CN113180534A - 一种刮擦装置及刮擦组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种刮擦装置，包括两个刮擦件；当所述刮擦装置移动以刮擦待清洁表面时：位于行进方向前侧的刮擦件对待清洁表面进行轻刮；位于行进方向后侧的刮擦件对待清洁表面进行重刮。本申请提供的刮擦装置能够同时对待清洁表面进行清洁效果不同的刮擦动作，具有更高的擦拭效率，并且有利于提高擦拭效果。

Description

一种刮擦装置及刮擦组件

技术领域

本发明涉及清洁用品技术领域，尤其涉及一种双面玻璃擦及其防夹手装置。

背景技术

单面玻璃擦擦和磁力双面玻璃擦都是用于清洁玻璃的工具，其中，磁力双面玻璃擦已经广泛的应用于玻璃窗的清洁，其为玻璃窗的清洁工作提供了很大的便利，磁力双面玻璃擦主要是利用两块相互吸引的擦板分别贴合于玻璃的内外表面，使用时，用户通过推动内擦板带动外擦板一同移动，达到对玻璃窗的内外侧进行同时清洁的目的，具有较高的清洁效率和安全性能。

目前，针对能够进行往复擦拭的双面玻璃擦，已经出现了如专利公开号为CN111150324A所公开的固定式双刮条，其主要缺陷是，在进行擦拭工作时，两个刮条同时进行工作，前方的刮条会将水渍刮走，而后方的刮条在刮擦时因缺少水分而与玻璃窗之间的摩擦力增大，使用起来，阻力大，移动时不流畅，易产生顿挫，加大了外擦板掉落的风险。

另外，本申请人提交的专利申请号为202010670650.2的发明专利申请，其公开了两个刮条相互切换的技术方案，解决了前方刮条会将水渍刮走的问题，即：在玻璃擦移动时，位于行进方向前侧的刮条翘起不工作，位于行进方向后侧的刮条进行刮擦工作。但是，针对于污渍较多或较顽固的玻璃窗，这种玻璃擦无法通过一个刮条单独完成刮擦动作，造成清洁效果差，效率低等问题。

发明内容

本申请提供一种刮擦装置及刮擦组件，其能够对同时对待清洁表面进行清洁效果不同的刮擦动作，具有更高的擦拭效率，并且有利于提高擦拭效果。

第一方面，提供一种刮擦装置。包括两个刮擦件；

当所述刮擦装置移动以刮擦待清洁表面时：

位于行进方向前侧的刮擦件对待清洁表面进行轻刮；

位于行进方向后侧的刮擦件对待清洁表面进行重刮。

根据本申请提供的刮擦装置，通过这种轻刮和重刮两道刮擦动作的相互配合，针对较脏的待清洁表面，通过该刮擦装置的一次移动，实现前、后两道刮擦，并且利用这种轻刮和重刮相互协调配合的方式，避免了仅用一根刮条在处理较脏的待清洁表面时，无法有效清洁、并且会因较顽固污渍造成刮条卡顿和使用寿命缩短的问题。

可选地，位于行进方向前侧的刮擦件与待清洁表面相接触，以实现对待清洁表面的轻刮；位于行进方向后侧的刮擦件压在待清洁表面上，以实现对待清洁表面的重刮。

根据本申请提供的刮擦装置，通过刮擦件与待清洁表面相接触，

可选地，位于行进方向前侧的刮擦件与待清洁表面相接触时，其受到与行进方向相反的第一摩擦力；位于行进方向后侧的刮擦件压在待清洁表面时，其受到与行进方向相反的第二摩擦力；所述第一摩擦力小于所述第二摩擦力。

可选地，位于行进方向前侧的刮擦件与待清洁表面相接触时，所述刮擦件发生第一形变；位于行进方向后侧的刮擦件压在待清洁表面上时，所述刮擦件发生第二形变；所述第一形变的形变量小于所述第二形变的形变量。

可选地，所述第一形变的形变量和所述第二形变的形变量包括所述刮擦件在与待清洁表面相垂直的方向上的形变量，还包括所述刮擦件在与待清洁表面相平行的方向上的形变量。

可选地，当所述刮擦装置换向移动时，一个所述刮擦件由轻刮状态切换至重刮状态，另一个所述刮擦件由重刮状态切换至轻刮状态。通过两个刮擦件在重刮状态和轻刮状态的相互切换，有效实现了该刮擦装置的往复刮擦功能。

可选地，当所述刮擦装置换向移动时，一个所述刮擦件沿垂直于待清洁表面的方向朝背离待清洁表面的方向移动，以使所述刮擦件由压在待清洁表面上切换至与待清洁表面相接触，进而使所述刮擦件由重刮状态切换至轻刮状态；另一个所述刮擦件沿垂直于待清洁表面的方向朝待清洁表面移动，以使所述刮擦件由与待清洁表面相接触切换至压在待清洁表面上，进而使所述刮擦件由轻刮状态切换至重刮状态。

