CN115778269B - 一种清洁机的清洁控制方法及其清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机的清洁控制方法及其清洁机，在清洁机工作时，监测清洁机的机身相对于清洁面的倾斜状态；当机身处于第一倾斜状态时，清洁机的风机至少包括以下工作状态：风机依据第一功率参数工作；第一功率参数小于临界点功率参数，临界点功率参数是指能够将清洁面的液体和/或固态垃圾抽吸至清洁机的垃圾收集区所需的风机最小功率值；清洁机的地刷在第一倾斜状态时处于工作状态；本发明无需对清洁机的内部进行繁琐改造，通过清洁机的地刷对特定清洁场景进行清洁工作(包括机身呈躺平状态进行清洁工作)，不会产生污水回流问题，也不会对清洁机的内部结构造成负面影响。

Description

一种清洁机的清洁控制方法及其清洁机

技术领域

本发明属于清洁技术领域，具体涉及了一种清洁机的清洁控制方法，本发明还涉及了采用该清洁控制方法的清洁机。

背景技术

在清洁机产品领域中，为了保护清洁机自身结构或避免发生清洁机内的污水发生倒流等问题，通常会将清洁机与清洁面之间控制在一定的角度，避免清洁机内的污水产生倒流避免为了满足清洁机的多种清洁需求，人们希望清洁机的机身可以进行大角度的倾斜，甚至希望将机身倾斜至相对于清洁面呈躺平的效果，进而有利于实现对一些特定清洁场景(例如床底或沙发底或其他角落等)的便捷清洁功能。为了实现该效果而又尽量不影响清洁机自身的清洁效果，已有一些技术提出针对清洁机的内部水汽通道结构进行改进，投入成本较大，而且也一定程度上仍然影响了清洁效果。

为此，本申请人希望寻求技术方案对以上技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洁机的清洁控制方法及其清洁机，无需对清洁机的内部进行繁琐改造，通过清洁机的地刷对特定清洁场景进行清洁工作(包括机身呈躺平状态进行清洁工作)，不会产生污水回流问题，也不会对清洁机的内部结构造成负面影响。

本发明采用的技术方案如下：

一种清洁机的清洁控制方法，所述清洁控制方法包括：在所述清洁机工作时，监测所述清洁机的机身相对于清洁面的倾斜状态；其中，

当所述机身处于第一倾斜状态时，所述清洁机的风机至少包括以下工作状态：

所述风机依据第一功率参数工作；

所述第一功率参数小于临界点功率参数，所述临界点功率参数是指能够将清洁面的液体和/或固态垃圾抽吸至清洁机的垃圾收集区所需的风机最小功率值；

所述清洁机的地刷在所述第一倾斜状态时处于工作状态。

优选地，所述第一倾斜状态是指所述机身的轴线与所述清洁面之间的夹角为α1时的机身状态，其中，α1≤35°；和/或所述第一功率参数的范围为0至90％*临界点功率参数。

优选地，当所述机身处于第一倾斜状态时，所述清洁机的水泵流量范围为0至10ml/每分钟。

优选地，所述清洁控制方法包括：当所述机身处于正常工作状态时，所述清洁机的风机依据正常功率参数工作，其中，所述正常工作状态是指所述机身的轴线与所述清洁面之间的夹角为α3时的机身状态，α3>α1，且所述正常功率参数≥所述临界点功率参数；所述清洁机的水泵处于开启状态，依据正常流量参数工作。

优选地，所述临界点功率参数≤95％*所述正常功率参数；和/或所述正常流量参数≥20ml/每分钟。

优选地，所述清洁控制方法包括：当所述机身处于第二倾斜状态时，所述清洁机的风机至少包括以下工作状态：

所述风机依据第二功率参数工作，其中，所述第二倾斜状态是指所述机身的轴线与所述清洁面之间的夹角为α2时的机身状态，α1<α2<α3，同时所述第二功率参数大于所述第一功率参数且小于所述正常功率参数。

