CN215383722U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁机器人，清洁机器人包括拖布组件以及清洁组件，拖布组件包括第一传动件、第二传动件和套设于第一传动件与第二传动件的拖布，所述第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同且两者的传动带动拖布转动。清洁组件的回收盒设有盒体入口，清洁刮件安装于盒体入口并与拖布抵接，保证了拖布在转动过程中始终与清洁刮件相抵，使得清洁刮件可以将粘结于拖布上的杂物刮除下来，以及将拖布里的污水挤压出来，提升了清洁效果，减少了造成二次污染，无需用户频繁清洗和更换拖布，提升了清洁机器人的清洁效率。

Description

清洁机器人

优先权信息

本实用新型请求2021年01月16日向中国国家知识产权局提交的、专利申请号为202120113827.9的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上的绝大多数清洁机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，即先将地面浮尘杂物扫拢至底部尘盒吸口处，再通过机身内部产生的高负压将浮尘杂物吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。但是由于清洁机器人仅仅进行清扫，清洁方式单一，清洁效果不佳，往往需要用户进行深度清洁例如拖地，以保证家里的地面干净整洁。

不过，市场上也陆续推出了几款扫拖一体的清洁机器人。然而，发明人发现这些产品由于仅在机身底部增加了一片拖布或设置一个带拖布的滚筒，导致拖布在工作一段时间后很快就布满脏污，造成了脏拖布拖地的现象，不仅清洁效果大打折扣而且还极易造成二次污染。而为了将整屋打扫干净，用户需要实时监控地面清洁效果且频繁人为干预清洗或更换干净的拖布，清洁效率很低。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种清洁机器人，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施方式提供一种清洁机器人，清洁机器人包括拖布组件以及清洁组件，拖布组件包括拖布、第一传动件和第二传动件，拖布套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖布转动。清洁组件包括回收盒和清洁刮件，回收盒设有盒体入口，清洁刮件安装于盒体入口并与拖布抵接。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括清扫组件，清洁刮件处于第一位置或第二位置，处于第一位置的清洁刮件位于拖布与清扫组件之间，处于第二位置的清洁刮件位于拖布背离清扫组件的一侧。

在一些实施方式中，清洁刮件可拆卸地安装于回收盒。

在一些实施方式中，清洁刮件具有锯齿部，锯齿部抵接于拖布。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括机壳，回收盒安装于机壳，回收盒设有排污口，排污口位于回收盒的底部。

在一些实施方式中，清洁组件还包括安装板，安装板连接于回收盒的外表面。机壳包括安装部，安装板可拆卸地安装于安装部。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括供水盒，供水盒位于拖布的上方，供水盒设有盒体出水口，盒体出水口朝向拖布。

在一些实施方式中，第一传动件与第二传动件铰接。

在一些实施方式中，第一传动件包括第一转轴和第一铰接体，第一转轴可转动地安装于第一铰接体；第二传动件包括第二转轴和第二铰接体，第二转轴可转动地安装于第二铰接体，第二铰接体铰接于第一铰接体。拖布组件还包括弹性件，弹性件连接于第一铰接体与第二铰接体之间。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括驱动组件。拖布组件还包括支撑环，支撑环连接于第一铰接体，第一转轴的一端与驱动组件传动连接，第一转轴的另一端穿设支撑环并可转动地安装于第一铰接体。

本申请实施方式提供的清洁机器人中，拖布组件的拖布套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖布转动，由于清洁组件的清洁刮件安装于回收盒的盒体入口并与拖布抵接，保证了拖布在转动过程中始终与清洁刮件相抵，使得清洁刮件一方面可以将粘结于拖布上的凝结块、污垢、毛发等杂物刮除下来，另一方面还可以将拖布里的污水挤压出来，并在配合拖布转动的情况下，使杂物与污水在离心力作用下飞离拖布并从盒体入口掉落至回收盒内，清洁机器人利用拖布进行拖地和利用清洁刮件对拖布进行清洁同时进行，实现了拖布自动清洁功能，不仅有助于提升清洁机器人的清洁效果，减少了造成二次污染，而且无需用户频繁清洗和更换拖布，有效地提升了清洁机器人的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图。

