CN216495063U - 自清洁擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自清洁擦窗机器人。自清洁擦窗机器人包括机体及安装于机体的清洁组件。机体能够沿待清洁物体运动。清洁组件包括第一清洁件及第二清洁件，在机体运动的过程中，第一清洁件用于对待清洁物体的待清洁区域进行一次清洁，第二清洁件用于对一次清洁后的待清洁区域进行二次清洁。本申请的自清洁擦窗机器人中，在行进方向上通过第一清洁件和第二清洁件完成不同的清洁工序，以避免清洁待清洁区域后的第一清洁件上的脏污再次污染一次清洁后的待清洁区域，且第二清洁件可对一次清洁后的待清洁区域上的水渍进行清洁，从而使得待清洁区域的清洁效果更佳，清洁效率更高。

Description

自清洁擦窗机器人

技术领域

本申请涉及擦窗机器人技术领域，特别涉及一种自清洁擦窗机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，擦窗机器人开始进入越来越多的家庭，解决了人工擦窗高度不足、高空作业等问题。擦窗机器人通常采用抹布拖擦的形式对窗户进行推土式清洁，一次擦不干净需反复拖擦，而拖擦后的抹布脏污，导致抹布上的脏污再次弄脏拖擦后的窗户，清洁效率低、效果不佳。

实用新型内容

本申请提供了一种自清洁擦窗机器人，至少用于解决擦窗机器人清洁效率低的问题。

本申请实施方式提供一种自清洁擦窗机器人。自清洁擦窗机器人包括机体及安装于所述机体的清洁组件。所述机体能够沿待清洁物体运动。所述清洁组件包括第一清洁件及第二清洁件，在所述机体运动的过程中，所述第一清洁件用于对所述待清洁物体的待清洁区域进行一次清洁，所述第二清洁件用于对一次清洁后的所述待清洁区域进行二次清洁。

在某些实施方式中，所述清洁组件还包括供液单元。所述供液单元与所述机体连接，并用于为所述第一清洁件提供清洁液。

在某些实施方式中，所述清洁组件还包括驱动件。所述驱动件与所述第一清洁件转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一清洁件转动以进行滚动清洁。

在某些实施方式中，所述自清洁擦窗机器人还包括速度传感器。所述速度传感器用于测量所述第一清洁件滚动时的转速，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述转速确定。

在某些实施方式中，所述自清洁擦窗机器人还包括湿度传感器。所述湿度传感器安装于所述第一清洁件，并用于测量所述第一清洁件上的所述清洁液的含量，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述第一清洁件上的所述清洁液的含量确定。

在某些实施方式中，所述清洁组件还包括安装架。所述安装架安装于所述机体的一侧，所述安装架设有收容腔，所述第一清洁件能够转动地安装于所述安装架，并从所述收容腔内伸出，且相对所述机体的腹部凸出。

在某些实施方式中，所述供液单元包括第一箱体、喷嘴、第一泵、及第一管道。所述第一箱体收容于所述机体内，用于存储所述清洁液。所述喷嘴安装于所述安装架，用于朝所述第一清洁件喷洒所述清洁液。所述第一泵收容于所述机体内并与所述第一箱体连接，用于抽取所述第一箱体内的所述清洁液。所述第一管道连接所述第一泵和所述喷嘴，用于将所述第一泵抽取的所述清洁液导向所述喷嘴。

在某些实施方式中，所述安装架包括依次相接的第一壁、第二壁、及第三壁。所述第一壁与所述第三壁相对设置，所述第二壁安装有所述喷嘴，所述第三壁设有刮片，所述刮片与所述第三壁共同形成盛液空间，所述刮片与所述第一清洁件接触，所述刮片用于将所述第一清洁件上一次清洁后的污液导引至所述盛液空间。

在某些实施方式中，所述清洁组件还包括回收单元，所述回收单元包括第二箱体、吸嘴、第二泵、及第二管道。所述第二箱体收容于所述机体内，用于存储所述污液。所述吸嘴安装于所述第三壁，并位于所述盛液空间内。所述第二泵收容于所述机体内并与所述第二箱体连接，用于通过所述吸嘴收集所述污液。所述第二管道连接所述第二泵和所述吸嘴，用于将所述污液导向所述第二箱体。

