CN111938524A - 一种清洁组件和清洁机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁组件和清洁机，其中，清洁组件包括：清洁风道的吸风口与壳体形成能够吸收污物的吸嘴；在吸嘴处设置有与被清洁面接触的刮条组件；通过所述清洁组件的移动以及所述被清洁面的作用，或者驱动件的驱动，刮条组件能够发生摆动；在刮条组件处于吸嘴不同的位置，能够改变吸嘴的抽吸面积，从而改变吸风口的清洁模式，以实现将液体和大颗粒灰尘通过该清洁组件吸收，而且清洁后的表面不会存留污物，清洁效果好。

Description

一种清洁组件和清洁机

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁组件和一种清洁机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，出现适于不同清洁对象的清洁设备。各类清洁设备为用户的工作生活学习带来了很大的便利，清洁机就是一种。

现有清洁机主要分为两类，一类是湿式清洁机，湿式清洁机是通过将清水桶的清水撒到底面，通过滚刷或排刷清扫，再由吸嘴回收到污水桶内以达到清洁的目的。湿式清洁机的吸嘴通常由前、后橡胶制成的刮条与地面形成密封空间，地面上的水通过刮条与地面的缝隙进入密封空间；湿式清洁机的吸嘴较小能够形成较大气流速度，从而高效的将污水回收回来。但是，大颗粒物通常无法清除，因此清洁机清洗过的地面还是会有很大的颗粒物残留。另一类是干式清洁机，干式清洁机的吸嘴面积较大，其吸嘴口与滚刷连通，滚刷转动搅动地面上的尘土扬起，从而被从吸嘴口吸入。虽然干式清洁机的吸嘴面积较大，可以使大颗粒的残留物体被吸入，但这样的吸嘴由于开口较大，且没有刮条起密封作用，吸水效果较差。

发明内容

本申请提供一种清洁组件，包括壳体、滚刷，以及设置在所述壳体内的清洁风道；

所述清洁风道的吸风口与所述壳体形成能够吸收污物的吸嘴；

在所述吸嘴处设置有与被清洁面接触的刮条组件，所述刮条组件能够发生摆动；所述刮条组件位于所述吸嘴不同的位置时，能够改变所述吸嘴的抽吸面积，从而改变所述吸风口的清洁模式。

可选的，通过所述清洁组件的移动以及所述被清洁面的作用，所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述清洁组件的第一移动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述清洁组件的第二移动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

可选的，通过所述清洁组件的驱动件驱动所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述驱动件的第一驱动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述驱动件的第二驱动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

可选的，在所述第一位置和所述第二位置之间还设有至少一个中间位置。

可选的，所述刮条组件包括第一活动刮条和第二活动刮条；所述第一活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述第二活动刮条的连接端活动连接在靠近所述滚刷的所述壳体上；且二者与所述被清洁面接触的接触端能够分别绕各自的所述连接端摆动。

可选的，所述刮条组件摆动至第一位置为，所述第一活动刮条和第二活动刮条摆动至靠近所述滚刷位置；所述第一活动刮条与远离所述滚刷的所述壳体之间的间隙形成所述吸嘴，所述吸风口处于吸尘模式。

可选的，所述刮条组件摆动至第二位置为，所述第一活动刮条和第二活动刮条摆动至远离所述滚刷位置；所述第一活动刮条与远离所述滚刷的所述壳体贴合，所述第一活动刮条和所述第二活动刮条之间的间隙形成所述吸嘴；所述吸风口处于吸水模式。

可选的，所述刮条组件包括活动刮条和固定刮条；所述活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述活动刮条的接触端绕所述连接端摆动并与所述被清洁面接触；所述固定刮条的固定端固定连接在靠近所述滚刷的所述壳体上。

可选的，所述刮条组件摆动至第一位置为，所述活动刮条摆动至靠近所述固定刮条位置，所述活动刮条与远离所述滚刷的所述壳体之间的间隙形成所述吸嘴，所述吸风口处于吸尘模式。

可选的，所述刮条组件摆动至第二位置为，所述活动刮条摆动至远离所述固定刮条位置，并与远离所述滚刷的所述壳体贴合，所述活动刮条和所述壳体之间的间隙形成所述吸嘴，所述吸风口处于吸水模式。

本申请还提供一种清洁机，包括机身以及设置于所述机身上的清洁组件；所述清洁组件包括：壳体、滚刷，以及环绕部分滚刷表面且设置在所述壳体内的清洁风道；

所述清洁风道的吸风口与所述壳体形成能够吸收污物的吸嘴；

在所述吸嘴处设置有与被清洁面接触的刮条组件，所述刮条组件能够发生摆动；所述刮条组件位于所述吸嘴不同的位置时，能够改变所述吸嘴的抽吸面积，从而改变所述吸风口的清洁模式。

