CN217066301U - 一种扫拖一体机的清洗基站 - Google Patents

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郭志刚
陈建军
王中州
王鑫
黄超
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Zhongguancun Technology Leasing Co ltd
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Xiamen Lingbei Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种扫拖一体机的清洗基站,包括底座、喷液组件、收液组件、若干清洗组件,底座内开设有清洗槽,喷液组件安装于清洗槽边缘,清洗槽上开设有废液收集槽,收液组件的一端安装于废液收集槽内,若干清洗组件安装于清洗槽内,用于对拖擦布进行刮洗;上述扫拖一体机清洗基站,当拖擦布需要进行清洗时,将携带拖擦布的扫拖一体机放入底座内,扫拖一体机的升降机构带动拖擦布达到预设位置,喷液组件喷射水或清洁液到拖擦布上,喷射完毕后,升降机构带动拖擦布到达清洗组件上,转动机构带动拖擦布转动,使其与清洗组件相互摩擦,对拖擦布进行刮洗,刮洗完成后,收液组件将清洗后的废液进行回收,整个清洗过程自动完成,节约了清洗时间。

Description

一种扫拖一体机的清洗基站
技术领域
本实用新型涉及清洁设备的技术领域,具体为一种扫拖一体机的清洗基站。
背景技术
扫拖一体机,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫拖一体机。
目前的扫拖一体机在完成擦地工作后,需要将拖擦布从扫拖一体机上拆卸下来进行清洗,清洗完成后再重新安装在扫拖一体机,整个过程相对比较繁琐,而且如果安装位置有误的话,就会影响下次的擦地工作。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种扫拖一体机的清洗基站,能够自动完成拖擦布的清洗工作。
一种扫拖一体机的清洗基站,包括底座、喷液组件、收液组件、若干清洗组件,所述底座内开设有清洗槽,所述喷液组件安装于所述清洗槽边缘,所述清洗槽上开设有废液收集槽,所述收液组件的一端安装于所述废液收集槽内,所述若干清洗组件安装于所述清洗槽内,用于对拖擦布进行刮洗。
在其中一个实施例中,所述喷液组件包括盛液箱和喷液管,所述喷液管安装于所述清洗槽边缘与所述盛液箱连通设置,所述喷液管上开设有若干喷嘴。
在其中一个实施例中,所述收液组件包括收液箱和收液管,所述收液管的一端安装于所述废液收集槽内,另一端与所述收液箱连通设置,所述收液管上开设有若干进水孔。
在其中一个实施例中,所述清洗组件上开设有若干凸点。
在其中一个实施例中,所述清洗组件在所述清洗槽内环形阵列排列。
在其中一个实施例中,所述扫拖一体机的清洗基站还包括拖板,所述拖板的一端与底座的一端固定或可拆卸连接,与所述底座的水平面成预设夹角。
在其中一个实施例中,所述扫拖一体机的清洗基站还包括抽尘组件,所述抽尘组件包括风机、集尘箱、抽尘口、抽尘管,所述风机的一端与集尘箱的一端连接,所述抽尘管的两端分别与集尘箱、抽尘口连通设置。
在其中一个实施例中,所述扫拖一体机的清洗基站还包括导向轮,所述导向轮的一端安装于所述底座上。
一种扫拖一体机的清洗基站的清洗方法,
S1、清洗基站等待扫拖一体机进入清洗基站;
S2、扫拖一体机接触清洗基站电极片后形成触发信号;
S3、清洗基站控制单元获取触发信号后发送清洗信号给扫拖一体机;
S4、扫拖一体机的升降机构带动拖擦布达到预设位置并与清洗组件相抵接;
S5、扫拖一体机的转动机构带动拖擦布按照第一预设转速转动;
S6、清洗基站控制抽尘组件开启并持续第一预设时间;
S7、清洗基站控制喷液组件向拖擦布持续喷射清水或清洗液达到第二预设时间;
S8、扫拖一体机的转动机构带动拖擦布按照第二预设转速转动;
S9、转动机构带动拖擦布与清洗组件相互摩擦达到第三预设时间;
S10、清洗基站控制收液组件对污水进行收取;
S11、扫拖一体机控制转动机构停止转动;
S12、扫拖一体机通过升降机构带动拖擦布恢复到初始位置。
在其中一个实施例中,在S10中,收液组件对污水进行多次收取。
上述扫拖一体机的清洗基站,通过底座、喷液组件、收液组件、若干清洗组件的配合设置,当拖擦布需要进行清洗时,将携带拖擦布的扫拖一体机放入底座内,扫拖一体机的升降机构带动拖擦布达到预设位置,喷液组件喷射水或清洁液到拖擦布上,喷射完毕后,升降机构带动拖擦布到达清洗组件上,转动机构带动拖擦布转动,使其与清洗组件相互摩擦,对拖擦布进行刮洗,刮洗完成后,收液组件将清洗后的废液进行回收,整个清洗过程自动完成,无需对拖擦布进行拆卸和安装,节约了清洗时间。
附图说明
图1为本实用新型一实施例扫拖一体机的清洗基站的结构示意图;