优选地，α2≤65°；和/或，当所述机身处于第二倾斜状态时，所述第二功率参数呈动态变化，且所述清洁机的水泵流量范围为0至正常流量参数。

优选地，当所述第二功率参数≥所述临界点功率参数时，所述清洁机的水泵流量按所述正常流量参数进行设置，当所述第二功率参数<所述临界点功率参数时，所述清洁机的水泵流量范围为0至10ml/每分钟。

优选地，一种清洁机，包括安装为一体的地刷和机身，所述机身内安装有风机和水泵，其中，所述清洁机采用如上所述的清洁控制方法。

优选地，所述清洁机上安装有用于检测所述机身相对于清洁面的倾斜状态的监测装置，所述监测装置与所述清洁机的控制器通信连接，用于向所述控制器发送机身倾斜状态信号。

优选地，所述监测装置包括安装在所述清洁机上的角度传感器和/或接触开关和/或红外检测传感器和/或霍尔传感器；所述机身倾斜状态信号的形式包括角度和/或开关信号和/或高度。

需要特别说明的是，本申请全文涉及的临界点功率参数可以通过对各类型号、规格的清洁机直接进行检测得到。临界点功率参数的测试方案具体举例：可以选择直接调低风机功率，在每一个功率下，让清洁机对着地面进行吸水测试，直至收集盒中收集不到水；也可以采用：遮住清洁机风道前部过滤海帕一部分空气流通面，逐步降低空气流通面的面积，从而提升清洁机整机阻力，并对每个状态进行清洁机吸水测试；当然也可以采用其他的合适检测方式，本申请对其检测过程不做唯一限制。临界点功率参数的具体数值对于不同型号、规格的清洁机也是不同的，举例来说，有的清洁机的临界点功率参数为50-70W，而有的清洁机的临界点功率参数为120-140W；因此，本申请对其不做具体数值限定。

在清洁机工作时，本发明通过监测清洁机的机身相对于清洁面的倾斜状态，通过机身所处的倾斜状态，来对清洁机的风机功率进行控制，无需对清洁机的内部进行繁琐改造；特别来说，让发现机身的轴线与清洁面之间的夹角低至一定值时，通过清洁机的控制器调节风机的功率参数设置，确保清洁机不会产生污水回流问题，也不会对清洁机的内部结构造成负面影响，同时通过清洁机的地刷对特定清洁场景进行清洁工作(包括机身呈躺平状态进行清洁工作)，满足对特定清洁场景的便捷清洁需求。

附图说明

图1是本发明实施例1中清洁机处于正常工作状态时的简易结构示意图；

图2是本发明实施例1中清洁机处于第二倾斜状态时的简易结构示意图；

图3是本发明实施例1中清洁机处于第一倾斜状态时的简易结构示意图；

图4是本发明实施例2中清洁机处于正常工作状态时的简易结构示意图；

图5是本发明实施例2中清洁机处于第二倾斜状态时的简易结构示意图；

图6是本发明实施例2中清洁机处于第一倾斜状态时的简易结构示意图；

图7是本发明实施例3中清洁机处于正常工作状态时的简易结构示意图；

图8是本发明实施例3中清洁机处于第一倾斜状态时的简易结构示意图；

图9是本发明实施例4中清洁机处于正常工作状态时的简易结构示意图；

图10是本发明实施例4中清洁机处于第一倾斜状态时的简易结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种清洁机的清洁控制方法，清洁控制方法包括：在清洁机工作时，监测清洁机的机身相对于清洁面的倾斜状态；其中，当机身处于第一倾斜状态时，清洁机的风机至少包括以下工作状态：