可选地，当所述刮擦装置换向移动时，一个所述刮擦件相对于待清洁表面倾斜并与待清洁表面形成夹角α1，以使所述刮擦件由压在待清洁表面上切换至与待清洁表面相接触，进而使所述刮擦件由重刮状态切换至轻刮状态；另一个所述刮擦件相对于待清洁表面倾斜并与待清洁表面形成夹角α2，所述夹角α1小于所述夹角α2,以使所述刮擦件由与待清洁表面相接触切换至压在待清洁表面上，进而使所述刮擦件由轻刮状态切换至重刮状态。

可选地，该刮擦装置还包括用于带动所述刮擦件在轻刮状态和重刮状态之间进行切换的切换机构。

可选地，该刮擦装置还包括基座，一个所述刮擦件靠近所述基座的一侧部，另一个所述刮擦件靠近所述基座的另一侧部。

在一种可能的设计中，所述切换机构包括用于安装所述刮擦件的安装架，所述安装架的一侧部通过转轴与所述基座相连接，所述刮擦件安装在所述安装架的另一侧部；当所述安装架绕所述转轴沿第一转动方向转动时，所述安装架相对于待清洁表面倾斜，以使安装于其上的刮擦件由压在待清洁表面上切换至与待清洁表面相接触，进而使所述刮擦件由重刮状态切换至轻刮状态；当所述安装架绕所述转轴沿第二转动方向转动时，所述安装架与待清洁表面相垂直，以使安装于其上的刮擦件由与待清洁表面相接触切换至压在待清洁表面上，进而使所述刮擦件由轻刮状态切换至重刮状态；所述第二转动方向为所述第一转动方向的反方向。

可选地，所述切换机构还包括用于限定所述安装架转动角度进而将所述刮擦件保持在轻刮状态或重刮状态的限位装置。

可选地，所述基座上设置有用于安装所述切换机构的空间，所述基座上具有位置相对的第一壁和第二壁，所述第一壁和第二壁之间的间隙构成所述空间。

在一种可能的设计中，所述限位装置包括设置在所述第一壁与所述安装架之间的限位块，当所述安装架绕所述转轴沿第一转动方向转动时，所述安装架的底部抵接在所述第二壁上，以使所述安装架相对于待清洁表面保持在倾斜位置；当所述安装架绕所述转轴沿第二转动方向转动时，所述限位块卡在所述第一壁与所述安装架之间，以使所述安装架与待清洁表面保持相垂直。

可选地，所述限位块安装在所述第一壁上或所述安装架上。

在一种可能的设计中，所述限位装置包括设置在所述空间内的弹力机构和设置在所述安装架上的至少两个棘齿，所述棘齿与所述刮擦件位置相对，所述弹力机构包括用于定位在两个所述棘齿之间的根部或所述棘齿顶部的弹力杆，以及用于使所述弹力杆的端部始终与所述棘齿保持接触的弹簧；所述安装架的一侧设置有限位凸台，当所述安装架转动至使所述弹力杆位于所述棘齿顶部的同时，所述限位凸台与所述第二壁相接触，此时，所述安装架相对于待清洁表面保持在倾斜位置；当所述安装架转动至使所述弹力杆定位在两个所述棘齿之间的根部时，所述安装架与待清洁表面保持相垂直。

在一种可能的设计中，所述切换机构包括安装架，所述刮擦件安装在所述安装架的一侧部，所述安装架的另一侧部通过斜槽与所述基座构成移动配合，当所述安装架沿斜槽移动至所述斜槽的上止点时，带动所述刮擦件沿垂直于待清洁表面的方向朝背离待清洁表面的方向移动，以使所述刮擦件与待清洁表面相接触；当所述安装架沿斜槽移动至所述斜槽的下止点时，带动所述刮擦件沿垂直于待清洁表面的方向朝待清洁表面移动，以使所述刮擦件压在待清洁表面上。

可选地，所述斜槽的数量为两个，两个所述斜槽与两个所述刮擦件一一对应设置，两个所述斜槽的倾斜方向相反。

可选地，所述安装架上设置有用于与所述斜槽构成滑动配合或滚动配合的导向块。

可选地，两个所述刮擦件相互平行布设。

可选地，两个所述刮擦件之间设置有擦布。通过这种对待清洁表面先轻刮、再通过擦布、最后再对待清洁表面重刮的清洁操作，既能够有效的去除污渍，也能够确保擦拭效果，以及增强刮擦件和擦布的使用寿命。

第二方面，提供了一种刮擦组件，包括通过磁力相互吸合的第一刮擦装置和第二刮擦装置，所述第一刮擦装置和所述第二刮擦装置中的至少一个为前述第一方面中任一种可能设计中所提供的刮擦装置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的刮擦装置的刮擦件、基座和擦布的位置关系示意图。

图2a为本申请实施例提供的刮擦件处于轻刮状态时的状态示意图。

图2b为本申请实施例提供的刮擦件处于重刮状态时的状态示意图。

图3为本申请实施例提供的一种切换机构在刮擦装置向右移动时状态示意图。

图4为本申请实施例提供的一种切换机构在刮擦装置向左移动时状态示意图。

图5为本申请实施例提供的另一种切换机构在刮擦装置向右移动时状态示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种切换机构在刮擦装置向左移动时状态示意图。

