CN219089124U - 地刷及洗地机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地刷和洗地机。该地刷包括：壳体、滚刷和至少两个盘刷。滚刷绕平行于第一方向的轴线可自转地设置于壳体，第一方向与地刷的前进方向相交设置。每一盘刷均被构造为能够绕与第一方向垂直的轴向自转地设置于壳体，滚刷和全部盘刷在前进方向上间隔布置。至少有两个盘刷所覆盖的清洁区域在第一方向上的投影彼此部分重叠。在实际作业时，地刷沿前进方向行驶，滚刷和全部盘刷能够先后对地面的同一区域执行清洁操作，清洁力度大。同时，至少有两个盘刷所覆盖的清洁区域在第一方向上的投影彼此部分重叠，则对于投影重叠的部分区域能够被至少两个盘刷清洁到，可以避免在两个盘刷的交界处形成清洁弱区，进一步提高地刷的清洁力度。

Description

地刷及洗地机

技术领域

本申请涉及智能家电设备技术领域，特别是涉及一种地刷及洗地机。

背景技术

洗地机又名吸水式吸尘器，是利用抽吸源和滚刷清理地面的家用电器。传统的洗地机大多使用直筒式滚刷来清理地面，其清理力度小，在面对附着在地板上的顽固污渍时，用户往往需要来回多次拖动洗地机，反复清理，才能彻底清除，费时费力。

实用新型内容

本申请针对现有洗地机因清洁力度小而费时费力的问题，提出了一种地刷和洗地机，该地刷和洗地机具有清洁力度大的技术效果。

一种地刷，包括：

壳体；

滚刷，绕平行于第一方向的轴线可自转地设置于所述壳体，所述第一方向与所述地刷的前进方向相交设置；

至少两个盘刷，每一所述盘刷均被构造为能够绕与所述第一方向垂直的轴线自转地设置于所述壳体，所述滚刷和全部所述盘刷在所述前进方向上间隔布置；

其中，至少有两个所述盘刷所覆盖的清洁区域在所述第一方向上的投影彼此部分重叠。

在其中一个实施例中，每一所述盘刷均包括转盘和擦拭部，各所述转盘均能够绕垂直于所述第一方向的轴线可自转的设置于所述壳体，所述擦拭部设置于所述转盘。

在其中一个实施例中，在自身轴线的投影，所述转盘呈勒洛三角形状。

在其中一个实施例中，全部所述转盘沿所述第一方向呈一列布置。

在其中一个实施例中，所述擦拭部突出于所述转盘的部分的长度为3mm-10mm。

在其中一个实施例中，在所述第一方向上，全部所述盘刷的清扫区域至少部分超出所述壳体的轮廓。

在其中一个实施例中，所述至少两个盘刷包括第一盘刷和第二盘刷，所述第一盘刷和所述第二盘刷在所述第一方向上相邻布置且旋转方向相反。

在其中一个实施例中，在所述地刷的前进方向上，全部所述盘刷位于所述滚刷的前方。

在其中一个实施例中，所述壳体内构造有抽吸通道，所述抽吸通道用于连通负压源以将被所述滚刷和全部所述盘刷清除的脏污抽走；

在所述地刷的前进方向上，所述抽吸通道的入口位于所述滚刷和全部所述盘刷的后方。

一种洗地机，包括上述任一项所述的地刷。

上述地刷和洗地机，在实际作业时，地刷沿前进方向行驶，滚刷和全部盘刷能够先后对地面的同一区域执行清洁操作，则在地刷一次行走时能够对地面的大部分区域进行二次清洁，清洁力度大。同时，至少有两个盘刷所覆盖的清洁区域在第一方向上的投影彼此部分重叠，则对于投影重叠的部分区域能够被至少两个盘刷清洁到，可以避免在两个盘刷的交界处形成清洁弱区，进一步提高地刷的清洁力度。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的地刷的结构示意图；

