CN210810819U - 用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，包括壳体、流体输出通道以及流体颗粒捕捉装置，壳体内部设置抽吸通道、下部设置与抽吸通道相通的吸口，流体颗粒捕捉装置能够沿前后方向摆动的设置在壳体下部，壳体下部设置有一对沿左右方向相对的转动部，流体颗粒捕捉装置包括前柔性刮唇条、后柔性刮唇条以及在二者之间构造的进液间隙，流体颗粒捕捉装置上设置有一对能够与该转动部相转动配合的转动配合部，当地面吸嘴在待清洁地面上移动时，前柔性刮唇条上和/或后柔性刮唇条上有一部分与待清洁地面构成线接触、另有一部分与待清洁地面之间形成至少一个狭窄通道，流体颗粒能够经由狭窄通道被吸入到进液间隙内。

Description

用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴

技术领域

本实用新型属于表面清洁设备技术领域，特别涉及一种用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴。

背景技术

湿式表面清洁设备通常能够对待清洁地面进行清洗，并吸除清洗后残留在待清洁地面上的水渍等脏污流体，这样的湿式表面清洁设备常见的如地面清洗机、洗地机等设备。如公开号为CN106308684A公开的中国发明专利，其针对脏污流体内的颗粒物容易堵塞吸水口的问题，公开了一种地面清洁机器人，包括污水箱、洒水部、吸水口以及吸尘口，洒水部位于吸水口前部，洒水部用于将清洁液布置到地面，吸水口用于回收污水至污水箱，吸尘口位于洒水部和吸水口之间，吸尘口和吸水口通过内隔板相间隔，内隔板上设有前刮条，前刮条前侧设有滚刷，滚刷与前刮条之间夹设形成吸尘口，前刮条与设置在吸污通道的后壁面上的后刮条形成所述的吸水口，由此可见，其公开了前后刮条以及介于前后刮条之间、与抽吸通道相连通的吸水口的结构。

但是上述设备在待清洁地面上使用时，由于前刮条和后刮条为固定设置在机器人壳体底部，其与待清洁地面之间的接触较为紧密，并且接触面积较大，因而产生较大的摩擦力，清洁机器人需要提供较大的驱动力，以克服该较大的摩擦力才能推动该设备在待清洁地面上移动，不够省力；另外，由于前刮条和后刮条与待清洁地面之间的接触面积较大而产生较大的摩擦力，而较大的摩擦力又会加重两刮条相对待清洁地面的磨损，导致刮条的更换较为频繁，不利于用户成本的节约。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够尽可能的减小刮条相对待清洁地面之间的磨损、方便用户使用的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，包括：

壳体，能够在待清洁地面上移动，所述的壳体内部设置有抽吸通道、下部设置有与所述的抽吸通道相连通的吸口；

流体输出通道，用于对外输出清洁流体以润湿待清洁地面；

流体颗粒捕捉装置，设置在所述的壳体下部且位于所述的吸口后侧，所述的流体颗粒捕捉装置包括前柔性刮唇条和后柔性刮唇条以及在二者之间构造的、与所述的抽吸通道相连通的进液间隙；

所述的流体颗粒捕捉装置能够沿前后方向摆动的设置在所述的壳体下部，当所述的地面吸嘴在待清洁地面上移动时，所述的前柔性刮唇条上和/或所述的后柔性刮唇条上有一部分与待清洁地面构成线接触、另有一部分与待清洁地面之间形成至少一个狭窄通道，流体颗粒能够经由所述的狭窄通道被吸入到所述的进液间隙内。

上述技术方案中，优选的，所述的壳体下部设置有一对转动部，所述的流体颗粒捕捉装置上设置有一对能够与该对转动部相转动配合的转动配合部。

上述技术方案中，优选的，所述的壳体底部固定设置有沿左右方向延伸的转动轴，所述的流体颗粒捕捉装置还包括一基座，所述的前柔性刮唇条和所述的后柔性刮唇条均固定在所述的基座上，所述的基座上设置有一对沿左右方向相对的轴孔，所述的转动轴的两端部插接在一对所述的轴孔内，所述的转动轴的两端部构成一对所述的转动部，一对所述的轴孔构成一对所述的转动配合部。