图7为本申请实施例提供的又一种切换机构在刮擦装置向右移动时状态示意图。

图8为本申请实施例提供的又一种切换机构在刮擦装置向左移动时状态示意图。

附图标记说明:

10—基座； 101—上壳； 102—底壳；

103—空间； 104—第一壁； 105—第二壁；

20—刮擦件； 201—刮擦部； 202—支撑部；

203—腰部； 30—切换机构； 301—安装架；

302—转轴； 303—限位块； 304—棘齿；

305—弹力机构； 3051—弹力杆； 3052—弹簧；

306—斜槽； 3061—上止点； 3062—下止点；

307—导向块； 40—擦布； 50—玻璃窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本申请实施例提供的刮擦装置的刮擦件、基座和擦布的位置关系示意图。

第一方面，本申请实施例提供了一种刮擦装置，如图1所示，该刮擦装置包括两个刮擦件20，当所述刮擦装置移动以刮擦待清洁表面时，位于行进方向前侧的刮擦件20对待清洁表面进行轻刮；位于行进方向后侧的刮擦件20对待清洁表面进行重刮。

此处的轻刮，即为对待清洁表面施加的刮擦力较轻；此处的重刮，即为对待清洁表面施加的刮擦力较重，并且，所述轻刮和重刮的刮擦力是相对的。在该刮擦装置移动时，位于行进方向前侧的刮擦件20执行轻刮动作时，能够将待清洁表面较大、较顽固的污渍挂掉以实现对待清洁表面进行一次粗略的刮擦，随后，位于行进方向后侧的刮擦件20执行重刮动作时，能够对待清洁表面进行彻底的，连通污渍和水渍一起完全的清洁。

通过这种轻刮和重刮两道刮擦动作的相互配合，针对较脏的待清洁表面通过该刮擦装置的一次移动，实现前、后两道刮擦，并且利用这种轻刮和重刮相互协调配合的方式，避免了仅用一根刮条在处理较脏的待清洁表面时，无法有效清洁、并且会因较顽固污渍造成刮条卡顿和使用寿命缩短的问题。

如图1所示，两个所述刮擦件20之间设置有擦布40。这样，该刮擦装置在使用时，通过位于行进方向前侧的刮擦件20对待清洁表面进行轻刮，以对待清洁表面上的污渍进行粗略的第一道刮擦，随后通过擦布40 对待清洁表面上的污渍进行擦除，最后，再通过位于行进方向后侧的刮擦件20对待清洁表面进行重刮，以实现对待清洁表面的污渍和水渍的彻底的第二道刮擦。这样，能够有效的避免玻璃窗上较多的污渍沾满擦布40，进而避免擦布40由于太脏而无法进行清洁作业，于是，通过这种对待清洁表面先轻刮、再通过擦布40、最后再对待清洁表面重刮的清洁操作，既能够有效的去除污渍，也能够确保擦拭效果，以及增强刮擦件20和擦布 40的使用寿命。

如图1所示，该刮擦装置还包括基座10，两个刮擦件20均设置在基座10上，其一个刮擦件20靠近基座10的一侧部，另一个刮擦件20靠近基座10的另一侧部。

图2a为本申请实施例提供的刮擦件处于轻刮状态时的状态示意图。图 2b为本申请实施例提供的刮擦件处于重刮状态时的状态示意图。

本申请中，优选的，两个刮擦件20相互平行布设。两个刮擦件20均呈长条状，其可以采用橡胶或硅胶等柔性材料制成，本申请对此不作限定。另外，擦布40为块状，可以采用百洁布或海绵制成，本申请对此也不作限定。

本申请中，所述待清洁表面可以为玻璃窗、地面或墙面，本申请对此不作限定。以下描述中，选取玻璃窗50作为待清洁表面进行举例说明。

如图2a所示，位于行进方向前侧的刮擦件20与待清洁表面(如玻璃窗50)相接触，以实现对待清洁表面的轻刮。通过刮擦件20与待清洁表面相接触，以对刮擦件20施加较轻的正压力F1，进而使刮擦件20能够实现轻刮功能。

如图2b所示，位于行进方向后侧的刮擦件20压在待清洁表面(如玻璃窗50)上，以实现对待清洁表面的重刮。通过刮擦件20与待清洁表面相接触，以对刮擦件20施加较重的正压力F2，进而使刮擦件20能够实现重刮功能。

本申请中，位于行进方向前侧的刮擦件20与待清洁表面相接触时，其受到与行进方向相反的第一摩擦力；位于行进方向后侧的刮擦件20压在待清洁表面时，其受到与行进方向相反的第二摩擦力；所述第一摩擦力小于所述第二摩擦力。

也就是说，位于行进方向前侧的刮擦件20与待清洁表面相接触时，所述刮擦件20发生第一形变；位于行进方向后侧的刮擦件20压在待清洁表面上时，所述刮擦件20发生第二形变；所述第一形变的形变量小于所述第二形变的形变量。