在某些实施方式中，所述刮片设置于所述喷嘴的沿所述第一清洁件滚动方向的下方。

在某些实施方式中，所述第一清洁件安装于所述机体的头部。

在某些实施方式中，所述第一清洁件安装于所述机体的尾部。

在某些实施方式中，所述第一清洁件安装于所述机体的腹部。

本申请的自清洁擦窗机器人中，自清洁擦窗机器人在行进方向上通过第一清洁件和第二清洁件完成不同的清洁工序，以避免清洁待清洁区域后的第一清洁件上的脏污再次污染一次清洁后的待清洁区域，且第二清洁件可对一次清洁后的待清洁区域上的水渍进行清洁，从而使得待清洁区域的清洁效果更佳，清洁效率更高。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人的结构示意图；

图2是图1所示的自清洁擦窗机器人沿II-II线的部分剖面示意图；

图3是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人中第一清洁件安装于机体头部的平面结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人中第一清洁件安装于机体尾部的平面结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的自清洁擦窗机器人中第一清洁件安装于机体腹部的平面结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的实施方式中的具体含义。

在本申请的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的实施方式的不同结构。为了简化本申请的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。本申请的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种自清洁擦窗机器人100。自清洁擦窗机器人100包括机体10及安装于机体10的清洁组件30。机体10能够沿待清洁物体运动。清洁组件30包括第一清洁件31及第二清洁件33，在机体10运动的过程中，第一清洁件31用于对待清洁物体的待清洁区域进行一次清洁，第二清洁件33用于对一次清洁后的待清洁区域进行二次清洁。

一般地，擦窗机器人采用抹布拖擦的形式对窗户进行推土式清洁，一次擦不干净需反复拖擦，而拖擦后的抹布脏污，导致抹布上的脏污再次弄脏拖擦后的窗户，清洁效率低、效果不佳。

本申请的自清洁擦窗机器人100中，利用自清洁擦窗机器人100进行清洁时，自清洁擦窗机器人100在行进方向上通过第一清洁件31和第二清洁件33完成不同的清洁工序，以避免清洁待清洁区域后的第一清洁件31上的脏污再次污染一次清洁后的待清洁区域，且第二清洁件33还可对一次清洁后的待清洁区域上的水渍进行清洁，从而使得待清洁区域的清洁效果更佳，清洁效率更高。

具体地，第一清洁件31进行的一次清洁可以是湿式清洁，以清除待清洁区域上的灰尘。第二清洁件33进行的二次清洁可以是干式清洁，一次清洁后的待清洁区域可能会存在第一清洁件31留下的水渍，第二清洁件33对待清洁区域进行二次清洁，可将清洁区域上的水渍擦干，进一步提升清洁效果；同时，第二清洁件33将一次清洁后残留在待清洁区域上的水渍进行清除，还可有效避免空气中的尘土再次污染待清洁区域，使得待清洁区域的清洁效果能够维持得更久，清洁效率好。第二清洁件33进行的二次清洁还可以是湿式清洁，以对一次清洁后的待清洁区域再次清洁，保证待清洁区域能够完全被清洁干净，提升清洁效果。

请参阅图1，具体地，机体10包括头部11、尾部13和腹部15。头部11和尾部13分别为机体10的前进方向上的两端，腹部15为机体10朝向待清洁区域的一侧。

请参阅图3，在一个实施例中，第一清洁件31安装于头部11，第二清洁件33安装于腹部15。此时，自清洁擦窗机器人100沿图3所示中的A方向运动，当自清洁擦窗机器人100对窗户玻璃的待清洁区域进行清洁时，先由第一清洁件31对待清洁区域进行一次清洁，而后由第二清洁件33对一次清洁后的待清洁区域进行二次清洁，清洁效果好。其中，第二清洁件33可安装于腹部15的边缘部分。或者第二清洁件33可安装于整个腹部15朝向窗户玻璃的一侧，如此，增大第二清洁件33与待清洁区域的接触面积，提高清洁效率。