风机依据第一功率参数工作；第一功率参数小于临界点功率参数，临界点功率参数是指能够将清洁面的液体和/或固态垃圾抽吸至清洁机的垃圾收集区所需的风机最小功率值；清洁机的地刷在第一倾斜状态时处于工作状态；需要特别说明的是，本申请在具体实施时，当机身处于第一倾斜状态时，清洁机的风机可以始终按以上状态进行工作，也不排除为了特定的清洁效果，当机身处于第一倾斜状态时，清洁机的风机还采用其他功率参数进行工作，但建议其时间不能过长，优选建议不要超过10秒，否则会对清洁机的内部结构产生负面效果，该变化实施方式同样属于本发明实施例的范围。

具体优选地，清洁机的地刷(具体包括通过驱动机构驱动的滚刷结构，该滚刷通常具有刮水功能)处于旋转状态，可以保证清洁机对清洁面的清洁效果。

优选地，在本实施方式中，第一倾斜状态是指机身的轴线与清洁面之间的夹角为α1时的机身状态，其中，α1≤35°，更优选为α1≤15°，更进一步优选为α1≤10°(相当于处于接近躺平或躺平的状态)；第一功率参数的范围为0至90％*临界点功率参数，更优选为0至50％*临界点功率参数，更进一步优选为0至20％*临界点功率参数，其中，当第一功率参数＝0时，相当于风机处于关闭状态。

优选地，在本实施方式中，当机身处于第一倾斜状态时，清洁机的水泵流量范围为0至10ml/每分钟；具体在实施时，可以直接将清洁机的水泵关闭，即其流量＝0；在其他实施方式中，也可以将水泵设置呈低流量的工作状态，建议不要超过10ml/每分钟，既能满足对特别清洁面的少量喷水润湿的需求，同时可以通过地刷对清洁面的残留水进行刮除。

优选地，为了确保清洁机可以顺利回到正常清洁工作状态，在本实施方式中，清洁控制方法包括：当机身处于正常工作状态时，清洁机的风机依据正常功率参数工作，其中，正常工作状态是指机身的轴线与清洁面之间的夹角为α3时的机身状态，α3>α1，且正常功率参数大于≥临界点功率参数；清洁机的水泵处于开启状态，依据正常流量参数工作，在实际实施时，清洁机在完成第一倾斜状态的特定清洁工作后，可以根据机身相对于清洁面的倾斜状态变化自动回到正常工作状态。

优选地，在本实施方式中，临界点功率参数≤95％*正常功率参数，更优选为≤90％*正常功率参数；和/或正常流量参数≥20ml/每分钟，更优选为20-100ml/每分钟；本领域技术人员可以根据实际的清洁机规格需求需要进行具体设置，由于正常工作状态下的相关参数设置不属于本申请的创新内容，因此本实施例对其不做特别展开说明。

优选地，考虑到清洁机在正常工作状态和第一倾斜状态之间的平稳过渡切换效果，利于清洁机的使用寿命同时提高使用者的清洁体验，在本实施方式中，清洁控制方法包括：当机身处于第二倾斜状态时，清洁机的风机至少包括以下工作状态：

风机依据第二功率参数工作，其中，第二倾斜状态是指机身的轴线与清洁面之间的夹角为α2时的机身状态，α1<α2<α3，同时第二功率参数大于第一功率参数且小于正常功率参数；进一步优选地，在本实施方式中，α2≤65°，更优选为≤60°。

进一步优选地，在本实施方式中，当机身处于第二倾斜状态时，第二功率参数呈动态变化，可以实现对风机功率变化进行平稳过渡，保护风机的使用寿命，具体优选地，第二功率参数呈线性动态变化，在实际实施时，当α2逐渐变小时，第二功率参数呈线性动态降低，当α2逐渐变大时，第二功率参数呈线性动态提升；