具体的，如图2a所示，位于行进方向前侧的刮擦件20受到正压力F1，刮擦件20与玻璃窗50相接触发生形变，即刮擦件20发生第一形变；也就是说，当刮擦件20移动时，刮擦件20的形变部位受到与行进方向相反的第一摩擦力。

同理，如图2b所示，位于行进方向后侧的刮擦件20受到正压力F2，刮擦件20与玻璃窗50相接触发生形变，即即刮擦件20发生第二形变；也就是说，当刮擦件20移动时，刮擦件20的形变部位受到与行进方向相反的第二摩擦力。

并且，所述第一摩擦力小于所述第二摩擦力，即：位于行进方向前侧的刮擦件20所受到的与行进方向相反的第一摩擦力小于位于行进方向后侧的刮擦件20所受到的与行进方向相反的第二摩擦力，受到相对较小摩擦力的刮擦件20对玻璃窗50进行轻刮，受到相对较大摩擦力的刮擦件20 对玻璃窗50进行重刮。

从另外一个角度来讲，所述第一形变的形变量小于所述第二形变的形变量，即：位于行进方向前侧的刮擦件20与玻璃窗50相接触所发生的第一形变小于位于行进方向后侧的刮擦件20压在玻璃窗50上所发生的第二形变，即：形变量小的第一形变所对应的刮擦件20对玻璃窗50进行轻刮，形变量大的第二形变所对应的刮擦件20对玻璃窗50进行重刮。

具体的，所述第一形变的形变量和第二形变的形变量包括所述刮擦件 20在与玻璃窗50相垂直的方向上(如图2a和图2b中的箭头X所指)的形变量，也包括刮擦件20在与玻璃窗50相平行的方向上(如图2a和图 2b中的箭头Y所指)的形变量。

结合图2a和图2b，所述刮擦件20包括刮擦部201、支撑部202和腰部203，刮擦部201用于对玻璃窗50进行轻刮或重刮，支撑部202用于将刮擦件20安装在下述的安装架301上，腰部203用于将刮擦部201和支撑部202箱连接。所述刮擦件20的第一形变和第二形变均主要发生在刮擦部201上。

本申请中，在该刮擦装置移动过程中，位于行进方向前侧的刮擦件20 能够对玻璃窗50进行轻刮，位于行进方向后侧的刮擦件20能够对玻璃窗 50进行重刮，不仅如此，当所述刮擦装置在切换方向时，一个刮擦件20 由轻刮状态切换至重刮状态，另一个所述刮擦件20由重刮状态切换至轻刮状态。通过两个刮擦件20在重刮状态和轻刮状态的相互切换，有效实现了该刮擦装置的往复刮擦功能。

为了实现刮擦件20在重刮状态和轻刮状态的相互切换功能，主要是通过以下两种方式来实现，一种方式是：刮擦件20沿垂直于待清洁表面的方向朝背离玻璃窗50的方向移动或朝玻璃窗50移动，进而调整刮擦件 20的形变量，以实现其在轻刮和重刮之间的切换。

具体的做法是，当刮擦装置换向移动时，一个刮擦件20沿垂直于待清洁表面的方向朝背离玻璃窗50的方向移动，以使刮擦件20由压在玻璃窗50上切换至与玻璃窗50相接触，进而使刮擦件20由重刮状态切换至轻刮状态；另一个刮擦件20沿垂直于玻璃窗50的方向朝玻璃窗50移动，以使刮擦件20由与玻璃窗50相接触切换至压在玻璃窗50上，进而使刮擦件20由轻刮状态切换至重刮状态。

另一种方式是，通过刮擦件20的转动，即刮擦件20相对玻璃窗50 倾斜，利用两个刮擦件20倾斜角度的不同，来调节刮擦件20在玻璃窗50 上的形变量，以实现其在轻刮和重刮之间的切换。

结合图2a和图2b，具体的，当所述刮擦装置换向移动时，一个所述刮擦件20相对于待清洁表面倾斜并与待清洁表面形成夹角α1，以使所述刮擦件20由压在待清洁表面上切换至与待清洁表面相接触，进而使所述刮擦件20由重刮状态切换至轻刮状态；

另一个所述刮擦件20相对于待清洁表面倾斜并与待清洁表面形成夹角α2，所述夹角α1小于夹角α2,以使所述刮擦件20由与待清洁表面相接触切换至压在待清洁表面上，进而使所述刮擦件20由轻刮状态切换至重刮状态。

其中，所述夹角α1和所述夹角α2的角度值在0～90°之间来选取，只要满足所述夹角α1小于夹角α2即可。

图3为本申请实施例提供的一种切换机构在刮擦装置向右(箭头R所指方向)移动时状态示意图。图4为本申请实施例提供的一种切换机构在刮擦装置向左(箭头L所指方向)移动时状态示意图。图5为本申请实施例提供的另一种切换机构在刮擦装置向右(箭头R所指方向)移动时状态示意图。图6为本申请实施例提供的另一种切换机构在刮擦装置向左(箭头L所指方向)移动时状态示意图。

