CN114557627B - 一种清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，包括：在主体、清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使清洁器吸附在外部待清洁面上；并驱动清洁元件转动，以使清洁器在外部待清洁面上移动；检测清洁器的移动方向：若识别到清洁器在待清洁面上前进时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的前进方向喷液；若识别到清洁器在待清洁面上后退时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的后退方向喷液。与现有技术相比，本发明能够对喷洒模组进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

Description

一种清洁方法

技术领域

本发明涉及清洁器具技术领域，具体是涉及一种清洁方法。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，目前市场上已经有了多种类型的擦窗机，但现有技术中的擦窗机存在缺陷，例如：

现有技术中的擦窗机通常只有一个喷液口，且喷液的方向固定，一般只能朝着一个方向喷液，在擦窗机前进或后退的时候，由于喷液的方向受限，擦窗机向喷洒模组的朝向相反的方向运动时无法喷液，或喷出的液无法利用，使得擦窗机的喷液效果较差、擦窗效果也较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种清洁方法，具体技术方案如下所示：

一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，包括：

在所述主体、所述清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使所述清洁器吸附在外部待清洁面上；以及驱动所述清洁元件转动，以使所述清洁器在外部待清洁面上移动；

在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向与所述清洁器的移动方向不同的方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件沿第一方向转动以使得所述清洁器沿预设方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件沿第二方向转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁器旋转180度后，驱动所述清洁元件沿所述第一方向转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，所述第一清洁元件的中心与所述第二清洁元件中心之间的连线为第一轴线；

所述清洁器至少两组喷洒模组，所述至少两组喷洒模组位于所述第一轴线的两侧；

所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：在所述清洁器沿预设方向移动时，控制所述第一轴线一侧的喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：

在所述清洁器沿所述预设方向的反方向移动时，控制所述第一轴线另一侧的喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

所述第一轴线一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围；

和/或，所述第一轴线另一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围。

在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

获取所述待清洁面的脏污程度；

根据所述脏污程度，控制所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间与喷洒量。

在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

在所述待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量；

在所述待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量。

在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

获取所述喷洒模组内的清洁液的液位；

在所述清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；

在所述清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种清洁方法，能够对喷洒模组进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

第一轴线一侧的喷洒模组喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围；和/或，第一轴线另一侧的喷洒模组喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围，能够提升喷洒模组的喷液效果，使得喷洒模组的喷洒范围更大更全面，能够更快地润湿待清洁面和/或清洁元件，使待清洁面上的脏污物能够更快捷地被擦拭，使清洁器能够对待清洁面进行更好地清洁，提升清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

在待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长至少一组喷洒模组喷洒清洁液的时间和/或喷洒量；在待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短至少一组喷洒模组喷洒清洁液的时间和/或喷洒量，使得清洁器能够根据待清洁面的环境恶劣程度进而灵活控制喷洒模组喷洒清洁液的喷洒时间和/或喷洒量，能够提升清洁器的清洁效果，使清洁器能够更好、更灵活地对待清洁面进行清洁，还能够起到节约能源的作用。

获取喷洒模组内的清洁液的液位；在清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；在清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果，以便用户能够更好地了解清洁器的运行情况，能够在喷洒模组内的清洁液的液位低于预设低液位时提醒用户及时添液，避免喷洒模组中的清洁液用光而影响清洁器的清洁效果；能够在喷洒模组内的清洁液的液位大于预设高液位时提醒用户加液完成，有利于清洁器的正常运行。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中清洁方法的流程步骤图；

图2是实施例中喷洒模组朝向预设方向喷洒清洁液的流程步骤图；

图3是实施例中喷洒模组朝向预设方向的反方向喷洒清洁液的第一流程步骤图；

图4是实施例中喷洒模组朝向预设方向的反方向喷洒清洁液的第二流程步骤图；

图5是实施例中获取待清洁面的脏污程度的流程步骤图；

图6是实施例中获取喷洒模组内的清洁液的液位的流程步骤图；

图7是实施例中清洁器的第一结构示意图；

图8是实施例中清洁器的第二结构示意图；

图9是实施例中清洁器的第三结构示意图。

主要元件符号说明：

1-主体；2-清洁元件；3-喷洒模组；4-抽吸装置；5-真空管道；6-第一清洁元件；7-第二清洁元件；8-第一轴线；9-第一喷洒模组；10-第二喷洒模组。

具体实施方式

实施例

如图1-图9所示，本实施例提供了一种清洁方法，应用于包括主体1、清洁元件2以及至少一组喷洒模组3的清洁器，包括：在主体1、清洁元件2以及外部待清洁面之间形成负压空间，使清洁器吸附在外部待清洁面上；以及驱动清洁元件2转动，以使清洁器在外部待清洁面上移动，外部待清洁面包括地面、墙壁、门或窗的表面，可以是玻璃地面、玻璃墙壁、玻璃门或玻璃窗的表面，或者是瓷砖地面、瓷砖墙壁、瓷砖门或瓷砖窗的表面；在清洁器的移动过程中，控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器的移动方向喷洒清洁液。清洁液包括但不限于净水、玻璃水、或者掺有洗衣液、洗衣粉或肥皂水等的液体。