图2为图1所示的地刷的局部结构示意图；

图3为本申请一些实施例中的洗地机的结构示意图。

附图标记说明：

100、地刷；110、壳体；111、抽吸通道；120、滚刷；130、盘刷；131、转盘；132、擦拭部；130a、第一盘刷；130b、第二盘刷；140、驱动机构；141、减速机；142、同步带；W、第一方向；F、前进方向；1000、洗地机；200、机身；300、污水箱；400、手柄。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种地刷100，包括壳体110、滚刷120和至少两个盘刷130。滚刷120绕平行于第一方向W的轴线可自转地设置于壳体110，第一方向W与地刷100的前进方向F相交设置。每一盘刷130均被构造为能够绕与第一方向W垂直的轴向自转地设置于壳体110，滚刷120和全部盘刷130在前进方向F上间隔布置。至少有两个盘刷130所覆盖的清洁区域在第一方向W上的投影彼此部分重叠。

地刷100的前进方向F是指地刷100在执行清洁操作时的行驶方向。可理解地，地刷100在执行清洁操作的过程中可以改变其前进方向F，但是其前进方向F与第一方向W的相对关系始终保持不变。第一方向W可以与地刷100的前进方向F大致垂直。通常，当壳体110大致为矩形壳体110时，第一方向W可以为壳体110的宽度方向，前进方向F则与壳体110的长度方向对应。当然，壳体110也可以是圆形壳体110等其他形状的构件。

滚刷120是指自转时利用环绕自身轴线设置的周面或者设置于周面上的擦拭部132(如毛刷、绒布条)与地面接触摩擦来达到清除脏污的目的的构件。盘刷130是指在自转时利用与自身轴线垂直的端面或者设于端面上的擦拭部132(如毛刷)与地面接触摩擦来达到清除脏污的目的的构件。滚刷120和盘刷130作为本领域的常用部件，其具体结构在本申请实施例中不作具体的限定和赘述。

可理解地，滚刷120的轴线与各盘刷130的轴线大致垂直，且滚刷120和各盘刷130均面向地面，并都能够对地面执行清洁操作。

至少两个盘刷130作为一个整体在前进方向F上与滚刷120间隔布置，也就是说，盘刷130整体与滚刷120可以在地刷100前进时对地面的同一区域先后执行清洁操作。至于是滚刷120先对该同一区域执行清洁操作还是盘刷130整体对该同一区域先执行清洁操作均可，在本申请实施例中不作具体限定。

盘刷130所覆盖的清洁区域是指当地刷100坐落在地面时盘刷130面向地面的一端在自转时所覆盖的区域，位于该区域内的地面均能够被盘刷130所清洁。

假定盘刷130的清洁区域位于与地面平行的投影平面内，第一方向W位于该投影平面，盘刷130的清洁区域在第一方向W上的投影是指，盘刷130位于投影平面的清洁区域沿垂直于第一方向W的方向投射在第一方向W上的投影。

至少有两个盘刷130的清洁区域在第一方向W上的投影彼此部分重叠可以有多种实现方式。例如,清洁区域在第一方向W的投影部分重叠的两个盘刷130可以通过将该两个盘刷130在前进方向F上错开、且在第一方向W上错开布置,只要保证投影部分重叠即可。例如，当盘刷130包括两个，可以将该两个盘刷130在前进方向F上错开、且在第一方向W上错开布置。又例如当盘刷130包括三个，可以将其中任一两个盘刷130在前进方向F上错开、且在第一方向W上错开布置。

可理解地，当两个盘刷130的清洁区域在第一方向W上的投影存在部分重叠，则对于层叠的区域能够先后被至少两个盘刷130清洁到，也就是说，该部分区域能够被多次清洁。

上述地刷100，在实际作业时，地刷100沿前进方向F行驶，滚刷120和全部盘刷130能够先后对地面的同一区域执行清洁操作，则在地刷100一次行走时能够对地面的大部分区域进行二次清洁，清洁力度大。同时，至少有两个盘刷130所覆盖的清洁区域在第一方向W上的投影彼此部分重叠，则对于投影重叠的部分区域能够被至少两个盘刷130清洁到，可以避免在两个盘刷130的交界处形成清洁弱区，进一步提高地刷100的清洁力度。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，每一盘刷130均包括转盘131和擦拭部132,各转盘131均能够绕垂直于第一方向W的轴向可自转的设置于壳体110,擦拭部132设置于转盘131。

