CN115836829A - 一种表面清洁装置出水量控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种表面清洁装置出水量控制方法及系统，通过获取表面清洁装置当前所处的清洁模式，根据所述清洁模式控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，接着实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据，根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，合理分配水资源，提高清洁效果。

Description

一种表面清洁装置出水量控制方法及系统

技术领域

本发明涉及表面清洁装置设计技术领域，尤其涉及一种表面清洁装置出水量控制方法及系统。

背景技术

现有洗地机、洗地机器人，均设置清水箱，用于喷淋滚刷，并借此对地面进行湿拖，并将拖地后的污水通过刮蹭的方式，回收到污水箱中。

但是，现有技术中，洗地机、洗地机器人按固定喷水量出水，无法识别用户在清水箱中添加的水量具体数字，仅可检测有水或者无水，无法根据地面清洁状态动态调整水量，从而导致要么清洁不干净，要么地面水渍太重，浪费清水，让用户频繁倒水，影响使用体验。洗地机回拉时，因滚刷阻力较大，转速减慢，导致污水回收率减少，地面水渍往往较重，会出现明显水印。洗地机在关机后提起时，因滚刷、水泵与风机同时关闭，导致地面出现一条水线，用户感受到漏水痕迹。

发明内容

本发明提供一种表面清洁装置出水量控制方法及系统，合理分配水资源，提高清洁效果。

为了实现上述目的，本发明提供了一种表面清洁装置水量检测及控制方法，包括：

获取表面清洁装置当前所处的清洁模式；

根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级；

根据所述第一标准等级，实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据；

根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级。

本发明提供了一种表面清洁装置出水量控制方法，首先获取所述表面清洁装置选择的清洁模式，根据所述清洁模式控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，根据不同的模式选择不同的出水量，避免水资源的浪费，接着在根据所述第一标准等级的水量进行清洁的过程中，所述表面清洁装置实时采取对应的清洁数据，以便及时根据环境的变化改变出水量，提高清洁效果，根据所述采集的清洁数据，进行判断，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，本发明通过表面清洁装置的清洁模式以及清洁过程中采集到的清洁数据，控制所述表面清洁装置进行清洁时的出水量的变化，更好的对当前环境进行清洁，提高清洁效果，同时基于所述清洁数据改变出水量还能合理的分配每一次清洁时的水量，避免水资源的浪费，最大限度地减少地面水渍，提高清洁效果。

作为优选例子，在所述获取所述表面清洁装置选择的清洁模式，具体包括：

通过接收所述表面清洁装置设置的触摸屏传来的触摸信号，判断所述表面清洁装置当前选择的清洁模式；所述清洁模式包括洗地模式、滚刷自清洁模式和污水箱自清洁模式。

本发明根据清洁需求，通过在表面清洁装置上的触摸屏选择对应的清洁模式控制所述表面清洁装置进行清洁，以使所述表面清洁装置根据所述清洁模式的不同控制所述表面清洁装置开始启动时的第一标准等级的出水量，避免采用统一标准的水量进行不同模式的清洁，造成水资源的浪费。

作为优选例子，在所述根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级之前，具体包括：

获取所述表面清洁装置的使用状态，通过预设在所述表面清洁装置中的压强传感器获取所述清水箱的清水量；

若所述表面清洁装置当前处于直立状态，则通过预设在所述清水箱内部的压强传感器获得所述清水箱内部的水位高度；

根据所述水位高度，结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量；

若所述表面清洁装置当前处于倾斜状态，则通过预设在所述表面清洁装置中的陀螺仪获取所述清水箱的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，获得所述清水箱的倾斜截面积，进而结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量。

本发明首先获取所述表面清洁装置当前所述的工作状态，若所述清洁装置处于直立状态，则可根据预设在所述表面清洁装置清水箱中的水量检测芯片获取所述清水箱的内部水位高度，结合所述清水箱的构造获得所述清水箱的清水量，若所述表面清洁装置处于倾斜状态，则根据设置的陀螺仪计算倾斜角度，结合所述清水箱的结构容量，进而获得所述清水箱的水量，本发明通过计算所述清水箱的水量，避免后续所述表面清洁装置进行清洁时发生水量不足。

