CN216932934U - 清洁装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置和机器人。清洁装置包括壳体、清洁组件和刮水件。清洁组件可滚动的设置在壳体，清洁组件包括本体部和清洁部，清洁部设置在本体部。刮水件设置在壳体，刮水件与清洁部抵触，刮水件与本体部的距离小于清洁部的厚度。本申请实施方式的清洁装置和机器人中，由于刮水件与清洁部抵触，刮水件与本体部的距离小于清洁部的厚度，便可使刮水件与清洁部产生过盈配合，且清洁组件可滚动的设置在壳体，在清洁装置工作时，刮水件可将清洁部中多余的水刮出，以保证清洁组件的含水量处于合理范围内，以避免清洁组件和待清洁面(如窗户的玻璃)上的脏污形成黄泥水，从而避免清洁部快速脏污，用户无需多次更换清洁部，便可提高清洁效率。

Description

清洁装置及机器人

技术领域

本申请涉及清扫设备技术领域，更具体而言，涉及一种清洁装置及机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，智能机器人逐渐走入人们的生活中。其中，擦窗机器人的产生解决了高层擦窗、室外擦窗的难题，并且能够降低窗外清洁的危险。然而，目前的擦窗机器人在擦窗过程中，擦窗的抹布易于和窗户上的脏污形成泥水，导致抹布快速脏污，用户则需多次更换抹布，从而导致清洁效率下降。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种清洁装置及机器人。

本申请实施方式的清洁装置包括壳体、清洁组件和刮水件。所述清洁组件可滚动的设置在所述壳体，所述清洁组件包括本体部和清洁部，所述清洁部设置在所述本体部。所述刮水件设置在所述壳体，所述刮水件与所述清洁部抵触，所述刮水件与所述本体部的距离小于所述清洁部的厚度。

在某些实施方式中，所述清洁部还包括多个第一清洁件和多个第二清洁件，多个所述第一清洁件间隔设置在所述本体部，所述第二清洁件设置在多个所述第一清洁件的间隙内，并与所述本体部连接。

在某些实施方式中，所述第二清洁件可以是皮条。

在某些实施方式中，所述第二清洁件可以是布条。

在某些实施方式中，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述清洁组件设置在所述顶壁，所述刮水件包括刮水板和连接板，所述连接板与所述侧壁连接，所述刮水板与所述清洁部抵触，所述清洁组件的厚度大于所述侧壁的厚度。

在某些实施方式中，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述顶壁与所述清洁部抵触，所述顶壁、所述侧壁、所述清洁部及所述刮水件围设成收容空间，所述收容空间应用收容所述清洁组件通过所述刮水件刮除的水。

在某些实施方式中，所述壳体包括顶壁、和侧壁，所述机器人还包括喷水组件，所述喷水组件设置在所述顶壁和/或底壁。

本申请实施方式的机器人包括外壳及上述任一实施方式的清洁装置。所述清洁装置设置在所述外壳。

在某些实施方式中，所述外壳包括顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁与所述底壁相对，所述侧壁连接所述顶壁和所述底壁，所述机器人还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件设置在所述底壁。

在某些实施方式中，所述壳体与所述外壳连接，所述外壳和所述壳体沿所述机器人的前进方向设置，所述机器人还包括第三清洁组件，所述第三清洁组件设置在所述外壳的底壁。

在某些实施方式中，所述机器人还包括驱动件，所述驱动件设置在所述外壳，并于所述清洁组件连接，所述驱动件用于驱动所述机器人运动，并控制所述清洁组件相对所述壳体滚动。

本申请实施方式的清洁装置和机器人中，由于刮水件与清洁部抵触，刮水件与本体部的距离小于清洁部的厚度，便可使刮水件与清洁部产生过盈配合，且清洁组件可滚动的设置在壳体，那么在清洁装置工作时，清洁组件发生滚动，刮水件则可将清洁部中多余的水刮出，以保证清洁组件的含水量始终处于合理范围内，以避免清洁组件和待清洁面(如窗户的玻璃)上的脏污形成黄泥水，从而避免清洁部快速脏污，由此，用户无需多次更换清洁部，便可提高清洁效率。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的清洁装置的平面示意图；

