CN212679039U - 擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，包括主机，主机包括提供拖地机器人水平进出的清洁坞，清洁坞在位于拖地机器人的下方设有吸污口，并且在拖地机器人的抹布的正下方设有清洗刷和清洗刮条；主机还设有清洗容水箱以及垃圾回收箱；清洗容水箱设有导向清洁坞内的清洗装置，并且还设有导向清洁坞内的污水回收装置；垃圾回收箱与吸污口之间设有连通装置。擦地机器人进入清洁坞后灰尘污物通过吸污口进入垃圾回收箱，清洗容水箱中的水通过清洗装置对抹布进行清洗，抹布在旋转时与清洗刷、清洗刮条产生相对刮擦运动，从而能将抹布上的污物清理下来。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理，能在充电的同时，提供清洁、补水的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体地说是擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置。
背景技术
擦地机器人是通过电机控制抹布旋转来对地面进行清洁的一类设备，其可对地砖和木板进行清洁或打蜡，清除污渍，提升光滑度等。
在公告号为CN209252719U专利名为“一种擦地机”的中国实用新型专利中，公开了人力控制的一种具有“连接杆”和“手柄”的擦地机，它的底部通过两个“转盘”带动“旋转式抹布”对地面进行擦拭。在专利号为CN2016301475351专利名为扫地机(智能照明)的专利中，也公开了人力控制式擦地机器人。
在专利号为CN2018204310551专利名为“擦地装置”的专利中，公开了自动式擦地机器人。
因此，擦地机器人可分为具有拖杆的人力控制式，以及能自动擦拭地面的自动式，它们的共同点就是底部具有抹布，个别高档的擦地机器人底部还有灰尘存储舱。
现有的擦地机器人的清洁、补水和充电的整套流程缺乏自动化技术支持，还依赖人工作业。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、能在充电的同时，提供清洁、补水的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，包括主机，主机包括提供拖地机器人水平进出的清洁坞，清洁坞在位于拖地机器人的下方设有吸污口，并且在拖地机器人的抹布的正下方设有清洗刷和清洗刮条；主机还设有清洗容水箱以及垃圾回收箱；清洗容水箱设有导向清洁坞内的清洗装置，并且还设有导向清洁坞内的污水回收装置；垃圾回收箱与吸污口之间设有连通装置。
优选的方案中，清洗容水箱和垃圾回收箱分别设置在清洁坞的正上方，垃圾回收箱内设有气泵。
优选的方案中，清洗装置包括连通清洗容水箱和清洁坞的清洗出水管，以及设置在清洗出水管上的清洗水泵；
污水回收装置包括连通清洗容水箱和清洁坞的污水回收管，以及设置在污水回收管上的污水回收水泵。
优选的方案中，清洗出水管在清洁坞的出水口处设有朝向抹布的分水管。
优选的方案中，清洗容水箱内还设有隔离清洗出水管和污水回收管的过滤装置。
优选的方案中，垃圾回收箱和清洗容水箱并列设置在清洁坞的正上方。
优选的方案中，吸污口、清洗刷和清洗刮条共同设置在机体壳件底板上，机体壳件底板可拆卸设于清洁坞的底部；连通装置包括位于机体壳件底板内的横向通道，以及连通横向通道和垃圾回收箱的垃圾收纳管道。
优选的方案中，清洗刷和清洗刮条呈辐射状间隔排列。
优选的方案中，清洗刷和清洗刮条的位置固定。
与现有技术相比，本实用新型的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，包括主机，主机包括提供拖地机器人水平进出的清洁坞，清洁坞在位于拖地机器人的下方设有吸污口，并且在拖地机器人的抹布的正下方设有清洗刷和清洗刮条；主机还设有清洗容水箱以及垃圾回收箱；清洗容水箱设有导向清洁坞内的清洗装置，并且还设有导向清洁坞内的污水回收装置；垃圾回收箱与吸污口之间设有连通装置。擦地机器人进入清洁坞后灰尘污物通过吸污口进入垃圾回收箱，清洗容水箱中的水通过清洗装置对抹布进行清洗，抹布在旋转时与清洗刷、清洗刮条产生相对刮擦运动，从而能将抹布上的污物清理下来。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理，能在充电的同时，提供清洁、补水的功能。
附图说明
图1是本实用新型的前视立体结构示意图；
图2是本实用新型的后视立体结构示意图；
图3是图2的内部结构示意图；
图4是图3的分解示意图；
图5是图4中连通装置的内部结构示意图；
图6是清洗容水箱内的结构示意图。
其中的附图标记为：主机1、清洁坞11、清洗容水箱2、过滤装置21、清洗装置3、清洗出水管31、清洗水泵32、分水管33、污水回收装置4、污水回收管41、污水回收水泵42、清洗刷5、清洗刮条6、连通装置7、垃圾收纳管道71、横向通道72、吸污口73、垃圾回收箱8、气泵81、机体壳件底板9。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
如图1所示，擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，包括主机1，主机1包括提供拖地机器人(公知产品，图中未示出)水平进出的清洁坞11，清洁坞11在位于拖地机器人的下方设有吸污口73，并且在拖地机器人的抹布(公知产品，图中未示出)的正下方设有清洗刷5和清洗刮条6；如图3和图4所示，主机1还设有清洗容水箱2以及垃圾回收箱8；清洗容水箱2设有导向清洁坞11内的清洗装置3，并且还设有导向清洁坞11内的污水回收装置4；垃圾回收箱8与吸污口73之间设有连通装置7。
实施例中，如图3所示，清洗容水箱2和垃圾回收箱8分别设置在清洁坞11的正上方，垃圾回收箱8内设有气泵81，如图3和图4所示。气泵81能在垃圾回收箱8内制造负压，使吸污口73的灰尘污物通过连通装置7进入垃圾回收箱8。