作为优选例子，在所述实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据，具体包括：

根据所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，控制所述表面清洁装置采集与所述清洁模式对应的若干个清洁数据；

若所述表面清洁装置当前所处的清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置通过预设的浊度传感器及污水箱水量检测电极获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量；

若所述表面清洁装置选择的清洁模式为滚刷自清洁模式，则控制所述表面清洁装置采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及通过预设的所述浊度传感器检测所述滚刷的第二浊度数据；

若所述表面清洁装置选择的清洁模式为污水箱自清洁模式，则控制所述表面清洁装置通过所述污水箱水量检测电极获取所述污水箱的第二水量。

本发明在确定所述表面清洁装置选择的清洁模式后，根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置采集对应的清洁数据，以使后续根据所述清洁数据控制所述表面清洁装置的出水量，若所述清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置采集地面的浊度数据，以使根据所述浊度数据控制表面清洁装置洗地时的出水量，提高清洁效果，避免地面出现水渍或水量太小清洁不干净问题，若所述清洁模式为滚刷自清洁模式或污水箱自清洁模式，则采集所述滚刷和所述污水箱的数据，以使得更好的清洁所述滚刷和所述污水箱，使得后续进行清洁时，保证清洁效果。

作为优选例子，在所述根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，具体包括：

根据所述第一浊度数据与所述污水箱的第一水量，与预设的第一浊度阈值及预设的第一水量标准进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；

若所述第一浊度数据大于预设的第一浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量变为第二等级水量；

若所述第一浊度数据小于所述预设的第一浊度阈值或所述污水箱的第一水量大于预设的第一水量标准，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量变为第三等级水量。

本发明判断所述清洁模式为洗地模式时，主要采集当前进行清洁的地面的浊度数值，接着将所述浊度数值与预设的标准进行比较，若所述浊度数值大于预设的标准，则代表当前地面比较脏，提高出水量，若所述浊度数值小于预设标准，则代表当前地面比较干净，降低出水量，同时在进行洗地时，检测污水箱的水量，若所述污水箱的水箱超过预设标准时，代表污水箱水量过多，减少出水量，避免造成污水溢出，本发明通过采集所述数据，控制所述出水量的大小，能更好的对当前地面进行清洗，同时有避免水渍残留，提高清洁效果。

作为优选例子，在所述根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置进行清洁时的出水量，具体包括：

根据所述运行时长、自清洁时长及所述第二浊度数据，与预设的时长标准和第二浊度阈值进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；

若所述运行时行超过预设的第一时长标准或所述第二浊度数据大于预设的第二浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量到第二等级水量；

若所述自清洁时长超过预设的第二时长标准或所述第二浊度数据小于预设的第二浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量到第三等级水量。

本发明在接收到所述清洁模式为滚刷自清洁模式时，采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及滚刷的浊度数值，判断所述滚刷进行清洗时，是否需要加大出水量，若所述滚刷运行时长超过预设标准或所述滚刷的浊度数值超过预设标准，则代表所述滚刷比较脏，则加大出水量，更好地清洗滚刷，若所述运行时长比较短或所述滚刷自清洁时长过长，则代表所述滚刷比较干净，减少出水量，本发明根据滚刷自身的清洁数据，控制滚刷自清洁时的清洁水量，更好的清洗滚刷，同时又避免浪费水量，提高了清洗效果及清水的使用时间。

作为优选例子，在所述根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置进行清洁时的出水量，具体包括：

根据所述污水箱的第二水量，判断所述表面清洁装置进行清洁时的出水量是否变为所述第二标准等级。

若通过所述污水箱水量检测电极检测到所述污水箱无水则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量到第二等级水量，若检测到所述污水箱处于水满状态，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量到第三等级水量。

本发明在接收到所述清洁模式为污水箱自清洁模式时，采集所述污水箱的相关清洁数据，若所述污水箱显示无水或所述污水箱显示水满时，在所述污水箱进行自清洁时，根据预设的时间范围提高或减小出水量，以使所述污水箱更快的进行清洁，同时更好地清洁所述污水箱，避免污水箱污水溢出。