图2是本申请某些实施方式的机器人的平面示意图；

图3是本申请某些实施方式的清洁装置的壳体的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的清洁装置的清洁组件的结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的清洁装置的场景示意图；

图6是本申请某些实施方式的清洁装置的平面示意图；

图7是本申请某些实施方式的机器人的平面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种清洁装置100。清洁装置100包括壳体10、清洁组件20和刮水件30。清洁组件20可滚动的设置在壳体10，清洁组件20包括本体部21和清洁部22，清洁部22设置在本体部21。刮水件30设置在壳体10，刮水件30与清洁部22抵触，刮水件30与本体部21的距离小于清洁部22的厚度。

本申请实施方式的清洁装置100中，由于刮水件30与清洁部22抵触，刮水件30与本体部21的距离小于清洁部22的厚度，便可使刮水件30与清洁部22产生过盈配合，且清洁组件20可滚动的设置在壳体10，那么在清洁装置100工作时，清洁组件20发生滚动，刮水件30则可将清洁部22中多余的水刮出，以保证清洁组件20的含水量始终处于合理范围内，以避免清洁组件20和待清洁面500(如窗户的玻璃)上的脏污形成黄泥水，从而避免清洁部22快速脏污，由此，用户无需多次更换清洁部22，便可提高清洁效率。

下面结合附图作进一步说明。

请参阅图2，机器人1000包括清洁装置100和外壳200。清洁装置100设置在外壳200上。

其中，机器人1000可以是擦窗机器人、扫地机器人、拖地机器人等用于打扫卫生的机器人1000。本申请以机器人1000是擦窗机器人为例，可以理解，机器人1000并不限于擦窗机器人。

请再次参阅图1，清洁装置100包括壳体10、清洁组件20和刮水件30。清洁组件20和刮水件30设置在壳体10上。

请结合图3，壳体10包括顶壁11和侧壁12，侧壁12与顶壁11连接。侧壁12环绕顶壁11设置。其中侧壁12包括首尾依次连接的第一侧壁121、第二侧壁122、第三侧壁123和第四侧壁124。第一侧壁121和第三侧壁123相对，第二侧壁122与第四侧壁124相对设置。

具体地，壳体10通过第一侧壁121与机器人1000的壳体10连接。顶壁10、第一侧壁121、第二侧壁122、第三侧壁123和第四侧壁124围设有一容置空间101，所述清洁组件20和刮水件30位于该容置空间101内。其中，壳体10的材质可以是金属、合成塑料和树脂等材质。

在一个实施例中，当壳体10的材质为金属时，一方面，壳体10可以保证足够的强度，以避免清洁装置100因掉落发生损坏，另一方面，壳体10可具有较好的耐腐蚀性，以避免污水或清洁剂等液体对壳体10腐蚀而失去光泽，以提高清洁装置100的使用寿命。

在另一个实施方式中，当壳体10为合成塑料时，一方面，壳体10重量较轻，以便于用户使用清洁装置100，另一方面，壳体10具有良好的抗摔能力，以提高清洁装置100的使用寿命。

请结合图1，清洁组件20可滚动的设置在壳体10。其中，清洁组件20包括有本体部21和清洁部22。清洁部22与刮水件30抵触，且刮水件30与本体部21的距离小于清洁部22的厚度。

一般地，在清洁装置100工作时，用户需先将清洁组件20中的清洁部22浸湿，以保证在使用清洁装置100工作，如擦门、擦窗户时，清洁部22可将待清洁面500(如窗户的玻璃)上的灰尘、污渍等擦洗下来。

然而，若清洁组件20的清洁部22含水量较高时，则会导致清洁部22中的水分与待清洁面500上的灰尘形成黄泥水，导致清洁部22快速脏污，从而降低了清洁装置100的清洁效果。

因此，在清洁部22与刮水件30抵触时，且刮水件30与本体部21的距离小于清洁部22的厚度时，则说明清洁部22与刮水件30为过盈配合，即刮水件30插入清洁部22内，那么在用户使用清洁装置100工作时，由于清洁组件20可滚动的设置在壳体10上，那么在清洁装置100运动时，清洁组件20可发生滚动，刮水板可刮出清洁部22中多余的水分，以保证清洁部22中的水分一直处于合理的含水量。

