CN219166296U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：机壳，所述机壳限定出具有底部开口的容纳腔；第一清洁部件，所述第一清洁部件可转动地设于所述容纳腔内且部分露出所述底部开口；驱动装置，用于驱动所述第一清洁部件转动；其中，所述第一清洁部件具有至少一个清洁凸部。根据本实用新型实施例的清洁设备，通过在第一清洁部件上设置清洁凸起，以能够方便、灵活地对墙边、墙角处的待清洁面进行清洁、方便了清洁设备的操作、便于提高用户的使用体验。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备。

背景技术

如图8所示，相关技术中的清洁设备(包括手持式洗地机或清洁机器人)的滚刷为圆柱体形滚刷，在对墙角与地面之间或是障碍物与地面之间存在清洁盲区。面对这种问题，目前的解决方案如图9所示，用户在对墙角等位置进行清洁时需要使滚刷的侧部朝向墙的方向，才能够对墙角等位置进行清洁，此解决方案需要清洁设备在做墙角等边角清洁时转向操作，这为清洁设备对墙角进行清洁时带来了更多的操作要求。

针对此问题，对于自主式的清洁设备(即能够自动控制清洁设备进行自行清洁的设备，如清洁机器人)来说需要更加复杂的判断逻辑去判断转向等；对于被动式的清洁设备(即需要用户控制指引清洁设备进行清扫的设备，如手持洗地机)来说需要用户自己转向操作，造成用户体验不好。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁设备，该清洁设备，通过在第一清洁部件上设置清洁凸起，以能够方便、灵活地对墙边、墙角处的待清洁面进行清洁、方便了用户的操作、便于提高用户的使用体验。

根据本实用新型第一方面实施例的清洁设备，包括：机壳，所述机壳限定出具有底部开口的容纳腔；第一清洁部件，所述第一清洁部件可转动地设于所述容纳腔内且部分露出所述底部开口；驱动装置，用于驱动所述第一清洁部件转动；其中，所述第一清洁部件具有至少一个清洁凸部，所述清洁凸部随所述第一清洁部件转动。

根据本实用新型实施例的清洁设备，通过在第一清洁部件上设置清洁凸起，以能够方便、灵活地对墙边、墙角处的待清洁面进行清洁、方便了用户的操作、便于提高用户的使用体验。

另外，根据本实用新型上述实施例的清洁设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁凸部包括多个，多个所述清洁凸部在所述第一清洁部件的转动方向上间隔布置；和/或，相邻的两个所述清洁凸部与所述第一清洁部件的转动轴线之间连线的角度θ大于等于90°；和/或，所述清洁凸部,为柔性件；和/或，所述第一清洁部件至少包括第一输出轴和第一清洁布；所述第一清洁布包覆在所述第一输出轴的外表面，其至少部分形成所述清洁凸部；和/或，所述第一清洁部件的垂直其转动轴线的截面的形状为等宽曲线；和/或，所述第一清洁部件的垂直其转动轴线的截面的形状为莱洛三角形。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁设备还包括：第二清洁部件，所述第二清洁部件可转动地设于所述容纳腔内且部分露出所述底部开口；所述第二清洁部件设于所述第一清洁部件的后方。

在一些实施例中，所述第二清洁部件的垂直其转动轴线的截面的形状为圆形，且所述第二清洁部件为所述清洁设备提供对地支撑；和/或，所述第二清洁部件的垂直其转动轴线的截面的形状为圆形，所述第二清洁部件的半径大于所述第一清洁部件的转动中心与所述清洁凸部之间的最大距离；和/或，所述第一清洁部件的转动轴线至待清洁面之间的距离小于所述第一清洁部件的转动轴线与所述清洁凸部之间的最大距离；和/或，所述第一清洁部件的转动轴线到待清洁面的距离小于所述第二清洁部件的转动轴线到待清洁面的距离；和/或，所述第二清洁部件的外周壁和所述第一清洁部件的外周壁紧贴设置；和/或，所述第二清洁部件和所述第一清洁部件的转动方向相同。