转盘131可以具有转轴，转轴与驱动机构140传动连接，驱动机构140驱动转轴旋转时转盘131转动。关于转盘131的具体构造在本申请实施例中不作限定。同时，转盘131在垂直于自身的轴线的平面内所呈现的形状可以是圆形盘状、方形盘状等，其内部可以中空与可以实心等，不进行具体限定。

擦拭部132可以是尼龙毛刷、绒布毛刷、海绵等形式的构件。擦拭部132在随转盘131转动地过程中与地面不断摩擦，并清除地面的赃物。可理解地，擦拭部132至少设置在转盘131面向地面的一侧，也可以设置在环绕自身轴向设置的周侧上。

此时，盘刷130由转盘131和擦拭部132所形成，结构简单。

可选地，转盘131与擦拭部132可拆卸连接，如此方便对擦拭部132进行更换。示例地，擦拭部132设置在套袋上，套袋可拆卸地套设在转盘131上。

具体到实施例中，请参阅图2，在自身轴线的投影，转盘131呈勒洛三角形状。

勒洛三角形又称鲁洛克斯三角形、莱洛三角形或圆弧三角形，它是一种特殊三角形，是分别以正三角形的顶点为圆心，以其边长为半径作圆弧，由这三段圆弧组成的曲边三角形。勒洛三角形的特点是：在任务方向上都有相同的宽度，即能在距离等于其圆弧半径(即正三角形的边长)的两条平行线间自由转动，并且始终保持与两直线都接触。勒洛三角形在旋转的过程中(其转动中心位于一圆周上)，其形成的旋转轨迹是一个其对应的正三角的边长为其宽度的正方形，因而勒洛三角形状的转盘131在旋转的过程中能够形成大致正方形的清洁区域。

相比常见的圆形转盘131，勒洛三角形状的转盘131能够形成更大的清洁区域，清洁效果和清洁效率更好。

关于实现勒洛三角形状的转盘131形成大致正方形的旋转轨迹的具体结构可以参照现有技术，本申请作为示例地，转盘131包括盘体(呈勒洛三角形)和曲轴，曲轴的一端连接在盘体的中心位置，曲轴的另一端(作为转盘131的旋转轴)用于与驱动机构140传动连接，驱动机构140用于驱动曲轴的另一端自转时，曲轴与盘体的中心连接的一端跟随在环绕曲轴的另一端的轴线的圆周上转动，进而使得盘体具有大致正方向的旋转轨迹。

关于驱动转盘131旋转的驱动机构140的具体结构在本申请实施例中不做具体限定。示例地，驱动机构140包括动力源和传动带，动力源通过传动带传动连接转盘131。动力源可以是电机。

具体到实施例中，请参阅图1，全部转盘131沿第一方向W呈一列布置。当转盘131呈勒落三角形状且全部转盘131沿第一方向W一列布置，相邻的转盘131的清洁区域具有一定的重叠区域，且在各自转盘131转动的过程中，彼此之间可以不干涉。可理解地，位于同一列的转盘131其旋转轴共线。当然，当转盘131沿第一方向W呈一列布置，转盘131也可以呈其他形状，只要使得盘刷130所覆盖的清洁区域在第一方向W上的投影彼此部分重叠即可。

如此，有利于减小地刷100在第一方向W上的尺寸，地刷100结构更加紧凑。

在一些实施例中，擦拭部132突出于转盘131的部分的长度为3mm-10mm。

擦拭部132突出于转盘131的部分的长度是指突出部分在自由状态下的伸展长度。自由状态即是指未对地面执行清洁操作的状态。当擦拭部132为海绵层时，突出部分在自由状态下(未被压缩)的伸展长度即为其厚度。当擦拭部132为毛刷时，则突出部分在自由状态下的伸展长度即为其延伸长度。

具体地，擦拭部132突出于转盘131的部分为主要清洁部分，在地刷100执行清洁操作时，主要清洁部分的长度过长或过短均不利于清洁，过长容易出现擦拭部132与地面摩擦小而清洁力度小，过短容易出现清洁区域小而清洁效率低。当擦拭部132突出于转盘131的部分的长度在上述范围时，擦拭部132具有较大的清洁力度且清洁区域较大，能够将清洁效率和清洁力度。

