CN218978806U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁设备，清洁设备包括地刷，地刷包括地刷主体、清洁件和滚动组件，滚动组件包括第一驱动件和滚动件，清洁件和滚动件均设置于地刷主体，清洁件被配置为对待清洁表面进行清洁；第一驱动件连接于滚动件，第一驱动件被配置为在清洁件停止清洁时驱动滚动件转动，以带动清洁件朝向清洁件的行进方向相反的方向移动。本实用新型的清洁设备的清洁效果较好。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，吸尘器、洗地机等家用清洁设备已经越来越普及，功能也越来越多。以洗地机为例，现有的洗地机除了吸尘功能，还具有拖地功能，且根据应用场景的不同，可以进行干拖或者湿拖。

目前，具有湿拖功能的清洁设备通常包括主机和地刷，地刷上设有吸尘口和清洁件，清洁件可以包括拖布、滚刷和盘刷的一种或两种，主机包括吸尘单元和供液单元，吸尘单元通电后产生负压，利用负压作用将地面的灰尘、污水吸入吸尘单元内，与此同时，供液单元向清洁件或地面喷射清水，地刷行进过程中，清洁件持续与地面接触，从而使清洁设备完成湿拖。

然而，清洁设备对地面清洁之后，地面上经常残留水渍，清洁设备的清洁效果不佳。

实用新型内容

基于此，本申请提供了一种清洁设备，以解决相关技术中清洁设备的清洁效果不佳的问题。

本申请提供的清洁设备，包括地刷，地刷包括地刷主体、清洁件和滚动组件，滚动组件包括第一驱动件和滚动件，清洁件和滚动件均设置于地刷主体，清洁件被配置为对待清洁表面进行清洁；

第一驱动件连接于滚动件，第一驱动件被配置为在清洁件停止清洁时驱动滚动件转动，以带动清洁件朝向清洁件的行进方向相反的方向移动。

本实用新型实施例提供的清洁设备通过设置地刷主体用于安装、支撑清洁件和滚动组件等，通过设置清洁件用于与待清洁表面接触，以擦拭待清洁表面，通过设置滚动件以减小地刷移动时地刷与待清洁表面的摩擦力，通过设置第一驱动件用于为滚动件提供驱动力，以使地刷在停止清洁工作时，驱动滚动件向着地刷行进方向的相反方向移动，进而带动清洁件沿着地刷行进方向的相反方向移动，从而擦除清洁件残留在待清洁表面的水渍，避免留下水印。由此，清洁设备的清洁效果较好。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，滚动件设置于清洁件在地刷主体的行进方向的后方。

如此设置，有利于优化地刷的结构布局。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，滚动件和清洁件共同支撑于地刷主体的底部。

如此设置，地刷主体沿地刷行进方向的前端和后端均具有支撑，地刷沿待清洁表面行进时更加稳定。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，清洁件为滚刷，滚刷的轴线方向与滚动件的轴线方向一致。

如此设置，滚刷和滚动件均可相对于待清洁表面滚动，且滚动方向一致，当滚刷停止转动时，第一驱动件驱动滚动件向地刷行进方向的相反方向移动，从而使滚刷擦除滚刷停止清洁时残留在待清洁表面的带状水渍。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，滚动件为滚轮，滚轮对称设置于地刷本体的相对两侧。

如此设置，可使滚轮稳定支撑于地刷本体的后端，并与位于地刷本体的前端的滚刷共同形成多个支撑点，以将地刷本体稳定支撑于待清洁表面。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，第一驱动件为驱动电机，驱动电机与地刷主体固定连接，驱动电机的驱动轴与滚动件的滚动轴连接。

如此设置，可通过驱动电机的驱动轴与滚动件的滚动轴连接，将驱动电机的驱动力通过驱动轴和滚动轴传递至滚轮，从而驱动滚动件滚动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，还包括控制组件，控制组件和第一驱动件电连接，并用于在清洁件停止清洁时，控制第一驱动件驱动滚动件转动。