在一些实施例中，所述驱动装置包括：电机；所述第一清洁部件包括第一输出轴，所述第二清洁部件包括第二输出轴；所述电机与所述第一输出轴和所述第二输出轴连接，以带动其转动；所述电机可控制所述第一输出轴和所述第二输出轴同时或独立转动。在一些实施例中，所述清洁设备具有用于朝向所述第一清洁部件和/或所述第二清洁部件出水的第一出水口；其中，所述清洁设备还包括供水装置，所述供水装置用于向所述第一出水口供水；和/或，所述清洁设备还包括用于朝向所述第二清洁部件出水的第二出水口；其中，所述清洁设备还包括供水装置，所述供水装置用于向所述第二出水口供水。

在一些示例中，所述第一出水口位于所述第二清洁部件的前上方以及所述第一清洁部件的上方，或位于所述第一清洁部件和所述第二清洁部件之间。

在一些示例中，所述第二出水口位于所述第二清洁部件的后方。

在一些实施例中，所述第一清洁部件至少包括第一输出轴和第一清洁布，所述第一清洁布包覆在所述第一输出轴的外表面；所述第二清洁部件至少包括第二输出轴和第二清洁布，所述第二清洁布包覆在所述第二输出轴的外表面；所述第一输出轴和所述第二输出轴的截面为等宽曲线，且两者大小、形状相同；所述第一输出轴和所述第二输出轴设置为可上下往复运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机壳还具有前部开口，所述底部开口朝前延伸至所述前部开口以与所述前部开口连通，所述第一清洁部件的至少一部分露出所述前部开口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中5变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变

得明显和容易理解，其中：图1是根据本实用新型实施例的清洁设备的部分剖视图。

图2是图1部分结构的放大图。

图3是根据本实用新型实施例的第一清洁部件和第二清洁部件的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的第一清洁部件的侧视图。

图5是根据本实用新型实施例的第一清洁部件的侧视图。

图6是根据本实用新型实施例的第一清洁部件转动的侧视图。

图7是根据本实用新型实施例的第一清洁部件在墙边处对待清洁面进行清洁的示意图。

图8是清洁设备现有技术中沿垂直于墙面的方向对墙边处待清洁面进行清洁的示意图。

图9是清洁设备现有技术中沿平行于墙面的方向对墙边处待清洁面进行清洁的示意图。

附图标记：清洁设备1，

第一清洁部件10，第一清洁布101，清洁凸部11，

第二清洁部件20，第二清洁布201，

5机壳30，底部开口31，容纳腔32，吸污口33，第一刮条34，第二刮条35，前部

开口36，

第一输出轴421，第二输出轴422，

第一出水口51，第二出水口52，

止挡凸起62，挡水条63，

0圆柱形滚刷71，待清洁面72，墙面73，内置电机74。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的清洁设备1。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的清洁设备1包括机壳30、第一清洁部件10和驱动装置。

如图1所示，机壳30限定出具有底部开口31的容纳腔32，第一清洁部件10可转动地设于容纳腔32内，第一清洁部件10的部分露出底部开口31，驱动装置用于驱动第一清洁部件10转动，当驱动装置驱动第一清洁部件10在容纳腔32内转动时，第一清洁部件10从底部开口31漏出的部分能够对待清洁面72进行清洁。

其中，第一清洁部件10具有至少一个清洁凸部11，以利用清洁凸部11对直角或缝隙处的待清洁面72进行清洁。

具体而言，当驱动装置带动第一清洁部件10进行转动时，第一清洁部件10从底部开口31漏出的部分可对待清洁地面进行清洁，当需要对墙角、墙边处的待清洁地面进行清洁时，由于空间的限制，清洁设备1无法进入墙角、墙边处的待清洁地面处，因此在第一清洁部件10上设置清洁凸部11，以使清洁凸部11能够伸入墙边、墙角处，进而利用清洁凸部11对待清洁面72进行清洁。