作为优选例子，在所述根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，还包括：

若所述清洁模式为干吸模式，则控制所述表面清洁装置停止出水。

本发明还提供了若判断所述表面清洁装置采取的清洁模式为干吸模式时，控制所述表面清洁装置停止吸水，避免清水地浪费，提高清水的使用时间。

另一方面，本发明还提供了一种表面清洁装置出水量控制系统，包括获取模块、第一模块、采集模块和第二模块；

所述获取模块用于获取表面清洁装置当前所处的清洁模式；

所述第一模块用于根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级；

所述采集模块用于根据所述第一标准等级，实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据；

所述第二模块用于根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级。

本发明提供了一种表面清洁装置出水量控制系统，首先通过获取模块获取所述表面清洁装置选择的清洁模式，通过第一模块根据所述清洁模式控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，根据不同的模式选择不同的出水量，避免水资源的浪费，接着在采集模块中根据所述第一标准等级的水量进行清洁的过程中，所述表面清洁装置实时采取对应的清洁数据，以便及时根据环境的变化改变出水量，提高清洁效果，通过第二模块根据所述采集的清洁数据，进行判断，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，本发明通过表面清洁装置的清洁模式以及清洁过程中采集到的清洁数据，控制所述表面清洁装置进行清洁时的出水量的变化，更好的对当前环境进行清洁，提高清洁效果，同时基于所述清洁数据改变出水量还能合理的分配每一次清洁时的水量，避免水资源的浪费，最大限度地减少地面水渍，提高清洁效果。

作为优选例子，在所述采集模块包括判断单元、洗地数据采集单元、滚刷数据采集单元和污水箱数据采集单元；

所述判断单元用于根据所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，控制所述表面清洁装置采集与所述清洁模式对应的若干个清洁数据；

所述洗地数据采集单元用于若所述表面清洁装置当前所处的清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置通过预设的浊度传感器及污水箱水量检测电极获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量；

所述滚刷数据采集单元用于若所述表面清洁装置选择的清洁模式为滚刷自清洁模式，则控制所述表面清洁装置采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及通过预设的所述浊度传感器检测所述滚刷的第二浊度数据；

所述污水箱数据采集单元用于若所述表面清洁装置选择的清洁模式为污水箱自清洁模式，则控制所述表面清洁装置通过所述污水箱水量检测电极获取所述污水箱的第二水量。

本发明在确定所述表面清洁装置选择的清洁模式后，根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置采集对应的清洁数据，以使后续根据所述清洁数据控制所述表面清洁装置的出水量，若所述清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置采集地面的浊度数据，以使根据所述浊度数据控制表面清洁装置洗地时的出水量，提高清洁效果，避免地面出现水渍问题，若所述清洁模式为滚刷自清洁模式或污水箱自清洁模式，则采集所述滚刷和所述污水箱的数据，以使得更好的清洁所述滚刷和所述污水箱，使得后续进行清洁时，保证清洁效果。

附图说明

图1：为本发明实施例提供的一种表面清洁装置出水量控制方法的流程示意图；

图2：为本发明实施例提供的一种表面清洁装置出水量控制系统的结构示意图；

图3：为本发明另一实施例提供的一种表面清洁装置出水量控制方法的流程示意图；

图4：为本发明另一实施例提供的一种表面清洁装置的整体示意图；

图5：为本发明另一实施例提供的一种表面清洁装置底座示意图；

图6：为本发明另一实施例提供的一种表面清洁装置污水箱整体示意图；

图7：为本发明另一实施例提供的一种表面清洁装置污水箱内部示意图；

图8：为本发明另一实施例提供的一种表面清洁装置左侧内部示意图；

图9：为本发明另一实施例提供的一种表面清洁装置右侧内部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种表面清洁装置出水量控制方法，其主要流程请参照图1，主要包括步骤101至步骤104，每一个步骤具体包括：

步骤101：获取表面清洁装置当前所处的清洁模式。

在本实施例中，该步骤具体为：通过接收所述表面清洁装置设置的触摸屏传来的触摸信号，判断所述表面清洁装置当前选择的清洁模式；所述清洁模式包括洗地模式、滚刷自清洁模式和污水箱自清洁模式。

