CN217659661U - 一种基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基站及清洁系统，所述基站与清洁设备配合使用，所述清洁设备包括滚刷，所述滚刷用于对工作表面进行清洁，所述基站包括：腔体，所述腔体用于容纳所述滚刷；刮板，所述刮板设置在所述腔体中，所述刮板与容纳在所述腔体中的所述滚刷过盈接触，用于在所述滚刷转动时刮除所述滚刷上的脏污；毛刷条，所述毛刷条设置在腔体中，所述毛刷条的刷毛与容纳在所述腔体中的所述滚刷过盈接触，用于在所述滚刷转动时刷除所述滚刷上的脏污。根据本申请的基站及清洁系统，能够充分地对清洁设备的滚刷上的脏污进行去除，实现良好的清洁效果。

Description

一种基站及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体而言涉及一种基站及清洁系统。

背景技术

目前，诸如洗地机、拖地机、扫地机器人之类的具有滚刷的清洁设备，其上通常设置有刮条、清水箱和污水箱，其在对地面进行清洁时，由清水箱排放清水，清水湿润滚刷，然后通过滚刷的转动洗刷地面，与此同时，刮条刮除滚刷上的污水，清洁设备将污水吸入污水箱，完成对地面的清洁。而与清洁设备配合使用的基站通常只用于容纳清洁设备以及对清洁设备进行充电。

也就是说，目前对于清洁设备的滚刷的清洁通常只能通过清洁设备上设置的刮条来完成，由于刮条结构的限制，其难以充分地对滚刷上脏污进行去除，滚刷的清洁效果有待提高。

因此需要进行改进，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种基站，所述基站与清洁设备配合使用，所述清洁设备包括滚刷，所述滚刷用于对工作表面进行清洁，所述基站包括：

腔体，所述腔体用于容纳所述滚刷；

刮板，所述刮板设置在所述腔体中，所述刮板与容纳在所述腔体中的所述滚刷过盈接触，用于在所述滚刷转动时刮除所述滚刷上的脏污；

毛刷条，所述毛刷条设置在腔体中，所述毛刷条的刷毛与容纳在所述腔体中的所述滚刷过盈接触，用于在所述滚刷转动时刷除所述滚刷上的脏污。

示例性地，容纳在所述腔体中的所述滚刷转动时位于所述刮板和所述毛刷条之间。

示例性地，所述刮板的材质为塑料、橡胶和金属中的一种或多种；且/或，

所述刷毛的材质为尼龙或聚丙烯。

示例性地，所述基站还包括第一水箱和第一喷水组件；

所述第一水箱内容纳有清洁液体，所述清洁液体包括水或清洗液；

所述第一喷水组件与所述第一水箱连接，用于将所述清洁液体喷洒到容纳在所述腔体中的所述滚刷上。

示例性地，所述第一喷水组件包括第一喷头和第一水泵；

所述第一喷头设置在所述腔体中，位于所述刮板和所述毛刷条之间；

所述第一水泵与所述第一水箱和所述第一喷头连接，用于将所述清洁液体泵送至所述第一喷头，并通过所述第一喷头喷洒到容纳在所述腔体中的所述滚刷上。

示例性地，所述基站还包括风机和第二水箱；

所述风机通过吸风口与所述第二水箱连接，所述第二水箱通过风道与所述腔体连接；

所述吸水组件用于将对所述滚刷进行清洁的过程中产生的污水吸纳至所述第二水箱中。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种清洁系统，其包括具有滚刷的清洁设备和如上所述的基站；

所述滚刷容纳在所述基站的所述腔体中；

所述清洁设备用于驱动所述滚刷转动，所述刮板和所述毛刷条用于在所述滚刷转动时去除所述滚刷上的脏污。

示例性地，所述清洁设备包括第三水箱和第二喷水组件；

所述第三水箱内容纳有清洁液体，所述清洁液体包括水或清洗液；

所述第二喷水组件与所述第三水箱连接，用于将所述第三水箱内容纳的清洁液体喷洒到所述滚刷上或喷洒到腔体内。

示例性地，所述第二喷水组件包括第二喷头和第二水泵；

所述第二水泵与所述第三水箱和所述第二喷头连接，用于将所述第三水箱中的清洁液体泵送至所述第二喷头，并通过所述第二喷头喷洒到所述滚刷上。

示例性地，所述清洁设备用于在所述滚刷容纳在所述基站的所述腔体中时，驱动所述滚刷交替进行正向旋转和反向旋转。

根据本实用新型的基站及清洁系统，通过基站上设置的腔体容纳清洁设备的滚刷，通过腔体内设置的刮板和毛刷条来在滚刷转动时对其进行清洁，可以充分地对滚刷上的脏污进行去除，实现良好的清洁效果。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一实施例的清洁系统的结构示意图；