可选地，清洁器在待清洁面上前进或后退时，喷洒模组3可以相同或者不同，即清洁器前进或后退可以所有的喷洒模组3均喷液，也可以至少一组喷洒模组3喷液。具体地，清洁器在外部待清洁面上向前移动时，可选至少一组喷洒模组3只朝着清洁器的前进方向喷液，清洁器在外部待清洁面上向后移动时，可选至少一组喷洒模组3只朝着清洁器的后退方向喷液；或者，清洁器在外部待清洁面上向前移动时，至少一组喷洒模组3朝着清洁器的前进方向喷液、至少一组喷洒模组3朝着清洁器的后退方向也喷液，清洁器在外部待清洁面上向后移动时，至少一组喷洒模组3朝着清洁器的后退方向喷液、至少一组喷洒模组3朝着清洁器的前进方向也喷液。可选地，本实施例中的喷洒模组3可以是正对朝向待清洁面喷液，即喷洒模组3的中心轴垂直于待清洁面，或者，喷洒模组3也可以是相对待清洁面倾斜地喷液。喷洒模组3的数量不限，喷洒模组3设置在清洁器的机壳上，如可以设置在清洁器的底盘、顶壳、边饰或者这三者的组合上。

本实施例中，“清洁器在外部待清洁面上向前移动”还包括：若识别到清洁器在待清洁面上向前直行时，则控制至少一组喷洒模组3沿清洁器向前直行的方向喷液，即可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向前直行的方向喷液，也可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向前直行的方向喷液以及至少一组喷洒模组3沿着清洁器的后方也喷液；若识别到清洁器在待清洁面上向前转弯时，则控制至少一组喷洒模组3沿清洁器向前转弯的方向喷液，即可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向前转弯的方向喷液，也可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向前转弯的方向喷液以及至少一组喷洒模组3沿着清洁器的后方也喷液。

本实施例中，“清洁器在外部待清洁面上向后移动”还包括：若识别到清洁器在待清洁面上向后直行时，则控制至少一组喷洒模组3沿清洁器向后直行的方向喷液，即可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向后直行的方向喷液，也可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向后直行的方向喷液以及至少一组喷洒模组3沿着清洁器的前方也喷液；若识别到清洁器在待清洁面上向后转弯时，则控制至少一组喷洒模组3沿清洁器向后转弯的方向喷液，即可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向后转弯的方向喷液，也可以是至少一组喷洒模组3沿着清洁器向后转弯的方向喷液以及至少一组喷洒模组3沿着清洁器的前方也喷液。

具体地，本实施例能够对喷洒模组3进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

本实施例中，清洁方法还包括：在清洁器的移动过程中，控制至少一组喷洒模组3朝向与清洁器的移动方向不同的方向喷洒清洁液。具体地，本实施例中，与清洁器的移动方向不同的方向包括与清洁器的移动方向相反的方向，或者其他任意的方向。

本实施例中，“驱动清洁元件2转动”包括：驱动清洁元件2转动以使得清洁器沿预设方向行进；“控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组喷洒模组3朝向预设方向喷洒清洁液。可选地,若清洁元件2为一个，清洁元件2沿第一方向转动，如沿着顺时针转动或者沿着逆时针转动；若清洁元件2为两个，两个清洁元件2可以沿着相反的方向转动，如一个沿着第一方向转动，另一个沿着第二方向转动，可选为：一个沿着逆时针转动，一个沿着顺时针转动。

本实施例中，“驱动清洁元件2转动”包括：驱动清洁元件2反向转动以使得清洁器沿预设方向的反方向行进；“控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组喷洒模组3朝向预设方向的反方向喷洒清洁液。可选地,若清洁元件2为一个，清洁元件2沿第二方向转动，如沿着顺时针转动或者沿着逆时针转动；若清洁元件2为两个，两个清洁元件2可以沿着相反的方向转动，如一个沿着第一方向转动，另一个沿着第二方向转动，可选为：一个沿着逆时针转动，一个沿着顺时针转动。可以理解的是，清洁器沿预设方向的反方向行进的清洁元件2的转动方向与清洁器沿预设方向行进的清洁元件2的转动方向相反。