在驱动装置带动第一清洁部件10转动时，清洁凸部11可随第一清洁部件10一起转动，在第一清洁部件10绕其转动中心转动的过程中，清洁凸部11可伸入墙角或墙边的缝隙处，以对容纳空间较小处的待清洁面72进行清洁。

通过在第一清洁部件10上设置清洁凸部11，当清洁设备1沿垂直于墙面的方向移动以对待清洁面72进行清洁时，清洁凸部11能够直接对墙角、缝隙处的待清洁面72进行清洗，无需将清洁设备1的移动路径调整至与墙面平行的方向即如图7所示的方向，就能够利用清洁设备1直接对墙角、墙边处的待清洁面72进行清洁，方便了清洁设备1的操作，也便于提高用户的使用体验。

因此，根据本实用新型实施例的清洁设备1，通过在第一清洁部件10上设置清洁凸部11，以能够方便、灵活地对墙边、墙角处的待清洁面72进行清洁、方便了清洁设备1的操作、便于提高用户的使用体验。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的清洁设备1。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的清洁设备1包括机壳30、第一清洁部件10和驱动装置。

在本实用新型的一些实施例中，清洁凸部11包括多个，多个清洁凸部11在第一清洁部件10的转动方向上间隔布置，以在驱动装置带动第一清洁部件10进行转动时，多个清洁凸部11能够同步转动，进而能够利用多个清洁凸部11依次对墙边、墙角处的待清洁面72进行充分地清洁，这样便于提高第一清洁部件10的清洁效率，以利用清洁设备1的对待清洁面72进行充分地清洁。同时，如图6所示，由于多个清洁凸部11能够依次对墙边角进行清洁，从而在清洁凸部11转动过程中能够对低矮处的墙面同样进行清洁，例如踢脚线的表面。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示相邻的两个清洁凸部11与第一清洁部件10的转动轴线之间的连线的角度θ大于等于90°，可以使得第一清洁部件10在转动的过程中，仅一个清洁凸部11深入到墙角，以防其余的清洁凸部11也与墙面(或障碍物表面)抵接，影响深入到墙角的清洁凸部11的深入程度，以能够保证清洁凸部11的清洁效果，避免相邻的清洁凸部11互相影响，避免影响清洁设备1对墙角处待清洁面72清洁效果。

在本实用新型的一些实施例中，清洁凸部11为柔性件，如此设置能够使得在清洁凸部11转动过程中与墙角接触地更加深入，且有利于清洁凸部11能更加适应墙角的形状，以在清洁凸部11转动的过程中清洁凸部11与地面过盈接触时，清洁凸部11能适当变形，进而防止造成清洁设备1在上下方向上起伏，避免造成清洁设备1不平稳的现象。具体的，该柔性件可以是海绵、绒毛等。

在一些实施例中，第一清洁部件10的横截面可以为多边形，三角形或是不规则形状。

在本实用新型的一些实施例中，如图4、图5所示，第一清洁部件10至少包括第一输出轴421和第一清洁布101，第一清洁布101包覆在第一输出轴421的外表面，第一清洁布101的至少部分形成清洁凸部11。具体而言，第一输出轴421其可以是圆柱形如图4所示，第一输出轴421的横截面也可以是等宽曲线如图5所示。

其中，第一输出轴421为硬质材料，其保证了第一清洁部件10整体的硬度以及传动性能，在硬质的第一输出轴421的外周侧包裹第一清洁布101，以使第一输出轴421能够通过第一清洁布101与待清清洁面柔性摩擦，便于减少第一清洁部件10对待清洁面72的损伤。同时，由于第一清洁布101的至少部分形成了清洁凸部11，那么也能使得第一清洁布101能够更好进入墙角对墙角进行清洁。