如此设置，当控制组件接收到停止清洁的指令后，控制第一驱动件启动，以驱动滚动件转动，进而带动清洁件向地刷行进方向的相反平移，从而使清洁件擦除残留的水渍。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，还包括供液组件，供液组件包括清水箱、供液管、喷水件和通断阀，喷水件设置于地刷主体，供液管连通于清水箱和喷水件之间，通断阀设置于供液管上，且通断阀被配置为控制供液管的通断状态。

如此设置，可使清水箱储存清洁液体，并通过供液管向喷液件输送清洁液体，通过在供液管设置通断阀，以使清水箱向喷水件输送清洁液体或停止向喷水件输送清洁液体。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，控制组件与通断阀电连接，控制组件被配置为在清洁件停止清洁时，控制通断阀断开。

如此设置，当清洁件停止清洁工作时，通过控制组件控制通断阀断开，以使清水箱停止对待清洁表面或者清洁件继续供水，防止待清洁表面积水或者防止清洁件进一步吸水。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，还包括吸尘主机，地刷主体具有抽吸口，吸尘主机与抽吸口连通，以对待清洁表面进行吸尘操作。

如此设置，当待清洁表面具有污渍和污物等，可通过清洁件擦除污渍，并通过吸尘主机抽吸污物和污水，以提高清洁设备的清洁效果。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，控制组件与吸尘主机电连接，控制组件被配置为在清洁件停止清洁时，控制吸尘主机对待清洁表面进行吸尘。

如此设置，当接收到停止清洁的指令时，控制组件会控制控制吸尘主机继续对待清洁表面吸尘，以抽吸待清洁表面残留的水渍。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的清洁设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的清洁设备中地刷的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的清洁设备中地刷的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的清洁设备中的控制组件的电路连接示意图。

附图标记说明：

100-地刷；

110-地刷主体；111-抽吸口；120-清洁件；121-滚刷；130-滚动组件；131-第一驱动件；132-滚动件；140-刮水件；

200-供液组件；210-喷水件；

300-吸尘主机。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

目前，具有湿拖功能的清洁设备通常包括主机和地刷，地刷上设有吸尘口和清洁件，清洁件可以包括拖布、滚刷和盘刷的一种或两种，主机包括吸尘单元和供液单元，吸尘单元通电后产生负压，利用负压作用将地面的灰尘、污水吸入吸尘单元内，与此同时，供液单元向清洁件或地面喷射清水，地刷行进过程中，清洁件持续与地面接触，从而使清洁设备完成湿拖。

然而，清洁设备对地面清洁之后，地面上经常残留水渍，清洁设备的清洁效果不佳。

这是因为在清洁件停止清洁之后，清洁件上仍然残留有一定的水量，由于清洁件总是与地面保持接触，清洁件上残留的水容易顺着清洁件流至地面，例如，当采用滚刷作为清洁件时，由于滚刷的轴线沿水平方向，滚刷与地面形成线接触，滚刷与地面接触的地方容易形成带状的水渍，这种带状水渍的水量较多，干燥需要的时间较长，且干燥后留下容易留下较明显的水渍痕迹，从而影响清洁设备的清洁效果。

鉴于上述问题，本实用新型提供一种清洁设备，清洁设备通过在地刷主体设置滚动组件，以使清洁件停止清洁时，滚动组件带动清洁件向清洁件的行进方向的相反方向移动，以使清洁件擦除残留的水渍，从而提高清洁设备的清洁效果。

以下结合附图对本实用新型实施例提供的清洁设备的技术方案进行详细阐述。

参照图1与图2所示，本实用新型实施例提供的清洁设备，包括地刷100，地刷100包括地刷主体110、清洁件120和滚动组件130，滚动组件130包括第一驱动件131和滚动件132，清洁件120和滚动件132均设置于地刷主体110，清洁件120被配置为对待清洁表面进行清洁。

第一驱动件131连接于滚动件132，第一驱动件131被配置为在清洁件120停止清洁时驱动滚动件132转动，以带动清洁件120朝向清洁件120的行进方向相反的方向移动。