进一步优选地，在本实施方式中，当机身处于第二倾斜状态时，清洁机的水泵流量范围为0至正常流量参数；在具体实施时，可以直接关闭清洁机的水泵，也可以将清洁机的水泵流量保持在正常流量参数设置，本实施例对其不做唯一限制；为了利于清洁效果，优选地，建议在当机身处于第二倾斜状态时，清洁机的水泵流量结合参考第二功率参数进行设置，具体来说，当第二功率参数≥临界点功率参数时，清洁机的水泵流量按正常流量参数，当第二功率参数<临界点功率参数时，将清洁机的水泵流量范围设置在0至10ml/每分钟，即与第一倾斜状态的水泵流量相同。

需要说明的是，与设置第二倾斜状态同理，在本申请其他实施方式中，也可以在正常工作状态与第二倾斜状态之间或在第二倾斜状态与第一倾斜状态之间进一步设置第三倾斜状态、第四倾斜状态等，这些都是本领域技术人员基于本申请技术方案内容可做出的常规技术选择，本实施例对其不做详细展开说明。

需要特别说明的是，本申请实施例中涉及“机身的轴线与清洁面之间的夹角”均是指机身向其后侧方向倾斜(其地刷对于其前侧方向)，具体可参见本申请说明书附图所示的倾斜方向。

优选地，本实施例还提出了一种清洁机，包括安装为一体的地刷和机身，机身内安装有风机和水泵，清洁机采用如本实施例以上所述的清洁控制方法。

优选地，为了实现对机身的倾斜状态监测，在本实施方式中，清洁机上安装有用于检测机身相对于清洁面的倾斜状态的监测装置，监测装置与清洁机的控制器通信连接，用于向控制器发送机身倾斜状态信号；进一步优选地，在本实施方式中，监测装置包括安装在清洁机上的角度传感器和/或接触开关和/或红外检测传感器和/或霍尔传感器，机身倾斜状态信号的形式包括角度和/或开关信号和/或高度，还可以采用其他具有类似倾斜状态监测效果的监测装置，其机身倾斜状态信号还可以采用其他参数形式，本实施例对其不做特别限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1：请参见图1、图2和图3所示，一种清洁机(内部未设置特别的内部水汽通道结构)，包括安装为一体的地刷1和机身2，机身2内安装有风机(图未示出)和水泵(图未示出)，机身2的手柄2a上分别安装有角度传感器3a(也可称为“陀螺仪”，属于公知结构)，通过角度传感器3a来监测清洁机的机身2相对于清洁面44的倾斜状态变化；具体优选地，在本实施例1中，为了利于精准高效识别机身倾斜角度的变化，角度传感器3a具体包括两个角度传感器，分别用于识别特征夹角α2和α1。

在本实施例1中，清洁机的清洁控制方法包括如下：

请参见图1所示，当识别到机身2处于正常工作状态时，风机依据正常功率参数工作，水泵和地刷1均处于开启状态，其中，正常工作状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α3时的机身状态；请参见图2所示，当识别到机身2处于第二倾斜状态时，风机依据第二功率参数工作，水泵和地刷1均保持处于开启状态，其中，第二倾斜状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α2时的机身状态；请参见图3所示，当识别到机身2处于第一倾斜状态时，风机依据第一功率参数工作，同时水泵以低流量参数进行工作，地刷1保持处于开启状态，其中，第一倾斜状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α1时的机身状态。

在本实施例1中，按照如下参数设置：

α1＝0°，α1<α2≤65°，65°<α3≤90°；

第一功率参数＝20％*临界点功率参数，第二功率参数＝临界点功率参数，临界点功率参数＝85％*正常功率参数，正常功率参数＝100-130W；

正常流量参数为20-50ml/每分钟，在特定清洁场景下，正常流量参数的上限可能更大，高达80-90ml/每分钟；第二倾斜状态下的水泵流量保持正常流量参数设置：20-50ml/每分钟；第一倾斜状态下的水泵流量为3-6ml/每分钟。

在其他实施方式中，特别是风机正常工作时功率较大时，也可以根据实际需要设置第三倾斜状态，甚至进一步设置第四倾斜状态，实现对清洁机更优异的平稳控制过渡效果，本实施例对此不做具体展开说明。