可选的，通过所述清洁组件的移动以及所述被清洁面的作用，所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述清洁组件的第一移动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述清洁组件的第二移动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

可选的，通过所述清洁组件的驱动件驱动所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述驱动件的第一驱动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述驱动件的第二驱动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

可选的，所述刮条组件包括第一活动刮条和第二活动刮条；所述第一活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述第二活动刮条的连接端活动连接在靠近所述滚刷的所述壳体上；且二者与所述被清洁面接触的接触端能够分别绕各自的所述连接端摆动。

可选的，所述刮条组件包括活动刮条和固定刮条；所述活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述活动刮条的接触端绕所述连接端摆动并与所述被清洁面接触；所述固定刮条的固定端固定连接在靠近所述滚刷的所述壳体上。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供一种清洁组件，包括：清洁风道的吸风口与壳体形成能够吸收污物的吸嘴；在吸嘴处设置有与被清洁面接触的刮条组件；通过所述清洁组件的移动以及所述被清洁面的作用，或者驱动件的驱动，刮条组件能够发生摆动；在刮条组件处于吸嘴不同的位置，能够改变吸嘴的抽吸面积，从而改变吸风口的清洁模式，以实现将液体和大颗粒灰尘通过该清洁组件吸收，而且清洁后的表面不会存留污物，清洁效果好。

附图说明

图1是本申请第一实施例提供的一种清洁组件的爆炸图；

图2是本申请第一实施例提供的清洁组件向前移动的结构示意图；

图3是本申请第一实施例提供的清洁组件向后移动的结构示意图；

图4是本申请第一实施例提供的清洁组件中刮条组件的结构示意图；

图5是本申请第一实施例提供的又一种清洁组件的爆炸图；

图6是本申请第一实施例提供的又一种清洁组件向前移动的结构示意图；

图7是本申请第一实施例提供的又一种清洁组件向后移动的结构示意图；

图8是本申请第一实施例提供的又一种清洁组件中刮条组件的结构示意图；

图9是本申请第一实施例提供的清洁组件中实现刮条组件自动控制的原理示意图；

图10是本申请第二实施例提供的一种清洁机的结构示意图。

其中，清洁组件100，壳体1，底座11，上盖12，面盖13，吸嘴前盖14，吸嘴后盖15，滚刷组件2，滚刷21，滚刷电机22，滚刷电机罩23，滚刷腔壳24，清洁风道3，吸风口31，刮条组件4，第一活动刮条41，第二活动刮条42，活动刮条43，固定刮条44，刮条连接件45，喷水组件5，电磁泵51，水泵管52，喷水件53，喷水盖板54，滚轮组件6，滚轮61，支撑轮62，装配部件7，螺钉71，限位片72，吸嘴8，筋位9，驱动件110，控制器120，传感器130，清洁机200，机身300。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请第一实施例提供一种清洁组件100，图1是本申请第一实施例提供的清洁组件100的结构爆炸图；图2和图3是本申请第一实施例提供的清洁组件100的结构示意图。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的清洁组件100，包括：壳体1、滚刷组件2、清洁风道3、喷水组件5、滚轮组件6、刮条组件4以及装配部件7等。其中，壳体1包括底座11和上盖12，上盖12包括面盖13、吸嘴前盖14和吸嘴后盖15；滚刷组件2包括滚刷21、滚刷电机22、滚刷电机罩23和滚刷腔壳24；喷水组件5包括电磁泵51，水泵管52、喷水件53和喷水盖板54；装配部件7包括螺钉71和限位片72等。

上述部件的装配关系为，滚刷组件2卡装在壳体1内，具体为，如图2所示，以箭头指向方向为前进方向，吸嘴前盖14设置在壳体1的前端，面盖13设置在壳体1的后端，吸嘴后盖15设置在吸嘴前盖14和面盖13之间，由于吸嘴后盖15、吸嘴前盖14和面盖13位于壳体1的上方，则将面盖13、吸嘴前盖14和吸嘴后盖15组合的整体定义为上盖12，以配合底座11形成完整的壳体1。特别的，吸嘴前盖14和吸嘴后盖15均为设置有筋位9腔体，且吸嘴前盖14与底座11之间具有间距。滚刷21设置在底座11的前端位置，并通过具有弧形结构的滚刷腔壳24将滚刷21的部分表面罩合，滚刷电机22通过螺钉71固定安装在底座11上，从而通过滚刷电机22带动滚刷21转动；清洁风道3卡装在滚刷腔壳24和上盖12之间，清洁风道3具有沿滚刷腔壳24的弧度和吸风口31，吸风口31位于吸嘴前盖14的腔体内，吸嘴前盖14远离滚刷21设置，以在吸嘴前盖14与底座11之间具有的间距处，形成能够吸收污物的吸嘴8。