上述技术方案中，优选的，所述的转动轴为内部中空结构，所述的转动轴的中空内部与所述的进液间隙相连通且构成所述的抽吸通道的一部分。

上述技术方案中，优选的，所述的前柔性刮唇条具有一位于其最下端位置的前刮边，所述的后柔性刮唇条具有一位于其最下端位置的后刮边，所述的前刮边和所述的后刮边均位于所述的吸口所在平面的下方，当所述的地面吸嘴在待清洁地面上移动时，所述的前刮边上和/或所述的后刮边上的一部分与待清洁地面构成线接触、其余部分与待清洁地面之间形成至少一个所述的狭窄通道。

进一步的，所述的前刮边上设置有若干个与所述的进液间隙相连通的缺口，当所述的地面吸嘴在待清洁地面上向前移动时，所述的前刮边上除缺口以外的部分与待清洁地面构成线接触，所述的缺口构成相应所述的狭窄通道。所述的后柔性刮唇条的外壁面上设置有若干个凹陷部，若干个所述的凹陷部至少有部分向下延伸至所述的后刮边，当所述的地面吸嘴在待清洁地面上向后移动时，所述的后柔性刮唇条上除凹陷部以外的部分后刮边与待清洁地面构成线接触，所述的凹陷部构成相应所述的狭窄通道。

上述技术方案中，优选的，所述的壳体下部设置有沿左右方向延伸的限位槽，所述的流体颗粒捕捉装置位于所述的限位槽内，所述的限位槽具有用于限制所述的流体颗粒捕捉装置前后摆动角度的前侧壁和后侧壁。

上述技术方案中，优选的，所述的流体颗粒捕捉装置沿前后方向的摆动角度范围为-60°～60°。进一步优选的，所述的限位槽有部分截面形状呈燕尾形。

上述技术方案中，优选的，所述的流体颗粒捕捉装置和所述的壳体下部之间设置有弹性部件。

上述技术方案中，优选的，所述的基座上设置有突出于所述的基座上表面的凸起，所述的壳体的底部设置有向所述的壳体内部凹陷的卡槽，所述的弹性部件一端部连接在所述的凸起上，另一端部连接在所述的卡槽内。

上述技术方案中，优选的，所述的弹性部件为弹簧。

上述技术方案中，优选的，所述的地面吸嘴还包括一够转动地设置在所述的壳体内的滚刷，所述的滚刷至少有部分伸出至所述的吸口下侧，所述的滚刷用于接触待清洁地面并且在其转动期间从待清洁表面拾起脏污流体颗粒并送至所述的吸口处。

上述技术方案中，优选的，所述的壳体前部设置有至少一个前轮、后部设置有一对后轮，所述的前轮、所述的后轮共同限定一基面，所述的前刮边和所述的后刮边均低于所述的基面。

本实用新型通过将流体颗粒装置以能够前后摆动的方式安装在壳体的底部，当该地面吸嘴在待清洁地面上移动时，前柔性刮唇条上和/或后柔性刮唇条上有一部分与待清洁地面构成线接触、另有一部分与待清洁地面之间形成至少一个狭窄通道，而刮条与地面的这种线接触使得刮条与地面之间的接触面积减小，因而产生较小的摩擦力，用户使用更为省力；另外，流体颗粒捕捉装置能够前后摆动，当待地面上存在缝隙或小台阶等处时，流体颗粒捕捉装置能够更加灵活的作业。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的右视示意图；