本实施例1在实际使用时，清洁机首先进行对清洁面4进行正常清洁工作(请参见图1所示，此时清洁机处于正常工作状态)，当需要对沙发底或类似特定清洁场景进行清洁时，使用者将机身2向其后侧清洁面4方向倾斜，当角度传感器3a识别机身倾斜角度已到达第二倾斜状态的特征夹角α2时，向清洁机的控制器(图未示出，通常安装在机身2内，当然也可以安装在地刷1的壳体内)发送机身2到达第二倾斜状态的信号，风机将正常功率参数线性动态地降低至第二功率参数工作，使用者此时可察觉风机的工作声音有所减小，水泵仍然正常工作；使用者将机身2向清洁面4方向继续倾斜，当角度传感器3a识别机身倾斜角度已到达第一倾斜状态的特征夹角α1时，向清洁机的控制器发送机身2到达第一倾斜状态的信号，风机将第二功率参数降低至第一功率参数工作，同时水泵按3-6ml/每分钟的低流量进行工作，此时使用者此时可以看到机身2相对于清洁面4呈躺平状，几乎听不到风机的工作声音，清洁机的地刷1仍然在正常进行工作，进而对沙发底进行便捷式清洁效果，而且无需担心发生污水倒流或对机身2内部结构发生负面影响的问题；

当完成对沙发底或类似特定清洁场景清洁后，使用者将机身2向位于其前侧的地刷1方向回正，当角度传感器识别机身倾斜角度已到达第二倾斜状态的特征夹角α2，风机将第一功率参数提升至第二功率参数工作，同时水泵调节到正常流量参数进行工作；使用者将机身2向前侧地刷1方向继续回正，当角度传感器识别机身倾斜角度已到达正常工作状态的特征夹角α3，风机将第二功率参数线性动态地提升至正常功率参数工作，即切换回正常工作状态。

实施例2：本实施例2的其余技术方案同实施例1，区别在于，请进一步参见图4、图5和图6所示，在本实施例2中，监测装置采用霍尔传感器，具体来说，在机身2内置安装磁铁(图未示出)，同时在机身2与地刷1之间连接处内置一圈霍尔传感器3b，当机身2发生倾斜角度变化时，机身2上的磁铁会与霍尔传感器3b之间发生霍尔感应，进而可以识别机身2的轴线与清洁面4之间的夹角变化。

在本实施例2中，清洁机的清洁控制方法包括如下：

请参见图4所示，当识别到机身2处于正常工作状态时，风机依据正常功率参数工作，水泵和地刷1均处于开启状态，其中，正常工作状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α3时的机身状态；请参见图5所示，当霍尔传感器3b识别到机身2处于第二倾斜状态时，将风机线性动态地调节至第二功率参数工作，水泵按低流量工作，地刷1保持处于开启状态，其中，第二倾斜状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α2时的机身状态；请参见图6所示，当霍尔传感器3b识别到机身2处于第一倾斜状态时，风机被关闭，水泵按低流量工作，地刷1保持处于开启状态，其中，第一倾斜状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α1时的机身状态。

在本实施例2中，按照如下参数设置：

α1＝0°，α1<α2≤45°，45°<α3≤90°；

第一功率参数＝0，第二功率参数＝50％*临界点功率参数，临界点功率参数＝90％*正常功率参数，正常功率参数＝80-90W；

正常流量参数为20-50ml/每分钟；第二倾斜状态下的水泵流量为3-6ml/每分钟；第一倾斜状态下的水泵流量为3-6ml/每分钟。

实施例3：本实施例3的其余技术方案同实施例1，区别在于，请进一步参见图7和图8所示，在本实施例3中，监测装置采用安装在机身2上的红外检测传感器3c；由于清洁机的机身2长度是固定的，通过安装在机身2上的红外检测传感器3c检测其与清洁面4之间的高度变化，相当于可以监测识别机身2相对于清洁面4的倾斜角度变化，通过本实施例3中的高度变化或采用其他参数变化来实现对机身2相对于清洁面4倾斜角度变化的识别，这些均属于本申请的等同变化实施范围。

