CN219166298U

CN219166298U - 清洁洗地装置

Info

Publication number: CN219166298U
Application number: CN202223302549.5U
Authority: CN
Inventors: 刘明; 陈宇
Original assignee: Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-06
Filing date: 2022-12-06
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2032-12-06

Abstract

本实用新型涉及一种清洁洗地装置，所述清洁洗地装置包括安装底盘；滚刷机构，所述滚刷机构可转动地装设在所述安装底盘上，所述滚刷机构用于与待清洁面接触，和/或，所述滚刷机构用于带动所述安装底盘移动；抹布机构，所述抹布机构与所述安装底盘活动连接，所述抹布机构能够相对所述安装底盘往复运动以清洗待清洁面，沿所述安装底盘的移动方向，所述抹布机构位于所述滚刷机构的后方；及吸污机构，所述吸污机构用于对所述滚刷机构清理出的污物进行吸污。滚刷机构后的抹布机构能够通过往复运动对待清洁面进行清洗，反复与待清洁面抹擦，从而对残留的污垢进行进一步的清洁，形成二次清洗过程，有利于提高清洁洗地装置的整体清洁效果。

Description

清洁洗地装置

技术领域

本实用新型涉及清洁洗地的技术领域，特别是涉及一种清洁洗地装置。

背景技术

随着人们生活经济条件的提升，人们对生活品质的要求越来越高，对家用产品的体验要求也越来高。而家用洗地机作为家用产品的一个重要组成部分，目前已经成为家用清洁的重要设备。传统的洗地机大多数为单滚刷结构，其工作模式是利用一个滚刷带动洗地机移动，同时实现对底面污渍、灰尘的清理。但是，在实际清洗过程中，地面上的污渍附着情况较为复杂，例如地面上附着的油性笔划痕等油性污痕较难清理，使得洗地机的清理效果较差，使得单滚刷的洗地机需要来回清理，效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清洁洗地装置，能够有效提高清洁效果和清洁效率。

其技术方案如下：一种清洁洗地装置，所述清洁洗地装置包括：安装底盘；滚刷机构，所述滚刷机构可转动地装设在所述安装底盘上，所述滚刷机构用于与待清洁面接触，和/或，所述滚刷机构用于带动所述安装底盘移动；抹布机构，所述抹布机构与所述安装底盘活动连接，所述抹布机构能够相对所述安装底盘往复运动以清洗待清洁面，沿所述安装底盘的移动方向，所述抹布机构位于所述滚刷机构的后方；及吸污机构，所述吸污机构用于对所述滚刷机构清理出的污物进行吸污。

上述清洁洗地装置，在工作过程中，操作者操作安装底盘在待清洗面上移动，滚刷机构对地面敬请清洗，使得污水和脏污向后移动，被吸污机构吸附。当存在难以清洁的脏污残留在待清洁面上时，滚刷机构后的抹布机构能够通过往复运动对待清洁面进行清洗，反复与待清洁面抹擦，从而对残留的污垢进行进一步的清洁，形成二次清洗过程，有利于提高清洁洗地装置的整体清洁效果，并且无需对待清洗面的同一位置进行反复清洗，有利于提高清洁洗地装置的工作效率。

在其中一个实施例中，所述滚刷机构包括第一驱动件、滚刷、刮板与刮条组件，所述滚刷与所述安装底盘可转动地安装配合，所述第一驱动件与所述滚刷驱动配合以驱使所述滚刷转动，所述刮板与所述刮条组件均装设在所述安装底盘上，所述滚刷可转动地与所述刮板滚动接触，所述刮条组件用于与待清洁面接触，所述吸污机构设有吸污风道，所述滚刷、所述刮板、所述刮条组件及待清洁面共同围成负压吸污空间，所述吸污风道与所述负压吸污空间连通，所述吸污风道用于吸附所述负压吸污空间内的脏污。

在其中一个实施例中，所述刮条组件包括直刮条与V形刮条，所述直刮条与所述V形刮条间隔设置在所述安装底盘上，且所述直刮条与所述V形刮条均用于与待清洁面接触，在对待清洁面进行洗地时，待清洁面、所述滚刷、所述刮板、所述直刮条与所述V形刮条共同形成所述负压吸污空间，所述V形刮条设有开孔，所述开孔与所述吸污风道连通。