图3是本实用新型的仰视示意图；

图4是流体在本实用新型内部的流向结构示意图；

图5是图4中沿A-A剖面线剖切后的剖面结构示意图；

图6是图4中沿B-B剖面线剖切后的剖面结构示意图；

图7是本实用新型的流体颗粒捕捉装置的立体示意图；

图8是本实用新型的流体颗粒捕捉装置的右视示意图；

图9是本实用新型的流体颗粒捕捉装置的仰视示意图；

图10是本实用新型的后柔性刮唇条的立体示意图；

图11是本实用新型在待清洁地面上向前移动的使用状态示意图；

图12是本实用新型在待清洁地面上向后移动的使用状态示意图；

其中：11、壳体；12、抽吸通道；13、吸口；14、流体颗粒捕捉装置；15、前柔性刮唇条；16、后柔性刮唇条；17、前刮边；18、后刮边；19、缺口；20、凹陷部；21、转动轴；22、基座；23、轴孔；24、限位槽；25、间隔筋；26、凸起；27、卡槽；28、弹簧；29、滚刷；30、前轮；31、后轮；32、基面。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的上、下、左、右、前、后位置关系与图1中所示的各个位置关系分别相对应。

本实用新型的地面吸嘴主要用于湿式表面清洁设备上，该湿式表面清洁设备可以是地面洗地机、清洗机等。

如图1-图3所示，地面吸嘴包括一壳体11，壳体11的前部安装有一对前轮30、后部安装有一对后轮31、底部设置有吸口13、内部安装有滚刷29，吸口13位于该对前轮30的前侧，滚刷29的下部有部分伸出至吸口13的外侧，其能够与待清洁地面接触。壳体11内还安装有现有技术中已知的滚刷电机等驱动组件（图未示），用于驱动滚刷29转动，滚刷29在转动期间能够从待清洁地面上拾起脏污流体颗粒物送至吸口13处。结合图5所示，壳体11前部至后部之间限定出一抽吸通道12，抽吸通道12和吸口13相连通。当地面吸嘴安装到上述湿式表面清洁设备上使用时，其抽吸通道12能够和湿式表面清洁设备上的抽吸机组相连通，并借助抽吸机组的抽吸力作用，将待清洁地面上的脏污流体，如灰尘颗粒物、水渍等吸入其中。

壳体11上还设置有现有技术中已知的流体输出通道（图未示），该流体输出通道用于对外输出清洁流体。具体为，当地面吸嘴安装到上述湿式表面清洁设备上使用时，其流体输出通道和设备上的清洁液供给组件相连通。该流体输出通道可以设计成直接朝向壳体前部的待清洁地面上喷洒清洁液的结构，也可设计成收纳在壳体11内并且朝向滚刷29上喷洒清洁液的结构，还可设计成能够达到润湿待清洁地面、便于滚刷刷洗待清洁地面的其他结构，不限于上述所述的两种结构。

如图3所示，壳体11的底部安装有流体颗粒捕捉装置14，流体颗粒捕捉装置14位于吸口13的后侧。如图4所示，壳体11的底部固定设置有沿左右方向延伸的转动轴21，流体颗粒捕捉装置14包括基座22、固定在基座22上的前柔性刮唇条15和后柔性刮唇条16。前柔性刮唇条15和后柔性刮唇条16均沿左右方向延伸，结合图7和图8所示，前柔性刮唇条15和后柔性刮唇条16之间构造出一与抽吸通道12相连通的进液间隙。基座22上设置有一对沿左右方向相对的轴孔23，该转动轴21的两端部插接在一对轴孔23内，从而使得流体颗粒捕捉装置14能够沿前后方向摆动。结合图4所示，转动轴21为内部中空结构，其中空的内部与进液间隙相连通且构成抽吸通道12的一部分。

上述实现将流体颗粒捕捉装置14以能够前后摆动的方式安装到壳体11的底部上的结构为轴孔配合的转动结构，即转动轴的两端部构成一对转动部，一对轴孔构成一对转动配合部。在其他实施例中，也可将上述的转动轴的结构设置在基座上，在壳体的相应部位设置与之相配合的轴孔。