在本实用新型的一些实施例中，在垂直第一清洁部件10转动轴线的平面上，第一清洁部件10横截面的形状为等宽曲线。例如，第一清洁部件10横截面的形状为莱洛三角形。

具体而言，莱洛三角形由三个圆重合的部分构成，在绘制莱洛三角形时，先绘制等边三角形，然后以等边三角形的三个顶点为圆心，以等边三角形的边长为半径，绘制三个相同半径的圆，这三个圆重合的部分构成莱洛三角形，也就是等宽曲线。

如图4、图5所示，在本实施例中，第一清洁部件10上具有三个清洁凸部11，这三个清洁凸部11位于莱洛三角形的三个顶点处，当驱动装置带动第一清洁部件10进行转动时，清洁凸部11能够伸至墙边、墙角缝隙处的待清洁面72处，以对墙边、墙角缝隙处的待清洁面72进行充分清洗。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3、图6所示，清洁设备1还包括第二清洁部件20，第二清洁部件20可转动地设于容纳腔32内，第二清洁部件20的部分露出底部开口31，以利用第二清洁部件20对待清洁面72进行清洁，其中，第二清洁部件20设于第一清洁部件10的后方，以能够利用第一清洁部件10和第二清洁部件20共同对待清洁面72进行清洁，即，在清洁设备1的清洁路径上，会先经过第一清洁部件10然后再经过第二清洁部件20这样的双重清洁，这样便于提高清洁设备1对待清洁面72的清洁度，使清洁设备1对待清洁面72的清洁更加彻底。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图1所示，第二清洁部件20的垂直其转动轴线的截面的形状为圆形，且第二清洁部件20为清洁设备1提供对地支撑。具体的，在清洁过程中，电机会驱动第一清洁部件10转动，而由于第一清洁部件10的垂直其转动轴线的截面的形状为非圆形，其倘若将清洁设备1的支撑点放在第一清洁部件10上，可能会造成清洁设备1上下浮动。

在一些实施例中，第二清洁部件20底部的表面始终与待清洁面72保持接触，且由于第二清洁部件20垂直其转动轴线的截面的形状为圆形，如此，利用第二清洁部件20对清洁设备1进行支撑，可以保证清洁设备1在工作过程中，第一清洁部件10转动时，利用清洁凸部11或第一清洁布101的可变性特性不会造成清洁设备1沿上下方向浮动，即不会造成不平稳的情况。

在本实用新型的另一些可选实施例中，第二清洁部件20的垂直其转动轴线的截面的形状为圆形，第二清洁部件20的半径大于第一清洁部件10的转动中心与清洁凸部11之间的最大距离，以使第一清洁部件10整体较小，以能够区分第一清洁部件10和第二清洁部件20的具体功能，避免因第一清洁部件10占用的空间较大而影响第一清洁部件10对墙边、墙角等缝隙处的清洁功能。

如图1、图2所示，在本实施例中，第一清洁部件10的转动轴线沿水平方向延伸，第二清洁部件20的转动轴线沿水平方向延伸，第一清洁部件10在竖直平面上的截面为莱洛三角形，第一清洁部件10具有三个清洁凸部11，第二清洁部件20在竖直方向上的截面为圆形。

当第一清洁部件10和第二清洁部件20在容纳腔32内转动时，第一清洁部件10上的清洁凸部11能够伸至墙角或墙边的缝隙处，以对墙角或墙边的待清洁面72进行清洁，第二清洁部件20的底部能够实时紧贴待清洁面72进行清洁，以使清洁设备1能够对环境复杂的待清洁面72进行充分清洁，避免出现清洁盲区。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一清洁部件10的转动中心至待清洁面72之间的距离小于第一清洁部件10的转动中心与清洁凸部11之间的最大距离，以在驱动装置驱动第一清洁部件10转动时，使清洁凸部11与待清洁面72之间具有一定地摩擦力，进而使清洁凸部11能够对待清洁面72施加一定的作用力，使清洁凸部11能够充分对待清洁面72进行清洁。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一清洁部件10的转动轴线到待清洁面的距离小于第二清洁部件20的转动轴线到待清洁面的距离，如此设置能够使得第一清洁部件10的位置设置的较低，以使第一清洁部件10能够更好的进行墙角清洁。在一些实施例中，清洁凸部11为柔性件，是弹性材料制成，例如清洁凸部11采用海绵、绒毛或刷毛制成，在驱动装置驱动第一清洁部件10转动，清洁凸部11与待清洁面72接触时，清洁凸部11可发生形变，一方面能够保证第一清洁部件10的顺利转动，避免第一清洁部件10会产生较大的振幅，另一方面能够使清洁凸起11对待清洁面72具有一定的作用力，以使清洁凸部11能够充分对待清洁面72进行清洁。