刮条组件4设置在吸嘴8处，具体为，刮条组件4安装在吸嘴前盖14和吸嘴后盖15上，刮条组件4能够与被清洁面接触，在清洁组件100的移动过程中，由于刮条组件4与被清洁面之间有相互作用，则刮条组件4能够在吸嘴8处发生摆动，从而改变吸嘴8的抽吸面积。

滚轮组件6包括滚轮61和支撑轮62，滚轮61的直径远大于支撑轮62的直径，滚轮61安装在壳体1的后端，支撑轮62安装在底座11朝向被清洁面的一侧，通过滚轮组件6以实现清洁组件100的移动。喷水组件5卡装在壳体1内，基于喷水组件5不是本申请的发明重点，故在此不作详细的解释说明。

本申请实施例的清洁组件100是为了解决现有技术中，一个清洁设备无法将液体和大颗粒灰尘同时吸收的问题。即本申请实施例的清洁组件100，可针对不同类型的清洁对象(如污水、大颗粒物等)，使用相应的清洁模式对其进行清洁，从而可以将液体和大颗粒灰尘通过该清洁组件100吸收。

具体的，本申请实施例的清洁组件100主要是通过刮条组件4的摆动，改变吸嘴8的抽吸面积，从而改变吸风口31的清洁模式。在一种可实施方案中，通过清洁组件100的移动以及被清洁面的作用，刮条组件4发生摆动。例如，当有大颗粒时，清洁组件100对应第一移动方向，刮条组件4与被清洁面的相互作用，以使得刮条组件4摆动到第一位置，刮条组件4提供足够空间将大颗粒吸到清洁风道3内，此时吸风口31处于吸尘模式；将大颗粒吸走后，清洁组件100对应第二移动方向，刮条组件4与被清洁面的相互作用，以使得刮条组件4摆动到第二位置，刮条组件4提供一定的间隙将液体吸到清洁风道3内，此时吸风口31处于吸水模式；需要说明的是，吸水模式并不是单一的吸收水渍，其可以为任意一种液体，还可以是细小颗粒物。

本实施例的第一移动方向为向前移动，且对应于前述，刮条组件4的摆动是基于刮条组件4与被清洁面接触的相互作用而发生的，则刮条组件4向后移动；本实施例的第二移动方向为向后移动，则刮条组件4因与被清洁面接触的相互作用，而向前移动。可见，通过清洁组件100沿第一移动方向和第二移动方向的往复移动，就可以改变吸嘴8的抽吸面积，从而改变吸风口31的清洁模式，以实现在一个清洁组件100中，对被清洁面上的污水和大颗粒物清洁。

需要说明的是，可以将刮条组件4摆动到第一位置理解为，刮条组件4摆动到第一极限位置，刮条组件4在第一极限位置时，吸嘴8呈现的角度最大，即吸嘴8的抽吸面积最大，其可以最大限度的吸收大颗粒灰尘。刮条组件4摆动到第二位置理解为，刮条组件4摆动到第二极限位置，刮条组件4在第二极限位置时，吸嘴8呈现的角度最小，即吸嘴8的抽吸面积最小，此时吸风口31的吸力最大，可将被清洁面的液体或极小的微粒吸收。可以理解的是，在第一位置和第二位置之间，还可以设置有至少一个中间位置，以形成刮条组件4的多级工作模式，即当刮条组件4位于至少一个中间位置时，刮条组件4改变吸嘴8的抽吸面积，并使得吸风口31处形成以适于既吸尘又吸水的通用模式。

进一步的，在本实施例中，刮条组件4可以包括以下两种结构，具体的，如图1至图3所示，第一种结构的刮条组件4包括第一活动刮条41和第二活动刮条42，请参考图4所示，第一活动刮条41包括连接端411和接触端412，连接端411的端部设置有凸起结构413，该凸起结构413能够与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接；接触端412为第一刮条，第一刮条通过包胶或者胶粘固定在远离凸起结构413的连接端411的一端，第一刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第一刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第一刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。

同样的，第二活动刮条42包括连接端421和接触端422，连接端421的端部设置有凸起结构423，该凸起结构423能够与吸嘴前盖14和吸嘴后盖15的腔体内的筋位9枢接；接触端422为第二刮条，第二刮条通过包胶或者胶粘固定在远离凸起结构423的连接端421的一端，第二刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第二刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第二刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。在本实施例中，该结构的刮条组件4还包括刮条连接件45，刮条连接件45通过螺钉71固定安装在吸嘴后盖15上。