在一些实施例中，在第一方向W上，全部盘刷130的清洁区域至少部分超出壳体110的轮廓。可以是全部盘刷130的清洁区域超出壳体110在第一方向W上的一侧轮廓，还可以地，全部盘刷130的清洁区域超出壳体110在第一方向W上的两侧轮廓，具体不限定。

当盘刷130的清洁区域至少部分超出壳体110的轮廓，也就是说，盘刷130的部分结构超出壳体110的轮廓，该部分可以是擦拭部132，如伸出到壳体110之外的毛刷。

当地刷100沿墙壁边缘进行清扫时，由于盘刷130的清洁区域超出壳体110的轮廓，超出壳体110轮廓的部分可以对墙壁边缘进行有效清理，如此可实现延边清扫，减小了地刷100的清洁死角，提高了地刷100的清洁效果。

特别地，当转盘131为勒洛三角转盘131时，转盘131的旋转轨迹大致呈正方形，盘刷130的清洁区域大致呈正方形，与墙壁墙角的结构十分匹配，可以对墙壁墙角实现清洁，进一步提高了地刷100延边清扫的效果。

在一具体实施例中，请参阅图1，至少两个盘刷130包括第一盘刷130a和第二盘刷130b，第一盘刷130a和第二盘刷130b在第一方向W上相邻布置且旋转方向相反。

可以理解地，当盘刷130在清扫地面时，无论盘刷130位于滚刷120的前方还是后方，均将垃圾朝向滚刷120所在一侧集中。同时，第一盘刷130a和第二盘刷130b的旋转方向相反时，第一盘刷130a和第二盘刷130b的旋转力均能够将垃圾从两者之间的中部区域向滚刷120所在一侧集中甩去，即提高了垃圾的回收效率，继而提高了地刷100的清洁效果。

在一些实施例中，在地刷100的前进方向F上，全部盘刷130位于滚刷120的前方。此时，地刷100先通过盘刷130对地面执行粗清洁操作，而后通过滚刷120进行细清洁操作，地刷100的清洁效果更好。

当然，在其他实施例中，在地刷100的前进方向F上，滚刷120也可以为位于全部盘刷130的前方。

第一盘刷130a和第二盘刷130b可以经由同一驱动机构140驱动旋转，如通过双向电机实现驱动，也可以是由各自的驱动机构140实现旋转，具体在本申请实施例中不作限定。

在一些实施例中，请参阅图1，壳体110内构造有抽吸通道111，抽吸通道111用于连通负压源以将滚刷120和全部盘刷130清除的脏污抽走，在地刷100的前进方向F上，抽吸通道111的入口位于滚刷120和全部盘刷130的后方。

抽吸通道111可以是形成于壳体110上的空心孔道结构，其一端用于与负压源连通，另一端朝向滚刷120和盘刷130敞口。负压源可以是风机，通常风机通过垃圾收集部件与抽吸通道111连通，垃圾收集部件用于将脏污中的液固两相与气体分离而留存收集，垃圾收集部件可以是污水箱300、尘桶等。

当负压源开始工作，被滚刷120和盘刷130清除的地面垃圾在负压作用下，从抽吸通道111吸入到垃圾收集部件内。

抽吸通道111的入口为其朝向滚刷120和盘刷130敞口的一端。抽吸通道111的入口端设置在滚刷120和盘刷130两者的后方，在抽吸垃圾时，垃圾可以沿从前往后的大致方向朝向抽吸通道111流动，可以避免由于垃圾流动方向不同而在抽吸通道111的入口处干扰各自流动，需要更大的抽吸力才能有效抽吸垃圾导致的能源浪费的问题。

当然，在其他实施例中，抽吸通道111也可以设置在滚刷120和全部盘刷130之间，此时垃圾流动路径较短。

当然，在其他实施例中，抽吸通道111的入口朝向延伸设置有挡板，该挡板用于与地面相抵，以在入口处形成足够的负压力，并且防止垃圾外泄。

在本申请的一实施例中，地刷100包括壳体110、滚刷120和两个盘刷130，滚刷120和盘刷130均设置在壳体110上，且各自分别绕垂直的两个轴线旋转。在地刷100的前进方向F上，滚刷120位于盘刷130的后方，两个盘刷130的旋转方向相反。两个盘刷130在第一方向W上相邻布置，且均包括呈勒洛三角形的转盘131，两个盘刷130的清洁区域在第一方向W上的投影部分重叠。