前柔性刮唇条15具有一位于其最下端位置的前刮边17，后柔性刮唇条16具有一位于其最下端位置的后刮边18，前刮边17和后刮边18均位于吸口13所在平面的下方。前刮边17上设置有若干个与进液间隙相连通的缺口19，结合图10所示，后柔性刮唇条16的外壁面上设置有若干个凹陷部20，若干个凹陷部20至少有部分向下延伸至后刮边18上。一对前轮30、一对后轮31共同限定一基面32，前刮边17和后刮边18均低于该基面32。结合图11所示，当地面吸嘴在待清洁地面上向前移动时，前刮边17上除缺口19以外的部分与待清洁地面构成线接触，缺口19构成与进液间隙相连通的狭窄通道，脏污流体能够经由该狭窄通道被吸入到进液间隙内。结合图12所示，当地面吸嘴在待清洁地面上向后移动时，后柔性刮唇条16上除凹陷部20以外的部分后刮边18与待清洁地面构成线接触，凹陷部20构成相应的狭窄通道，脏污流体能够经由凹陷部20被吸入到进液间隙内。由于地面吸嘴在待清洁地面上移动时，不论前后方向，其前柔性刮唇条和后柔性刮唇条与待清洁地面之间的接触均为线接触，因此，刮条与地面的接触面积大大减小，刮条相对地面的摩擦力也相应的减小，从而有效减轻刮条的磨损，节约成本；另外，由于刮条相对地面的摩擦力减小，用户无需施加较大的驱动力即可推动地面吸嘴在待清洁地面上移动，使得用户在使用该地面吸嘴时，更加轻便和舒适。

本例中，由于凹陷部20开设在后柔性刮唇条16的外壁面上，因此，前柔性刮唇条15的厚度小于后柔性刮唇条16的厚度。而该地面吸嘴通常作用于在待清洁地面上向前移动并吸除位于吸口13后侧未吸干净的残留水渍，因此，后柔性刮唇条16的后刮边18设计成略低于前柔性刮唇条15的前刮边17。

上述的流体颗粒捕捉装置，前柔性刮唇条和后柔性刮唇条均为截面呈矩形的结构，通过在前柔性刮唇条的前刮边上设置缺口的结构、在后柔性刮唇条的外壁面上设置凹陷部的结构来实现相应的刮边与待清洁地面之间构成部分线接触和部分狭窄通道。在其他实施例中，当地面吸嘴在待清洁地面上移动时，只要前刮边上和/或后刮边上的一部分与待清洁地面构成线接触、其余部分与待清洁地面之间形成至少一个狭窄通道即可。当然，前柔性刮唇条和后柔性刮唇条的截面形状不限于矩形的结构，也可以是弧形的结构，只要前柔性刮唇条上和/或后柔性刮唇条上有一部分与待清洁地面构成线接触、另有一部分与待清洁地面之间形成至少一个狭窄通道即可。

为了限制流体颗粒捕捉装置14沿前后方向的摆动角度，在流体颗粒捕捉装置在摆动一定角度后，其上的前柔性刮唇条15或后柔性刮唇条16始终能够与待清洁地面构成线接触，不至于脱离地面，结合图6所示，在壳体11的下部设置有沿左右方向延伸的限位槽24，流体颗粒捕捉装置14位于该限位槽24内，该限位槽24具有相对的前侧壁和后侧壁，其截面形状呈燕尾形。结合图11所示，当地面吸嘴在待清洁地面上向前移动时，后柔性刮唇条16的外壁面与限位槽24的后侧壁抵紧接触；结合图12所示，当地面吸嘴在待清洁地面上向后移动时，前柔性刮唇条15的外壁面与限位槽24的前侧壁抵紧接触。在本例中，流体颗粒捕捉装置14沿前后方向的摆动角度范围为-60°～60°。

为了避免前性刮唇条15和后柔性刮唇条16之间贴的过于紧密而将进液间隙闭合，结合图8、图9所示，在前柔性刮唇条15的内表面上设置有用于将前柔性刮唇条15与后柔性刮唇条16前后间隔开的若干间隔筋25。在其他实施例中，若干间隔筋25可设置在前柔性刮唇条15与/或后柔性刮唇条16的内表面上。

