CN202960388U - 一种自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及自动化控制领域，特别涉及一种自动清洁装置，用以解决自动化的清洁机的清洁效果比较差的问题。本实用新型实施例提供的一种自动清洁装置，包括机体，机体下方设置扫地滚刷，扫地滚刷旁侧的机体下方设置滚轮，擦地滚刷，设置在机体前进方向的扫地滚刷后方，用于擦洗地面上无法被扫地滚刷扫除的尘埃或污垢，喷水装置，设置在擦地滚刷上方，用于喷水对擦地滚刷进行冲洗；吸水刮刀，设置在擦地滚刷转动方向前缘，用于将擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出；储水槽，设置在机体内，分为净水区与污水区，净水区，用于提供净水给喷水装置使用，污水区，用于回收吸水刮刀吸出来的污水，本实用新型实施例实现了改善清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种自动清洁装置。
背景技术
由于科技的进步，目前在室内环境使用自动化的清洁机进行地面的清洁成为了一种普遍的现象，自动化的清洁机能够在无人操作的情况下，实现自动清洁地面。现有技术中的自动清洁机分为自动扫地机与自动洗地机。
自动扫地机主要是指用吸尘器将地上的灰尘去除，但是自动扫地机无法去除较细的微尘。
自动洗地机在执行工作时，是先在地面上自动喷洒清洁液或净水，再利用后方设刮刀的滚刷洗地机吸取地面污水，完成洗地的功能。但是在上述的清洁过程中，有可能会在地面残留污水，使得污水在干燥后，地面依然是脏的,另外，针对会吸水或有缝隙的地面,污水会残留在地面或缝隙里,比如，混浊的污水会被地毯吸收，从而无法有效的对地面进行清洁,造成地面在清洁完成后仍是潮湿的情形，使清洁效果大打折扣，甚至在人们在该地面上行走的时候，会造成安全问题。
由此可见，现有技术中的自动化的清洁机的清洁效果比较差。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种自动清洁装置，用以解决现有技术中存在的自动化的清洁机的清洁效果比较差的问题。
本实用新型实施例提供的一种自动清洁装置，包括机体，机体下方设置有扫地滚刷，用于扫除地面的垃圾和尘垢，扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮，用于带动机体前进，该装置还包括：
擦地滚刷，设置在机体前进方向的扫地滚刷后方，用于擦洗地面上无法被扫地滚刷扫除的尘埃或污垢，其中，擦地滚刷为软性吸水的滚刷；
喷水装置，设置在擦地滚刷上方，用于喷水对擦地滚刷进行冲洗；
吸水刮刀，设置在擦地滚刷转动方向的前缘，用于压按擦地滚刷表面，将擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出；
储水槽，设置在机体内，分为净水区与污水区，净水区，用于提供净水给喷水装置使用，污水区，用于回收吸水刮刀吸出来的污水。
较佳地，吸水刮刀设置有集水流路，吸水刮刀与集水流路相对于擦地滚刷略为倾斜，在集水流路较低的末端吸力较强，用于集中吸取吸水刮刀挤压吸出的微尘与污水，集水流路与污水区之间设置有污水管路，污水管路设置有吸水帮浦进行吸取，用于将挤压吸出的污水吸抽到污水区。
较佳地，吸水刮刀两端设置有缓冲装置，用于当擦地滚刷转动时，调整吸水刮刀与擦地滚刷之间的密合度。
较佳地，缓冲装置为弹簧。
较佳地，储水槽内部设置有隔水层，用于区分净水区与污水区，其中，隔水层为软质结构，根据净水区与污水区，自动调整在储水槽内部的位置。
较佳地，喷水装置在擦地滚刷长度范围之内设置有至少两个喷水口。
较佳地，喷水口方向朝向擦地滚刷的转动方向。
在本实用新型实施例中，自动清洁装置，包括机体，机体下方设置有扫地滚刷，用于扫除地面的垃圾和尘垢，扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮，用于带动机体前进；擦地滚刷，设置在机体前进方向的扫地滚刷后方，用于擦洗地面上无法被扫地滚刷扫除的尘埃或污垢，其中，擦地滚刷为软性吸水的滚刷；喷水装置，设置在擦地滚刷上方，用于喷水对擦地滚刷进行冲洗；吸水刮刀，设置在擦地滚刷转动方向的前缘，用于压按擦地滚刷表面，将擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出；储水槽，设置在机体内，分为净水区与污水区，净水区，用于提供净水给喷水装置使用，污水区，用于回收吸水刮刀吸出来的污水，由于通过喷水装置和吸水刮刀的设置，能在自动清洁机进行清洁的过程中，同时喷水清洗擦地滚刷，将擦地滚刷所沾附的脏污挤出，确保擦地滚刷在使用过程中自身的洁净度和干燥度，从而能够持续有效地清洁地面。