在本实施例中，若所述清洁模式为干吸模式，则控制所述表面清洁装置停止出水。

步骤102：根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级。

在本实施例中，在执行该步骤之前具体包括：获取所述表面清洁装置的使用状态，通过预设在所述表面清洁装置中的压强传感器获取所述清水箱的清水量；若所述表面清洁装置当前处于直立状态，则通过预设在所述清水箱内部的压强传感器获得所述清水箱内部的水位高度；根据所述水位高度，结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量；若所述表面清洁装置当前处于倾斜状态，则通过预设在所述表面清洁装置中的陀螺仪获取所述清水箱的倾斜角度；根据所述倾斜角度，获得所述清水箱的倾斜截面积，进而结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量。

在本实施例中，该步骤具体为：所述表面清洁装置获取当前的清洁模式，根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量。

步骤103：根据所述第一标准等级，实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据。

在本实施例中，该步骤具体为：根据所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，控制所述表面清洁装置采集与所述清洁模式对应的若干个清洁数据；若所述表面清洁装置当前所处的清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置通过预设的浊度传感器及污水箱水量检测电极获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量；若所述表面清洁装置选择的清洁模式为滚刷自清洁模式，则控制所述表面清洁装置采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及通过预设的所述浊度传感器检测所述滚刷的第二浊度数据；若所述表面清洁装置选择的清洁模式为污水箱自清洁模式，则控制所述表面清洁装置通过所述污水箱水量检测电极获取所述污水箱的第二水量。

步骤104：根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级。

在本实施例中，若所述清洁模式为洗地模式时，当采取到对应的清洁数据后，根据所述第一浊度数据与所述污水箱的第一水量，与预设的第一浊度阈值及预设的第一水量标准进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；若所述第一浊度数据大于预设的第一浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量变为第二等级水量；若所述第一浊度数据小于所述预设的第一浊度阈值或所述污水箱的第一水量大于预设的第一水量标准，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量变为第三等级水量。

在本实施例中，若清洁模式为滚刷自清洁模式，根据所述运行时长、自清洁时长及所述第二浊度数据，与预设的时长标准和第二浊度阈值进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；若所述运行时行超过预设的第一时长标准或所述第二浊度数据大于预设的第二浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量到第二等级水量；若所述自清洁时长超过预设的第二时长标准或所述第二浊度数据小于预设的第二浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量到第三等级水量。

在本实施例中，若所述清洁模式为污水箱自清洁模式，根据所述污水箱的第二水量，判断所述表面清洁装置进行清洁时的出水量是否变为所述第二标准等级。

若通过所述污水箱水量检测电极检测到所述污水箱无水，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量到第二等级水量，若所述污水箱处于水满状态，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量到第三等级水量。

另一方面，本实施例还提供了一种表面清洁装置出水量控制系统，其主要结构请参照图2，包括获取模块201、第一模块202、采集模块203和第二模块204；

所述获取模块201用于获取表面清洁装置当前所处的清洁模式；

所述第一模块202用于根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级；

所述采集模块203用于根据所述第一标准等级，实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据；

所述第二模块204用于根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级。

在本实施例中，所述采集模块203包括判断单元、洗地数据采集单元、滚刷数据采集单元和污水箱数据采集单元；

所述判断单元用于根据所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，控制所述表面清洁装置采集与所述清洁模式对应的若干个清洁数据；

所述洗地数据采集单元用于若所述表面清洁装置当前所处的清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置通过预设的浊度传感器及污水箱水量检测电极获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量；

所述滚刷数据采集单元用于若所述表面清洁装置选择的清洁模式为滚刷自清洁模式，则控制所述表面清洁装置采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及通过预设的所述浊度传感器检测所述滚刷的第二浊度数据；