在本实施例中，如图2和图3所示，第一活动刮条41的连接端411活动连接在远离滚刷21的壳体1上，第二活动刮条42的连接端421活动连接在靠近滚刷21的壳体1上；且二者与被清洁面接触的接触端412(422)能够分别绕各自的连接端411(421)摆动；具体的，第一活动刮条41的连接端411的凸起结构413与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接；第二活动刮条42的连接端421的凸起结构423与吸嘴前盖14和吸嘴后盖15的腔体内的筋位9(未示出)枢接，以使二者的接触端412(422)能够分别绕各自的连接端411(421)在吸嘴8范围内摆动。

其中，图2为第一种刮条组件4结构摆动至第一位置的状态示意图，具体的，如图2所示，在清洁组件100沿第一移动方向移动时，第一活动刮条41和第二活动刮条42均向后摆动，第二活动刮条42摆动至靠近滚刷21位置，第一活动刮条41远离吸嘴前盖14并与第二活动刮条42贴合，此时，第一活动刮条41与吸嘴前盖14之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式，从而将大颗粒灰尘吸收。

图3为第一种刮条组件4结构摆动至第二位置的状态示意图，在清洁组件100沿第二移动方向移动时，第一活动刮条41和第二活动刮条42均向前摆动，第一活动刮条41和第二活动刮条42摆动至远离滚刷21位置，第一活动刮条41与远离滚刷的吸嘴前盖14贴合，第一活动刮条41和第二活动刮条42之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式，从而将液体吸收。需要说明的是，第二活动刮条42在向前摆动至第二位置时，其摆动的最大范围尽量不与第一活动刮条41贴合，以防止二者贴合形成密封状态，从而影响液体的吸收。

本实施的第二种刮条组件4包括活动刮条43和固定刮条44，如图5至图8所示，具体的，活动刮条43包括连接端431和接触端432，连接端431的端部设置有凸起结构433，该凸起结构433能够与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接；接触端432为第一刮条，第一刮条通过包胶或者胶粘固定在远离凸起结构433的连接端431的一端，第一刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第一刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第一刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。

固定刮条44包括固定端441和接触端442，固定端441能够固定在壳体1上，接触端442为第二刮条，第二刮条通过包胶或者胶粘固定在远离固定端441的一端，第二刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第二刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第二刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。在本实施例中，该结构的刮条组件4还包括刮条连接件45，刮条连接件45通过螺钉71固定安装在吸嘴后盖15上。

在本实施例中，如图6和图7所示，活动刮条43的连接端431活动连接在远离滚刷21的壳体1上，活动刮条43与被清洁面接触的接触端432绕连接端431摆动；固定刮条44的固定端441固定连接在靠近滚刷21的壳体1上；具体的，活动刮条43的连接端431的凸起结构433与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接，以使其接触端432能够绕连接端在吸嘴8范围内摆动；固定刮条44的固定端441通过粘结、卡扣、螺丝等方式固定在底座11上，以使接触端442与被清洁面接触，且固定刮条44与被清洁面呈角度设置。

其中，图6为第二种刮条组件4结构摆动至第一位置的状态示意图，具体的，如图6所示，在清洁组件100沿第一移动方向移动时，活动刮条43向后摆动，并尽可能的摆动至靠近固定刮条44位置，以使活动刮条43远离吸嘴前盖14；此时，固定刮条44的位置未发生变化，活动刮条43与吸嘴前盖14之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式，从而将大颗粒灰尘吸收。

图7为第二种刮条组件4结构摆动至第二位置的状态示意图，在清洁组件100沿第二移动方向移动时，活动刮条43向前摆动，活动刮条43摆动至远离固定刮条44位置，活动刮条43与远离滚刷21的吸嘴前盖14贴合，活动刮条43和吸嘴前盖14之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式，从而将液体吸收。需要说明的是，活动刮条43在向前摆动至第二位置时，其摆动的最大范围尽量不与吸嘴前盖14贴合，以防止二者贴合形成密封状态，从而影响液体的吸收。

以上即为本实施例的两种刮条组件4的结构，两种结构的刮条组件4均可以在清洁组件100的移动过程中，改变吸嘴8的抽吸面积，从而改变吸风口31的清洁模式，以实现将液体和大颗粒灰尘通过该清洁组件100吸收。当然，在其它的可实施方案中，刮条组件4的结构还有很多，只要是能够改变吸风口31的清洁模式，均是本申请所要保护的范围。