在本实施例中，地刷100用于与待清洁表面接触，以擦除待清洁表面的污渍或抽吸待清洁表面的灰尘等。具体的，地刷100可以包括地刷主体110、清洁件120和滚动组件130，地刷主体110用于安装、支撑清洁件120和滚动组件130等，清洁件120用于与待清洁表面接触，以使清洁件120的工作面擦拭待清洁表面，滚动组件130用于在清洁件120停止清洁时带动清洁件120朝向清洁件120的行进方向相反的方向移动，以使清洁件120擦除待清洁表面残留的水渍。

在具体实现时，滚动组件130可以包括第一驱动件131和滚动件132，滚动件132可在第一驱动件131的驱动下，沿着待清洁表面向地刷100行进方向相反的方向滚动，进而带动地刷100向地刷100行进方向相反的方向平移，从而带动清洁件120向地刷100行进方向相反的方向平移，以使清洁件120擦除清洁件120停止清洁工作时残留在待清洁表面的水渍，从而提升清洁设备的清洁效果。

其中，清洁件120可以为滚刷121、盘刷或者拖布等，滚动件132可以为滚轮。示例性的，清洁件120为盘刷，在进行清洁工作时，用户推动地刷100行进的同时，盘刷绕自身轴线旋转，第一驱动件131关闭，滚动件132在用户的推动下，沿待清洁表面滚动行进，相对于滑动，滚动的摩擦系数较小，滚动件132可以减小地刷100与待清洁表面的摩擦力，以使用户推动地刷100时更省力，在停止清洁工作时，盘刷停止转动，滚动件132在第一驱动件131的驱动下，向地刷100行进方向相反的方向滚动，以带动盘刷平移擦拭待清洁表面残留的水渍。

或者，清洁件120为拖布，在进行清洁工作时，用户推动地刷100行进时带动拖布沿待清洁表面平移，以擦拭待清洁表面，在停止清洁工作时，拖布停止移动，第一驱动件131驱动滚动件132向地刷100行进方向相反的方向滚动，以带动拖布平移擦拭待清洁表面残留的水渍。

又例如，清洁件120和滚动件132可以均为滚刷121，清洁件120可以设置在地刷主体110的行进方向的前端，滚动件132可以设置在地刷主体110的行进方向的后端，通过第一驱动件131驱动滚动件132向地刷100行进方向相反的方向滚动，以带动清洁件120平移擦拭待清洁表面残留的水渍。也就是说，此时清洁件120在滚动组件130的带动下后退一段距离，在后退过程中，清洁件120与留有水渍的待清洁表面接触，从而将水渍推平和部分吸收，以加快水渍的蒸发和降低水渍的残留。

或者，滚动件132可以设置在地刷主体110的行进方向的前端，清洁件120可以设置在地刷主体110的行进方向的后端，通过第一驱动件131驱动滚动件132向地刷100行进方向相反的方向滚动，以带动清洁件120平移擦拭待清洁表面残留的水渍。

本实用新型实施例提供的清洁设备包括地刷100，地刷100包括地刷主体110、清洁件120和滚动组件130，滚动组件130包括第一驱动件131和滚动件132，通过设置地刷主体110用于安装、支撑清洁件120和滚动组件130等，通过设置清洁件120用于与待清洁表面接触，以擦拭待清洁表面，通过设置滚动件132以减小地刷100移动时地刷100与待清洁表面的摩擦力，通过设置第一驱动件131用于为滚动件132提供驱动力，以使地刷100在停止清洁工作时，驱动滚动件132向着地刷100行进方向的相反方向移动，进而带动清洁件120沿着地刷100行进方向的相反方向移动，从而擦除清洁件120残留在待清洁表面的水渍，避免留下水印。由此，清洁设备的清洁效果较好。

在一些实施方式中，滚动件132设置于清洁件120在地刷主体110的行进方向的后方。这样更有利于优化地刷100的结构布局，以使清洁件120和和滚动件132分别设置于地刷主体110行进方向的前端和后端，从而使用户推动地刷100行进时，推动力作用于滚动件132，以使地刷100相对于待清洁表面滚动，滚动件132辅助支撑与地刷100连接的吸尘主机300等。