图2为图1中示出的清洁系统的剖面示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图1中示出的清洁系统中的基站的剖面示意图。

图5为根据本实用新型一实施例的基站的剖面示意图。

附图标记说明：

100-基站，110-腔体，111-底板，112-侧壁，120-刮板，130-毛刷条；

100’-基站，110’-腔体，120’-刮板，130’-毛刷条

200-清洁设备，210-滚刷，220-壳体。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本申请教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。

这里参考作为本申请的理想实施例(和中间结构)的示意图的横截面图来描述发明的实施例。这样，可以预期由于例如制造技术和/或容差导致的从所示形状的变化。因此，本申请的实施例不应当局限于在此所示的区的特定形状，而是包括由于例如制造导致的形状偏差。因此，图中显示的区实质上是示意性的，它们的形状并不意图显示器件的区的实际形状且并不意图限定本申请的范围。

参见附图1-4对根据本实用新型一实施例的清洁系统进行示例性说明。清洁系统包括配合使用的基站100和清洁设备200。

清洁设备200包括滚刷210，滚刷210可以呈圆筒形，清洁设备200驱动滚刷210绕其中心轴线转动，滚刷210在转动时与工作表面(例如地面等)接触，来对工作表面进行清洁。具体地，清洁设备200内设置有控制器和驱动器，驱动器与滚刷210传动连接(例如可以通过齿轮、皮带等传动结构传动连接)，控制器控制驱动器驱动滚刷210转动。其中，控制器可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，驱动器可以为电机。在本实施例中，清洁设备200为手持式清洁设备，例如拖地机或洗地机。

基站100包括腔体110、刮板120和毛刷条130。腔体110是基站100上部分开放的容纳空间，用于容纳滚刷210。在本实施例中，腔体110包括底板111和沿周向环绕底板111的侧壁112，底板111和侧壁112共同形成顶部开放的腔体110，清洁设备200的滚刷210自上而下地放置并容纳在腔体110中。刮板120固定地或可拆卸地设置在腔体110中，其材质可以为硬质的塑料、软的橡胶(例如硅胶)、软体材料、金属或其他合适材质，优选地使用塑料或金属，刮板120朝向滚刷210的一端可以成形为锥面。刮板120在腔体110中的延伸方向与滚刷210的轴向一致，刮板120沿滚刷210轴向方向上的长度大于等于滚刷210轴向的长度。当清洁设备200的滚刷210容纳在腔体110中时，刮板120与滚刷210过盈接触。当容纳在腔体110中的滚刷210转动时，刮板120可以刮除滚刷210上的脏污。毛刷条130固定地或可拆卸地设置在腔体110中，其刷毛的材质可以为尼龙、PP(polypropylene，聚丙烯)或其它合适的材质，毛刷条130的在腔体110中的延伸方向与滚刷210的轴向一致，毛刷条130沿滚刷210轴向方向上的长度大于等于滚刷210轴向的长度。当清洁设备200的滚刷210容纳在腔体110中时，毛刷条130与滚刷210过盈接触。当容纳在腔体110中的滚刷210转动时，毛刷条130刷除滚刷210上的脏污。在本实施例中，刮板120和毛刷条130均设置在腔体110的底板111上，且位于滚刷210在腔体110中最低点的两侧，也即滚刷210位于刮板120和毛刷条130之间，从而在滚刷210转动时，刮板120和毛刷条130可以从两侧对滚刷210进行清洁。当清洁设备200的滚刷210容纳在腔体110中时，基站100可以支撑清洁设备200，使滚刷210的最低点仅与刮板120和毛刷条130过盈接触而不与腔体110的底板接触，以减少滚刷210转动时的摩擦。在其它一些实施例中，刮板120和毛刷条130中的一者或两者可以设置在腔体110的侧壁112上。