本申请中，该刮擦装置还包括切换机构30，通过切换机构30以用于带动刮擦件20在轻刮状态和重刮状态之间进行切换。

如图3、图4、图5和图6所示，基座10上设置有空间103，这里空间103的作用是为了给下述切换机构30和限位装置的安装提供位置，基座10上具有位置相对的第一壁104和第二壁105，基座10由上壳101和底壳102相对扣合而成，上壳101和底壳102均由基板和设置基板周侧的外围板构成，上壳101的外围板上相对设置的两个侧壁即为第一壁104，底壳102的外围板上相对设置的两个侧壁即为第二壁105，第一壁104和第二壁105之间的间隙构成所述空间103。

如图3、图4、图5和图6所示，切换机构30包括安装架301和转轴 302，安装架301用于安装刮擦件20，安装架301的一侧部通过转轴302 与基座10相连接，刮擦件20安装在安装架301的另一侧部，转轴302和刮擦件20位置相对。

当安装架301绕转轴302沿第一转动方向转动时，安装架301相对于玻璃窗50倾斜，以使安装于其上的刮擦件20由压在玻璃窗50上切换至与玻璃窗50相接触，进而使刮擦件20由重刮状态切换至轻刮状态；

当安装架301绕转轴302沿第二转动方向转动时，安装架301与玻璃窗50相垂直，以使安装于其上的刮擦件20由与玻璃窗50相接触切换至压在待清洁表面上，进而使刮擦件20由轻刮状态切换至重刮状态；

并且，所述第二转动方向为所述第一转动方向的反方向。

具体的，如图3所示，当刮擦装置沿箭头R的行进方向移动时，位于前侧的刮擦件20(即图3中位于右侧的刮擦件)沿第一转动方向(如图3 中箭头M所指方向)转动时，安装架301相对于玻璃窗50倾斜，以使安装于其上的刮擦件20由压在玻璃窗50上切换至与玻璃窗50相接触，此时，刮擦件20的形变较小，在玻璃窗50上的摩擦力较小。同理，位于后侧的刮擦件20沿第二转动方向(如图3中箭头N所指的方向)转动时，安装架301安装架301与玻璃窗50相垂直，此时，刮擦件20的形变较大，在玻璃窗50上的摩擦力较大，以使安装于其上的刮擦件20由与玻璃窗50 相接触切换至压在待清洁表面上。

进一步说明，通过安装架301的转动，进而使其与玻璃窗50相倾斜或相垂直，当安装架301与玻璃窗50相倾斜时，仅仅是其上的刮擦件20 与玻璃窗50相接触，此时刮擦件20受到的正压力要小于安装架301与玻璃窗50相垂直时刮擦件20所收到的正压力，并且，当安装架301与玻璃窗50相倾斜时，刮擦件20的刮擦部201下边缘的形变量小于安装架301 与玻璃窗50相垂直时所述刮擦部201下边缘的形变量。

本申请中，切换机构30还包括限位装置，通过限位装置以用于限定安装架301转动角度，其目的是将刮擦件20保持在轻刮状态或重刮状态。

如图3和图4所示，限位装置包括限位块303，限位块303设置在第一壁104与安装架301之间。

结合图3和图4，当安装架301绕转轴302沿第一转动方向转动时，安装架301的底部抵接在第二壁105上，也就是说，第二壁105限制了安装架301沿第一转动方向的进一步转动，这样就使得安装架301相对于玻璃窗50保持在倾斜位置，进而使安装于安装架301上的刮擦件20保持在轻刮状态。

当安装架301绕转轴302沿第二转动方向转动时，限位块303卡在第一壁104与安装架301之间，也就是说，限位块303限制了安装架301沿第二转动方向进一步的转动，这样就使得安装架301与玻璃窗50保持相垂直，进而使安装在安装架301上的刮擦件20保持在重刮状态。

也就是说，在刮擦装置切换方向时，移动的刮擦装置会施加给限位装置一个推动力，这个推动力始终与玻璃窗50相平行，并且这个推动力会带动安装架301绕转轴302沿第一转动方向或沿第二转动方向进行转动，当安装架301绕转轴302沿第一转动方向转动时，以使安装架301的底部抵接在第二壁105上，此时，安装架301就切换至相对于玻璃窗50倾斜的位置。这个时候，随着刮擦装置的继续移动，所述推动力会持续施加在安装架301上，以使安装架301的底部与第二壁105的保持在抵接状态，这样就使得安装架301相对于玻璃窗50保持在倾斜位置，进而使安装在安装架301上的刮擦件20保持在轻刮状态。

同理，当安装架301绕转轴302沿第二转动方向转动时，以使安装架 301通过限位块303与第一壁104相配合，此处，安装架301、限位块303 和第一壁104这三者的配合关系是：安装在第一壁104上的限位块303与第一壁104相接触，或者安装架301与安装在第一壁104上的限位块303 相接触。此时，安装架301切换至相对于玻璃窗50相垂直的位置。这个时候，随着刮擦装置的继续移动，所述推动力会持续施加在安装架301上，以使安装架301通过限位块303与第一壁104持续保持在相互配合的状态，这样就使得安装架301相对于玻璃窗50保持在垂直位置，进而使安装在安装架301上的刮擦件20保持在重刮状态。