请参阅图4，在另一个实施例中，第一清洁件31安装于尾部13，第二清洁件33安装于腹部15(腹部15的边缘部分或者整个腹部15朝向窗户玻璃的一侧)。此时，自清洁擦窗机器人100沿图4所示中的B方向(与A方向相反)运动，当自清洁擦窗机器人100对窗户的待清洁区域进行清洁时，第一清洁件31先对待清洁区域进行湿式清洁，第二清洁件33再对一次清洁后的待清洁区域进行干式或湿式清洁，清洁效果好。

请参阅图5，在再一个实施例中，第一清洁件31安装于腹部15的中间部分，第二清洁件33安装于腹部15的边缘部分，即，第二清洁件33呈环状结构，第二清洁件33环绕第一清洁件31设置。自清洁擦窗机器人100可沿图3所示的A方向运动；或者，沿图4所示的B方向运动。在自清洁擦窗机器人100对待清洁区域进行清洁时，位于第一清洁件31前方的部分第二清洁件33先对待清洁区域进行，再由第一清洁件31对初步清洁后的待清洁区域进行湿式清洁(即一次清洁)，最后由位于第一清洁件31后方的部分第二清洁件33对一次清洁后的待清洁区域进行干式或湿式清洁(二次清洁)，由此，使得自清洁擦窗机器人100对待清洁区域的清洁效果更佳。

具体地，第一清洁件31可以是滚刷，对待清洁区域进行滚动式清洁。第一清洁件31可拆卸地安装于机体10，使得第一清洁件31可根据其表面上的污渍情况快速更换，以更换新的滚刷或调整滚刷类型。

第二清洁件33可以是清洁抹布，对待清洁区域进行拖擦式清洁。同样地，第二清洁件33可拆卸地安装于机体10，便于更换第二清洁件33。

请参阅图2，清洁组件30还可包括驱动件32。驱动件32与第一清洁件31转动连接，并用于驱动第一清洁件31转动以进行滚动清洁。驱动件32可包括电机，并与第一清洁件31同轴安装于机体10上。

清洁组件30还包括安装架34、供液单元35和回收单元36。安装架34安装于机体10的一侧，并用于收容第一清洁件31。供液单元35与机体10连接，并用于为第一清洁件31提供清洁液。回收单元36与机体10连接，用于回收第一清洁件31上进行一次清洁后的污液。其中，清洁液可包括清水、或者清水与洗涤剂的混合物，优选地，清洁液为清水与洗涤剂的混合物，提高清洁能力。

安装架34可设置有收容腔341。第一清洁件31能够转动地安装于安装架34，并从收容腔341内伸出，且相对机体10的腹部15凸出，以进行一次清洁。

安装架34还可包括依次相接的第一壁342、第二壁343和第三壁344。其中，第一壁342、第二壁343和第三壁344共同形成收容腔341。第三壁344与第一壁342相对设置。

具体地，在某些实施方式中，第一清洁件31可与第一壁342轻微接触，第一清洁件31与第三壁344上的部分结构也轻微接触，保证第一清洁件31能够在收容腔341内转动。同时，由于第三壁344的部分与第一清洁件31接触，当第一清洁件31进行滚动清洁时，第三壁344上的部分结构可将一次清洁后残留在第一清洁件31上的污液刮走，避免第一清洁件341上的污液污染窗户的其他待清洁区域。当然，第一清洁件31可与第一壁342间隔不接触。

第一壁342上可开设有进水通道345，进水通道345包括进水口3451，供液单元35内的清洁液可通过进水通道345、进水口3451朝第一清洁件31喷洒清洁液。喷洒在第一清洁件31上的清洁液可以供第一清洁件31对待清洁区域进行一次清洁。另外，清洁液喷洒在第一清洁件31上时还可实现对第一清洁件31的清洁，使得第一清洁件31利用清洁液进行清洁的同时，还能够利用清洁液实现自清洁，避免出现随着清洁时间的增加，导致第一清洁件31清洁能力降低、在待清洁区域上形成水渍等问题，从而提高第一清洁件31的清洁能力。

第一壁342和第三壁344上可开设有出水通道346，出水通道346包括位于收容腔341内的出水口3461，第一清洁件31上被刮走的污液可通过出水口3461、出水通道346导引至回收单元36进行回收。