根据本实施例的清洁系统，当需要对清洁设备200的滚刷210进行清洁时，可以将清洁设备200置于基站100上，使清洁设备200的滚刷210容纳在腔体110中。然后通过清洁设备200驱动滚刷210转动(例如按下清洁设备200上的操作按钮使滚刷210转动)，滚刷210转动时，基站100的腔体110中的刮板120会对滚刷210表面进行浅层次刮擦，以清除滚刷210表面浅层次的脏污，毛刷条130会对滚刷210表面进行深层次刮刷，以清除滚刷210表面深层次的污渍，从而，通过基站100腔体110中刮板120与毛刷条130的共同作用，可以充分地对滚刷210上的脏污进行去除，实现良好的清洁效果。

在一些实施例中，基站100还包括第一水箱和第一喷水组件，第一水箱可拆卸地设置在基站100上，第一水箱内容纳有清洁液体，该清洁液体用于帮助清除滚刷210上的脏污。清洁液体为水或清洗液，其中，清洗液可以是水和清洁剂的混合液，清洗液也可以完全是液体清洁剂。第一喷水组件与第一水箱连接，用于将清洁液体喷洒到容纳在腔体110中的滚刷210上。从而，清洁液体可以湿润滚刷210，刮板120在对滚刷210表面进行刮擦时会将滚刷210表面的清洁液体从滚刷210表面刮除，在此过程中滚刷210表面的脏污也会连同清洁液体一同被去除，从而实现了更好地清洁效果。当清洁液体为清洗液时，其可以溶解或分解滚刷210表面例如油渍、果汁等难以去除的脏污，从而在刮板120对滚刷210表面进行刮擦时，可以将这些脏污连同清洁液体一同刮除，进而实现了更好的清洁效果。第一喷水组件可以包括第一喷头和第一水泵，第一喷头设置在腔体110中，例如腔体110的底板111上或侧壁112上，可以位于刮板120和毛刷条130之间，第一水泵与第一水箱和第一喷头可以通过管道连接，第一水泵将第一水箱内的清洁液体泵送至第一喷头，并通过第一喷头喷洒到容纳在腔体110中的滚刷210上。第一喷头的数量为一个也可以为多个，其可以使清洁液体以较快的流速喷洒或者说喷射到滚刷210表面上，从而清洁液体会对滚刷210表面形成冲击或者说冲刷，使得滚刷210表面附着的脏污能够更容易地从滚刷210表面被去除。

在一些实施例中，基站100还包括第一吸水组件和第二水箱，第二水箱可拆卸地设置在基站100上，用于容纳滚刷210清洁过程中产生的污水。第一吸水组件用于将对滚刷210进行清洁的过程中产生的污水吸纳至第二水箱中。也即，第一喷水组件喷洒到滚刷210上的清洁液体连同脏污在被刮板120刮除后，可以由第一吸水组件吸纳至第二水箱中存储。第一吸水组件可以包括第一风机，第一风机通过吸风口与第二水箱连接，第二水箱通过风道与腔体110连接，从而，第一风机工作时，可以将腔体110中的污水吸纳至第二水箱中。第一吸水组件和第二水箱的设置可以及时地对清洁过程中的污水进行处理，避免污水从基站100向外流出。

在一些实施例中，基站100还包括充电模块，当清洁设备200的滚刷210容纳在基站100的腔体110中时，充电模块的充电端口会与清洁设备200上的受电端口接合，从而对清洁设备200上的电池进行充电。