图2示出了图1的清洁机器人的另一视角的示意图。

图3示出了图1的清洁机器人的截面示意图。

图4示出了图3的清洁机器人的IV处的放大示意图。

图5示出了图2的清洁机器人的拖布组件的部分结构示意图。

图6示出了图2的清洁机器人的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种清洁机器人100，清洁机器人100可以用于地面的清洁。清洁机器人100包括拖布组件10以及清洁组件30，拖布组件10可以实现拖地功能，清洁组件30可以对拖布组件10进行清洁，两者相互配合可以使得清洁机器人100利用拖布组件10进行拖地和利用清洁组件30对拖布组件10进行清洁同时进行。

请参阅图3和图4，拖布组件10包括拖布11、第一传动件13和第二传动件15。拖布11可以呈环状，拖布11套设于第一传动件13与第二传动件15，第一传动件13与第二传动件15的传动方向相同，第一传动件13与第二传动件15的传动可以带动拖布11转动，例如第一传动件13与第二传动件15可以带动拖布11沿顺时针方向转动，也可以带动拖布11沿逆时针方向转动。

第一传动件13与第二传动件15中的至少一个可以与动力源传动连接，使得动力源的驱动力可以带动第一传动件13与第二传动件15转动，从而实现拖布11的转动。例如如图5所示，清洁机器人100还可以包括驱动组件70，驱动组件70可以包括驱动电机、减速机等结构。驱动组件70与第一传动件13进行传动连接；或者，驱动组件70与第二传动件15进行传动连接；或者，驱动组件70既与第一传动件13进行传动连接，又与第二传动件15进行传动连接。

此外，清洁机器人100还可以包括机壳90，驱动组件70可以安装于机壳90，拖布组件10、清洁组件30等结构也可以安装于机壳90。在其他实施方式中，驱动组件70也可以没有安装于机壳90，驱动组件70可以通过其他结构例如支架与拖布组件10进行连接，使得拖布组件10与驱动组件70可以一并安装于机壳90或从机壳90上拆卸下来。

第一传动件13与第二传动件15可以铰接，可以使得第一传动件13与第二传动件15通过转动的方式来改变两者之间的相对位置，第一传动件13与第二传动件15改变相对位置的过程中不容易相互脱离，且两者的连接方式简单，降低了拖布组件10的复杂程度。

第一传动件13可以包括第一转轴131和第一铰接体133，第一转轴131可以与拖布11相接触，例如拖布11可以套设于第一转轴131；第一铰接体133可以与第二传动件15进行铰接，第一铰接体133可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定于机壳91。

第一转轴131可转动地安装于第一铰接体133，例如当驱动组件70与第一传动件13进行传动连接的情况下，第一转轴131的一端可以与驱动组件70进行传动连接，第一转轴131的另一端可转动地安装于第一铰接体133。又例如当驱动组件70没有与第一传动件13进行传动连接的情况下，第一转轴131的两端分别可转动地安装于第一铰接体133。由于第一转轴131与拖布11相接触，则在摩擦力的作用下，第一转轴131的转动可以带动拖布11运动。

本实施方式中，驱动组件70与第一转轴131进行传动连接，第一转轴131可以通过轴承可转动地安装于第一铰接体133，从而有助于减少第一转轴131转动过程中的阻力，使得第一转轴131的转动更为顺畅。

在驱动组件70与第一转轴131进行传动连接的情况下，拖布组件10还可以包括支撑环19，支撑环19可以对第一转轴131提供支撑作用。支撑环19可以为具有开口的非封闭环结构，例如支撑环19可以大体可以呈“U”形。支撑环19连接于第一铰接体133，例如支撑环19可以通过螺栓、螺钉等紧固件安装于所述第一铰接体133。