请继续参阅图2，第三壁344还可设有刮片347。刮片347与第三壁344共同形成有盛液空间348。刮片347与第一清洁件31接触，并用于将第一清洁件31上一次清洁后的污液导引至盛液空间348。其中，刮片347可拆卸地安装于第三壁344上，方便拆卸更换。出水口3461位于盛液空间348内，以使盛液空间348内的污液能够通过出水通道346导引至回收单元36。

如图2所示，进水口3451位于第一清洁件31的上方，刮片347位于进水口3451的下方，且第一清洁件31绕其中心顺时针滚动，在第一清洁件31滚动过程中，随着时间的增加，第一清洁件31的含水(清洁液)量也逐渐增加，刮片347能够将一次清洁后残留在第一清洁件31上的污液刮走，从而沿着刮片347流进盛液空间348内，当盛液空间348内的污液到达一定含量时，回收单元36通过出水通道346将盛液空间348内的污液导引至回收单元36内进行回收处理，避免盛液空间348内的污液积累过多，再次污染第一清洁件31。

进一步地，由于进水口3451位于刮片347的上方，从进水口3451喷洒的清洁液除了喷洒在第一清洁件31上之外，部分清洁液还会喷洒到刮片347上，可对刮片347进行清洁，使得被刮片347刮过的第一清洁件31(即，即将滚动到窗户的待清洁区域进行一次清洁的部分第一清洁件31)能够仍然保持较清洁状态，提升第一清洁件31对待清洁区域的清洁效果。同时，还可避免刮片347需要频繁拆卸以进行人工清洁，从而有效提高自清洁擦窗机器人100的清洁效率。

在某些实施方式中，供液单元35可包括第一箱体351、喷嘴353、第一泵355及第一管道357。

第一箱体351收容于机体10内，用于存储清洁液。喷嘴353安装于安装架34，用于朝第一清洁件31喷洒清洁液。第一泵355收容于机体10内并与第一箱体351连接，用于抽取第一箱体351内的清洁液。第一管道357连接第一泵355和喷嘴353，用于将第一泵355抽取的清洁液导向喷嘴353。

具体地，第一管道357的一部分位于机体10内，第一管道357的另一部分伸入进水通道345与喷嘴353连接，使得第一泵355抽取的清洁液通过第一管道357导引至喷嘴353，再通过喷嘴353朝第一清洁件31提供清洁液。喷嘴353安装于吹水口3451，刮片347设置于喷嘴353的沿第一清洁件31滚动方向的下方。第一泵355可为水泵。

当自清洁擦窗机器人100进行清洁时，第一泵355从第一箱体351中抽取清洁液，一次通过第一管道357和喷嘴353朝第一清洁件31喷洒清洁液，以为第一清洁件31补充清洁液和对第一清洁件31进行清洁，解决直接将清洁液喷洒在待清洁区域上，而导致清洁液喷洒在窗户上后流走对窗户上其他区域造成水渍，降低清洁效率的问题，还能避免自清洁擦窗机器人100在清洁中途人工取下清理第一清洁件31；同时，喷嘴353喷洒的清洁液还可对刮片347进行清洁，使得被刮片347刮过的第一清洁件31能够仍然保持较清洁状态，提升第一清洁件31对待清洁区域的清洁效果。

在一个实施例中，自清洁擦窗机器人100还可包括速度传感器50。速度传感器用于测量第一清洁件31滚动时的转速。供液单元35为第一清洁件31提供清洁液的频率由转速确定。

具体地，速度传感器安装于驱动件32上，驱动件32与第一清洁件31转动连接。在驱动件32以相同的功率驱动第一清洁件31转动时速度传感器测量驱动件32驱动时的转速，自清洁擦窗机器人100根据转速判断第一清洁件31在滚动清洁时受到的摩擦力大小，进而根据摩擦力大小判断第一清洁件31的脏污程度，自清洁擦窗机器人100可再根据脏污程度设定喷嘴353朝第一清洁件31喷洒清洁液的频率。如，自清洁擦窗机器人100获取得到的驱动件32的转速减小，确定第一清洁件31受到的摩擦力变大，此时，表明第一清洁件31的脏污程度严重，则控制调高喷嘴353朝第一清洁件31喷洒清洁液的频率，以提高第一清洁件31对待清洁区域的清洁效率，提升清洁效果。