附图说明
图1为本实用新型实施例机体的立体部份分解视图；
图2为本实用新型实施例机体的底部立体视图；
图3为本实用新型实施例自动清洁装置的擦地滚刷的结构与工作原理图；
图4为本实用新型实施例自动清洁装置的擦地滚刷的侧面工作示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例，自动清洁装置，包括机体，该机体下方设置有扫地滚刷，用于扫除地面的垃圾和尘垢，该扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮，用于带动该机体前进；擦地滚刷，设置在该机体前进方向的该扫地滚刷后方，用于擦洗地面上无法被该扫地滚刷扫除的尘埃或污垢，其中，该擦地滚刷为软性吸水的滚刷；喷水装置，设置在该擦地滚刷上方，用于喷水对该擦地滚刷进行冲洗；吸水刮刀，设置在该擦地滚刷转动方向的前缘，用于压按该擦地滚刷表面，将该擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出；储水槽，设置在该机体内，分为净水区与污水区，净水区，用于提供净水给喷水装置使用，污水区，用于回收该吸水刮刀吸出来的污水，由于通过喷水装置和吸水刮刀的设置，能在该自动清洁机进行清洁的过程中，同时喷水清洗擦地滚刷，将该擦地滚刷所沾附的脏污挤出，确保该擦地滚刷在使用过程中自身的洁净度和干燥度，从而能够持续有效地清洁地面。
下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。
如图2所示，本实用新型实施例自动清洁装置包括机体1，该机体1下方有扫地滚刷11，该扫地滚刷11前面的该机体1前进方向设置有集尘盒14，该集尘盒14内设置吸风扇，用来将扫地滚刷11扫起的垃圾和尘垢吸进该集尘盒14内，完成扫除的工作。该扫地滚刷11旁侧的机体1下方设置有滚轮12和用于调整方向的转向轮13，通过该滚轮12带动该机体1前进，并通过该转向轮13调整该机体1的走向。当然，该机体1的行进、转向皆可以由计算机自动控制。
较佳地，如图2所示，该扫地滚刷11后方的机体1可以设置有擦地滚刷2，该擦地滚刷2可以为软性可吸水的滚刷，即该擦地滚刷2具有软性可吸水的特性，该擦地滚刷2的材料是软性可吸水的的材料，该擦地滚刷2可以吸附该扫地滚刷11未能去除的微尘和污垢。
较佳地，如图3所示，本实用新型实施例自动清洁装置在该擦地滚刷2上方设置有喷水装置21，该喷水装置21在该擦地滚刷2长度范围之内设置有至少两个喷水口211，使得喷水范围能完全涵盖该擦地滚刷2，从而使得该擦地滚刷2的表面得到完全清洁。如图4所示，该喷水口211的朝向设置在该擦地滚刷2的转动方向，用于将该擦地滚刷2表面的微尘往前冲刷，冲洗掉该擦地滚刷2擦地后沾染的灰尘。在该擦地滚刷2转动方向的前缘设置有吸水刮刀22，该吸水刮刀22深入、压按该擦地滚刷2表面，用于将该喷水装置21冲刷该擦地滚刷2表面的微尘与污水挤压吸出，以使得该擦地滚刷2保持洁净湿润而继续吸附地面的微尘与污垢。该吸水刮刀22设置有集水流路23，该吸水刮刀22与该集水流路23相对于该擦地滚刷2略为倾斜，其中，在该集水流路23较低的末端吸力较强，用于将该吸水刮刀22挤压吸出的微尘与污水吸取至污水区。另在该机体1内设置储水槽25，该储水槽25内部设置有隔水层26，用于区分净水区251与污水区252，该净水区251提供净水给喷水装置21使用，该污水区252则用于回收吸水刮刀22挤压吸出来的污水。该集水流路23较低的末端与该污水区252之间设置有污水管路271，该污水管路271设置有吸水帮浦27吸收污水，用于将该集水流路23的污水抽到污水区252。
较佳地，当启动该自动清洁装置并设定好清洁任务及行走路径后，该机体1通过该转向轮13的转动来决定移动的方向，利用该滚轮12带动该机体1进行移动；此时，该机体1先通过该扫地滚刷11将地面的灰尘扫起，然后吸入该集尘盒14中，进行初步的地面清洁，该擦地滚刷2随即进行擦地工作，由于该喷水装置21持续喷水清洗，故该擦地滚刷2保有洁净及湿度，可以吸附较细的微尘，达成完全清洁的效果，其中，该喷水装置21对该擦地滚刷进行喷水冲洗，冲洗掉该擦地滚刷2擦地后所沾染的灰尘和污垢，同时，该擦地滚刷2在转动过程中，持续受到该吸水刮刀22的挤压，集中挤压吸收该擦地滚刷2的污水，使该擦地滚刷2不致过湿而污染地面。