在本实施例3中，清洁机的清洁控制方法包括如下：

当红外检测传感器3c识别到机身2处于正常工作状态时，风机依据正常功率参数工作，水泵和地刷1均处于开启状态，其中，正常工作状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α3时的机身状态)；当红外检测传感器3c识别到机身2处于第一倾斜状态时，风机依据第一功率参数工作，同时水泵进入关闭状态，地刷1保持处于开启状态，其中，第一倾斜状态是指机身2的轴线与清洁面4之间的夹角为α1时的机身状态。

在本实施例3中，按照如下参数设置：

α1≤35°，35°<α3≤90°；

第一功率参数＝40％*临界点功率参数，临界点功率参数＝90％*正常功率参数，正常功率参数＝80-90W；

正常流量参数为20-50ml/每分钟；第一倾斜状态下的水泵流量为0。

本实施例3在实际使用时，清洁机首先进行对清洁面4进行正常清洁工作(请参见图7所示，此时清洁机处于正常工作状态，对应图示高度为h1)，当需要对沙发底或类似特定清洁场景进行清洁时，使用者将机身2向其后侧清洁面4方向倾斜，当红外检测传感器3c通过高度变化计算识别机身倾斜角度已到达第一倾斜状态的特征夹角α1时，向清洁机的控制器发送机身2到达第一倾斜状态的信号，风机将正常功率参数直接或动态降低至第一功率参数工作，同时水泵被关闭，此时使用者此时可以看到机身2相对于清洁面4呈接近躺平状(请参见图8所示，对应图示高度为h2)，风机的工作声音有了明显下降，水泵被关闭，清洁机的地刷1仍然在正常进行工作，进而对沙发底进行便捷式清洁效果，而且无需担心发生污水倒流或对机身2内部结构发生负面影响的问题；

当完成对沙发底或类似特定清洁场景清洁后，使用者将机身2位于其前侧的地刷1方向回正，红外检测传感器3c通过检测其与清洁面4之间的高度变化，计算识别到机身倾斜角度已离开第一倾斜状态的特征夹角α1进入特征夹角α3时，直接切换回正常工作状态。

实施例4：本实施例4的其余技术方案同实施例3，区别在于，请进一步参见图9和图10所示，为了进一步简化成本，在本实施例4中，监测装置采用安装在机身2手柄上的接触开关3d，优选地，为了利于机身2的躺平效果，可以将接触开关3d可相对上下伸缩地安装在机身手柄2a上；当机身2与清洁面4接近躺平时，机身手柄2a上的接触开关3d会与清洁面4发生接触，进而识别到机身2相对于清洁面4的倾斜角度变化；本实施例4的其余清洁控制方法同实施例3。

在本实施例4中，按照如下参数设置：

α1≤35°，35°<α3≤90°；

第一功率参数＝0，临界点功率参数＝80％*正常功率参数，正常功率参数＝80-90W；

正常流量参数为20-50ml/每分钟；第一倾斜状态下的水泵流量为0。

本实施例4在实际使用时，清洁机首先进行对清洁面4进行正常清洁工作(请参见图9所示，此时清洁机处于正常工作状态)，当需要对沙发底或类似特定清洁场景进行清洁时，使用者将机身2向其后侧清洁面4方向倾斜，当接触开关3d与清洁面4发生接触时，则认为机身倾斜角度已到达第一倾斜状态的特征夹角α1时，向清洁机的控制器发送机身2到达第一倾斜状态的信号，风机被关闭，同时水泵也被关闭，此时使用者此时可以看到机身2相对于清洁面4呈接近躺平状(请参见图10所示)，地刷1仍然在正常进行工作，进而对沙发底进行便捷式清洁效果，而且无需担心发生污水倒流或对机身2内部结构发生负面影响的问题；