在其中一个实施例中，所述清洁洗地装置还包括清水机构与喷水泵，所述刮板上设有用于所述清水机构出水的喷口，且所述喷口喷出的清水用于喷向所述滚刷。

在其中一个实施例中，所述抹布机构包括驱动组件与抹布组件，所述驱动组件设置于所述安装底盘上，所述抹布组件与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件用于驱使所述抹布组件相对于所述安装底盘往复运动以清洗待清洁面。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第二驱动件与偏心轴套，所述第二驱动件设置于所述安装底盘上，所述第二驱动件的驱动端穿过所述安装底盘与所述偏心轴套连接，所述偏心轴套的输出轴与所述抹布组件转动连接，所述第二驱动件驱使所述抹布组件做偏心运动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一紧固件与轴承，所述第二驱动件的输出轴通过所述第一紧固件与所述偏心轴套紧固配合，所述轴承套设于所述偏心轴套的输出轴上，所述偏心轴套的输出轴通过所述轴承与所述抹布组件转动配合。

在其中一个实施例中，所述抹布组件包括振动盘、抹布、顶盖及第二紧固件，所述振动盘设有转动槽，所述转动槽的槽口朝向待清洁面设置，所述转动槽的底壁设有穿孔，所述轴承装设于所述转动槽内并与所述槽口的底壁限位配合，所述偏心轴套的输出轴穿过所述穿孔伸入所述转动槽中，所述轴承通过所述第二紧固件与所述偏心轴套的输出轴进行轴向限位，所述顶盖可拆卸地盖设在所述转动槽的槽口上，所述抹布与所述振动盘可拆卸连接，所述抹布用于清洗待清洁面。

在其中一个实施例中，在所述安装底盘的底壳与所述振动盘之间还设有一个以上防磨片。

在其中一个实施例中，沿所述安装底盘的宽度方向，所述抹布的两端均凸出于所述安装底盘的对应两端，所述安装底盘的宽度方向与所述安装底盘的移动方向垂直。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的清洁洗地装置内部整体装配图；

图2为一实施例中所述的清洁洗地装置底部结构装配图；

图3为一实施例中所述的滚刷机构的截面示意图；

图4为一实施例中所述的第二驱动件与抹布机构的分解结构示意图；

图5为一实施例中所述的第二驱动件与抹布机构的装配截面示意图。

附图标记说明：

10、清洁洗地装置；100、安装底盘；200、滚刷机构；210、滚刷；220、刮板；230、刮条组件；231、直刮条；232、V形刮条；300、抹布机构；310、驱动组件；311、第二驱动件；312、偏心轴套；313、第一紧固件；314、轴承；320、抹布组件；321、振动盘；322、抹布；323、顶盖；324、第二紧固件；325、转动槽；326、防磨片；400、吸污机构；410、吸污风道；420、负压吸污空间；500、清水机构；20、待清洁面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中所述的清洁洗地装置10内部整体装配图；本实用新型一实施例提供了的一种清洁洗地装置10，清洁洗地装置10包括安装底盘100；滚刷机构200、抹布机构300及吸污机构400。滚刷机构200可转动地装设在安装底盘100上，滚刷机构200用于与待清洁面20接触，和/或，滚刷机构200用于带动安装底盘100移动。抹布机构300与安装底盘100活动连接，抹布机构300能够相对安装底盘100往复运动以清洗待清洁面20，沿安装底盘100的移动方向，抹布机构300位于滚刷机构200的后方。吸污机构400用于对滚刷机构200清理出的污物进行吸污。

上述清洁洗地装置10，在工作过程中，操作者操作安装底盘100在待清洗面上移动，滚刷机构200对地面敬请清洗，使得污水和脏污向后移动，被吸污机构400吸附。当存在难以清洁的脏污残留在待清洁面20上时，滚刷机构200后的抹布机构300能够通过往复运动对待清洁面20进行清洗，反复与待清洁面20抹擦，从而对残留的污垢进行进一步的清洁，形成二次清洗过程，有利于提高清洁洗地装置10的整体清洁效果，并且无需对待清洗面的同一位置进行反复清洗，有利于提高清洁洗地装置10的工作效率。