这里需要说明的是，待清洁面72可以为地面、毛毯或其它需要清洁的表面，在这里不做过多限制。

在本实用新型的一些可选实施例中，第二清洁部件20的外周壁和第一清洁部件10的外周壁紧贴设置，第一清洁部件10和第二清洁部件20二者的转动方向相同，一方面能够使第一清洁部件10和第二清洁部件20对同一区域处的待清洁面72进行充分清洁，避免二者相互影响，另一方面在第一清洁部件10和第二清洁部件20中的至少一个转动时，两者之间形成相对运动，且第一清洁部件10和第二清洁部件20之间具有摩擦力，进而使第一清洁部件10和第二清洁部件20可互相清洁。

如图1所示，在一些实施例中，第二清洁部件20位于第一清洁部件10的后侧，第一清洁部件10的后侧表面与第二清洁部件20的前侧表面紧贴，当第一清洁部件10和第二清洁部件20沿逆时针方向转动时，第一清洁部件10的后侧表面与第二清洁部件20的前侧表面沿相反的方向滑动，以使第一清洁部件10和第二清洁部件20可相互进行自清洁。

在本实用新型的一些可选实施例中，驱动装置包括电机，第一清洁部件10包括第一输出轴421，第二清洁部件20包括第二输出轴422，电机与第一输出轴421和第二输出轴422连接，电机可控制第一输出轴421和第二输出轴422同时转动；电机也可通过第一输出轴421和第二输出轴422分别对第一清洁部件10和第二清洁部件20进行独立控制。

在一些实施例中，第一清洁布101覆盖在第一输出轴421的表面，当电机带动第一输出轴421转动时，第一输出轴421可带动第一清洁布101转动，以使第一清洁部件10能够对待清洁面72进行清洁。第二清洁布201覆盖在第二输出轴422的表面，当电机带动第二输出轴422转动时，第二输出轴422可带动第二清洁布201转动，以使第二清洁部件20能够对待清洁面72进行清洁。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一输出轴421和第二输出轴422的转动方向相同，以使电机能够驱动第一清洁部件10和第二清洁部件20沿同样的方向转动，以保证第一清洁部件10和第二清洁部件20共同对待清洁面72进行清洁，这样便于提高第一清洁部件10和第二清洁部件20对待清洁面72的清洁效果。

具体而言，当电机通过第一输出轴421和第二输出轴422驱动第一清洁部件10和第二清洁部件20沿同样的方向共同转动时，第一清洁部件10和第二清洁部件20对待清洁面72施加相同方向的作用力，以共同对待清洁面72进行清洁，避免二者相互影响。

在本实用新型的一些可选实施例中，清洁设备1的电机可采用内置电机或外置电机，电机的位置不会对清洁设备1对待清洁面72的清洁效果造成影响。

其中，在采用圆柱形滚刷71的实施例中，如图8、图9所示，清洁设备1在对墙角、墙边等待清洁面72进行清洁时，需要操作清洁设备1沿平行于墙面73的方向移动，若采用外置电机，可能会使得清洁设备1的滚刷与墙面73之间形成较大的缝隙，造成对边角清洁不够彻底因此，在采用圆柱形滚刷71的实施例中，一般采用内置电机74，成本较高且可靠性较差。

