CN219250070U - 地刷及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地刷及清洁设备，地刷包括底座、清洁单元和连接单元，清洁单元被配置为对待清洁表面进行清洁，连接单元包括弹性连接件和导向件，弹性连接件连接于底座和清洁单元之间，弹性连接件的弹力方向与清洁单元的行进方向相反；导向件连接于底座，且导向件限定出沿地刷的行进方向延伸的导向空间，以使清洁单元在导向空间内相对底座移动设置。本申请的地刷提高了清洁设备的清洁效果。

Description

地刷及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种地刷及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，吸尘器、洗地机等家用清洁设备已经越来越普及，功能也越来越多。以洗地机为例，现有的洗地机除了吸尘功能，还具有拖地功能，且根据应用场景的不同，可以进行干拖或者湿拖。

目前，具有湿拖功能的清洁设备通常包括主机和地刷，地刷上设有吸尘口和清洁件，清洁件可以包括拖布、滚刷和盘刷的一种或两种，主机包括吸尘单元和供液单元，吸尘单元通电后产生负压，利用负压作用将地面的灰尘、污水吸入吸尘单元内，与此同时，供液单元向清洁件或地面喷射清水，地刷行进过程中，清洁件持续与地面接触，从而使清洁设备完成湿拖。

然而，清洁设备对地面清洁之后，地面上经常残留水渍，清洁设备的清洁效果不佳。

实用新型内容

基于此，本申请提供了一种地刷及清洁设备，以解决相关技术中地刷的清洁效果不佳的问题。

第一方面，本申请提供一种地刷，包括底座、清洁单元和连接单元，清洁单元被配置为对待清洁表面进行清洁，连接单元包括弹性连接件和导向件，弹性连接件连接于底座和清洁单元之间，弹性连接件的弹力方向与清洁单元的行进方向相反；

导向件连接于底座，且导向件限定出沿地刷的行进方向延伸的导向空间，以使清洁单元在导向空间内相对底座移动设置。

本申请的地刷通过设置导向件用于为清洁单元提供导向作用，以使清洁单元可沿着导向件的延伸方向相对于底座往复移动，通过设置弹性连接件用于为清洁单元提供弹力，以使地刷在停止清洁工作时，带动清洁单元沿着地刷行进方向的相反方向移动，从而擦除清洁单元残留在待清洁表面的水渍，避免留下水印。由此，地刷的清洁效果较好。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，弹性连接件的弹力和清洁单元在进行清洁时的摩擦力相互匹配。

如此设置，以使清洁单元进行清洁工作时，摩擦力可克服弹力，以使弹性连接件拉长，清洁单元沿摩擦力的方向移动一段距离，并在使清洁单元停止清洁工作时，弹性连接件在弹力作用下复位，以驱动清洁单元沿弹性力的方向移动，从而擦除残留的水渍。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，导向件延伸方向的第一端连接于底座，导向件延伸方向的第二端面向清洁单元。

如此设置，清洁单元可沿着导向件的延伸方向相对于底座来回移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，导向件具有导向腔，导向腔沿地刷行进方向延伸，以形成导向空间；

导向腔的面向清洁单元的一端具有开口，清洁单元的至少部分结构通过开口伸入导向腔内。

如此设置，清洁单元可通过导向件与底座形成移动连接关系，以使清洁单元可沿着地刷的行进方向移动，或者使清洁单元可沿着地刷的行进方向的相反方向移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，弹性连接件设置于导向腔内。

如此设置，可将弹性连接件隐藏在导向腔内，避免异物进入造成弹性连接件卡滞。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，清洁单元包括清洁件和连接臂，清洁件连接于连接臂的第一端，弹性连接件连接于连接臂的第二端和底座之间，且连接臂在导向件限定出的导向空间内移动设置。

如此设置，清洁件可通过连接臂连接于弹性连接件，弹力通过连接臂作用于清洁件，待清洁表面对清洁单元的摩擦力施加于清洁件，弹力和摩擦力均平行于待清洁表面，从而使得清洁件在弹力和摩擦力的合力作用下相对于底座移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，连接臂沿地刷的行进方向延伸。

如此设置，连接臂的延伸方向与弹性连接件的弹力方向处于同一直线，以使得连接臂的合力方向始终沿着地刷的行进方向或者沿着地刷行进方向的相反方向。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，连接臂的数量为两个，两个连接臂分别设置于清洁件的相对两端。