其中，滚刷机构200用于与待清洁面20接触，和/或，滚刷机构200用于带动安装底盘100移动应理解为，滚刷机构200可以只起清洁作用，通过自身的滚动清洁待清洁面20。或者是滚刷机构200能够清洁待清洁面20，并且还能够对安装底盘100起驱动作用，驱使安装底盘100向移动方向移动。

在可选实施例中，清洁洗地装置10还包括安装于安装底盘100上的驱动轮或者辅助轮，可以用于驱动安装底盘100移动，或者协助滚刷机构200一起带动安装底盘100移动。

为了进一步理解与说明安装底盘100的移动方向，以图1为例，安装底盘100的移动方向为图1中S₁上箭头所指的方向。抹布机构300位于滚刷机构200的后方应理解为，安装底盘100朝向移动方向运动至目标位置，抹布机构300相对滚刷机构200后达到目标位置。

可选地，待清洁面20可以为地面、地毯、桌面、沙发、床面等待清洁位置。为了方便描述，下述说明中用地面代替上述待清洁面20。

请结合图1、图2及图3所示，图2示出了本实用新型一实施例中所述的清洁洗地装置10底部结构装配图；图3示出了本实用新型一实施例中所述的滚刷机构200的截面示意图。在一个实施例中，滚刷机构200包括第一驱动件、滚刷210、刮板220与刮条组件230。滚刷210与安装底盘100可转动地安装配合，第一驱动件与滚刷210驱动配合以驱使滚刷210转动。刮板220与刮条组件230均装设在安装底盘100上，滚刷210可转动地与刮板220滚动接触，刮条组件230用于与待清洁面20接触。吸污机构400设有吸污风道410，滚刷210、刮板220、刮条组件230及待清洁面20共同围成负压吸污空间420。吸污风道410与负压吸污空间420连通，吸污风道410用于吸附负压吸污空间420内的脏污。例如，第一驱动件为电机。如此，在对地面的污渍进行清洁时，第一驱动件驱使滚刷210绕自身轴线滚动，从而对脏污和污水进行滚动擦洗，污渍混合污水附着在滚刷210上，通过刮板220能够将污水和污渍从滚刷210上刮下掉落至负压吸污空间420中，并且刮条组件230能够对污水和污渍起阻挡作用，使得污水和污渍存留在负压吸污空间420内，并通过吸污风道410的负压作用将污水和污渍吸走，从而避免污水的残留，减少水痕残留，提升清理后地面的干燥效果。

可选的，刮条组件230的形状可为直线、曲线、弧线、折线或其它特殊形状。

在一个实施例中，请参阅图2与图3，刮条组件230包括直刮条231与V形刮条232。直刮条231与V形刮条232间隔设置在安装底盘100上，且直刮条231与V形刮条232均用于与待清洁面20接触。在对待清洁面20进行洗地时，待清洁面20、滚刷210、刮板220、直刮条231与V形刮条232共同形成负压吸污空间420，V形刮条232设有开孔，开孔与吸污风道410连通。

具体地，V形刮条232的中间位置开设有开孔。沿安装底盘100的移动方向，V形刮条232相对直刮条231靠近抹布机构300设置。如此，通过直刮条231和V形刮条232能够形成两次挂擦，在直刮条231漏出的污水能够再次被V形刮条232收集，进一步提高污水和污渍的阻挡效率，并通过开孔吸入至吸污风道410中，有利于去除污水残留。

在一个实施例中，请参阅图1，清洁洗地装置10还包括清水机构500与喷水泵，刮板220上设有用于清水机构500出水的喷口，且喷口喷出的清水用于喷向滚刷210。如此，清水机构500能够向滚刷210中补充清水，使得滚刷210向下对地面清洁时有清水存在，清洁拖洗后变为污水随滚刷210旋转至刮板220，刮板220将污水和污渍刮下，如此循环，能够保证滚刷210的洁净，避免使用污水对地面进行拖洗，有利于提高清洁效果。

请参阅图4与图5，图4示出了本实用新型一实施例中所述的第二驱动件311与抹布机构300的分解结构示意图；图5示出了本实用新型一实施例中所述的第二驱动件311与抹布机构300的装配截面示意图。在一个实施例中，抹布机构300包括驱动组件310与抹布组件320，驱动组件310设置于安装底盘100上，抹布组件320与驱动组件310的输出端连接，驱动组件310用于驱使抹布组件320相对于安装底盘100往复运动以清洗待清洁面20。