上述实施例的地刷100，至少具有下述有益效果：

1)地刷100沿前进方向F行驶，滚刷120和全部盘刷130能够先后对地面的同一区域执行清洁操作，则在地刷100一次行走时能够对地面的大部分区域进行二次清洁，清洁力度大。同时，至少有两个盘刷130所覆盖的清洁区域在第一方向W上的投影彼此部分重叠，则对于投影重叠的部分区域能够被至少两个盘刷130清洁到，可以避免在两个盘刷130的交界处形成清洁弱区，进一步提高地刷100的清洁力度。

2)盘刷130的转盘131呈勒洛三角形，不仅有利于减小地刷100在第一方向W上的尺寸，还可以提供地刷100的清洁面积，进而提高地刷100的清洁效果。

3)两个盘刷130的旋转方向相反，垃圾收集效率更高。

基于相同的发明构思，请参阅图3，本申请实施例还提供了一种洗地机1000，包括上述实施例中的地刷100，其具备上述所有有益效果，在此不赘述。

洗地机1000还可以包括机身200、风机、污水箱300和手柄400，风机、污水箱300和手柄400均设置在机身200上。机身200用于与地刷100装配，污水箱300用于与地刷100上的抽吸通道111连通，并与风机连通，手柄400用于供用户手持。污水箱300用于将液固两相与气体相分离。污水箱300可拆卸地设置在机身200上，方便倾倒液固两项垃圾。

地刷100上可以设置喷水结构，洗地机1000的机身200上可以设置清水箱，清水箱能够向喷水结构提供水源，喷水结构可以在地刷100执行清洁操作时向地面提供清洁液体，实现洗地机1000的自动洗地功能。

当然，洗地机1000还可以包括现有结构的洗地装置所包括的其他结构。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

壳体(110)；

滚刷(120)，绕平行于第一方向(W)的轴线可自转地设置于所述壳体(110)，所述第一方向(W)与所述地刷(100)的前进方向(F)相交设置；

至少两个盘刷(130)，每一所述盘刷(130)均被构造为能够绕与所述第一方向(W)垂直的轴线自转地设置于所述壳体(110)，所述滚刷(120)和全部所述盘刷(130)在所述前进方向(F)上间隔布置；

其中，至少有两个所述盘刷(130)所覆盖的清洁区域在所述第一方向(W)上的投影彼此部分重叠。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，每一所述盘刷(130)均包括转盘(131)和擦拭部(132)，各所述转盘(131)均能够绕垂直于所述第一方向(W)的轴线可自转的设置于所述壳体(110)，所述擦拭部(132)设置于所述转盘(131)。

3.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，在自身轴线的投影，所述转盘(131)呈勒洛三角形状。

4.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，全部所述转盘(131)沿所述第一方向(W)呈一列布置。

5.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述擦拭部(132)突出于所述转盘(131)的部分的长度为3mm-10mm。

6.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，在所述第一方向(W)上，全部所述盘刷(130)的清扫区域至少部分超出所述壳体(110)的轮廓。

7.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述至少两个盘刷(130)包括第一盘刷(130a)和第二盘刷(130b)，所述第一盘刷(130a)和所述第二盘刷(130b)在所述第一方向(W)上相邻布置且旋转方向相反。

8.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，在所述地刷(100)的前进方向(F)上，全部所述盘刷(130)位于所述滚刷(120)的前方。

9.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述壳体(110)内构造有抽吸通道(111)，所述抽吸通道(111)用于连通负压源以将被所述滚刷(120)和全部所述盘刷(130)清除的脏污抽走；

在所述地刷(100)的前进方向(F)上，所述抽吸通道(111)的入口位于所述滚刷(120)和全部所述盘刷(130)的后方。

10.一种洗地机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的地刷(100)。

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