图2为图1本实用新型一实施例扫拖一体机的清洗基站的喷液组件和收液组件结构示意图;
图3为图1本实用新型一实施例扫拖一体机的清洗基站的底座结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接”与另一元件连接时,不存在中间元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、图2、图3所示,一种扫拖一体机的清洗基站,包括底座100、喷液组件200、收液组件300、若干清洗组件400,所述底座100内开设有清洗槽110,所述喷液组件200安装于所述清洗槽110边缘,所述清洗槽110上开设有废液收集槽111,所述收液组件300的一端安装于所述废液收集槽111内,所述若干清洗组件400安装于所述清洗槽110内,用于对拖擦布进行刮洗。
在其中一个实施例中,所述喷液组件200包括盛液箱210和喷液管220,所述喷液管220安装于所述清洗槽110边缘与所述盛液箱210连通设置,所述喷液管220上开设有若干喷嘴221。
在其中一个实施例中,所述收液组件300包括收液箱310和收液管320,所述收液管320的一端安装于所述废液收集槽111内,另一端与所述收液箱310连通设置,所述收液管320上开设有若干进水孔321。
在其中一个实施例中,所述清洗组件400上开设有若干凸点410。
在其中一个实施例中,所述清洗组件410在所述清洗槽110内环形阵列排列。
在其中一个实施例中,所述扫拖一体机的清洗基站还包括拖板500,所述拖板500的一端与底座100的一端固定或可拆卸连接,与所述底座100的水平面成预设夹角。
在其中一个实施例中,所述扫拖一体机的清洗基站还包括抽尘组件600,所述抽尘组件600包括风机610、集尘箱620、抽尘口630、抽尘管,所述风机610的一端与集尘箱620的一端连接,所述抽尘管的两端分别与集尘箱620、抽尘口630连通设置。
在其中一个实施例中,所述扫拖一体机的清洗基站还包括导向轮700,所述导向轮700的一端安装于所述底座100上。
一种扫拖一体机的清洗基站的清洗方法,
S1、清洗基站等待扫拖一体机进入清洗基站;
S2、扫拖一体机接触清洗基站电极片后形成触发信号;
S3、清洗基站控制单元获取触发信号后发送清洗信号给扫拖一体机;
S4、扫拖一体机的升降机构带动拖擦布达到预设位置并与清洗组件相抵接;
S5、扫拖一体机的转动机构带动拖擦布按照第一预设转速转动;
S6、清洗基站控制抽尘组件开启并持续第一预设时间;
S7、清洗基站控制喷液组件向拖擦布持续喷射清水或清洗液达到第二预设时间;
S8、扫拖一体机的转动机构带动拖擦布按照第二预设转速转动;
S9、转动机构带动拖擦布与清洗组件相互摩擦达到第三预设时间;
S10、清洗基站控制收液组件对污水进行收取;
S11、扫拖一体机控制转动机构停止转动;
S12、扫拖一体机通过升降机构带动拖擦布恢复到初始位置。
在其中一个实施例中,在S10中,收液组件对污水进行多次收取。
当需要对拖擦布进行清洗时,将带有拖擦布的扫地机移动到底座100上,扫地机部分容置于清洗槽110,使拖擦布略高于清洗组件400,当需要开始清洗时,扫地机的升降机构带动拖擦布移动到预设位置停止,盛液箱210内的液体通过加压泵加压后,通过喷液管220由若干喷嘴221将液体喷射在拖擦布上,液体喷射完毕后,扫地机的升降机构带动拖擦布向清洗组件400方向移动,直至与清洗组件400上的凸点410相抵持,启动扫地机的转动机构,使拖擦布与凸点410不断的转动摩擦达到预设时间,清洗完成,扫地机的升降机构带动拖擦布向远离清洗组件400方向移动直至达到预设位置。清洗完成后的废水流入到废液收集槽111内,通过收液管320上开设有若干进水孔321进入收液管320内,通过抽水泵将废水抽入到收液箱310内。
这样,扫拖一体机的清洗基站,通过底座100、喷液组件200、收液组件300、若干清洗组件400的配合设置,当拖擦布需要进行清洗时,将携带拖擦布的扫拖一体机放入底座100内,扫拖一体机的升降机构带动拖擦布达到预设位置,喷液组件200喷射水或清洁液到拖擦布上,喷射完毕后,升降机构带动拖擦布到达清洗组件上,转动机构带动拖擦布转动,使其与清洗组件400相互摩擦,对拖擦布进行刮洗,刮洗完成后,收液组件300将清洗后的废液进行回收,整个清洗过程自动完成,无需对拖擦布进行拆卸和安装,节约了清洗时间。
进一步地,为了方便扫拖一体机进出扫拖一体机的清洗基站,所述扫拖一体机的清洗基站还包括拖板500,所述拖板500的一端与底座100的一端固定或可拆卸连接,与所述底座100的水平面成预设夹角。
这样,拖板500与底座100成一定的倾斜角度,当扫拖一体机需要进出扫拖一体机的清洗基站时,可以通过拖板500进入扫拖一体机的清洗基站或移出扫拖一体机的清洗基站,整个过程可以扫拖一体机自动完成,提供了整个清洗的效率。
进一步地,拖板500上开设有卡槽510,当扫拖一体机在拖板500上移动时,当移动到预设位置时,扫拖一体机上的轮子可以卡接在卡槽510内,可以对扫拖一体机起到很好的固定作用,方便后续的清洗工作。