而在本申请的实施例中，如图6、图7所示，通过在第一清洁部件10上设置清洁凸部11，用户在对墙边、墙角处的待清洁面72时，朝垂直于墙面73的方向移动清洁设备1也能够对墙边、墙角处的待清洁面72进行清洗，因此采用内置电机74和外置电机均可，也能便于根据实际情况选择。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图2所示，清洁设备1具有第一出水口51，第一出水口51用于朝向第一清洁部件10和/或第二清洁部件20出水，以对第一清洁部件10和/或第二清洁部件20进行湿润。其中，清洁设备1还包括供水装置，供水装置用于向第一出水口51供水，以保证第一出水口51可向第一清洁部件10和/或第二清洁部件20出水，进而方便后续对第一清洁部件10和/或第二清洁部件20进行湿润。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图2所示，清洁设备1还包括第二出水口52，第二出水口52用于朝向第二清洁部件20出水，以对第二清洁部件20进行湿润，清洁设备1还包括供水装置，供水装置用于向第二出水口52供水，以保证第二出水口52可向第二清洁部件20出水，方便后续对第二清洁部件20进行湿润。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一出水口51位于第二清洁部件20的前上方以及第一清洁部件10的上方或位于第一清洁部件10和第二清洁部件20之间，以使第一出水口51能够对能够朝向第一清洁部件10和第二清洁部件20出水，方便对第一清洁部件10和第二清洁部件20进行湿润，第二出水口52位于第二清洁部件20的后方，以使第二出水口52能够向第二清洁部件20出水，方便后续对第二清洁部件20进行清洗。

如图2所示，在本实施例中，第一清洁部件10的后表面与第二清洁部件20的前表面紧贴，驱动装置可驱动第一清洁部件10和第二清洁部件20沿同一方向转动，此时第一清洁部件10的后表面与第二清洁部件20的前表面沿相反的方向转动，第一出水口51可朝第一清洁部件10和第二清洁部件20相互接触的表面出水，以在第一清洁部件10与第二清洁部件20沿相同的方向转动时，第一清洁部件10和第二清洁部件20可进行自清洁。

在一些实施例中，容纳腔32内设有朝前延伸的止挡凸起62，止挡凸起62的前端止抵于第二清洁部件20，止挡凸起62位于第二出水口52的下方，止挡凸起62一方面能够对第二清洁部件20上的污渍进行刮除，另一方面能够对从第二出水口52流出的水流进行引导，使从第二出水口52流出的水流能够顺利流向第二清洁部件20，以对第二清洁部件20进行充分湿润。

如图2所示，在本实施例中，止挡凸起62沿水平方向延伸，止挡凸起62的前端与第二清洁部件20的表面止抵，第二出水口52朝向第二清洁部件20流出的水会向下流至止挡凸起62，止挡凸起62能够引导这部分水流向第二清洁部件20，当驱动装置驱动第二清洁部件20进行转动时，止挡凸起62能够刮下第二清洁部件20上的污渍，以对第二清洁部件20进行清洁。

在本实用新型的一些具体实施例中，容纳腔32内设有挡水条63，挡水条63位于第二清洁部件20的上方，在第二清洁部件20转动时，第二清洁部件20会将表面的水甩出，将挡水条63设置在第二清洁部件20的上方，以能够对飞溅的水滴进行阻挡，一方面能够引导水流向第二清洁部件20，以对第二清洁部件20进行充分湿润，另一方面能够避免污水飞溅至清洁设备1的其他位置处，避免对清洁设备1或是待清洁面72造成污染。