实施例中，如图3和图4所示，清洗装置3包括连通清洗容水箱2和清洁坞11的清洗出水管31，以及设置在清洗出水管31上的清洗水泵32；
污水回收装置4包括连通清洗容水箱2和清洁坞11的污水回收管41，以及设置在污水回收管41上的污水回收水泵42。
实施例中，如图4所示，清洗出水管31在清洁坞11的出水口处设有朝向抹布的分水管33。
实施例中，如图6所示，清洗容水箱2内还设有隔离清洗出水管31和污水回收管41的过滤装置21。污水回收管41回收的污水通过过滤装置21过滤后提供给清洗出水管31。
实施例中，如图3所示，垃圾回收箱8和清洗容水箱2并列设置在清洁坞11的正上方。
实施例中，如图3、4和图5所示，吸污口73、清洗刷5和清洗刮条6共同设置在机体壳件底板9上，机体壳件底板9可拆卸设于清洁坞11的底部；连通装置7包括位于机体壳件底板9内的横向通道72，以及连通横向通道72和垃圾回收箱8的垃圾收纳管道71。机体壳件底板9能够从清洁坞内像抽屉一样抽出清理。
实施例中，如图3和图4所示，清洗刷5和清洗刮条6呈辐射状间隔排列。
实施例中，清洗刷5和清洗刮条6的位置固定。
本实用新型的工作原理：擦地机器人进入清洁坞11后灰尘污物通过吸污口73进入垃圾回收箱8，清洗容水箱2中的水通过清洗装置3对抹布进行清洗，抹布在旋转时与清洗刷5、清洗刮条6产生相对刮擦运动，从而能将抹布上的污物清理下来。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，包括主机(1)，其特征在于，所述的主机(1)包括提供拖地机器人水平进出的清洁坞(11)，所述的清洁坞(11)在位于拖地机器人的下方设有吸污口(73)，并且在拖地机器人的抹布的正下方设有清洗刷(5)和清洗刮条(6)；所述的主机(1)还设有清洗容水箱(2)以及垃圾回收箱(8)；所述的清洗容水箱(2)设有导向清洁坞(11)内的清洗装置(3)，并且还设有导向清洁坞(11)内的污水回收装置(4)；所述的垃圾回收箱(8)与所述的吸污口(73)之间设有连通装置(7)。
2.根据权利要求1所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的清洗容水箱(2)和垃圾回收箱(8)分别设置在清洁坞(11)的正上方，所述的垃圾回收箱(8)内设有气泵(81)。
3.根据权利要求2所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的清洗装置(3)包括连通清洗容水箱(2)和清洁坞(11)的清洗出水管(31)，以及设置在清洗出水管(31)上的清洗水泵(32)；
所述的污水回收装置(4)包括连通清洗容水箱(2)和清洁坞(11)的污水回收管(41)，以及设置在污水回收管(41)上的污水回收水泵(42)。
4.根据权利要求3所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的清洗出水管(31)在清洁坞(11)的出水口处设有朝向抹布的分水管(33)。
5.根据权利要求4所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的清洗容水箱(2)内还设有隔离清洗出水管(31)和污水回收管(41)的过滤装置(21)。
6.根据权利要求5所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的垃圾回收箱(8)和清洗容水箱(2)并列设置在清洁坞(11)的正上方。
7.根据权利要求6所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的吸污口(73)、清洗刷(5)和清洗刮条(6)共同设置在机体壳件底板(9)上，所述的机体壳件底板(9)可拆卸设于清洁坞(11)的底部；所述的连通装置(7)包括位于机体壳件底板(9)内的横向通道(72)，以及连通横向通道(72)和垃圾回收箱(8)的垃圾收纳管道(71)。
8.根据权利要求7所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的清洗刷(5)和清洗刮条(6)呈辐射状间隔排列。
9.根据权利要求8所述的擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置，其特征在于，所述的清洗刷(5)和清洗刮条(6)的位置固定。
Priority Applications (1)
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| CN202020711679.6U CN212679039U (zh) | 2020-05-05 | 2020-05-05 | 擦地机器人自动清洗收纳垃圾装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113876263A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-04 | 添可智能科技有限公司 | 清洁设备及清洁系统 |
| CN114587219A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-06-07 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 自清洁集尘座及集尘系统 |
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2020
- 2020-05-05 CN CN202020711679.6U patent/CN212679039U/zh active Active
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