自清洁擦窗机器人100可根据转速的变化确定喷嘴353朝第一清洁件31喷洒清洁液的频率。例如，当驱动件32的转速的变化(如转速减小的变化量)超过一定范围(如转速的变化超过15％)时，表明第一清洁件31在滚动清洁时受到的摩擦力增大，说明第一清洁件31的脏污程度较严重，需要增大喷嘴353喷洒清洁液的频率，以尽快将第一清洁件31上的污液冲洗掉，将第一清洁件31维持在清洁度较高的状态，提高第一清洁件31对窗户的清洁效果。

进一步地，当驱动件32的转速的变化在预定范围内时，自清洁擦窗机器人100则不更改喷嘴353喷洒清洁液的频率，以避免喷洒在第一清洁件31上的清洁液的含量过多或过少。其中，转速的变化的取值范围可以是[5％，15％]，对此不作限定。

自清洁擦窗机器人100可根据转速确定喷嘴353朝第一清洁件31喷洒清洁液的频率。自清洁擦窗机器人100预先设定转速与喷洒频率的对应关系，当驱动件32的转速变为另一个转速时，自清洁擦窗机器人100查找另一个转速对应的喷洒频率，并以查找到的喷洒频率喷洒清洁液。若自清洁擦窗机器人100未查找到另一个转速对应的喷洒频率，则将与另一个转速最接近的转速对应的频率确定为喷嘴353喷洒清洁液的频率。例如，驱动件32的当前转速为30，变化后的另一个转速为43，对应关系中存在转速为40对应的喷洒频率和转速为45对应的喷洒频率，而没有转速为43时对应的喷洒频率，由于转速为43更接近转速45，则自清洁擦窗机器人100确定转速为45时对应的喷洒频率作为更改后的喷洒频率。

在另一个实施例中，自清洁擦窗机器人100还可设定多种待清洁模式(如，轻度清洁对应脏污程度较低的情况、中度清洁对应脏污程度中等的情况、高度清洁对应脏污程度严重的情况等)，用户使用自清洁擦窗机器人100时，可预先根据需要清洁的窗户玻璃的脏污程度选择待清洁模式，自清洁擦窗机器人100再根据选定的待清洁模式确定喷嘴353朝第一清洁件31喷洒清洁液的频率。

在再一个实施例中，自清洁擦窗机器人100还可包括湿度传感器70。湿度传感器安装于第一清洁件31，并用于测量第一清洁件31上的清洁液的含量(即第一清洁件31上的含水量)。供液单元35为第一清洁件31提供清洁液的频率由第一清洁件31上的清洁液的含量确定。

具体地，自清洁擦窗机器人100可根据第一清洁件31的含水量的变化确定喷嘴353喷洒清洁液的频率；或者自清洁擦窗机器人100预先设定含水量与喷洒频率的对应关系，根据对应关系确定喷嘴353喷洒清洁液的频率。自清洁擦窗机器人100根据第一清洁件31上的含水量确定喷洒频率能够更加准确地确定第一清洁件31上的实际含水量，使第一清洁件31上的含水量保持在合适的范围内。其中，第一清洁件31上的含水量越少，喷嘴353喷洒清洁液的频率越高，第一清洁件31上的含水量越多，喷嘴353喷洒清洁液的频率越低。

优选地，自清洁擦窗机器人100可综合分析驱动件32的转速和第一清洁件31的含水量来确定喷嘴353喷洒清洁液的频率，确保第一清洁件31上的含水量能够维持在合适范围内，提高第一清洁件31对待清洁区域的清洁效率，清洁效果更佳

需要说明的是，喷嘴353根据确定的喷洒频率喷洒清洁液为间歇式喷洒，而不是持续喷洒，保证第一清洁件31上的含水量维持在合适范围内。

综上所述，自清洁擦窗机器人100可根据第一清洁件31的脏污程度和/或第一清洁件31上清洁液的干涸情况控制喷嘴353间歇式喷洒清洁液，避免第一清洁件31上的含水量不足或者过多，使得第一清洁件31上的含水量能够保持在合适范围内，提高第一清洁件31对待清洁区域的清洁效率，清洁效果更佳。