如此设置，可通过使连接件相对于清洁件对称设置，以使得连接臂稳定牵引清洁件沿着地刷的行进方向或者沿着地刷行进方向的相反方向移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，导向件为两个，且两个导向件和连接臂一一对应设置。

如此设置，位于清洁件的相对两端的连接臂均可以在对应的导向件的引导下，以使连接臂始终沿着地刷的行进方向或者沿着地刷行进方向的相反方向移动，从而保证清洁件移动方向的一致性。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，连接臂和导向件沿地刷的行进方向相对滑动设置。

如此设置，可通过使连接臂和导向件滑动设置，以使连接臂可相对于导向件来回滑动，从而使连接臂始终沿着导向件的延伸方向来回移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，连接臂和导向件中的一者具有滑槽，另一者具有滑轨，滑轨设置于滑槽内，并沿滑槽滑动设置。

如此设置，可使连接臂相对于导向件沿滑轨滑槽的延伸方向往复滑动，从而使清洁单元始终沿着同一方向来回移动，以防止清洁单元的移动方向偏移。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，连接臂和清洁件可转动设置。

如此设置，使得清洁件可相对于底座旋转，以高效擦除地面的污渍。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，清洁件为滚刷，滚刷的轴向沿水平方向设置。

如此设置，滚刷在擦拭待清洁表面时，可将待清洁表面的毛发等污物卷起再通过负压作用下吸入主体内。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，还包括驱动电机和柔性传动件，驱动电机固定连接于底座，柔性传动件绕设于驱动电机的驱动轴和滚刷之间。

如此设置，驱动电机的动力可通过柔性传动件传递至滚刷，以驱动滚刷绕自身轴线旋转，从而与待清洁表面产生较大的摩擦力，以带动滚刷克服弹力，沿滚刷的行进方向的延伸方向移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的地刷，还包括喷水件和刮水件，喷水件和刮水件均设置于底座，且喷水件的喷口朝向清洁件，刮水件的延伸方向与滚刷的延伸方向一致。

如此设置，喷水件可向滚刷均匀地喷射清洁液体，以使滚刷处于湿润状态，而刮水件可在滚刷擦拭待清洁表面之后，刮除滚刷表面污物和多余的水分并吸入地刷内，以防止污水流至已被清洁干净的表面。

第二方面，本申请提供一种清洁设备，包括清洁设备本体和上述第一方面提供的地刷，地刷与清洁设备本体连接。

如此设置，地刷可以提高清洁设备的清洁效果。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的清洁设备，清洁设备本体包括主体和水箱组件，水箱组件可拆卸地设置于主体，水箱组件与清洁单元连通，水箱组件被配置为向清洁单元提供清洁液体。

如此设置，清洁设备在负压作用下抽吸待清洁表面的灰尘和污水等，水箱组件用于向地刷的清洁单元或者待清洁表面提供清洁液体，以使清洁单元吸收水分之后，对待清洁表面进行湿拖，在清洁单元停止清洁之后，清洁单元可以沿地刷行进方向的延伸方向移动，从而将清洁设备残留在待清洁表面的水渍擦除，以提高清洁设备的清洁效果。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的地刷及清洁设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的地刷的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的地刷中清洁单元和连接单元的结构示意图。

附图标记说明：

100-地刷；

110-底座；

120-清洁单元；121-清洁件；1211-滚刷；122-连接臂；

130-连接单元；131-弹性连接件；132-导向件；1321-导向腔；

140-喷水件；

150-刮水件；

200-清洁设备本体；

210-主体；220-水箱组件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

目前，具有湿拖功能的清洁设备通常包括主机和地刷，地刷上设有吸尘口和清洁件，清洁件可以包括拖布、滚刷和盘刷的一种或两种，主机包括吸尘单元和供液单元，吸尘单元通电后产生负压，利用负压作用将地面的灰尘、污水吸入吸尘单元内，与此同时，供液单元向清洁件或地面喷射清水，地刷行进过程中，清洁件持续与地面接触，从而使清洁设备完成湿拖。