当然，可以理解的是，刮条组件4的摆动可以不限制于清洁组件100和被清洁面的作用，其可以在刮条组件4上设置有驱动机构，即刮条组件4可采用自动驱动的方式实现。

具体的，在本实施例的另一种可实现的技术方案中，刮条组件4可由驱动件110驱动。当驱动件110对应第一驱动方向，刮条组件4摆动到第一位置，吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式；当驱动件110对应第二驱动方向，刮条组件4摆动到第二位置，吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式。

其中，该驱动件110可由旋转电机(未示)和与旋转电机连接的减速机(未示)实现，还可以由直线电机(未示)实现等等，本实施例对此不作具体限定。例如，驱动件110采用旋转电机加减速机的结构，刮条组件4的动力输入端与减速机的输出端连接；刮条组件4可设置在吸嘴前盖14上；驱动件110与刮条组件4连接，驱动件110驱动刮条组件4作旋转运动，刮条组件4的活动轨迹为弧形轨迹。具体的，第一驱动方向为顺时针方向，驱动件110能够驱动刮条组件4摆动到第一位置，以使吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式；第二驱动方向为逆时针方向，驱动件110能够驱动刮条组件4摆动到第二位置，以使吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式。

以下以第二种结构的刮条组件4为例，活动刮条43可由驱动件110驱动。具体的，第一驱动方向为顺时针方向，驱动件110能够驱动活动刮条43的连接端431沿顺时针方向转动，从而带动活动刮条43的接触端432摆动到靠近固定刮条44的位置，以使吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式。第二驱动方向为逆时针方向，驱动件110能够驱动活动刮条43的连接端431沿逆时针方向转动，从而带动活动刮条43的接触端432摆动到贴近吸嘴前盖14的位置，以使吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式。

再例如，驱动件110为直线电机，刮条组件4的动力输入端与直线电机的动力输出端连接；刮条组件4沿直线电机的驱动方向可以做平行于被清洁面的往复运动。第一驱动方向为向后方向，刮条组件4摆动到第一位置，吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式；第二驱动方向为向前方向，刮条组件4摆动到第二位置，吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式。

进一步的，在本实施例中，驱动件110用于根据接收到的控制指令输出相应的驱动动力以驱动刮条组件4活动。其中，驱动件110接收到的控制指令可以是本实施例的清洁组件100中的控制器120触发的，也可以是用户触控相应控键后触发的，还可以是用户输出相应的控制语音后发出的等等，本实施例对此不作具体限定。

具体实施时，本实施例提供的清洁组件100还包括传感器130和控制器120。其中，传感器130设置在清洁组件100的靠近被清洁面的端面上；更具体的，传感器130可设置在端面的贴近固定刮条44的位置处。如图9所示，控制器120分别驱动件110和传感器130连接，用于在基于传感器130上传的感测信息确定需切换清洁模式时，向驱动件110发送相应的控制指令。传感器130可选用现有技术中可识别被清洁面颗粒物大小的感测设备，本实施例对此不作具体限定。

具体的，传感器130上传的感测信息为图像信息，则控制器120可在对图像信息进行图像识别并确定出颗粒物大小后，根据确定出的颗粒物大小所在的范围确定是否需要切换清洁模式。例如，清洁模式包括：以吸水为主的吸水模式以及以吸尘为主的吸尘模式，还可以为既吸水又吸尘的通用模式。例如，预置范围包括：范围1为小于或等于D1；范围2大于或等与D2，范围3为大于D1且小于D2。范围1对应吸水模式；范围2对应吸尘模式，范围3对应为通用模式。当检测到的颗粒大小的信息为D3；控制器120通过比对确定D3大于D2，则属于范围2，且当前清洁组件100处于吸水模式，则确定将当前的吸水模式切换为吸尘模式；此时，控制器120向驱动件110发送控制指令驱动刮条组件4沿靠近滚刷21的方向活动，以完成对于颗粒物的吸收。控制器120根据传感器130感测的图像信息生成对应的控制指令，并将对应的控制指令发送给驱动件110，通过驱动件110的驱动带动刮条组件4摆动至指定的位置，使吸嘴8的抽吸面积发生改变，从而改变吸风口31的清洁模式，以实现将液体和大颗粒灰尘通过该清洁组件100吸收。

本申请第一实施例提供一种清洁组件100，包括：清洁风道3的吸风口31与壳体1形成能够吸收污物的吸嘴8；在吸嘴8处设置有与被清洁面接触的刮条组件4；通过清洁组件4的移动以及被清洁面的作用，或者驱动件110的驱动，刮条组件4能够发生摆动；在刮条组件4处于吸嘴不同的位置，能够改变吸嘴8的抽吸面积，从而改变吸风口31的清洁模式，以实现将液体和大颗粒灰尘通过该清洁组件100吸收，而且清洁后的表面不会存留污物，清洁效果好。