所述污水箱数据采集单元用于若所述表面清洁装置选择的清洁模式为污水箱自清洁模式，则控制所述表面清洁装置通过所述污水箱水量检测电极获取所述污水箱的第二水量。

在本实施例中，提供了一种表面清洁装置出水量控制方法及系统，获取所述表面清洁装置选择的清洁模式，根据所述清洁模式控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，根据不同的模式选择不同的出水量，避免水资源的浪费，接着在根据所述第一标准等级的水量进行清洁的过程中，所述表面清洁装置实时采取对应的清洁数据，以便及时根据环境的变化改变出水量，提高清洁效果，根据所述采集的清洁数据，进行判断，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，本发明通过表面清洁装置的清洁模式以及清洁过程中采集到的清洁数据，控制所述表面清洁装置进行清洁时的出水量的变化，更好的对当前环境进行清洁，提高清洁效果，同时基于所述清洁数据改变出水量还能合理的分配每一次清洁时的水量，避免水资源的浪费，最大限度地减少地面水渍，提高清洁效果。

实施例二

本实施例提供了另一种表面清洁装置出水量控制方法，其主要控制流程请参照图3，主要包括步骤301至步骤307，每一个步骤主要包括：

步骤301：开启表面清洁装置上的清洁模式，并控制所述表面清洁装置进行供水。

在本实施例中，该步骤主要为：通过接收所述表面清洁装置设置的触摸屏传来的触摸信号，判断所述表面清洁装置当前选择的清洁模式；所述清洁模式包括洗地模式、滚刷自清洁模式和污水箱自清洁模式。

在本实施例中，由用户在触控屏上选择清洁模式，并点击选择开启所述清洁模式，在本实施例中，提供一种表面清洁装置，其装置图4滚刷3上方有喷嘴，内部有电机驱动旋转，带动地面的污渍和污水，图7干湿两用电机11提供吸力，将污渍和污水经过图7排污管道10进入污水箱内。滚刷上方的清水由图5清水水泵6供应，水源来自于图4清水箱2，水泵将水送至图5三通阀7，图5三通阀7将水分为三路，一路供应图4滚刷3，一路供应图5污水箱喷头5，一路供应外接。用户在图4触控屏1上选择模式。

步骤302：接收所述清洁模式为洗地模式，则自动控制所述表面清洁装置采集清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量。

在本实施例中，该步骤主要为：根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，控制所述表面清洁装置通过预设的图8浊度传感器12及图5污水箱4水量检测电极(图6水满检测电极8、图6无水检测电极9)获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量。

在本实施例中，该步骤具体为：根据所述表面清洁装置选择的清洁模式，根据每一个模式预设的初始值，控制所述表面清洁装置按照第一标准水量进行供水以进行清洁，开启后图5清水水泵6自动加大出水量，维持预设时间，以便尽快湿润滚刷，此时图7干湿两用风机11按大功率模式运行，随后图5清水水泵6降低出水量，图7干湿两用风机11减少功率运行，在洗地模式启动后，将有污水通过图7排污管道10，通过图8浊度传感器12发出的光线穿过污水，获取地面的浊度值，及启动洗地模式后，主机自动记录图5清水水泵6运行时长和功率，据此计算清水量，按照预设污水回收率标准计算污水箱的第一水量。

步骤303：根据所述第一浊度数据及所述第一水量控制表面清洁装置的出水量进行改变。

在本实施例中，该步骤主要为：根据所述第一浊度数据与所述污水箱的第一水量，与预设的第一浊度阈值及预设的第一水量标准进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；

在本实施例中，该步骤具体为：用户在图4触控屏1上选择洗地模式运行时，图8浊度传感器12持续反馈脏的数据超过预设标准时，图5清水水泵6自动加大出水量，图7干湿两用风机11提高功率，直至图8浊度传感器12反馈数据处于预设标准，随后图5清水水泵降低出水量，图7干湿两用风机11减少功率运行，直至回到最小输出功率，若图8浊度传感器12持续反馈脏的数据低于预设标准时，图5清水水泵6自动减少出水量，图7干湿两用风机11降低功率，直至图8浊度传感器12反馈数据处于预设标准，随后图5清水水泵6提高出水量，图7干湿两用风机11提高功率运行。用户启动洗地模式后，主机自动记录图5清水水泵6运行时长和功率，据此计算清水量，按照预设污水回收率标准计算，比如90％，则污水量＝清水量*90％，根据图5污水箱4容量，按照预设标准，比如80％，在图5污水箱4进水量达到预设标准线时，图5清水水泵6自动减少出水量，图7干湿两用风机11降低功率，在图5污水箱4的图6水满检测电极8报警后，图5清水水泵6停止运行。