然而，清洁设备对地面清洁之后，地面上经常残留水渍，清洁设备的清洁效果不佳。这是因为在清洁件停止清洁之后，清洁件上仍然残留有一定的水量，由于清洁件总是与地面保持接触，清洁件上残留的水容易顺着清洁件流至地面，例如，当采用滚刷作为清洁件时，由于滚刷的轴线沿水平方向，滚刷与地面形成线接触，滚刷与地面接触的地方容易形成带状的水渍，这种带状水渍的水量较多，干燥需要的时间较长，且干燥后留下容易留下较明显的水渍痕迹，从而影响清洁设备的清洁效果。

鉴于上述问题，本申请提供一种地刷及清洁设备，地刷通过设置连接单元连接底座和清洁单元，以使清洁单元移动设置于底座，并在清洁单元停止清洁时，弹性连接件通过导向件带动清洁单元向与地刷的行进方向的相反方向移动，以使清洁单元擦除残留的水渍，从而提高地刷的清洁效果。

以下结合附图对本申请实施例提供的地刷及清洁设备的技术方案进行详细阐述。

参照图1所示，本申请实施例提供一种清洁设备，包括地刷100和清洁设备本体200，地刷100与清洁设备本体200连接。

地刷100在待清洁表面移动，以使地刷100对待清洁表面进行擦拭，清洁设备本体200用于抽吸待清洁表面的灰尘和污水等，并将污物收集起来。其中，清洁设备可以为吸尘器、洗地机等。

在具体实施时，清洁设备本体200可以包括主体210和水箱组件220，水箱组件220可拆卸地设置于主体210，水箱组件220与清洁单元120连通，水箱组件220被配置为向地刷100提供清洁液体。

主体210用于形成负压，以使清洁设备在负压作用下抽吸待清洁表面的灰尘和污水等，水箱组件220用于向地刷100的清洁单元120或者待清洁表面提供清洁液体，以使清洁单元120吸收水分之后，对待清洁表面进行湿拖，在清洁单元120停止清洁之后，清洁单元120可以沿地刷100行进方向的延伸方向移动，从而将清洁设备残留在待清洁表面的水渍擦除，以提高清洁设备的清洁效果。

参照图1至图3所示，本申请实施例提供的地刷100，包括底座110、清洁单元120和连接单元130，清洁单元120被配置为对待清洁表面进行清洁，连接单元130包括弹性连接件131和导向件132，弹性连接件131连接于底座110和清洁单元120之间，弹性连接件131的弹力方向与清洁单元120的行进方向相反。

导向件132连接于底座110，且导向件132限定出沿地刷100的行进方向延伸的导向空间，以使清洁单元120在导向空间内相对底座110移动设置。

在本实施例中，底座110用于安装连接单元130，以及支撑清洁单元120等，清洁单元120用于与待清洁表面接触，以使清洁单元120的表面擦拭待清洁表面，连接单元130用于连接底座110和清洁单元120。其中，清洁单元120可以包括滚刷1211、盘刷或者拖布。

具体的，连接单元130包括弹性连接件131和导向件132，弹性连接件131用于连接导向件132和清洁单元120，或者弹性连接件131用于连接底座110和清洁单元120，并用于为清洁单元120提供与地刷100的行进方向相反的弹力，以驱动清洁单元120沿地刷100行进方向的相反方向移动，导向件132用于为清洁单元120提供导向作用，以使清洁单元120每次均沿着地刷100的行进方向的延伸方向移动。其中，清洁单元120可以设置在地刷100行进方向的前端或后端。

为了便于说明，此处以清洁单元120设置在地刷100行进方向的前端为例进行说明，在清洁设备待机时，清洁单元120所受合力为零，弹性连接件131处于复位状态，当清洁设备启动，地刷100进行清洁工作时，由于清洁单元120与待清洁表面之间具有摩擦力，摩擦力较大，弹力较小，合力方向指向地刷100的行进方向，弹性连接件131产生形变，例如弹性连接件131被拉长，随着弹性连接件131的形变越大，弹力增大，在弹力增大至与摩擦力相等时，弹性连接件131不再发生形变，当地刷100停止湿拖的清洁工作之后，摩擦力减小或消失，合力方向指向地刷100的行进方向的相反方向，以驱动清洁单元120朝向与地刷100行进方向的相反方向移动，也就是说，此时清洁单元120在合力作用下后退一段距离，在后退过程中，清洁单元120与留有水渍的待清洁表面接触，从而将水渍推平和部分吸收，以加快水渍的蒸发和降低水渍的残留。