进一步地,为了保持扫拖一体机的清洗基站的清洁,所述扫拖一体机的清洗基站还包括抽尘组件600,所述抽尘组件600包括风机610、集尘箱620、抽尘口630、抽尘管,所述风机610的一端与集尘箱620的一端连接,所述抽尘管的两端分别与集尘箱620、抽尘口630连通设置。
这样,在喷液组件200向拖擦布喷射水或清洗液的过程中,可能会产生大量的灰尘,启动风机610,风机610通过抽尘口630和抽尘管将灰尘吸入集尘箱620内收集,使扫拖一体机的清洗基站的清洗环境更加整洁。
进一步地,为了使扫拖一体机快速进入扫拖一体机的清洗基站内,所述扫拖一体机的清洗基站还包括导向轮700,所述导向轮700的一端安装于所述底座100上。
这样,导向轮700的一端安装于底座100上,另一端可以进行转动,当扫拖一体机在拖板500上移动触碰到导向轮700时,通过导向轮700的转动,使扫拖一体机快速进入扫拖一体机的清洗基站内。
一种扫拖一体机的清洗基站的清洗方法,
S1、清洗基站等待扫拖一体机进入清洗基站;
S2、扫拖一体机接触清洗基站电极片后形成触发信号;
S3、清洗基站控制单元获取触发信号后发送清洗信号给扫拖一体机;清洗基站发送控制升降机构到预设位置的信号给扫拖一体机;扫拖一体机根据控制信号通过升降机构带动拖擦布达到预设位置,使拖擦布与清洗组件相抵接;清洗基站发送控制转动机构按照第一预设转速转动的信号给扫拖一体机;扫拖一体机控制带有拖擦布的转动机构按照第一预设转速转动;第一预设转速通常为低速转动,使拖擦布与清洗组件相互摩擦,使拖擦布上的灰尘与拖擦布分离;清洗基站控制抽尘组件开启并持续第一预设时间;将拖擦布上的灰尘通过抽尘组件排出;清洗基站控制喷液组件向拖擦布持续喷射清水或清洗液达到第二预设时间;例如,70S,清洗基站发送控制转动机构按照第二预设转速转动的信号给扫拖一体机,扫拖一体机的转动机构带动拖擦布按照第二预设转速转动;转动机构带动拖擦布与清洗组件相互摩擦达到第三预设时间;清洗基站控制收液组件对污水进行收取;可以收取一次或多次,中间间隔第四预设时间;扫拖一体机控制转动机构停止转动;扫拖一体机通过升降机构带动拖擦布恢复到初始位置,使拖擦布的清洗完毕。
在其中一个实施例中,为了避免污水的长时间堆积,在S10中,收液组件对污水进行多次收取。
这样,收液组件每隔一定时间开启一次抽污水,每次抽污时长为预设时间,在清洗拖擦布时多次进行污水排出工作,避免污水的长时间堆积从清洗基站中溢出,造成环境的污染。
进一步地,执行整个流程过程中,如果发生紧急停止,清洗基站会向扫拖一体机发送紧急停止指令,并停止一切清洗动作,直到警报解除,清洗基站会按照未走完的清洗流程继续清洗,直到执行完所有的清洗流程为止。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:包括底座、喷液组件、收液组件、若干清洗组件,所述底座内开设有清洗槽,所述喷液组件安装于所述清洗槽边缘,所述清洗槽上开设有废液收集槽,所述收液组件的一端安装于所述废液收集槽内,所述若干清洗组件安装于所述清洗槽内,用于对清洗布进行刮洗。
2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:所述喷液组件包括盛液箱和喷液管,所述喷液管安装于所述清洗槽边缘与所述盛液箱连通设置,所述喷液管上开设有若干喷嘴。
3.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:所述收液组件包括收液箱和收液管,所述收液管的一端安装于所述废液收集槽内,另一端与所述收液箱连通设置,所述收液管上开设有若干进水孔。
4.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:所述清洗组件上开设有若干凸点。
5.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:所述清洗组件在所述清洗槽内环形阵列排列。
6.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:所述扫拖一体机的清洗基站还包括拖板,所述拖板的一端与底座的一端固定或可拆卸连接,与所述底座的水平面成预设夹角。
7.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:所述扫拖一体机的清洗基站还包括抽尘组件,所述抽尘组件包括风机、集尘箱、抽尘口、抽尘管,所述风机的一端与集尘箱的一端连接,所述抽尘管的两端分别与集尘箱、抽尘口连通设置。
8.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机的清洗基站,其特征在于:所述扫拖一体机的清洗基站还包括导向轮,所述导向轮的一端安装于所述底座上。
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