本申请第二实施例提供了一种清洁机200，基于该清洁机200采用了上述第一实施例的清洁组件100，所以第二实施例的清洁机200中的部件可参照第一实施例部件的标注。

本申请第二实施例提供了一种清洁机200，参见图10所示，包括机身300以及设置于机身300上的清洁组件100；参见图1和图2所示，清洁组件100包括：壳体1、滚刷，以及环绕部分滚刷21表面且设置在壳体1内的清洁风道3；清洁风道3的吸风口31与壳体1形成能够吸收污物的吸嘴8；在吸嘴8处设置有与被清洁面接触的刮条组件4；刮条组件4能够发生摆动；刮条组件4位于吸嘴8的不同的位置时，能够改变吸嘴8的抽吸面积，从而改变吸风口31的清洁模式。

在本实施例中，刮条组件4发生摆动通过以下两种方式实现，其一为，通过清洁组件100的移动过程以及与被清洁面的相互作用下，刮条组件4发生摆动；其中，对应清洁组件100的第一移动方向，刮条组件4摆动到第一位置，吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式；对应清洁组件100的第二移动方向，刮条组件4摆动到第二位置，吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式。其二为，通过清洁组件100的驱动件110驱动刮条组件4发生摆动；其中，对应驱动件110的第一驱动方向，刮条组件4摆动到第一位置，吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式；对应驱动件110的第二驱动方向，刮条组件4摆动到第二位置，吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式。

在本实施例中，刮条组件4可以包括以下两种结构，具体的，如图1至图3所示，第一种结构的刮条组件4包括第一活动刮条41和第二活动刮条42，请参考图4所示，第一活动刮条41包括连接端411和接触端412，连接端411的端部设置有凸起结构413，该凸起结构413能够与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接；接触端412为第一刮条，第一刮条通过包胶或者胶粘固定在远离凸起结构413的连接端411的一端，第一刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第一刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第一刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。

同样的，第二活动刮条42包括连接端421和接触端422，连接端421的端部设置有凸起结构423，该凸起结构423能够与吸嘴前盖14和吸嘴后盖15的腔体内的筋位9枢接；接触端422为第二刮条，第二刮条通过包胶或者胶粘固定在远离凸起结构423的连接端421的一端，第二刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第二刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第二刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。在本实施例中，该结构的刮条组件4还包括刮条连接件45，刮条连接件45通过螺钉71固定安装在吸嘴后盖15上。

在本实施例中，如图2和图3所示，第一活动刮条41的连接端411活动连接在远离滚刷21的壳体1上，第二活动刮条42的连接端421活动连接在靠近滚刷21的壳体1上；且二者与被清洁面接触的接触端412(422)能够分别绕各自的连接端411(421)摆动；具体的，第一活动刮条41的连接端411的凸起结构413与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接；第二活动刮条42的连接端421的凸起结构423与吸嘴前盖14和吸嘴后盖15的腔体内的筋位9(未示出)枢接，以使二者的接触端412(422)能够分别绕各自的连接端411(421)在吸嘴8范围内摆动。

其中，图2为第一种刮条组件4结构摆动至第一位置的状态示意图，具体的，如图2所示，在清洁组件100沿第一移动方向移动时，第一活动刮条41和第二活动刮条42均向后摆动，第二活动刮条42摆动至靠近滚刷21位置，第一活动刮条41远离吸嘴前盖14并与第二活动刮条42贴合，此时，第一活动刮条41与吸嘴前盖14之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式，从而将大颗粒灰尘吸收。

图3为第一种刮条组件4结构摆动至第二位置的状态示意图，在清洁组件100沿第二移动方向移动时，第一活动刮条41和第二活动刮条42均向前摆动，第一活动刮条41和第二活动刮条42摆动至远离滚刷21位置，第一活动刮条41与远离滚刷的吸嘴前盖14贴合，第一活动刮条41和第二活动刮条42之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式，从而将液体吸收。需要说明的是，第二活动刮条42在向前摆动至第二位置时，其摆动的最大范围尽量不与第一活动刮条41贴合，以防止二者贴合形成密封状态，从而影响液体的吸收。

本实施的第二种刮条组件4包括活动刮条43和固定刮条44，如图5至图8所示，具体的，活动刮条43包括连接端431和接触端432，连接端431的端部设置有凸起结构433，该凸起结构433能够与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接；接触端432为第一刮条，第一刮条通过包胶或者胶粘固定在远离凸起结构433的连接端431的一端，第一刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第一刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第一刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。