例如，当清洁单元120包括滚刷1211，弹性连接件131为拉伸弹簧时，在地刷100进行清洁工作时，滚刷1211绕水平轴相对于待清洁表面旋转，并在地刷100行进过程中相对于待清洁表面平移，待清洁表面对滚刷1211的摩擦力指向地刷100的行进方向，弹簧的弹力方向指向地刷100的行进方向的相反方向，摩擦力大于弹力，因此，弹簧被拉长，在滚刷1211停转后，摩擦力减小，由于弹簧的惯性作用，弹簧复位，从而使滚刷1211相对于待清洁表面向地刷100的行进方向的相反方向平移，从而擦除滚刷1211残留在待清洁表面的带状水渍。

其中，导向件132和弹性连接件131可以并排设置在底座110和清洁单元120之间，导向件132延伸方向的两端分别与底座110和清洁单元120连接，且弹性连接件131弹力方向的两端分别与底座110和清洁单元120连接。或者，导向件132和弹性连接件131可以依次设置在底座110和清洁单元120之间，弹性连接件131弹力方向的两端分别与清洁单元120和导向件132连接，导向件132延伸方向的两端分别与弹性连接件131和底座110连接。

本申请实施例提供的地刷100，包括底座110、清洁单元120和连接单元130，连接单元130包括弹性连接件131和导向件132，通过设置底座110用于安装、支撑连接单元130和清洁单元120等，通过设置清洁单元120用于与待清洁表面接触，以擦拭待清洁表面，通过设置导向件132用于为清洁单元120提供导向作用，以使清洁单元120可沿着导向件132的延伸方向相对于底座110往复移动，通过设置弹性连接件131用于为清洁单元120提供弹力，以使地刷100在停止清洁工作时，带动清洁单元120沿着地刷100行进方向的相反方向移动，从而擦除清洁单元120残留在待清洁表面的水渍，避免留下水印。由此，地刷100的清洁效果较好。

在一种可能的实现方式中，弹性连接件131的弹力和清洁单元120在进行清洁时的摩擦力相互匹配。如此，以使清洁单元120进行清洁工作时，摩擦力可克服弹力，以使弹性连接件131拉长至一定的长度，清洁单元120朝摩擦力的方向移动一段距离，并在使清洁单元120停止清洁工作时，弹性连接件131在弹力作用下复位，以驱动清洁单元120朝弹力的方向移动，从而擦除残留的水渍。

在一些实施例中，导向件132延伸方向的第一端连接于底座110，导向件132延伸方向的第二端面向清洁单元120。由此，清洁单元120可沿着导向件132的延伸方向相对于底座110来回移动。

参照图3所示，在具体实现时，导向件132具有导向腔1321，导向腔1321沿地刷100行进方向延伸，以形成导向空间。导向腔1321的面向清洁单元120的一端具有开口，清洁单元120的至少部分结构通过开口伸入导向腔1321内。

这样，清洁单元120可通过开口伸入导向腔1321，或者部分清洁单元120可通过开口脱离导向腔1321，清洁单元120可通过导向件132与底座110形成移动连接关系，以使清洁单元120可沿着地刷100的行进方向移动，或者使清洁单元120可沿着地刷100的行进方向的相反方向移动。

在一种可能的实现方式中，弹性连接件131设置于导向腔1321内。

如此设置，可将弹性连接件131隐藏在导向腔1321内，避免异物进入造成弹性连接件131卡滞，并且，弹性连接件131的弹力方向与导向腔1321的延伸方向一致，从而使得弹性连接件131可以为清洁单元120提供弹力，以驱动清洁单元120沿着导向腔1321的延伸方向后退，以擦除残留的水渍。

参照图3所示，在具体实施时，清洁单元120包括清洁件121和连接臂122，清洁件121连接于连接臂122的第一端，弹性连接件131连接于连接臂122的第二端和底座110之间，且连接臂122在导向件132限定出的导向空间内移动设置。