如此，则可防止清洁部22中的水分与待清洁面500上的灰尘形成黄泥水，即可避免清洁部22快速脏污，以提升清洁装置100的清洁效果。

请结合图1和图4，图4为设置在本体部21上的部分清洁部22，清洁部22可包括有第一清洁件221和第二清洁件222。

具体地，多个第一清洁件221间隔设置在本体部21，而第二清洁件222设置在多个第一清洁件221之间的间隙内。同样地，多个第二清洁件222也间隔设置在本体部21。

在一个实施方式中，第一清洁件221和第二清洁件222可以为交叉设置，即相邻的两个第一清洁件221之间设置有第二清洁件222，同样地，相邻的两个第二清洁件222之间设置有第一清洁件221。

其中，第二清洁件222的强度高于第一清洁件221的强度，即第一清洁件221在受外力作用时，会被挤压倒塌，而第二清洁件222不会倒塌。

更具体地，第一清洁件221可以是绒毛，那么在清洁装置100进行清洁工作时，可通过第一清洁件221擦除待清洁面500(如窗户的玻璃)上的污渍和灰尘。第二清洁件222可以是皮条，也可以是布条，这两种材料的第二清洁件222均可以支撑第一清洁件221。

如图4所示，在清洁装置100进行清洁工作时，此时第一清洁件221会对待清洁面500施加压力，即第一清洁件221与待清洁面500为过盈配合，以使第一清洁件221发生倒塌的倾向，此时，第二清洁件222可撑住第一清洁件221，以防止第一清洁件221倒塌，如此，第二清洁件222可作用在本体部21与待清洁面500之间，以对第一清洁件221提供支撑力，该支撑力可通过第一清洁件221作用于待清洁面500，从而提升清洁部22对待清洁面500的压力，而压力越大，则可提高清洁装置100对待清洁面500的清洁能力，以使清洁装置100能够更好的清洁待清洁面500。

在某些实施方式中，清洁组件20还包括有电机(图未示)，电机用于驱动清洁组件20发生转动，当清洁装置100进行清洁工作时，清洁组件20可无需清洁装置100发生位移，便可发生转动，例如，清洁组件20的转速为3转/秒，那么在清洁装置100进行清洁工作时，清洁组件20自身不断发生转动，一方面可擦除待清洁面500(如窗户的玻璃)的顽渍，另一方面，清洁组件20可不断改变清洁面(与待清洁面500发生接触的表面)，以提高清洁组件20的利用率，从而提高清洁效率。

在某些实施方式中，清洁组件20还可与壳体10可拆卸连接，如此，当用户需要更换清洁组件20的清洁部22时，便可从清洁装置100上将清洁组件20拆除，以提高用户的使用体验。

请参阅图1和图6，刮水件30设置在第三侧壁123，并与清洁部22抵触。其中，刮水件30与清洁组件20的本体部21之间的距离小于清洁部22的厚度。即，刮水件30与清洁部22为过盈配合，那么清洁装置100在清洁过程中，由于清洁组件20会发生滚动，则刮水件30会将清洁组件20的清洁部22中多余的水分刮出，以保证清洁组价的清洁部22的含水量。

具体地，刮水件30可包括刮水板31和连接板32。刮水板31与清洁部22抵触，连接板32连接在第三侧壁123上。

在一个实施方式中，如图1所示，可以看出，第三侧壁123的厚度小于第一侧壁121的厚度。连接板32与第三侧壁123连接，且刮水板31向靠近顶壁的方向延伸，直至与清洁部22抵触。其中，壳体10的顶壁11还与清洁部22抵触，以发生过盈配合。

在另一个实施方式中，如图6所示，可以看出，刮水件30设置在第三侧壁123中靠近清洁组件20的表面，且第三侧壁123还包括承载部1230，刮水件30设置在承载部1230上，以使刮水件30固定在第三侧壁123上。