在一种可能的实现方式中，滚动件132和清洁件120共同支撑于地刷主体110的底部。

如此，地刷主体110沿地刷100行进方向的前端和后端均具有支撑，地刷100沿待清洁表面行进时更加稳定。

参照图3所示，在一些实施方式中，清洁件120为滚刷121，滚刷121的轴线方向与滚动件132的轴线方向一致。

也就是说，滚刷121的轴线方向与滚动件132的轴线方向均沿水平方向设置，且延伸方向一致，滚刷121可以绕自身轴线旋转，以使滚刷121转动时，滚刷121的表面轮流与待清洁表面接触，以擦除待清洁表面的污渍，并且相对于盘刷，滚刷121在擦拭时，可将待清洁表面的毛发等污物卷起再通过负压作用下吸入吸尘主机300内。

当用户推动地刷100相对于待清洁表面移动时，滚刷121和滚动件132均相对于待清洁表面滚动，且滚动方向一致，当滚刷121停止转动时，第一驱动件131驱动滚动件132向地刷100行进方向的相反方向移动，从而使滚刷121擦除滚刷121停止清洁时残留在待清洁表面的带状水渍。

在一种可能的实现方式中，滚动件132为滚轮，滚轮对称设置于地刷100本体的相对两侧。

如此，可使滚轮稳定支撑于地刷100本体的后端，并与位于地刷100本体的前端的滚刷121共同形成多个支撑点，以将地刷100本体稳定支撑于待清洁表面。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，第一驱动件131为驱动电机，驱动电机与地刷主体110固定连接，驱动电机的驱动轴与滚动件132的滚动轴连接。

如此，可通过驱动电机为滚动件132提供驱动力，并通过驱动电机的驱动轴与滚动件132的滚动轴连接，将驱动电机的驱动力通过驱动轴和滚动轴传递至滚轮。其中，驱动电机的驱动轴与滚动件132的滚动轴可以直接连接，或者，驱动电机的驱动轴通过皮带等与滚动件132的滚动轴连接。

参照图4所示，在一种可能的实现方式中，本实用新型实施例提供的清洁设备还包括控制组件，控制组件和第一驱动件131电连接，并用于在清洁件120停止清洁时，控制第一驱动件131驱动滚动件132转动。

可以理解的是，地刷100还可以包括第二驱动件和柔性传动件，控制组件和第二驱动件电连接，第二驱动件固定连接于底座，柔性传动件绕设于第二驱动件的驱动轴和清洁件120之间。这样，当清洁设备进行清洁工作时，第二驱动件的动力可通过柔性传动件传递至清洁件120，以驱动清洁件120绕自身轴线旋转，从而与待清洁表面摩擦，以擦拭待清洁表面。

当控制组件接收到停止清洁的指令后，例如，用户按下停机的按键，控制组件控制第二驱动件停机，清洁件120停转，并控制第一驱动件131启动，以驱动滚动件132转动，进而带动清洁件120向地刷100行进方向的相反平移，从而使清洁件120擦除残留的水渍。

参照图1和图3所示，在一种可能的实现方式中，本实用新型实施例提供的清洁设备还包括供液组件200，供液组件200包括清水箱、供液管、喷水件210和通断阀，喷水件210设置于地刷主体110，供液管连通于清水箱和喷水件210之间，通断阀设置于供液管上，且通断阀被配置为控制供液管的通断状态。

其中，喷水件210的喷口可以朝向待清洁表面，以清理待清洁表面的顽固污渍，或者，喷水件210的喷口也可以朝向清洁件120，以使清洁件120表面始终保持湿润状态，更好地擦拭待清洁表面。

清水箱用于储存清洁液体，并通过供液管向喷液件输送清洁液体，通过在供液管设置通断阀，以使清水箱向喷水件210输送清洁液体或停止向喷水件210输送清洁液体。例如，当清洁件120进行湿拖清洁工作时，可使通断阀处于导通状态，进而使得清水箱的清洁液体可通过供液管输送至喷水件210，并通过喷水件210喷向待清洁表面或清洁件120。