由于第一转轴131的一端可以与驱动组件70传动连接，则第一转轴131的另一端可以穿设支撑环19并可转动地安装于第一铰接体133，使得支撑环19位于第一转轴131的两端之间。一方面由于第一转轴131与驱动组件70传动连接，支撑环19可以辅助稳定第一转轴131，使得第一转轴131减少发生过大震动的情况；另一方面由于拖布组件10从机壳90拆卸下来后，第一转轴131的一端因脱离驱动组件70而容易偏离第一铰接体133，而支撑环19可以代替驱动组件70并与第一铰接体133共同支撑第一转轴131，使得第一转轴131不至于过度偏离第一铰接体133。

此外，第一转轴131的结构也可以作适应性调整以更好地配合支撑环19。例如第一转轴131可以设有环形凹槽1311，环形凹槽1311位于第一转轴131的两端之间，支撑环19可以嵌设安装于环形凹槽1311，一方面可以使支撑环19与第一转轴131中围成环形凹槽1311的侧壁相抵，从而可以减少第一转轴131发生轴向移动的情况；另一方面有助于降低支撑环19沿第一转轴131的径向的凸出程度，从而可以避免对清洁组件30造成的过度挤压。

第二传动件15可以包括第二转轴151和第二铰接体153，第二转轴151可以与拖布11相接触，例如拖布11可以套设于第二转轴151；第二铰接体153可以与第一传动件13进行铰接，例如第二铰接体153可以铰接于第一铰接体133，第二铰接体153与第一铰接体133可以利用销轴202进行铰接。第二铰接体153可以通过螺栓、螺钉等紧固件固定于机壳90。

第二转轴151可转动地安装于第二铰接体153，例如当驱动组件70与第二传动件15进行传动连接的情况下，第二转轴151的一端可以与驱动组件70进行传动连接，第二转轴151的另一端可转动地安装于第二铰接体153。又例如当驱动组件70没有与第二传动件15进行传动连接的情况下，第二转轴151的两端分别可转动地安装于第二铰接体153。由于第二转轴151与拖布11相接触，则在摩擦力的作用下，第二转轴151的转动可以带动拖布11运动。其中，第二转轴151可以位于第二铰接体153背离第一铰接体133的一侧，第二转轴151的转动方向与第一转轴131的转动方向可以相同，例如两者均可以沿顺时针方向或逆时针方向转动。

本实施方式中，驱动组件70没有与第二转轴151进行传动连接，则第二转轴151的两端可以通过轴承可转动地安装于第二铰接体153，从而有助于减少第二转轴151转动过程中的阻力，使得第二转轴151的转动更为顺畅。

拖布组件10还可以包括弹性件17，弹性件17可以连接于第一传动件13与第二传动件15之间，从而有助于第一传动件13与第二传动件15可以在外力的作用下通过弹性件17改变两者之间的相对位置，并在外力变化的情况下两者之间的相对位置可以作适应性调整。例如按压第一传动件13与第二传动件15，使得第一传动件13与第二传动件15由张紧的拖布11的位置变为松弛拖布11的位置，从而便于拖布11从第一传动件13与第二传动件15上拆卸下来；又例如松开第一传动件13与第二传动件15，使得第一传动件13与第二传动件15可以张紧拖布11，从而便于将拖布11安装于第一传动件13与第二传动件15。此外，由于第一传动件13铰接于第二传动件15，有助于避免因弹性件17的弹性力过大而导致第一传动件13与第二传动件15之间的相对距离过大。

弹性件17连接于第一铰接体133与第二铰接体153之间，例如弹性件17可以为压簧，弹性件17的一端连接于第一铰接体133，弹性件17的另一端连接于第二铰接体153，弹性件17可以处于受压状态，则弹性件17的弹性力可以使得第一传动件13和第二传动件15保持处于张开位置，从而可以将拖布11张紧。弹性件17的数量可以为多个，本申请中，“术语”多个是指大于或等于两个，例如本实施方式中，弹性件17的数量为两个，两个弹性件17沿第一转轴131的轴向分布，两个弹性件17有助于第一传动件13和第二传动件15之间的受力更为均衡。