如图2所示，在本实施例中，挡水条63形成为水帘，挡水条63的一端固定在容纳腔32的顶壁，另一端向下延伸至第二清洁部件20的上方，当驱动装置带动第二清洁部件20沿逆时针方向转动时，第二清洁部件20会带起水珠从后向前移动，从下向上甩至挡水条63上，以避免水珠会对清洁设备1其他区域造成污染，避免水珠会对清洁设备1的其它零部件造成影响。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图1所示，机壳30内设有吸污口33，吸污口33与容纳腔32连通，吸污口33位于第二清洁部件20的后下方，在清洁设备1工作过程中，清洁设备1与待清洁面72之间进行摩擦，从而将待清洁面72的脏污带起，清洁设备1能够将第一清洁部件10和第二清洁部件20处的污水流至吸污口33内，以方便对清洁过程中的脏污进行回收。

在一些实施例中，吸污口33与污水箱相连，以将从第一清洁部件10和第二清洁部件20上留下的污水吸至内污水箱，避免污水会对第一清洁部件10和第二清洁部件20造成二次污染

在本实用新型的一些可选实施例中，如图2所示，机壳30设有第一刮条34，第一刮条34连接在吸污口33的下边沿，第一刮条34适于与待清洁面72配合，在利用清洁设备1对待清洁面72进行清洁时，第二清洁部件20可沿逆时针方向转动，第二清洁部件20可带动待清洁面72上的污渍向后，向吸污口33移动，第一刮条34能够对待清洁面72上污渍的移动进行引导，使待清洁面72上的污渍能够向吸污口33汇聚后被清洁设备1吸走，进而能够对待清洁面72进行清洁。

此外，在一些实施例中，第一刮条34与待清洁面72的接触部为柔性材料，以在移动清洁设备1对待清洁面72进行清洗时，第一刮条34能够对待清洁面72进行清洁，同时能够避免第一刮条34会刮花待清洁面72。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图2所示，机壳30内设有第二刮条35，第二刮条35连接在吸污口33的上边沿，第二刮条35与第二清洁部件20配合，在第二清洁部件20沿逆时针方向转动时，污渍会粘附在第二清洁部件20的表面，第二刮条35能够将第二清洁部件20表面上的污渍刮下，使污渍进入吸污口33内，以使第二清洁部件20能够保持较为干净的状态继续对待清洁面72进行清洁。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-2所示，机壳30还具有前部开口36，底部开口31朝前延伸至前部开口36以与前部开口36连通，第一清洁部件10的至少一部分露出前部开口36，前部开口36能够对清洁凸部11的转动进行避让，以在驱动装置带动第一清洁部件10进行转动时，第一清洁部件10上的清洁凸部11能够从前部开口36处对待清洁面72和/或墙角进行清洁。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，第一清洁部件10至少包括第一输出轴421和第一清洁布101；第一清洁布101包覆在第一输出轴421的外表面。第二清洁部件20至少包括第二输出轴422和第二清洁布201，第二清洁布201包覆在第二输出轴422的外表面。第一输出轴421和第二输出轴422的截面为等宽曲线，例如莱洛三角形，且两者大小、形状相同。

为了使得截面为非圆形的第一清洁部件10和第二清洁部件20在转动过程中不会造成清洁设备1上下浮动，因此利用等宽曲线的性质，第一输出轴421和第二输出轴422设置为可上下往复运动，以使清洁设备1能平稳移动。

清洁设备包括但不限于扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机、洗地机、吸尘器或其它可用于清洁的设备，清洁部件包括但不限于边刷、滚刷、滚筒、拖布或其他可用于清洁的部件，这里不做过多限制。

根据本实用新型实施例的清洁设备1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁设备(1)，其特征在于，包括：

机壳(30)，所述机壳(30)限定出具有底部开口(31)的容纳腔(32)；

第一清洁部件(10)，所述第一清洁部件(10)可转动地设于所述容纳腔(32)内且部分露出所述底部开口(31)；

驱动装置，用于驱动所述第一清洁部件(10)转动；

其中，所述第一清洁部件(10)具有至少一个清洁凸部(11),所述清洁凸部(11)随所述第一清洁部件(10)转动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁凸部(11)包括多个，多个所述清洁凸部(11)在所述第一清洁部件(10)的转动方向上间隔布置；和/或，