当完成对沙发底或类似特定清洁场景清洁后，使用者将机身2向位于其前侧的地刷1方向回正，当接触开关3d与清洁面4脱离接触后，则认为机身倾斜角度已离开第一倾斜状态的特征夹角α1，直接切换回正常工作状态。

第一组对比例：本对比例的其余技术方案同实施例1-4，区别在于，在本对比例中，将实施例1-4中第一倾斜状态的第一功率参数按正常功率参数设置，清洁机在该第一倾斜状态工作时，清洁机存在较明显的污水倒流问题。

第二组对比例：本对比例的其余技术方案同实施例1-4，区别在于，在本对比例中，将实施例1-4中第一倾斜状态的第一功率参数按临界点功率参数设置，清洁机在该第一倾斜状态工作时，清洁机仍然存在较明显的污水倒流问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.一种清洁机的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁控制方法包括：在所述清洁机工作时，监测所述清洁机的机身相对于清洁面的倾斜状态；其中，当所述机身处于第一倾斜状态时，所述清洁机的风机至少包括以下工作状态：

所述风机依据第一功率参数工作；

所述第一功率参数小于临界点功率参数，所述临界点功率参数是指能够将清洁面的液体和/或固态垃圾抽吸至清洁机的垃圾收集区所需的风机最小功率值；

所述清洁机的地刷在所述第一倾斜状态时处于工作状态。

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述第一倾斜状态是指所述机身的轴线与所述清洁面之间的夹角为α1时的机身状态，其中，α1≤35°；和/或所述第一功率参数的范围为0至90％*临界点功率参数。

3.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，当所述机身处于第一倾斜状态时，所述清洁机的水泵流量范围为0至10ml/每分钟。

4.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁控制方法包括：当所述机身处于正常工作状态时，所述清洁机的风机依据正常功率参数工作，其中，所述正常工作状态是指所述机身的轴线与所述清洁面之间的夹角为α3时的机身状态，α3>α1，且所述正常功率参数≥所述临界点功率参数；所述清洁机的水泵处于开启状态，依据正常流量参数工作。

5.根据权利要求4所述的清洁控制方法，其特征在于，所述临界点功率参数≤95％*所述正常功率参数；和/或所述正常流量参数≥20ml/每分钟。

6.根据权利要求4所述的清洁控制方法，其特征在于，所述清洁控制方法包括：当所述机身处于第二倾斜状态时，所述清洁机的风机至少包括以下工作状态：

所述风机依据第二功率参数工作，其中，所述第二倾斜状态是指所述机身的轴线与所述清洁面之间的夹角为α2时的机身状态，α1<α2<α3，同时所述第二功率参数大于所述第一功率参数且小于所述正常功率参数。

7.根据权利要求6所述的清洁控制方法，其特征在于，α2≤65°；和/或，当所述机身处于第二倾斜状态时，所述第二功率参数呈动态变化，且所述清洁机的水泵流量范围为0至正常流量参数。

8.根据权利要求6所述的清洁控制方法，其特征在于，当所述第二功率参数≥所述临界点功率参数时，所述清洁机的水泵流量按所述正常流量参数进行设置，当所述第二功率参数<所述临界点功率参数时，所述清洁机的水泵流量范围为0至10ml/每分钟。

9.一种清洁机，包括安装为一体的地刷和机身，所述机身内安装有风机和水泵，其特征在于，所述清洁机采用如权利要求1-8之一所述的清洁控制方法。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机上安装有用于检测所述机身相对于清洁面的倾斜状态的监测装置，所述监测装置与所述清洁机的控制器通信连接，用于向所述控制器发送机身倾斜状态信号。

11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于，所述监测装置包括安装在所述清洁机上的角度传感器和/或接触开关和/或红外检测传感器和/或霍尔传感器；所述机身倾斜状态信号的形式包括角度和/或开关信号和/或高度。