较佳地，如图3所示，为使该擦地滚刷2转动时与该吸水刮刀22适当碰击，该吸水刮刀22两端设置有缓冲装置221，可为弹簧或其它等效结构，当该擦地滚刷2转动时，通过该缓冲装置221可调整该吸水刮刀22与该擦地滚刷2之间的密合度，从而使得该擦地滚刷2可以顺利转动的同时，又可以发挥集水功能。
较佳地，如图1所示，本实用新型实施例自动清洁装置的该隔水层26为软质结构，可随着该净水区251与该污水区252的水量自动调整位置，即，一开始将该净水区251放满净水，完全充填该储水槽25，由于虽然擦地过程会将净水转为污水，但该储水槽25的总水量并未增加，所以可以通过调整该隔水层26的位置，将该净水区251逐渐缩减，该污水区252逐渐增加，因而，可以将该储水槽25的空间充分应用，实现应用在大空间的清洁工作中。
较佳地，由于本实用新型实施例的储水槽可以在有限的空间内存放大量的储水，因而本实用新型实施例的自动清洁装置可以在不更换储水的情况下，清洁较大的面积。
较佳地，通过在该自动扫洗清洁机的机体下方设置扫地滚刷，在该机体前进方向设置集尘盒，在集尘盒内设置吸风扇将扫地滚刷扫起的垃圾和尘垢吸进该集尘盒内，并在扫地滚刷后方设置软性吸水的擦地滚刷，用来擦洗地面上扫地滚刷未能去除的微尘，并在该擦地滚刷上方设置有喷水装置，该喷水装置在该擦地滚刷长度范围之内设置有至少两个喷水口，用于喷水对该擦地滚刷进行冲洗，确保该擦地滚刷表面完全清洁；在该擦地滚刷转动方向的前缘设置有吸水刮刀，用于将该擦地滚刷吸附的混有微尘的污水挤压吸出；另在该机体内设置有储水槽，该储水槽设置隔水层以区分净水区与污水区，该净水区提供清洗擦地滚刷的净水给喷水装置，该污水区则用来回收该吸水刮刀挤压吸出来的污水；该隔水层为软质结构，可自动调整在储水槽内的位置，实现提高该储水槽的空间使用率。
较佳地，本实用新型实施例自动清洁装置能够清除地面的脏污，以及达到较好的清洁效果。
较佳地，采用本实用新型实施例自动清洁装置，能够提高效率，以及节省时间。
较佳地，由于擦地过程不会留下水渍，因而本实用新型实施例自动清洁装置除了可以应用于一般的地面清洁外，还可以应用于地毯的清洁，无需经常换洗地毯。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种自动清洁装置，包括机体，所述机体下方设置有扫地滚刷，用于扫除地面的垃圾和尘垢，所述扫地滚刷旁侧的机体下方设置有滚轮，用于带动所述机体前进，其特征在于，还包括：
擦地滚刷，设置在所述机体前进方向的所述扫地滚刷后方，用于擦洗地面上无法被所述扫地滚刷扫除的尘埃或污垢，其中，所述擦地滚刷为软性吸水的滚刷；
喷水装置，设置在所述擦地滚刷上方，用于喷水对所述擦地滚刷进行冲洗；
吸水刮刀，设置在所述擦地滚刷转动方向的前缘，用于压按所述擦地滚刷表面，将所述擦地滚刷吸附的微尘与污水挤压吸出；
储水槽，设置在所述机体内，分为净水区与污水区，净水区，用于提供净水给喷水装置使用，污水区，用于回收所述吸水刮刀吸出来的污水。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸水刮刀设置有集水流路，所述吸水刮刀与所述集水流路相对于所述擦地滚刷略为倾斜，在所述集水流路较低的末端吸力较强，用于集中吸取所述吸水刮刀挤压吸出的微尘与污水，所述集水流路与所述污水区之间设置有污水管路，所述污水管路设置有吸水帮浦进行吸取，用于将挤压吸出的污水吸抽到污水区。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸水刮刀两端设置有缓冲装置，用于当所述擦地滚刷转动时，调整所述吸水刮刀与所述擦地滚刷之间的密合度。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储水槽内部设置有隔水层，用于区分所述净水区与所述污水区，其中，所述隔水层为软质结构，根据所述净水区与所述污水区，自动调整在储水槽内部的位置。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷水装置在所述擦地滚刷长度范围之内设置有至少两个喷水口。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述喷水口方向朝向所述擦地滚刷的转动方向。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20171123 |