相邻的两个所述清洁凸部(11)与所述第一清洁部件(10)的转动轴线之间连线的角度θ大于等于90°；和/或，

所述清洁凸部(11)为柔性件；和/或，

所述第一清洁部件(10)至少包括第一输出轴(421)和第一清洁布(101)；所述第一清洁布(101)包覆在所述第一输出轴(421)的外表面，其至少部分形成所述清洁凸部(11)；和/或，

所述第一清洁部件(10)的垂直其转动轴线的截面的形状为等宽曲线；和/或，

所述第一清洁部件(10)的垂直其转动轴线的截面的形状为莱洛三角形。

3.根据权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，还包括：

第二清洁部件(20)，所述第二清洁部件(20)可转动地设于所述容纳腔(32)内且部分露出所述底部开口(31)；所述第二清洁部件(20)设于所述第一清洁部件(10)的后方。

4.根据权利要求3所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第二清洁部件(20)的垂直其转动轴线的截面的形状为圆形，且所述第二清洁部件(20)为所述清洁设备提供对地支撑；和/或，

所述第二清洁部件(20)的垂直其转动轴线的截面的形状为圆形，所述第二清洁部件(20)的半径大于所述第一清洁部件(10)的转动中心与所述清洁凸部(11)之间的最大距离；和/或，

所述第一清洁部件(10)的转动轴线至待清洁面之间的距离小于所述第一清洁部件(10)的转动轴线与所述清洁凸部(11)之间的最大距离；和/或，

所述第一清洁部件(10)的转动轴线到待清洁面的距离小于所述第二清洁部件的转动轴线到待清洁面的距离；和/或，

所述第二清洁部件(20)的外周壁和所述第一清洁部件(10)的外周壁紧贴设置；和/或，

所述第二清洁部件(20)和所述第一清洁部件(10)的转动方向相同。

5.根据权利要求3所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述驱动装置包括：电机；

所述第一清洁部件(10)包括第一输出轴(421)，所述第二清洁部件(20)包括第二输出轴(422)；所述电机与所述第一输出轴(421)和所述第二输出轴(422)连接，以带动其转动；所述电机可控制所述第一输出轴(421)和所述第二输出轴(422)同时或独立转动。

6.根据权利要求3所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述清洁设备(1)具有用于朝向所述第一清洁部件(10)和/或所述第二清洁部件(20)出水的第一出水口(51)；其中，所述清洁设备(1)还包括供水装置，所述供水装置用于向所述第一出水口(51)供水；和/或，

所述清洁设备(1)还包括用于朝向所述第二清洁部件(20)出水的第二出水口(52)，所述清洁设备(1)还包括供水装置，所述供水装置用于向所述第二出水口(52)供水。

7.根据权利要求6所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一出水口(51)位于所述第二清洁部件(20)的前上方以及所述第一清洁部件(10)的上方，或位于所述第一清洁部件(10)和所述第二清洁部件(20)之间。

8.根据权利要求6所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第二出水口(52)位于所述第二清洁部件(20)的后方。

9.根据权利要求3所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述第一清洁部件(10)至少包括第一输出轴(421)和第一清洁布(101)，所述第一清洁布(101)包覆在所述第一输出轴(421)的外表面；所述第二清洁部件(20)至少包括第二输出轴(422)和第二清洁布(201)，所述第二清洁布(201)包覆在所述第二输出轴(422)的外表面；所述第一输出轴(421)和所述第二输出轴(422)的截面为等宽曲线，且两者大小、形状相同；所述第一输出轴(421)和所述第二输出轴(422)设置为可上下往复运动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述机壳(30)还具有前部开口(36)，所述底部开口(31)朝前延伸至所述前部开口(36)以与所述前部开口(36)连通，所述第一清洁部件(10)的至少一部分露出所述前部开口(36)。

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