如图5和图6所示、本申请提供了另一种限位装置的实施方式，所述限位装置包括弹力机构305和至少两个棘齿304，弹力机构305设置在基座10上的空间103内，至少两个棘齿304设置在安装架301上，棘齿304 与刮擦件20位置相对，即：刮擦件20位于安装架301靠近玻璃窗50的一侧部，棘齿304位于安装架301远离玻璃窗50的一侧部。

弹力机构305包括弹力杆3051和弹簧3052。其中，弹力杆3051要么定位在两个棘齿304之间的根部，要么定位在棘齿304的顶部，并能够在这两个位置之间进行切换。弹簧3052用于给弹力杆3051施加弹力，以使弹力杆3051的端部始终与棘齿304保持接触，即：在弹簧3052所施加的弹力作用下，弹力杆3051的端部要么抵接于两个棘齿304之间的根部，要么抵接于棘齿304的顶部，要么以滑动的方式抵接在棘齿304根部和顶部之间的连接部。

安装架301的一侧设置有限位凸台308，当安装架301转动至使弹力杆3051位于棘齿304顶部的同时，限位凸台308与第二壁105相接触，此时，安装架301相对于玻璃窗50保持在倾斜位置，以使安装在安装架 301上的刮擦件20保持在轻刮状态；当安装架301转动至使弹力杆3051 定位在两个棘齿304之间的根部时，安装架301与玻璃窗50保持相垂直，以使安装在安装架301上的刮擦件20保持在重刮状态。

进一步说明，在刮擦装置切换方向时，移动的刮擦装置会施加给限位装置一个推动力，这个推动力始终与玻璃窗50相平行，并且这个推动力会带动安装架301绕转轴302沿第一转动方向或沿第二转动方向进行转动，当安装架301绕转轴302沿第一转动方向转动时，以使安装架301上的限位凸台308抵接在第二壁105上，此时，安装架301切换至相对于玻璃窗50倾斜的位置，并且，棘齿304带动弹力杆3051回缩以使弹簧3052 处于压缩状态。这个时候，随着刮擦装置的继续移动，所述推动力会持续施加在安装架301上，以使安装架301上的限位凸台308与第二壁105的保持在抵接状态，这样就使得安装架301相对于玻璃窗50保持在倾斜位置，进而使安装在安装架301上的刮擦件20保持在轻刮状态。

同理，当安装架301绕转轴302沿第二转动方向转动时，以使安装架 301上的限位凸台308脱离与第二壁105的接触，并且在弹簧3052的回复力作用下，弹力杆3051伸出并且其端部进入两个棘齿304之间的根部，也就是说，弹力杆3051卡在两个棘齿304之间的根部，两个棘齿304之间的根部与刮擦件20之间的连线与玻璃窗50相垂直，此时，安装架301 切换至相对于玻璃窗50垂直的位置。这个时候，随着刮擦装置的继续移动，由于弹力杆3051卡在两个棘齿304之间的根部，这样就使得安装架 301相对于玻璃窗50持续保持在垂直位置，进而使安装在安装架301上的刮擦件20保持在重刮状态。

图7为本申请实施例提供的又一种切换机构在刮擦装置向右(箭头R所指方向)移动时状态示意图。图8为本申请实施例提供的又一种切换机构在刮擦装置向左(箭头L所指方向)移动时状态示意图。

如图7和图8所示，切换机构30包括安装架301和斜槽306。斜槽 306开设在基座10上，刮擦件20安装在安装架301的一侧部，安装架301 的另一侧部通过斜槽306与基座10构成移动配合。

当安装架301沿斜槽306移动至上止点3061时，带动刮擦件20沿垂直于玻璃窗50的方向朝背离玻璃窗50的方向移动，以使刮擦件20与玻璃窗50相接触，进而使刮擦件20切换至轻刮状态；当安装架301沿斜槽 306移动至下止点3062时，带动刮擦件20沿垂直于玻璃窗50的方向朝玻璃窗50移动，以使刮擦件20压在玻璃窗50上，进而使刮擦件20切换至重刮状态。

进一步说明，在刮擦装置切换方向时，移动的刮擦装置会施加给安装架301一个推动力，这个推动力始终与玻璃窗50相平行并与刮擦装置的行进方向相一致，与此相对应，位于行进方向前侧的刮擦件20受到与所述推动力方向相反的摩擦力，这个摩擦力会带动安装架301沿斜槽306移动至上止点3061，也就是带动刮擦件20沿垂直于玻璃窗50的方向朝背离玻璃窗50的方向移动，进而使刮擦件20与玻璃窗50相接触，刮擦件20 切换至轻刮状态，与此同时，位于行进方向后侧的刮擦件20也受到与所述推动力方向相反的摩擦力，这个摩擦力会带动与行进方向后侧的刮擦件 20相对应的安装架301沿斜槽306移动至下止点3062，也就是带动刮擦件20沿垂直于玻璃窗50的方向朝玻璃窗50的方向移动，进而使刮擦件 20压在玻璃窗50上，刮擦件20切换至重刮状态。并且随着刮擦装置的继续移动，施加在两个刮擦件20上的摩擦力持续保持，进而使两个刮擦件 20持续保持在轻刮状态或重刮状态。