固定刮条44包括固定端441和接触端442，固定端441能够固定在壳体1上，接触端442为第二刮条，第二刮条通过包胶或者胶粘固定在远离固定端441的一端，第二刮条能够与被清洁面接触；在本实施例中，第二刮条采用软质材质制成，软质材质可以使得第二刮条与被清洁面接触时密封程度更好，从而使得吸风口31的抽吸效果更好。在本实施例中，该结构的刮条组件4还包括刮条连接件45，刮条连接件45通过螺钉71固定安装在吸嘴后盖15上。

在本实施例中，如图6和图7所示，活动刮条43的连接端431活动连接在远离滚刷21的壳体1上，活动刮条43与被清洁面接触的接触端432绕连接端431摆动；固定刮条44的固定端441固定连接在靠近滚刷21的壳体1上；具体的，活动刮条43的连接端431的凸起结构433与吸嘴前盖14腔体内的筋位9枢接，以使其接触端432能够绕连接端在吸嘴8范围内摆动；固定刮条44的固定端441通过粘结、卡扣、螺丝等方式固定在底座11上，以使接触442与被清洁面接触，且固定刮条44与被清洁面呈角度设置。

其中，图6为第二种刮条组件4结构摆动至第一位置的状态示意图，具体的，如图6所示，在清洁组件100沿第一移动方向移动时，活动刮条43向后摆动，并尽可能的摆动至靠近固定刮条44位置，以使活动刮条43远离吸嘴前盖14；此时，固定刮条44未发生变化，活动刮条与吸嘴前盖14之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变大，吸风口31处于吸尘模式，从而将大颗粒灰尘吸收。

图7为第二种刮条组件4结构摆动至第二位置的状态示意图，在清洁组件100沿第二移动方向移动时，活动刮条43摆动，活动刮条43摆动至远离固定刮条44位置，活动刮条43与远离滚刷21的吸嘴前盖14贴合，活动刮条43和吸嘴前盖14之间的间隙形成吸嘴8，且该吸嘴8的抽吸面积变小，吸风口31处于吸水模式，从而将液体吸收。需要说明的是，活动刮条43在向前摆动至第二位置时，其摆动的最大范围尽量不与吸嘴前盖14贴合，以防止二者贴合形成密封状态，从而影响液体的吸收。

本申请第二实施例的清洁机200，通过移动清洁机200带动清洁组件100移动，可使刮条组件4摆动至吸嘴8的不同位置，以能够改变吸嘴8的抽吸面积，从而改变吸风口31的清洁模式，以实现将液体和大颗粒灰尘通过该清洁组件100吸收，而且清洁后的表面不会存留污物，清洁效果好；其操作作简单可靠，方便用户使用，从而提升了用户的体验感。

上述清洁机200能够在不同场景下获得较现有清洁机200更佳的使用效果；以下举出一些具体使用场景予以说明。

应用场景1

用户在家中或工作场所(如办公室、商场或超市等)开启清洁机200进行地面清洗。用户在移动清洁机200时发现前方有污物(如水、大颗粒物等)，则用户继续推动清洁机200前行，以使得第一活动刮条41和第二活动刮条42沿靠近滚刷21的方向活动至第一位置，以为吸嘴8提供足够大的空间吸收大颗粒。待大颗粒被清洁后，用户再推动清洁机200后退，以使得第一活动刮条41和第二活动刮条42沿远离滚刷21的方向活动至第二位置，以为吸嘴8提供足够小的空间，增加其抽吸力，从而完成对水渍的吸收。用户还可以在该区域往复推动清洁机200，以将该区域的污物彻底的清洁干净。

应用场景2

用户在家中或工作场所(如办公室、商场或超市等)开启清洁机200进行地面清洗。用户在移动清洁机200时发现前方有污物(如水、大颗粒物等)，则用户继续推动清洁机200前行，以使得活动刮条43沿靠近滚刷21的方向活动至第一位置，以为吸嘴8提供足够大的空间吸收大颗粒。待大颗粒被清洁后，用户再推动清洁机200后退，以使得活动刮条43沿远离滚刷21的方向活动至第二位置，以为吸嘴8提供足够小的空间，增加其抽吸力，从而完成对水渍的吸收。用户还可以在该区域往复推动清洁机200，以将该区域的污物彻底的清洁干净。

应用场景3

用户在家中或工作场所(如办公室、商场或超市等)开启清洁机200进行地面清洗。用户在移动清洁机200时发现前方有污物(如水、大颗粒物等)，则用户继续将清洁机200移动至该区域位置，驱动件110则驱动活动刮条43沿靠近滚21的方向活动至第一位置，以为吸嘴8提供足够大的空间吸收大颗粒。而后，驱动件110则驱动活动刮条43沿远离滚刷21的方向活动至第二位置，以为吸嘴8提供足够小的空间，增加其抽吸力，从而完成对水渍的吸收。用户还可以在该区域往复推动清洁机200，以将该区域的污物彻底的清洁干净。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种清洁组件，包括壳体、滚刷，以及设置在所述壳体内的清洁风道；其特征在于，