步骤304：接收所述清洁模式为滚刷自清洁模式，则自动控制所述表面清洁装置采集滚刷的运行时长、自清洁时长及所述滚刷的第二浊度数据。

在本实施例中，该步骤主要为：主机自动记录图4滚刷3运行时长和图5清水水泵6启动时长，及所述滚刷自清洁时，根据预设的图8浊度传感器12获取所述滚刷的浊度值。

步骤305：根据所述运行时长、自清洁时长及所述滚刷的第二浊度数据控制表面清洁装置的出水量进行改变。

在本实施例中，该步骤具体为：主机自动记录图4滚刷3运行时长和图5清水水泵6启动时长，如果图4滚刷3运行时长超过预设范围、且图5清水水泵6未启动时，在滚刷自清洁模式时，图5清水水泵6自动提高出水量，图5三通阀7向图5污水箱喷头5方向供水，并增加浸泡时间。当本次清洗时，图8浊度传感器12反馈数据持续超过预设标准的时间超过预设标准时，图5清水水泵6自动提高出水量，图5三通阀7向图5污水箱喷头5方向供水。在图4滚刷3运行时长超过预设标准时，图5清水水泵6自动减少出水量，并在最近一次自清洁时，图5清水水泵6自动提高出水量。

步骤306：接收所述清洁模式为污水箱自清洁模式，则自动控制所述表面清洁装置获取所述污水箱的第二水量。

在本实施例中，该步骤主要为：在进行图4污水箱3自清洁时，通过污水箱设置的图6无水检测电极9及水满检测电极8获取污水箱的水量。

步骤307：根据所述污水箱的第二水量控制表面清洁装置的出水量进行改变。

在本实施例中，该步骤具体为：在进行污水箱自清洁时，图6无水检测电极9检测到无水信号后，水泵自动加大出水量，并增加浸泡时间。在图6水满检测电极8报警后，在进行污水箱自清洁时，图5清水水泵6自动加大出水量。

在本实施例中，通过水量检测芯片进行清水箱的水量检测，并根据清水箱容量自动计算出清水量。在机身平放时，图9压强传感器13将失去作用，此时通过图9陀螺仪14确定机身状态，并根据放倒前水量-水泵出水速度*使用时长来计算水量，并显示在触控屏上。

在本实施例中，还提供一种表面清洁装置整体示意图，请参照图4，其主要包括1触控屏、2清水箱、3滚刷。

在本实施例中，还提供一种表面清洁装置底座示意图，请参照图5，其主要包括4污水箱、5污水箱喷头、6清水水泵、7三通阀。

在本实施例中，还提供一种表面清洁装置污水箱整体示意图，请参照图6，其主要包括8水满检测电机和9无水检测电极。

在本实施例中，还提供了一种表面清洁装置污水箱内部示意图，请参照图7，其主要包括10排污管道，11干湿两用风机。

在本实施例中，还提供一种表面清洁装置左侧内部示意图，请参照图8，其主要包括12浊度传感器。

在本实施例中，还提供一种表面清洁装置右侧内部示意图，请参照图9，其主要包括：13压强传感器，14陀螺仪，15水量检测管。

在本实施例中，通过所述提供的一种表面清洁装置及所述出水量控制方法，解决洗地机器人、洗地机水量检测、动态分配，可以最大限度地减少地面水渍，提高清洁效果，增加水使用时间，避免浪费清水，同时规避在洗地机后拉、提起时地面水渍严重问题，并在机身放倒后也可以正常使用水量检测。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，包括：

获取表面清洁装置当前所处的清洁模式；

根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级；

根据所述第一标准等级，实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据；

根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级。

2.如权利要求1所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述获取所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，具体包括：