为了使得地面吸嘴能够适于凹凸不平的待清洁地面上使用，在流体颗粒捕捉装置14和壳体11的下部之间设置有弹性部件。具体的，结合图4所示，基座22上设置有突出于基座22上表面的凸起26，壳体11的下部设置有向壳体11内部凹陷的卡槽27，弹簧28的一端部连接在凸起26上，另一端部连接在卡槽27内。在其他实施例中，作为能够实现流体颗粒捕捉装置14沿上下方向浮动的弹性部件不限于弹簧的结构，也可是其他能够伸缩变形的结构或部件。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，包括：

壳体（11），能够在待清洁地面上移动，所述的壳体（11）的下部设置有灰尘吸口（13）；

流体输出通道，用于对外输出清洁流体以润湿待清洁地面；

流体颗粒捕捉装置（14），设置在所述的壳体（11）下部且位于所述的吸口（13）后侧，所述的流体颗粒捕捉装置（14）包括前柔性刮唇条（15）和后柔性刮唇条（16）以及在二者之间构造的、与一抽吸通道（12）相连通的进液间隙；

其特征在于，所述的流体颗粒捕捉装置（14）能够沿前后方向摆动的设置在所述的壳体（11）下部，当所述的地面吸嘴在待清洁地面上移动时，所述的前柔性刮唇条（15）上和/或所述的后柔性刮唇条（16）上有一部分与待清洁地面构成线接触、另有一部分与待清洁地面之间形成至少一个狭窄通道，流体颗粒能够经由所述的狭窄通道被吸入到所述的进液间隙内。

2.根据权利要求1所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的壳体（11）下部设置有一对转动部，所述的流体颗粒捕捉装置（14）上设置有一对能够与该对转动部相转动配合的转动配合部。

3.根据权利要求2所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的壳体（11）底部固定设置有沿左右方向延伸的转动轴（21），所述的流体颗粒捕捉装置（14）还包括一基座（22），所述的前柔性刮唇条（15）和所述的后柔性刮唇条（16）均固定在所述的基座（22）上，所述的基座（22）上设置有一对沿左右方向相对的轴孔（23），所述的转动轴（21）的两端部插接在一对所述的轴孔（23）内，所述的转动轴（21）的两端部构成一对所述的转动部，一对所述的轴孔（23）构成一对所述的转动配合部。

4.根据权利要求3所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的转动轴（21）为内部中空结构，所述的转动轴（21）的中空内部与所述的进液间隙相连通且构成所述的抽吸通道（12）的一部分。

5.根据权利要求1所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的前柔性刮唇条（15）具有一位于其最下端位置的前刮边（17），所述的后柔性刮唇条（16）具有一位于其最下端位置的后刮边（18），所述的前刮边（17）和所述的后刮边（18）均位于所述的吸口（13）所在平面的下方，当所述的地面吸嘴在待清洁地面上移动时，所述的前刮边（17）上和/或所述的后刮边（18）上的一部分与待清洁地面构成线接触、其余部分与待清洁地面之间形成至少一个所述的狭窄通道。

6.根据权利要求1所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的壳体（11）下部设置有沿左右方向延伸的限位槽（24），所述的流体颗粒捕捉装置（14）位于所述的限位槽（24）内，所述的限位槽（24）具有用于限制所述的流体颗粒捕捉装置（14）前后摆动角度的前侧壁和后侧壁。

7.根据权利要求1或6所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的流体颗粒捕捉装置（14）沿前后方向的摆动角度范围为-60°～60°。

8.根据权利要求3所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的流体颗粒捕捉装置（14）和所述的壳体（11）下部之间设置有弹性部件。

9.根据权利要求8所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的基座（22）上设置有突出于所述的基座（22）上表面的凸起（26），所述的壳体（11）的底部设置有向所述的壳体（11）内部凹陷的卡槽（27），所述的弹性部件一端部连接在所述的凸起（26）上，另一端部连接在所述的卡槽（27）内。

10.根据权利要求9所述的用于湿式表面清洁设备的地面吸嘴，其特征在于：所述的弹性部件为弹簧（28）。

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