所述清洁风道的吸风口与所述壳体形成能够吸收污物的吸嘴；

在所述吸嘴处设置有与被清洁面接触的刮条组件，所述刮条组件能够发生摆动；所述刮条组件位于所述吸嘴不同的位置时，能够改变所述吸嘴的抽吸面积，从而改变所述吸风口的清洁模式。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，通过所述清洁组件的移动以及所述被清洁面的作用，所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述清洁组件的第一移动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述清洁组件的第二移动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，通过所述清洁组件的驱动件驱动所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述驱动件的第一驱动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述驱动件的第二驱动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的清洁组件，其特征在于，在所述第一位置和所述第二位置之间还设有至少一个中间位置。

5.根据权利要求2或3任意一项所述的清洁组件，其特征在于，所述刮条组件包括第一活动刮条和第二活动刮条；所述第一活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述第二活动刮条的连接端活动连接在靠近所述滚刷的所述壳体上；且二者与所述被清洁面接触的接触端能够分别绕各自的所述连接端摆动。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述刮条组件摆动至第一位置为，所述第一活动刮条和第二活动刮条摆动至靠近所述滚刷位置；所述第一活动刮条与远离所述滚刷的所述壳体之间的间隙形成所述吸嘴，所述吸风口处于吸尘模式。

7.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述刮条组件摆动至第二位置为，所述第一活动刮条和第二活动刮条摆动至远离所述滚刷位置；所述第一活动刮条与远离所述滚刷的所述壳体贴合，所述第一活动刮条和所述第二活动刮条之间的间隙形成所述吸嘴；所述吸风口处于吸水模式。

8.根据权利要求2或3任意一项所述的清洁组件，其特征在于，所述刮条组件包括活动刮条和固定刮条；所述活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述活动刮条的接触端绕所述连接端摆动并与所述被清洁面接触；所述固定刮条的固定端固定连接在靠近所述滚刷的所述壳体上。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述刮条组件摆动至第一位置为，所述活动刮条摆动至靠近所述固定刮条位置，所述活动刮条与远离所述滚刷的所述壳体之间的间隙形成所述吸嘴，所述吸风口处于吸尘模式。

10.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述刮条组件摆动至第二位置为，所述活动刮条摆动至远离所述固定刮条位置，并与远离所述滚刷的所述壳体贴合，所述活动刮条和所述壳体之间的间隙形成所述吸嘴，所述吸风口处于吸水模式。

11.一种清洁机，其特征在于，包括机身以及设置于所述机身上的清洁组件；所述清洁组件包括：壳体、滚刷，以及环绕部分滚刷表面且设置在所述壳体内的清洁风道；

所述清洁风道的吸风口与所述壳体形成能够吸收污物的吸嘴；

在所述吸嘴处设置有与被清洁面接触的刮条组件，所述刮条组件能够发生摆动；所述刮条组件位于所述吸嘴不同的位置时，能够改变所述吸嘴的抽吸面积，从而改变所述吸风口的清洁模式。

12.根据权利要求11所述的清洁机，其特征在于，通过所述清洁组件的移动以及所述被清洁面的作用，所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述清洁组件的第一移动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述清洁组件的第二移动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

13.根据权利要求11所述的清洁机，其特征在于，通过所述清洁组件的驱动件驱动所述刮条组件发生摆动；其中，

对应所述驱动件的第一驱动方向，所述刮条组件摆动到第一位置，所述吸嘴的抽吸面积变大，所述吸风口处于吸尘模式；

对应所述驱动件的第二驱动方向，所述刮条组件摆动到第二位置，所述吸嘴的抽吸面积变小，所述吸风口处于吸水模式。

14.根据权利要求11所述的清洁机，其特征在于，所述刮条组件包括第一活动刮条和第二活动刮条；所述第一活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述第二活动刮条的连接端活动连接在靠近所述滚刷的所述壳体上；且二者与所述被清洁面接触的接触端能够分别绕各自的所述连接端摆动。

15.根据权利要求11所述的清洁机，其特征在于，所述刮条组件包括活动刮条和固定刮条；所述活动刮条的连接端活动连接在远离所述滚刷的所述壳体上，所述活动刮条的接触端绕所述连接端摆动并与所述被清洁面接触；所述固定刮条的固定端固定连接在靠近所述滚刷的所述壳体上。

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