在一些实施例中，清洁设备200还包括第三水箱和第二喷水组件，第三水箱可拆卸地设置在清洁设备200上，第三水箱内容纳有清洁液体，该清洁液体可以与第一水箱中容纳的清洁液体相同，这里不再赘述。第二喷水组件与第三水箱连接，用于将第三水箱内容纳的清洁液体喷洒到所述滚刷210上或喷洒到腔体110内(非直接喷洒到滚刷210上)。从而，清洁液体可以湿润滚刷210，刮板120在对滚刷210表面进行刮擦时会将清洁液体从滚刷210表面刮除，在此过程中滚刷210表面的脏污也会连同清洁液体一同被去除，从而实现了更好地清洁效果。当清洁液体为清洗液时，其可以溶解或分解滚刷210表面例如油渍、果汁等难以去除的脏污，从而在刮板120对滚刷210表面进行刮擦时，可以将这些脏污连同清洁液体一同刮除，进而实现了更好的清洁效果。第二喷水组件可以包括第二喷头和第二水泵，第二水泵与第三水箱和第二喷头可以通过管道连接，第二水泵将第三水箱内的清洁液体泵送至第二喷头，并通过第二喷头喷洒到滚刷210上或喷洒到腔体110内(非直接喷洒到滚刷210上)。第二喷头的数量为一个也可以为多个。通过第二喷头将清洁液体喷洒到滚刷210上时，可以使清洁液体以较快的流速喷洒或者说喷射到滚刷210表面上，从而清洁液体会对滚刷210表面形成冲击或者说冲刷，使得滚刷210表面附着的脏污能够更容易地从滚刷210表面被去除。由于清洁设备200在对待清洁表面进行清洁时，其上的第二喷头通常朝向待清洁表面(而非滚刷210)，用于将清洁液体喷洒到待清洁表面上，再通过滚刷210的转动对待清洁表面进行清洁。因此，当清洁设备200的滚刷210容纳在基站100的腔体110中时，第二喷头可以用于将清洁液体喷洒到腔体110内(非直接喷洒到滚刷210上)，第二喷头可以朝向底板111或侧壁112，以将清洁液体喷洒到底板111上，或喷洒到侧壁112上，通过侧壁112流入腔体110内，进而流动至底板111上，底板111上的清洁液体与滚刷210的底部接触，进而可以湿润滚刷210。

在一些实施例中，清洁设备200还包括第二吸水组件和第四水箱，第四水箱可拆卸地设置在清洁设备200上，用于容纳滚刷210清洁过程中产生的污水。第二吸水组件可以将对滚刷210进行清洁的过程中产生的污水吸纳至第四水箱中。也即，第一喷水组件和/或第二喷水组件喷洒到滚刷210上的清洁液体连同脏污在被刮板120刮除后，可以由第二吸水组件吸纳至第四水箱中存储。第二吸水组件可以包括第二风机，第二风机通过吸风口与所述第四水箱连接，第四水箱通过风道与腔体110连接，风道的开口可以位于清洁设备200底部且朝向腔体110的底板111，从而，第二风机工作时，可以将腔体110中的污水吸纳至第四水箱中。第二吸水组件和第四水箱的设置可以及时地对清洁过程中的污水进行处理，避免污水从基站100向外流出。

在一些实施例中，当滚刷210容纳在基站100的腔体110中时，清洁设备200驱动滚刷210交替进行正向旋转和反向旋转，具体地，当滚刷210容纳在基站100的腔体110中，通过清洁设备200驱动滚刷210转动以对滚刷210进行清洁时(例如按下滚刷210上的操作按钮使滚刷210转动以对滚刷210进行清洁时)，清洁设备200中的控制器控制驱动器驱动滚刷210先正向转动预设时间，再反向转动预设时间，如此循环往复，总计转动的时间达到设定的时间后，停止转动，完成对滚刷210的清洁。通过控制滚刷210正反向转动，可以更好地对滚刷210表面的脏污进行去除。

在一些实施例中，清洁设备200包括壳体220，壳体220至少部分地包围滚刷210。当清洁设备200的滚刷210容纳在基站100上的腔体110中时，壳体220与腔体110形成一封闭或近似封闭的空间，滚刷210、刮板120和毛刷条130均位于该空间内。具体地，当清洁设备200的滚刷210容纳在基站100上的腔体110中时，滚刷上部的壳体220的边缘可以与腔体110的边缘贴合，例如与腔体110的侧壁112贴合，从而与腔体110共同构成封闭或近似封闭的空间。从而，在对滚刷210清洁的过程中，滚刷210的转动不会导致污水飞溅出基站100的腔体110外。