这样，清洁件121的至少部分可凸出于底座110之外，用于与待清洁表面接触，进而擦拭待清洁表面，清洁件121可通过连接臂122连接于弹性连接件131，弹力通过连接臂122作用于清洁件121，待清洁表面对清洁单元120的摩擦力施加于清洁件121，弹力和摩擦力均平行于待清洁表面，从而使得清洁件121在弹力和摩擦力的合力作用下相对于底座110移动。

在一种可能的实现方式中，连接臂122沿地刷100的行进方向延伸。

如此，连接臂122的延伸方向与弹性连接件131的弹力方向处于同一直线，以使得连接臂122的合力方向始终沿着地刷100的行进方向或者沿着地刷100行进方向的相反方向，从而避免连接臂122带动清洁件121沿与地刷100行进方向垂直的方向移动，也就是说，可以避免清洁件121在前进或后退的同时左右偏移。

为了提高连接稳定性和移动稳定性，连接臂122的数量为两个，两个连接臂122分别设置于清洁件121的相对两端。

如此，可通过使连接件相对于清洁件121对称设置，以使得连接臂122稳定牵引清洁件121沿着地刷100的行进方向或者沿着地刷100行进方向的相反方向移动，以避免清洁件121在移动时相对于地刷100的中轴线左右摇摆。

为了提高导向稳定性，在一种可能的实现方式中，导向件132为两个，且两个导向件132和连接臂122一一对应设置。这样，位于清洁件121的相对两端的连接臂122均可以在对应的导向件132的引导下，以使连接臂122始终沿着地刷100的行进方向或者沿着地刷100行进方向的相反方向移动，从而保证清洁件121移动方向的一致性。

在一些实施方式中，连接臂122和导向件132沿地刷100的行进方向相对滑动设置。由此，可通过使连接臂122和导向件132滑动设置，以使连接臂122可相对于导向件132来回滑动，从而使连接臂122始终沿着导向件132的延伸方向来回移动。

在具体实现，连接臂122和导向件132中的一者具有滑槽，另一者具有滑轨，滑轨设置于滑槽内，并沿滑槽滑动设置。

例如，可以在导向腔1321的腔壁设置滑槽，在连接臂122的侧壁设置滑轨，或者，在导向腔1321的腔壁设置滑轨，在连接臂122的侧壁设置滑槽，通过使滑轨与滑槽滑动设置，以使得连接臂122可相对于导向件132沿滑轨滑槽的延伸方向往复滑动，从而使清洁单元120始终沿着同一方向来回移动，以防止清洁单元120的移动方向偏移。

在一些实施例中，连接臂122和清洁件121可转动设置。相对于只能相对于待清洁表面平移的清洁件121，既能相对于待清洁表面平移，又能相对于待清洁表面转动的清洁件121的清洁效果较好。

示例性的，清洁件121可以为盘刷，盘刷的轴向沿竖直方向设置，通过使连接臂122与盘刷可转动设置，以在地刷100行进过程中，盘刷可相对于地面等绕竖直方向的轴线快速旋转，从而使得盘刷可相对于底座110旋转，以高效擦除地面的污渍。

在一种可能的实现方式中，清洁件121为滚刷1211，滚刷1211的轴向沿水平方向设置。

如此，滚刷1211可以绕自身轴线旋转，以使滚刷1211转动时，滚刷1211的表面轮流与待清洁表面接触，以擦除待清洁表面的污渍，并且相对于盘刷，滚刷1211在擦拭时，可将待清洁表面的毛发等污物卷起再通过负压作用下吸入主体210内。

在一些实施例中，地刷100还包括驱动电机和柔性传动件，驱动电机固定连接于底座110，柔性传动件绕设于驱动电机的驱动轴和滚刷1211之间。这样，当清洁设备进行清洁工作时，驱动电机的动力可通过柔性传动件传递至滚刷1211，以驱动滚刷1211绕自身轴线旋转，从而与待清洁表面产生较大的摩擦力，以带动滚刷1211克服弹力，沿滚刷1211的行进方向移动。

其中，柔性传动件可以为皮带或链条。

参照图2所示，在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的地刷100还包括喷水件140和刮水件150，喷水件140和刮水件150均设置于底座110，且喷水件140的喷口朝向清洁件121，刮水件150的延伸方向与滚刷1211的延伸方向一致。