清洁组件30包括回收盒31和清洁刮件33，清洁刮件33安装于回收盒31。回收盒31可以安装于机壳90，回收盒31可以通过自身结构或其他辅助结构与机壳90进行可拆卸地安装。例如请参阅图6，清洁组件30还可以包括安装板35，安装板35连接于回收盒31的外表面；对应地，机壳90可以包括安装部91，安装板35可拆卸地安装于安装部91。例如安装板35与安装部91均设有安装通孔，安装板35与安装部91可以采用螺栓、螺钉等紧固件进行固定连接。

安装板35的数量可以为多个，例如本实施方式中，安装板35的数量为两个，两个安装板35可以分别分布于回收盒31的长度方向的两侧；安装部91的数量与安装板35的数量一致，且安装部91的位置与安装板35的位置一一对应。

请参阅图4，回收盒31设有盒体入口311，盒体入口311便于回收盒31接收脏污杂物。回收盒31还可以设有排污口313，排污口313便于回收盒31将接收的脏污杂物排出回收盒31外。在清洁机器人100进行清洁的过程中，排污口313可采用橡胶塞201进行封堵。

排污口313可以位于回收盒31的底部，从而便于用户在清洁机器人100完成清洁后，可以自回收盒31的底部的排污口313出将脏污杂物排出回收盒31外，无需用户将整个回收盒31从机壳90上拆卸下来进行排污。

清洁刮件33安装于盒体入口311并与拖布11抵接，保证了拖布11在转动过程中始终与清洁刮件33相抵，使得清洁刮件33一方面可以将粘结于拖布11上的凝结块、污垢、毛发等杂物刮除下来，另一方面还可以将拖布11里的污水挤压出来，并在配合拖布11转动的情况下，使杂物与污水在离心力作用下飞离拖布11并从盒体入口311掉落至回收盒31内，清洁机器人100利用拖布11进行拖地和利用清洁刮件33对拖布11进行清洁同时进行，实现了拖布11自动清洁功能，不仅有助于提升清洁机器人100的清洁效果，减少了造成二次污染，而且无需用户频繁清洗和更换拖布11，有效地提升了清洁机器人100的清洁效率。

清洁刮件33可以具有锯齿部，锯齿部抵接于拖布11，由于锯齿部形成多个尖齿，多个尖齿不仅有助于提高清洁刮件33对凝结块、污垢等杂物的刮除效果，而且还可以使毛发、毛线等杂物更容易缠绕于尖齿并脱离拖布11，从而提升了清洁刮件33对拖布11的清洁效果。

清洁刮件33与回收盒31可以为一体结构，则在装配过程中无需对清洁刮件33与回收盒31进行组装，简化了清洁机器人100的装配步骤。清洁刮件33与回收盒31也可以为两个独立的结构，清洁刮件33可拆卸地安装于回收盒31，从而便于在更换清洁刮件33时，无需更换回收盒31。清洁刮件33可以为橡胶件、塑胶件或金属件等类型。

清洁组件30还可以包括回收盒弹性件(图未示)，回收盒弹性件可以相抵于回收盒31与机壳90之间，回收盒弹性件的伸缩方向可以平行于从回收盒31朝向拖布11的方向，回收盒弹性件有助于回收盒31和清洁刮件33沿回收盒弹性件的伸缩方向进行移动，使得清洁刮件33与拖布11之间的挤压力度不至于过大而导致两者过度形变或变形，既有助于清洁刮件33对拖布11保持稳定的清洁效果，又有助于延长清洁刮件33与拖布11的使用寿命。

清洁机器人100还可以包括供水盒20，供水盒20用于容纳干净水，并且可以将干净水提供于拖布11。供水盒20可以位于拖布11的上方，例如供水盒20与拖布11可以分别安装于机壳90的相背两侧。供水盒20设有盒体出水口，盒体出水口朝向拖布11，机壳90中对应盒体出水口的位置可以设有通孔，以便于供水盒20内的干净水可以滴落至拖布11，实现清洁机器人100的湿布功能。