在一个实施例中，请参阅图4，驱动组件310包括第二驱动件311与偏心轴套312，第二驱动件311设置于安装底盘100上，第二驱动件311的驱动端穿过安装底盘100与偏心轴套312连接，偏心轴套312的输出轴与抹布组件320转动连接，第二驱动件311驱使抹布组件320做偏心运动。例如，第二驱动件311为卧式电机。电机的输出轴与偏心轴套312同轴，偏心轴套312的输出轴与电机的输出轴偏心不同轴。如此，第二驱动件311驱使偏心轴套312转动，带动抹布组件320做凸轮运动，进而形成偏心运动，对地面进行反复擦洗，有利于提高对顽固污渍的擦洗效果。

其中，偏心轴套312的输出轴的轴向可以与地面垂直，还可以与地面平行，或与地面成夹角设置。当偏心轴套312的输出轴的轴线与地面垂直时，抹布组件320的运动平面与地面平行，不改变抹布组件320对地面的压力。当偏心轴套312的输出轴的轴向与地面平行时，则抹布组件320相对安装底盘100上下往复运动。

又或者是，驱动组件310为偏心轴电机。

在一个实施例中，请参阅图4，驱动组件310还包括第一紧固件313与轴承314，第二驱动件311的输出轴通过第一紧固件313与偏心轴套312紧固配合，轴承314套设于偏心轴套312的输出轴上，偏心轴套312的输出轴通过轴承314与抹布组件320转动配合。例如，第一紧固件313为紧定螺丝。如此，通过第一紧固件313能够提高偏心轴套312与第二驱动件311的输出轴的连接稳定性，避免第二驱动件311与偏心轴套312松脱。并且通过轴承314将偏心轴套312的输出轴与抹布组件320连接，有利于减少抹布组件320和偏心轴套312的输出轴的摩擦，提高转动顺畅性和工作寿命。

在一个实施例中，请参阅图4。抹布组件320包括振动盘321、抹布322、顶盖323及第二紧固件324。振动盘321设有转动槽325，转动槽325的槽口朝向待清洁面20设置，转动槽325的底壁设有穿孔，轴承314装设于转动槽325内并与槽口的底壁限位配合。偏心轴套312的输出轴穿过穿孔伸入转动槽325中，轴承314通过第二紧固件324与偏心轴套312的输出轴进行轴向限位。顶盖323可拆卸地盖设在转动槽325的槽口上，抹布322与振动盘321可拆卸连接，抹布322用于清洗待清洁面20。如此，在安装过程中，先将轴承314装设与转动槽325内，将偏心轴套312的输出轴通过穿孔伸入转动槽325内并通过第二紧固件324形成装配，从而使得轴承314不会从偏心轴套312的输出轴掉落。例如，第二紧固件324为轴端固定螺钉。并且，顶盖323能够盖设在转动槽325的槽口，避免脏污进入到转动槽325中，且能够进一步避免松脱。

可选地，抹布322与振动盘321的连接方式可为魔术贴粘接、勾接、卡接、磁吸连接、销接或其它可拆卸连接方式。

具体地，抹布322与振动盘321的连接方式为魔术贴连接。如此，连接稳定性强，且操作便利，能够方便对抹布322的更换。本实施例仅提供一种抹布322与振动盘321的具体连接方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图4，在安装底盘100的底壳与振动盘321之间还设有一个以上防磨片326。如此，由于振动盘321与安装底盘100之间相对运动，通过防磨片326能够减少振动盘321与安装底盘100之间的磨损，提高使用寿命。具体地，防磨片326为四个，四个防磨片326分别间隔设置于安装底盘100的底壳上。

在一个实施例中，沿安装底盘100的宽度方向，抹布322的两端均凸出于安装底盘100的对应两端，安装底盘100的宽度方向与安装底盘100的移动方向垂直。具体地，抹布322与振动盘321的轮廓面积相等。如此，在振动盘321振动时，抹布322的两端能够伸出安装底盘100，从而能够深入安装底盘100伸不进的狭小空间内进行清洗，有利于提高清洗面积和使用效果。