由此，喷水件140可向滚刷1211均匀地喷射清洁液体，以使滚刷1211处于湿润状态，而刮水件150可在滚刷1211擦拭待清洁表面之后，刮除滚刷1211表面污物和多余的水分并吸入地刷100内，以防止污水流至已被清洁干净的表面，污染已被清洁干净的表面。

可以理解的是，在接收到停止清洁的指令时，水箱组件220会减少或停止对喷水件140的供水，并控制主体210继续对待清洁表面吸尘，以抽吸待清洁表面残留的水渍。与此同时，弹性连接件131带动清洁件121擦拭待清洁表面，以共同降低待清洁表面的液体残留。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种地刷，其特征在于，包括底座(110)、清洁单元(120)和连接单元(130)，所述清洁单元(120)被配置为对待清洁表面进行清洁，所述连接单元(130)包括弹性连接件(131)和导向件(132)，所述弹性连接件(131)连接于所述底座(110)和所述清洁单元(120)之间，所述弹性连接件(131)的弹力方向与所述清洁单元(120)的行进方向相反；

所述导向件(132)连接于所述底座(110)，且所述导向件(132)限定出沿所述地刷(100)的行进方向延伸的导向空间，以使所述清洁单元(120)在所述导向空间内相对所述底座(110)移动设置。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述弹性连接件(131)的弹力和所述清洁单元(120)在进行清洁时的摩擦力相互匹配。

3.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述导向件(132)延伸方向的第一端连接于所述底座(110)，所述导向件(132)延伸方向的第二端面向所述清洁单元(120)。

4.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述导向件(132)具有导向腔(1321)，所述导向腔(1321)沿所述地刷(100)行进方向延伸，以形成所述导向空间；

所述导向腔(1321)的面向所述清洁单元(120)的一端具有开口，所述清洁单元(120)的至少部分结构通过所述开口伸入所述导向腔(1321)内。

5.根据权利要求4所述的地刷(100)，其特征在于，所述弹性连接件(131)设置于所述导向腔(1321)内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的地刷，其特征在于，所述清洁单元(120)包括清洁件(121)和连接臂(122)，所述清洁件(121)连接于所述连接臂(122)的第一端，所述弹性连接件(131)连接于所述连接臂(122)的第二端和所述底座(110)之间，且所述连接臂(122)在所述导向件(132)限定出的所述导向空间内移动设置。

7.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述连接臂(122)沿所述地刷(100)的行进方向延伸。

8.根据权利要求7所述的地刷，其特征在于，所述连接臂(122)的数量为两个，两个所述连接臂(122)分别设置于所述清洁件(121)的相对两端。

9.根据权利要求8所述的地刷，其特征在于，所述导向件(132)为两个，且两个所述导向件(132)和所述连接臂(122)一一对应设置。

10.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述连接臂(122)和所述导向件(132)沿所述地刷(100)的行进方向相对滑动设置。

11.根据权利要求10所述的地刷，其特征在于，所述连接臂(122)和所述导向件(132)中的一者具有滑槽，另一者具有滑轨，所述滑轨设置于所述滑槽内，并沿所述滑槽滑动设置。

12.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述连接臂(122)和所述清洁件(121)可转动设置。

13.根据权利要求12所述的地刷，其特征在于，所述清洁件(121)为滚刷(1211)，所述滚刷(1211)的轴向沿水平方向设置。

14.根据权利要求13所述的地刷，其特征在于，还包括驱动电机和柔性传动件，所述驱动电机固定连接于所述底座(110)，所述柔性传动件绕设于所述驱动电机的驱动轴和所述滚刷(1211)之间。

15.根据权利要求14所述的地刷，其特征在于，还包括喷水件(140)和刮水件(150)，所述喷水件(140)和所述刮水件(150)均设置于所述底座(110)，且所述喷水件(140)的喷口朝向所述清洁件(121)，所述刮水件(150)的延伸方向与所述滚刷(1211)的延伸方向一致。

16.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁设备本体(200)和如权利要求1-15任一项所述的地刷(100)，所述地刷(100)与所述清洁设备本体(200)连接。

17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备本体(200)包括主体(210)和水箱组件(220)，所述水箱组件(220)可拆卸地设置于所述主体(210)，所述水箱组件(220)与所述清洁单元(120)连通，所述水箱组件(220)被配置为向所述清洁单元(120)提供清洁液体。

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