通过接收所述表面清洁装置设置的触摸屏传来的触摸信号，判断所述表面清洁装置当前选择的清洁模式；所述清洁模式包括洗地模式、滚刷自清洁模式和污水箱自清洁模式。

3.如权利要求1所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级之前，具体包括：

获取所述表面清洁装置的使用状态，通过预设在所述表面清洁装置中的压强传感器获取所述清水箱的清水量；

若所述表面清洁装置当前处于直立状态，则通过预设在所述清水箱内部的压强传感器获得所述清水箱内部的水位高度；

根据所述水位高度，结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量；

若所述表面清洁装置当前处于倾斜状态，则通过预设在所述表面清洁装置中的陀螺仪获取所述清水箱的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，获得所述清水箱的倾斜截面积，进而结合所述清水箱的结构容量，获得所述清水箱的清水量。

4.如权利要求2所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据，具体包括：

根据所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，控制所述表面清洁装置采集与所述清洁模式对应的若干个清洁数据；

若所述表面清洁装置当前所处的清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置通过预设的浊度传感器及污水箱水量检测电极获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量；

若所述表面清洁装置选择的清洁模式为滚刷自清洁模式，则控制所述表面清洁装置采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及通过预设的所述浊度传感器检测所述滚刷的第二浊度数据；

若所述表面清洁装置选择的清洁模式为污水箱自清洁模式，则控制所述表面清洁装置通过所述污水箱水量检测电极获取所述污水箱的第二水量。

5.如权利要求4所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，具体包括：

根据所述第一浊度数据与所述污水箱的第一水量，与预设的第一浊度阈值及预设的第一水量标准进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；

若所述第一浊度数据大于预设的第一浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量变为第二等级水量；

若所述第一浊度数据小于所述预设的第一浊度阈值或所述污水箱的第一水量大于预设的第一水量标准，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量变为第三等级水量。

6.如权利要求4所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置进行清洁时的出水量，具体包括：

根据所述运行时长、自清洁时长及所述第二浊度数据，与预设的时长标准和第二浊度阈值进行比较，判断所述表面清洁装置的出水量是否变为第二标准等级；

若所述运行时长超过预设的第一时长标准或所述第二浊度数据大于预设的第二浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量到第二等级水量；

若所述自清洁时长超过预设的第二时长标准或所述第二浊度数据小于预设的第二浊度阈值，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量到第三等级水量。

7.如权利要求3所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置进行清洁时的出水量，具体包括：

根据污水箱的第二水量，判断所述表面清洁装置进行清洁时的出水量是否变为所述第二标准等级；

若通过所述污水箱水量检测电极检测到所述污水箱无水则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围加大出水量到第二等级水量，若检测到所述污水箱处于水满状态，则控制所述表面清洁装置根据预设的时间范围减小出水量到第三等级水量。

8.如权利要求1所述的一种表面清洁装置出水量控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，还包括：

若所述清洁模式为干吸模式，则控制所述表面清洁装置停止出水。

9.一种表面清洁装置出水量控制系统，其特征在于，包括获取模块、第一模块、采集模块和第二模块；

所述获取模块用于获取表面清洁装置当前所处的清洁模式；

所述第一模块用于根据所述清洁模式，控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级；

所述采集模块用于根据所述第一标准等级，实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据；

所述第二模块用于根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级。

10.如权利要求9所述的一种表面清洁装置出水量控制系统，其特征在于，所述采集模块包括判断单元、洗地数据采集单元、滚刷数据采集单元和污水箱数据采集单元；

所述判断单元用于根据所述表面清洁装置当前所处的清洁模式，控制所述表面清洁装置采集与所述清洁模式对应的若干个清洁数据；

所述洗地数据采集单元用于若所述表面清洁装置当前所处的清洁模式为洗地模式，则控制所述表面清洁装置通过预设的浊度传感器及污水箱水量检测电极获取所述表面清洁装置进行清洁的地面的第一浊度数据及所述污水箱的第一水量；

所述滚刷数据采集单元用于若所述表面清洁装置选择的清洁模式为滚刷自清洁模式，则控制所述表面清洁装置采集所述滚刷的运行时长、自清洁时长及通过预设的所述浊度传感器检测所述滚刷的第二浊度数据；

所述污水箱数据采集单元用于若所述表面清洁装置选择的清洁模式为污水箱自清洁模式，则控制所述表面清洁装置通过所述污水箱水量检测电极获取所述污水箱的第二水量。

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