本申请中，斜槽306的数量为两个，两个斜槽306与两个刮擦件20 一一对应设置，也就是说，一个刮擦件20对应一个安装架301，一个安装架301对应一个斜槽306，并且两个斜槽306的倾斜方向相反。

本申请中，安装架301上设置有导向块307，导向块307与斜槽306 构成滑动配合，或者导向块307与斜槽306构成滚动配合。

另一方面，本申请实施例还提供了一种刮擦组件。该刮擦组件包括通过磁力相互吸合的第一刮擦装置和第二刮擦装置，第一刮擦装置和第二刮擦装置中的至少一个为前述任一实施例中所提供的刮擦装置。

另外，由于上述刮擦装置能够避免刮条卡顿的问题，也确保了该刮擦组件在擦拭的过程中，位于玻璃窗50外侧面的刮擦装置不会因为刮条卡顿而使刮擦装置掉落。

进一步地，第一刮擦装置和第二刮擦装置上设置有极性不同的磁铁。

可选地，第一刮擦装置和第二刮擦装置中的一者上设置有磁铁，另一者上设置有铁块、钢块等磁吸材料。

可选地，第一刮擦装置和第二刮擦装置通过电磁铁实现相互吸引。

可选地，第一刮擦装置和第二刮擦装置中的至少一者上还设置有行走电机。该行走电机用于驱动刮擦装置进行移动。

由于刮擦组件采用了上述实施例提供的刮擦装置，因此使得刮擦组件也具有与前述刮擦装置相应的技术效果，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种刮擦装置，其特征在于，包括两个刮擦件(20)；

当所述刮擦装置移动以刮擦待清洁表面时：

位于行进方向前侧的刮擦件(20)对待清洁表面进行轻刮；

位于行进方向后侧的刮擦件(20)对待清洁表面进行重刮。

2.根据权利要求1所述的一种刮擦装置，其特征在于，位于行进方向前侧的刮擦件(20)与待清洁表面相接触，以实现对待清洁表面的轻刮；位于行进方向后侧的刮擦件(20)压在待清洁表面上，以实现对待清洁表面的重刮。

3.根据权利要求2所述的一种刮擦装置，其特征在于，位于行进方向前侧的刮擦件(20)与待清洁表面相接触时，其受到与行进方向相反的第一摩擦力；位于行进方向后侧的刮擦件(20)压在待清洁表面时，其受到与行进方向相反的第二摩擦力；所述第一摩擦力小于所述第二摩擦力。

4.根据权利要求2所述的一种刮擦装置，其特征在于，位于行进方向前侧的刮擦件(20)与待清洁表面相接触时，所述刮擦件(20)发生第一形变；位于行进方向后侧的刮擦件(20)压在待清洁表面上时，所述刮擦件(20)发生第二形变；所述第一形变的形变量小于所述第二形变的形变量。

5.根据权利要求4所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述第一形变的形变量和所述第二形变的形变量包括所述刮擦件(20)在与待清洁表面相垂直的方向上的形变量，还包括所述刮擦件(20)在与待清洁表面相平行的方向上的形变量。

6.根据权利要求1或2所述的一种刮擦装置，其特征在于，当所述刮擦装置换向移动时，一个所述刮擦件(20)由轻刮状态切换至重刮状态，另一个所述刮擦件(20)由重刮状态切换至轻刮状态。

7.根据权利要求6所述的一种刮擦装置，其特征在于，当所述刮擦装置换向移动时，一个所述刮擦件(20)沿垂直于待清洁表面的方向朝背离待清洁表面的方向移动，以使所述刮擦件(20)由压在待清洁表面上切换至与待清洁表面相接触，进而使所述刮擦件(20)由重刮状态切换至轻刮状态；

另一个所述刮擦件(20)沿垂直于待清洁表面的方向朝待清洁表面移动，以使所述刮擦件(20)由与待清洁表面相接触切换至压在待清洁表面上，进而使所述刮擦件(20)由轻刮状态切换至重刮状态。

8.根据权利要求6所述的一种刮擦装置，其特征在于，当所述刮擦装置换向移动时，一个所述刮擦件(20)相对于待清洁表面倾斜并与待清洁表面形成夹角α1，以使所述刮擦件(20)由压在待清洁表面上切换至与待清洁表面相接触，进而使所述刮擦件(20)由重刮状态切换至轻刮状态；

另一个所述刮擦件(20)相对于待清洁表面倾斜并与待清洁表面形成夹角α2，所述夹角α1小于所述夹角α2,以使所述刮擦件(20)由与待清洁表面相接触切换至压在待清洁表面上，进而使所述刮擦件(20)由轻刮状态切换至重刮状态。