在一些实施方式中，控制组件与通断阀电连接，控制组件被配置为在清洁件120停止清洁时，控制通断阀断开。

这样，当清洁件120停止清洁工作时，通过控制组件控制通断阀断开，以使清水箱停止对待清洁表面或者清洁件120继续供水，防止待清洁表面积水或者防止清洁件120进一步吸水，并通过控制组件控制第一驱动件131驱动滚动件132向地刷100行进方向的相反方向移动，以使清洁件120擦除残留的水渍。

参照图1与图2所示，在一种可能的实现方式中，本实用新型实施例提供的清洁设备还包括吸尘主机300，地刷主体110具有抽吸口111，吸尘主机300与抽吸口111连通，以对待清洁表面进行吸尘操作。由此，当待清洁表面具有污渍和污物等，可通过清洁件120擦除污渍，并通过吸尘主机300抽吸污物和污水，以提高清洁设备的清洁效果。

在一些实施方式中，控制组件与吸尘主机300电连接，控制组件被配置为在清洁件120停止清洁时，控制吸尘主机300对待清洁表面进行吸尘。

可以理解的是，在接收到停止清洁的指令时，控制组件会控制通断阀立即断开，以减少或停止对喷水件210的供水，并控制吸尘主机300继续对待清洁表面吸尘，以抽吸待清洁表面残留的水渍。

与此同时，控制组件还控制第一驱动件131驱动滚动件132滚动，以使清洁件120擦除待清洁表面的残留水渍，如此，通断阀、吸尘主机300和第一驱动件131协同作业，以共同降低待清洁表面的液体残留。

参照图3所示，可以理解的是，本申请实施例提供的清洁设备还包括刮水件140，刮水件140均设置于地刷主体110，刮水件140的延伸方向与滚刷121的延伸方向一致。由此，刮水件140可在滚刷121擦拭待清洁表面之后，刮除滚刷121表面污物和多余的水分并吸入地刷100内，以防止污水流至已被清洁干净的表面，污染已被清洁干净的表面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括地刷(100)，所述地刷(100)包括地刷主体(110)、清洁件(120)和滚动组件(130)，所述滚动组件(130)包括第一驱动件(131)和滚动件(132)，所述清洁件(120)和所述滚动件(132)均设置于所述地刷主体(110)，所述清洁件(120)被配置为对待清洁表面进行清洁；

所述第一驱动件(131)连接于所述滚动件(132)，所述第一驱动件(131)被配置为在所述清洁件(120)停止清洁时驱动所述滚动件(132)转动，以带动所述清洁件(120)朝向所述清洁件(120)的行进方向相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚动件(132)设置于所述清洁件(120)在所述地刷主体(110)的行进方向的后方。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚动件(132)和所述清洁件(120)共同支撑于所述地刷主体(110)的底部。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁件(120)为滚刷(121)，所述滚刷(121)的轴线方向与所述滚动件(132)的轴线方向一致。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述滚动件(132)为滚轮，所述滚轮对称设置于地刷(100)本体的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动件(131)为驱动电机，所述驱动电机与所述地刷主体(110)固定连接，所述驱动电机的驱动轴与所述滚动件(132)的滚动轴连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件和所述第一驱动件(131)电连接，并用于在所述清洁件(120)停止清洁时，控制所述第一驱动件(131)驱动所述滚动件(132)转动。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，还包括供液组件(200)，所述供液组件(200)包括清水箱、供液管、喷水件(210)和通断阀，所述喷水件(210)设置于所述地刷主体(110)，所述供液管连通于所述清水箱和所述喷水件(210)之间，所述通断阀设置于所述供液管上，且所述通断阀被配置为控制所述供液管的通断状态。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述控制组件与所述通断阀电连接，所述控制组件被配置为在所述清洁件(120)停止清洁时，控制所述通断阀断开。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，还包括吸尘主机(300)，所述地刷主体(110)具有抽吸口(111)，所述吸尘主机(300)与所述抽吸口(111)连通，以对待清洁表面进行吸尘操作。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述控制组件与所述吸尘主机(300)电连接，所述控制组件被配置为在所述清洁件(120)停止清洁时，控制所述吸尘主机(300)对待清洁表面进行吸尘。

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