请参阅图2，清洁机器人100还可以包括清扫组件50，清扫组件50可以实现刷扫和吸尘功能。在清洁机器人100进行清洁工作的过程中，清洁机器人100可以先利用清扫组件50对地面进行刷扫和吸尘，然后再利用拖布组件10对地面进行深度清洁，则在清洁机器人100的清洁过程中，清洁机器人100的移动方向可以为从拖布组件10朝向清扫组件50的方向。

清洁刮件33可以处于第一位置或第二位置，例如处于第一位置的清洁刮件33可以位于拖布11与清扫组件50之间，则拖布11可以沿顺时针方向转动，由于在拖布11转动的过程中，清洁刮件33刮除出来的杂物与污水有可能掉落至地面，即沿清洁机器人100的移动方向，杂物与污水掉落至拖布11的前方，当清洁机器人100继续沿移动方向移动后，拖布11可以重新吸收和粘附掉落的污水和杂物。

又例如清洁刮件33可以处于第二位置，处于第二位置的清洁刮件33可以位于拖布11背离清扫组件50的一侧，则拖布11可以沿逆时针方向转动，由于在拖布11转动的过程中，拖布11与地面保持接触，拖布11作用于地面的力的方向与清洁机器人100的移动方向相同，从而可以为清洁机器人100的移动提供辅助动力，有助于节省清洁机器人100的电力。

本申请实施方式提供的清洁机器人100中，拖布组件10的拖布11套设于第一传动件13与第二传动件15，第一传动件13与第二传动件15的传动方向相同，第一传动件13与第二传动件15的传动带动拖布11转动，由于清洁组件30的清洁刮件33安装于回收盒31的盒体入口311并与拖布11抵接，保证了拖布11在转动过程中始终与清洁刮件33相抵，使得清洁刮件33一方面可以将粘结于拖布11上的凝结块、污垢、毛发等杂物刮除下来，另一方面还可以将拖布11里的污水挤压出来，并在配合拖布11转动的情况下，使杂物与污水在离心力作用下飞离拖布11并从盒体入口311掉落至回收盒31内，清洁机器人100利用拖布11进行拖地和利用清洁刮件33对拖布11进行清洁同时进行，实现了拖布11自动清洁功能，不仅有助于提升清洁机器人100的清洁效果，减少了造成二次污染，而且无需用户频繁清洗和更换拖布11，有效地提升了清洁机器人100的清洁效率。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

拖布组件，所述拖布组件包括拖布、第一传动件和第二传动件，所述拖布套设于所述第一传动件与所述第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同，所述第一传动件与所述第二传动件的传动带动所述拖布转动；以及

清洁组件，所述清洁组件包括回收盒和清洁刮件，所述回收盒设有盒体入口，所述清洁刮件安装于所述盒体入口并与所述拖布抵接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括清扫组件，所述清洁刮件处于第一位置或第二位置，处于所述第一位置的所述清洁刮件位于所述拖布与所述清扫组件之间，处于所述第二位置的所述清洁刮件位于所述拖布背离所述清扫组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刮件可拆卸地安装于所述回收盒。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刮件具有锯齿部，所述锯齿部抵接于所述拖布。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括机壳，所述回收盒安装于所述机壳，所述回收盒设有排污口，所述排污口位于所述回收盒的底部。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括安装板，所述安装板连接于所述回收盒的外表面；所述机壳包括安装部，所述安装板可拆卸地安装于所述安装部。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括供水盒，所述供水盒位于所述拖布的上方，所述供水盒设有盒体出水口，所述盒体出水口朝向所述拖布。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件铰接。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一传动件包括第一转轴和第一铰接体，所述第一转轴可转动地安装于第一铰接体；所述第二传动件包括第二转轴和第二铰接体，所述第二转轴可转动地安装于所述第二铰接体，所述第二铰接体铰接于所述第一铰接体；所述拖布组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一铰接体与所述第二铰接体之间。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动组件；所述拖布组件还包括支撑环，所述支撑环连接于所述第一铰接体，所述第一转轴的一端与所述驱动组件传动连接，所述第一转轴的另一端穿设所述支撑环并可转动地安装于所述第一铰接体。

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