更具体地，壳体10的顶壁11、侧壁12、清洁组件20的清洁部22和刮水件30可以围成有收容空间40，那么，当清洁装置100工作时，当清洁组件20的清洁部22的含水量较高时，刮水件30便可将多余的水刮出至收容空间40内，一方面，可防止刮出的水流出至待清洁面500(如窗户的玻璃)，以避免刮水板从清洁部22上刮除的污水，对清洁过的待清洁面500造成污染，另一方面，将清洁部22刮出至收容空间40内，那么在清洁组件20在待清洁面500移动时，由于清洁部22的含水量会不断下降，那么收容空间40的水还可对清洁部22进行补水，以保证清洁部22的含水量一直处于合适的含量。

在某些实施方式中，在用户使用清洁装置100前，用户还可以提前设置刮水板31与清洁部22之间的距离，可以理解，刮水板31与清洁部22之间的距离越近，则在清洁组件20相对刮水板发生转动时，刮水板31从清洁部22中刮出的水越多，刮水板31与清洁部22之间的距离越远时，则清洁组件20相对刮水板31发生转动时，刮水板31从清洁部22中刮出的水越少。如此，用户可根据待清洁面500(如窗户的玻璃)的脏污程度，以预先设置好清洁部22的含水量，从而更好的完成对待清洁面500的清洁。

在一个实施方式中，连接板32还可以与第三侧壁123可拆卸连接，由于刮水板31与连接板32连接，那么当连接板32从第三侧板123上拆除时，则可将连接板32和刮水板31同时从清洁组件20上拆除，则可便于对刮水件30进行清洗，提高刮水件30的使用寿命。

在另一个实施方式中，连接板32还可以与第三侧壁123不可拆卸连接，且刮水板31与连接板32同样为不可拆卸连接，如此，则可保证当清洁组件20相对刮水件30转动时，刮水件30不会从清洁装置100上掉落，以保证清洁装置100的稳定性。

请结合图1和图6，在某些实施方式中，清洁装置100还包括喷水组件50。

具体地，喷水组件50可位于壳体10的顶壁11的外表面，还可位于第三侧壁123的外表面。其中，顶壁11的外表面为远离清洁组件20的表面，同样地，第三侧壁123的外表面为靠近待清洁面500的表面。

在一个实施方式中，当喷水组件50位于顶壁11的外表面时，如图1所示，喷水组件可沿路径L1喷水，即将水喷至清洁装置100的壳体10的前方，那么在使用清洁装置100时，喷水组件50可先将壳体10前方的待清洁面500打湿，当清洁装置100运动至被打湿的待清洁面500时，清洁组件20可吸取水并擦除待清洁面500上的污渍。

在另一个实施方式中，当喷水组件位于侧壁的外表面时，如图6所示，喷水组件50可沿路径L2喷水，即将水喷至清洁装置100的清洁组件20的前方，那么在使用清洁装置100时，喷水组件50可先将清洁组件20前方的待清洁面500打湿，如此，清洁装置100经过较短时间便于运动至被打湿的待清洁面500，以防止喷水组件50喷的水顺着待清洁面500在待清洁面500上流动。

在又一个实施方式中，喷水组件50除喷水之外，还可喷出清洗剂、清洁液等，以提高清洁装置100的清洁效果。

请参阅图2，外壳200用于将清洁组件20安装在机器人1000，外壳200还可用于安装机器人1000的显示装置、供电装置、驱动装置等功能模块，以使外壳200为功能模块提供防尘、防水等保护。

请继续参阅图2和图3，在某些实施方式中，机器人1000还包括第二清洁组件300。

具体地，外壳200包括有顶壁201、底壁202和侧壁203，第二清洁组件20设置在底壁202的外表面。其中，顶壁201与底壁202相对，侧壁203连接顶壁201和底壁202。底壁202的外表面为靠近待清洁面500的表面。

如此，在机器人1000进行清洁工作时，机器人1000既可仅通过清洁装置100进行清洁，又可仅通过第二清洁组件300进行清洁，还可通过清洁装置100和第二清洁组件300配合来进行清洁。

请结合图7，在某些实施方式中，机器人1000还包括第三清洁组件400。第三清洁组件400设置在外壳200的底壁202的外表面。其中，外壳200的底壁202的外表面为靠近待清洁面500的表面。