参见附图5对根据本实用新型另一实施例的基站100’进行示例性说明。

本实施例的基站100’可以对诸如扫地机器人、拖地机器人之类的非手持清洁设备的滚刷进行清洁。

基站100’的腔体110’仅一个侧面开放(即图5中的右侧开放)，其它侧面、底面和顶面封闭，腔体110’的底面上设置所有刮板120’和毛刷条130’。诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁设备可以从腔体110’的右侧进入腔体110’，当清洁设备200完全位于腔体110’内时，清洁设备的滚刷与刮板120’和毛刷条130’过盈接触。刮板120’和毛刷条130’的具体结构、材质等可以与上述实施例的刮板120和毛刷条130相同，这里不再赘述。此时，通过清洁设备驱动滚刷转动，滚刷转动时，基站100’腔体110’中的刮板120’会对滚刷表面进行浅层次刮擦，以清除滚刷表面浅层次的脏污，毛刷条130’会对滚刷表面进行深层次刮刷，以清除滚刷表面深层次的污渍，从而，通过基站100’腔体110’中的刮板120’与毛刷条130’的共同作用，可以充分地对滚刷上的脏污进行去除，实现良好的清洁效果。

基站100’也可以具有如上述实施例所述的第一水箱、第一喷水组件、第一吸水组件、第二水箱、充电模块等，其具体结构及设置方式可以与上述实施例相同，这里不再赘述。

诸如扫地机器人、拖地机器人之类的非手持清洁设备也可以具有如上述实施例所述的第三水箱、第二喷水组件、第二吸水组件、第四水箱等，其具体结构及设置方式可以与上述实施例相同，这里不再赘述。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种基站，所述基站与清洁设备配合使用，所述清洁设备包括滚刷，所述滚刷用于对工作表面进行清洁，其特征在于，所述基站包括：

腔体，所述腔体用于容纳所述滚刷；

刮板，所述刮板设置在所述腔体中，所述刮板与容纳在所述腔体中的所述滚刷过盈接触，用于在所述滚刷转动时刮除所述滚刷上的脏污；

毛刷条，所述毛刷条设置在腔体中，所述毛刷条的刷毛与容纳在所述腔体中的所述滚刷过盈接触，用于在所述滚刷转动时刷除所述滚刷上的脏污。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

容纳在所述腔体中的所述滚刷转动时位于所述刮板和所述毛刷条之间。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述刮板的材质为塑料、橡胶和金属中的一种或多种；且/或，

所述刷毛的材质为尼龙或聚丙烯。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述基站还包括第一水箱和第一喷水组件；

所述第一水箱内容纳有清洁液体，所述清洁液体包括水或清洗液；

所述第一喷水组件与所述第一水箱连接，用于将所述清洁液体喷洒到容纳在所述腔体中的所述滚刷上。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，

所述第一喷水组件包括第一喷头和第一水泵；

所述第一喷头设置在所述腔体中，位于所述刮板和所述毛刷条之间；

所述第一水泵与所述第一水箱和所述第一喷头连接，用于将所述清洁液体泵送至所述第一喷头，并通过所述第一喷头喷洒到容纳在所述腔体中的所述滚刷上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的基站，其特征在于，

所述基站还包括风机和第二水箱；

所述风机通过吸风口与所述第二水箱连接，所述第二水箱通过风道与所述腔体连接；

所述风机用于将对所述滚刷进行清洁的过程中产生的污水吸纳至所述第二水箱中。

7.一种清洁系统，其特征在于，

包括具有滚刷的清洁设备和如权利要求1-6中任一项所述的基站；

所述滚刷容纳在所述基站的所述腔体中；

所述清洁设备用于驱动所述滚刷转动，所述刮板和所述毛刷条用于在所述滚刷转动时去除所述滚刷上的脏污。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，

所述清洁设备包括第三水箱和第二喷水组件；

所述第三水箱内容纳有清洁液体，所述清洁液体包括水或清洗液；

所述第二喷水组件与所述第三水箱连接，用于将所述第三水箱内容纳的清洁液体喷洒到所述滚刷上或喷洒到所述腔体内。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，

所述第二喷水组件包括第二喷头和第二水泵；

所述第二水泵与所述第三水箱和所述第二喷头连接，用于将所述第三水箱中的清洁液体泵送至所述第二喷头，并通过所述第二喷头喷洒到所述滚刷上。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的清洁系统，其特征在于，

所述清洁设备用于在所述滚刷容纳在所述基站的所述腔体中时，驱动所述滚刷交替进行正向旋转和反向旋转。

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