其中为了进一步理解与说明安装底盘100的宽度方向，以图2为例，安装底盘100的宽度方向为图2中直线S₂上任意一箭头所指的方向。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种清洁洗地装置，其特征在于，所述清洁洗地装置包括：

安装底盘；

滚刷机构，所述滚刷机构可转动地装设在所述安装底盘上，所述滚刷机构用于与待清洁面接触，和/或，所述滚刷机构用于带动所述安装底盘移动；

抹布机构，所述抹布机构与所述安装底盘活动连接，所述抹布机构能够相对所述安装底盘往复运动以清洗待清洁面，沿所述安装底盘的移动方向，所述抹布机构位于所述滚刷机构的后方；及

吸污机构，所述吸污机构用于对所述滚刷机构清理出的污物进行吸污。

2.根据权利要求1所述的清洁洗地装置，其特征在于，所述滚刷机构包括第一驱动件、滚刷、刮板与刮条组件，所述滚刷与所述安装底盘可转动地安装配合，所述第一驱动件与所述滚刷驱动配合以驱使所述滚刷转动，所述刮板与所述刮条组件均装设在所述安装底盘上，所述滚刷可转动地与所述刮板滚动接触，所述刮条组件用于与待清洁面接触，所述吸污机构设有吸污风道，所述滚刷、所述刮板、所述刮条组件及待清洁面共同围成负压吸污空间，所述吸污风道与所述负压吸污空间连通，所述吸污风道用于吸附所述负压吸污空间内的脏污。

3.根据权利要求2所述的清洁洗地装置，其特征在于，所述刮条组件包括直刮条与V形刮条，所述直刮条与所述V形刮条间隔设置在所述安装底盘上，且所述直刮条与所述V形刮条均用于与待清洁面接触，在对待清洁面进行洗地时，待清洁面、所述滚刷、所述刮板、所述直刮条与所述V形刮条共同形成所述负压吸污空间，所述V形刮条设有开孔，所述开孔与所述吸污风道连通。

4.根据权利要求2所述的清洁洗地装置，其特征在于，所述清洁洗地装置还包括清水机构与喷水泵，所述刮板上设有用于所述清水机构出水的喷口，且所述喷口喷出的清水用于喷向所述滚刷。

5.根据权利要求1所述的清洁洗地装置，其特征在于，所述抹布机构包括驱动组件与抹布组件，所述驱动组件设置于所述安装底盘上，所述抹布组件与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件用于驱使所述抹布组件相对于所述安装底盘往复运动以清洗待清洁面。

6.根据权利要求5所述的清洁洗地装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件与偏心轴套，所述第二驱动件设置于所述安装底盘上，所述第二驱动件的驱动端穿过所述安装底盘与所述偏心轴套连接，所述偏心轴套的输出轴与所述抹布组件转动连接，所述第二驱动件驱使所述抹布组件做偏心运动。

7.根据权利要求6所述的清洁洗地装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一紧固件与轴承，所述第二驱动件的输出轴通过所述第一紧固件与所述偏心轴套紧固配合，所述轴承套设于所述偏心轴套的输出轴上，所述偏心轴套的输出轴通过所述轴承与所述抹布组件转动配合。

8.根据权利要求7所述的清洁洗地装置，其特征在于，所述抹布组件包括振动盘、抹布、顶盖及第二紧固件，所述振动盘设有转动槽，所述转动槽的槽口朝向待清洁面设置，所述转动槽的底壁设有穿孔，所述轴承装设于所述转动槽内并与所述槽口的底壁限位配合，所述偏心轴套的输出轴穿过所述穿孔伸入所述转动槽中，所述轴承通过所述第二紧固件与所述偏心轴套的输出轴进行轴向限位，所述顶盖可拆卸地盖设在所述转动槽的槽口上，所述抹布与所述振动盘可拆卸连接，所述抹布用于清洗待清洁面。

9.根据权利要求8所述的清洁洗地装置，其特征在于，在所述安装底盘的底壳与所述振动盘之间还设有一个以上防磨片。

10.根据权利要求8所述的清洁洗地装置，其特征在于，沿所述安装底盘的宽度方向，所述抹布的两端均凸出于所述安装底盘的对应两端，所述安装底盘的宽度方向与所述安装底盘的移动方向垂直。