9.根据权利要求6所述的一种刮擦装置，其特征在于，还包括用于带动所述刮擦件(20)在轻刮状态和重刮状态之间进行切换的切换机构(30)。

10.根据权利要求9所述的一种刮擦装置，其特征在于，还包括基座(10)，一个所述刮擦件(20)靠近所述基座(10)的一侧部，另一个所述刮擦件(20)靠近所述基座(10)的另一侧部。

11.根据权利要求10所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述切换机构(30)包括用于安装所述刮擦件(20)的安装架(301)，所述安装架(301)的一侧部通过转轴(302)与所述基座(10)相连接，所述刮擦件(20)安装在所述安装架(301)的另一侧部；

当所述安装架(301)绕所述转轴(302)沿第一转动方向转动时，所述安装架(301)相对于待清洁表面倾斜，以使安装于其上的刮擦件(20)由压在待清洁表面上切换至与待清洁表面相接触，进而使所述刮擦件(20)由重刮状态切换至轻刮状态；

当所述安装架(301)绕所述转轴(302)沿第二转动方向转动时，所述安装架(301)与待清洁表面相垂直，以使安装于其上的刮擦件(20)由与待清洁表面相接触切换至压在待清洁表面上，进而使所述刮擦件(20)由轻刮状态切换至重刮状态；

所述第二转动方向为所述第一转动方向的反方向。

12.根据权利要求11所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述切换机构(30)还包括用于限定所述安装架(301)转动角度进而将所述刮擦件(20)保持在轻刮状态或重刮状态的限位装置。

13.根据权利要求12所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述基座(10)上设置有用于安装所述切换机构(30)的空间(103)，所述基座(10)上具有位置相对的第一壁(104)和第二壁(105)，所述第一壁(104)和第二壁(105)之间的间隙构成所述空间(103)。

14.根据权利要求13所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述第一壁(104)与所述安装架(301)之间的限位块(303)，当所述安装架(301)绕所述转轴(302)沿第一转动方向转动时，所述安装架(301)的底部抵接在所述第二壁(105)上，以使所述安装架(301)相对于待清洁表面保持在倾斜位置；当所述安装架(301)绕所述转轴(302)沿第二转动方向转动时，所述限位块(303)卡在所述第一壁(104)与所述安装架(301)之间，以使所述安装架(301)与待清洁表面保持相垂直。

15.根据权利要求14所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述限位块(303)安装在所述第一壁(104)上或所述安装架(301)上。

16.根据权利要求13所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述空间(103)内的弹力机构(305)和设置在所述安装架(301)上的至少两个棘齿(304)，所述棘齿(304)与所述刮擦件(20)位置相对，所述弹力机构(305)包括用于定位在两个所述棘齿(304)之间的根部或所述棘齿(304)顶部的弹力杆(3051)，以及用于使所述弹力杆(3051)的端部始终与所述棘齿(304)保持接触的弹簧(3052)；所述安装架(301)的一侧设置有限位凸台(308)，当所述安装架(301)转动至使所述弹力杆(3051)位于所述棘齿(304)顶部的同时，所述限位凸台(308)与所述第二壁(105)相接触，此时，所述安装架(301)相对于待清洁表面保持在倾斜位置；当所述安装架(301)转动至使所述弹力杆(3051)定位在两个所述棘齿(304)之间的根部时，所述安装架(301)与待清洁表面保持相垂直。

17.根据权利要求10所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述切换机构(30)包括安装架(301)，所述刮擦件(20)安装在所述安装架(301)的一侧部，所述安装架(301)的另一侧部通过斜槽(306)与所述基座(10)构成移动配合，当所述安装架(301)沿斜槽(306)移动至所述斜槽(306)的上止点(3061)时，带动所述刮擦件(20)沿垂直于待清洁表面的方向朝背离待清洁表面的方向移动，以使所述刮擦件(20)与待清洁表面相接触；当所述安装架(301)沿斜槽(306)移动至所述斜槽(306)的下止点(3062)时，带动所述刮擦件(20)沿垂直于待清洁表面的方向朝待清洁表面移动，以使所述刮擦件(20)压在待清洁表面上。

18.根据权利要求17所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述斜槽(306)的数量为两个，两个所述斜槽(306)与两个所述刮擦件(20)一一对应设置，两个所述斜槽(306)的倾斜方向相反。

19.根据权利要求17所述的一种刮擦装置，其特征在于，所述安装架(301)上设置有用于与所述斜槽(306)构成滑动配合或滚动配合的导向块(307)。

20.根据权利要求1或2所述的一种刮擦装置，其特征在于，两个所述刮擦件(20)相互平行布设。

21.根据权利要求1或2所述的一种刮擦装置，其特征在于，两个所述刮擦件(20)之间设置有擦布(40)。

22.一种刮擦组件，其特征在于，包括通过磁力相互吸合的第一刮擦装置和第二刮擦装置，所述第一刮擦装置和所述第二刮擦装置中的至少一个为前述权利要求1-21中任一项所提供的刮擦装置。

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