机器人1000的外壳200与清洁装置100的壳体10相连接，如图7所示，可以看出，清洁装置100通过第一侧壁121连接在外壳200的侧壁203上。

其中，外壳200和壳体10沿机器人1000的前进方向设置，即在机器人1000进行运动时，位于运动前方的为清洁装置100，位于运动后方的为机器人1000。那么在机器人1000清洁过程中，对于同一位置的待清洁面500，先进行清洁工作的为清洁装置100，后进行清洁工作的为第三清洁组件20。

由于，清洁装置100在清洁过程中，清洁组件20会不断发生滚动，以更换清洁部22的清洁面，且清洁部22还可以通过刮水件30刮出多余的水，以防止清洁部22快速脏污，因此，清洁装置100能够在较长时间内无需进行清洁部22的更换或清洗。如此，先通过清洁装置100对待清洁面500进行清洁，在通过第三清洁组件20对处理过的待清洁面500进行清洁，也可保证较长时间呢你无需更换或清洗第三清洁组件20，如此，则可提高机器人1000一次清洁工作的工作时长，从而提高清洁效率。

请结合图2和图7，本申请实施方式的机器人1000可包括驱动件600。驱动件600设置在外壳200。

具体地，外壳200的顶壁201、侧壁203和底壁202可围设成一腔体205，驱动件600设置在该腔体205内。驱动件600用于驱动机器人1000运动。

在一个实施方式中，请结合图1、图2和图7，驱动件600还可与清洁组件20连接，在驱动件600驱动机器人1000运动时，驱动件600还可驱动清洁组件20相对壳体10滚动。即机器人1000在待清洁面500上运动的同时，清洁组件20还可发生滚动。用户可预先设定好清洁组件20的滚动频率，如每秒5转，那么在机器人1000进行清洁工作时，针对同一位置处的待清洁面500，清洁组件20在该位置处便会发生5次滚动。如此，针对有顽渍的待清洁面500，机器人1000无需在有顽渍的位置处做直线往复运动，以消除顽渍，清洁组件20的快速滚动即可消除顽渍。由此，则可减少机器人1000的运动路程，以提高清洁效率。

在某些实施方式中，如图2所示，上述的喷水装置50还可设置在外壳200的顶壁201，腔体内可设置有蓄水装置(图未示)，并与喷水装置50连通，喷水装置50可通过抽取蓄水装置内的水，以将水根据路劲L3喷至清洁装置100前方的待清洁面500。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

壳体；

清洁组件，所述清洁组件可滚动的设置在所述壳体，所述清洁组件包括本体部和清洁部，所述清洁部设置在所述本体部；

刮水件，所述刮水件设置在所述壳体，所述刮水件与所述清洁部抵触，所述刮水件与所述本体部的距离小于所述清洁部的厚度。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部还包括多个第一清洁件和多个第二清洁件，多个所述第一清洁件间隔设置在所述本体部，所述第二清洁件设置在多个所述第一清洁件的间隙内，并与所述本体部连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁件可以是皮条和/或布条。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述清洁组件设置在所述顶壁，所述刮水件包括刮水板和连接板，所述连接板与所述侧壁连接，所述刮水板与所述清洁部抵触，所述清洁组件的厚度大于所述侧壁的厚度。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述顶壁与所述清洁部抵触，所述顶壁、所述侧壁、所述清洁部及所述刮水件围设成收容空间，所述收容空间应用收容所述清洁组件通过所述刮水件刮除的水。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体包括顶壁、和侧壁，所述清洁装置还包括喷水组件，所述喷水组件设置在所述顶壁和/或底壁。

7.一种机器人，其特征在于，包括：

外壳；

权利要求1-6任一项所述的清洁装置，所述清洁装置设置在所述外壳。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述外壳包括顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁与所述底壁相对，所述侧壁连接所述顶壁和所述底壁，所述机器人还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件设置在所述底壁。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述壳体与所述外壳连接，所述外壳和所述壳体沿所述机器人的前进方向设置，所述机器人还包括第三清洁组件，所述第三清洁组件设置在所述外壳的底壁。

10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括驱动件，所述驱动件设置在所述外壳，并于所述清洁组件连接，所述驱动件用于驱动所述机器人运动，并控制所述清洁组件相对所述壳体滚动。

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