请继续参阅图2，回收单元36还包括第二箱体361、吸嘴363、第二泵365及第二管道367。

第二箱体361收容于机体10内，用于存储污液。吸嘴363安装于第三壁344，并位于盛液空间348内。第二泵365收容于机体10内并与第二箱体361连接，用于通过吸嘴363收集污液。第二管道367连接第二泵365和吸嘴363，用于将污液导向第二箱体361。

其中，吸嘴363安装于进水口3451，第二管道367的一部分位于机体10内，第二管道367的另一部分伸入出水通道345与吸嘴363连接，使得第二泵365可通过吸嘴363和第二管道367将盛液空间348内的污液导引至第二箱体361内。

综上所述，本申请的自清洁擦窗机器人100中，自清洁擦窗机器人100在行进方向上通过第一清洁件31和第二清洁件33完成不同的清洁工序，以避免清洁待清洁区域后的第一清洁件31上的脏污再次污染一次清洁后的待清洁区域，且第二清洁件33可对一次清洁后的待清洁区域上的水渍进行清洁，从而使得待清洁区域的清洁效果更佳，清洁效率更高。

且，设置在第三壁344上的刮片347可将第一清洁件31上清洁后的污液即时刮走，使得第一清洁件31能够保持在较清洁的状态进行清洁，还通过设定喷嘴353朝第一清洁件31喷洒清洁液的频率，保证第一清洁件31上的含水量能够保持在合适的范围内，进一步提升自清洁擦窗机器人100对待清洁区域的清洁效率和清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种自清洁擦窗机器人，其特征在于，包括：

机体，能够沿待清洁物体运动；及

安装于所述机体的清洁组件，包括第一清洁件及第二清洁件，在所述机体运动的过程中，所述第一清洁件用于对所述待清洁物体的待清洁区域进行一次清洁，所述第二清洁件用于对一次清洁后的所述待清洁区域进行二次清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括供液单元，所述供液单元与所述机体连接，并用于为所述第一清洁件提供清洁液。

3.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动件，所述驱动件与所述第一清洁件转动连接，所述驱动件用于驱动所述第一清洁件转动以进行滚动清洁。

4.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，还包括：

速度传感器，用于测量所述第一清洁件滚动时的转速，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述转速确定。

5.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，还包括：

湿度传感器，安装于所述第一清洁件，并用于测量所述第一清洁件上的所述清洁液的含量，所述供液单元为所述第一清洁件提供所述清洁液的频率由所述第一清洁件上的所述清洁液的含量确定。

6.根据权利要求2所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：

安装架，安装于所述机体的一侧，所述安装架设有收容腔，所述第一清洁件能够转动地安装于所述安装架，并从所述收容腔内伸出，且相对所述机体的腹部凸出。

7.根据权利要求6所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述供液单元包括：

第一箱体，收容于所述机体内，用于存储所述清洁液；

喷嘴，安装于所述安装架，用于朝所述第一清洁件喷洒所述清洁液；

第一泵，收容于所述机体内并与所述第一箱体连接，用于抽取所述第一箱体内的所述清洁液；及

第一管道，连接所述第一泵和所述喷嘴，用于将所述第一泵抽取的所述清洁液导向所述喷嘴。

8.根据权利要求7所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述安装架包括依次相接的第一壁、第二壁、及第三壁；所述第一壁与所述第三壁相对设置，所述第二壁安装有所述喷嘴，所述第三壁设有刮片，所述刮片与所述第三壁共同形成盛液空间，所述刮片与所述第一清洁件接触，所述刮片用于将所述第一清洁件上一次清洁后的污液导引至所述盛液空间。

9.根据权利要求8所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括回收单元，所述回收单元包括：

第二箱体，收容于所述机体内，用于存储所述污液；

吸嘴，安装于所述第三壁，并位于所述盛液空间内；

第二泵，收容于所述机体内并与所述第二箱体连接，用于通过所述吸嘴收集所述污液；及

第二管道，连接所述第二泵和所述吸嘴，用于将所述污液导向所述第二箱体。

10.根据权利要求8所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，所述刮片设置于所述喷嘴的沿所述第一清洁件滚动方向的下方。

11.根据权利要求1所述的自清洁擦窗机器人，其特征在于，

所述第一清洁件安装于所述机体的头部；或

所述第一清洁件安装于所述机体的尾部；或

所述第一清洁件安装于所述机体的腹部。

Images