具体地，第一方向与第二方向的方向相反，第一方向可以是逆时针方向也可以是顺时针方向，第二方向可以是逆时针方向也可以是顺时针方向；当第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向；当第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向。优选地，本实施例可选驱动清洁元件2沿逆时针方向转动使清洁器整机向前行进，控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器向前行进的方向喷洒清洁液，可选驱动清洁元件2沿顺时针方向转动使清洁器整机向后移动，控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器向后移动的方向喷洒清洁液；或者，可选驱动清洁元件2沿顺时针方向转动使清洁器整机向前行进，控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器向前行进的方向喷洒清洁液，可选驱动清洁元件2沿逆时针方向转动使清洁器整机向后移动，控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器向后移动的方向喷洒清洁液。

本实施例中，“驱动清洁元件2转动”包括：驱动清洁器旋转180度后，驱动清洁元件2转动以使得清洁器沿预设方向的反方向行进；“控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组喷洒模组3朝向预设方向的反方向喷洒清洁液。可以理解的是，清洁器旋转180度后，清洁元件2的转动方向不变。此方式可以应用在喷洒模组较少，或者喷洒模组的喷洒范围受限的情况。

本实施例中，清洁元件2包括第一清洁元件6与第二清洁元件7，第一清洁元件6的中心与第二清洁元件7中心之间的连线为第一轴线8；清洁器至少两组喷洒模组3，至少两组喷洒模组3位于第一轴线8的两侧；“在清洁器的移动过程中，控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：在清洁器沿预设方向移动时，控制第一轴线8一侧的喷洒模组3朝向预设方向喷洒清洁液。具体地，本实施例中，每个清洁元件2上套设或粘设有拖擦布，通过拖擦布对待清洁面进行清洁，或者每个清洁元件2也可以是直接具有清洁功能且可以行走(如转动)的整体结构。

本实施例中，“在清洁器的移动过程中，控制至少一组喷洒模组3朝向清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：在清洁器沿预设方向的反方向移动时，控制第一轴线8另一侧的喷洒模组3朝向预设方向的反方向喷洒清洁液。可以理解的是，清洁器沿预设方向的反方向行进的清洁元件2的转动方向与清洁器沿预设方向行进的清洁元件2的转动方向相反。

本实施例中，清洁方法还包括：第一轴线8一侧的喷洒模组3喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围；和/或，第一轴线8另一侧的喷洒模组3喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围。具体地，若喷洒模组3的数量为一组，单组喷洒模组3喷洒清洁液的范围可以形成平角；喷洒模组3的数量为两组以上，两组以上的喷洒模组3喷洒清洁液的交叠范围可以形成平角。

具体地，第一轴线8一侧的喷洒模组3喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围；和/或，第一轴线8另一侧的喷洒模组3喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围，能够提升喷洒模组3的喷液效果，使得喷洒模组3的喷洒范围更大更全面，能够更快地润湿待清洁面和/或清洁元件2，使待清洁面上的脏污物能够更快捷地被擦拭，使清洁器能够对待清洁面进行更好地清洁，提升清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

本实施例中，清洁方法还包括：获取待清洁面的脏污程度；根据脏污程度，控制至少一组喷洒模组3喷洒清洁液的时间与喷洒量。具体地，喷洒模组3喷洒清洁液的喷洒量可选为喷洒模组3喷洒清洁液的时间乘以喷洒模组3喷洒清洁液的速率的值。预设脏污程度包括在一平米上有200个颗粒、或一平米上有500个颗粒、或一平米上有1000个颗粒等。

本实施例中，清洁方法还包括：在待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长至少一组喷洒模组3喷洒清洁液的时间和/或喷洒量；在待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短至少一组喷洒模组3喷洒清洁液的时间和/或喷洒量；使得清洁器能够根据待清洁面的环境恶劣程度进而灵活控制喷洒模组3喷洒清洁液的喷洒时间和/或喷洒量，能够提升清洁器的清洁效果，使清洁器能够更好、更灵活地对待清洁面进行清洁，还能够起到节约能源的作用。

本实施例中，清洁方法还包括：获取喷洒模组3内的清洁液的液位；在清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；在清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果；以便用户能够更好地了解清洁器的运行情况，能够在喷洒模组3内的清洁液的液位低于预设低液位时提醒用户及时添液，避免喷洒模组3中的清洁液用光而影响清洁器的清洁效果；能够在喷洒模组3内的清洁液的液位大于预设高液位时提醒用户加液完成，有利于清洁器的正常运行。具体地，输出低液位结果或输出高液位结果的输出方式包括蜂鸣或光电等。

本实施例中，清洁方法还包括：若识别到清洁器在待清洁面上前进时，则控制其中至少一组喷洒模组3沿清洁器的前进方向喷液、其余至少一组喷洒模组3不喷液；若识别到清洁器在待清洁面上后退时，则控制其中至少一组喷洒模组3沿清洁器的后退方向喷液、其余至少一组喷洒模组3不喷液。

本实施例中，清洁元件2由电机驱动，喷洒模组3包括第一喷洒模组9和第二喷洒模组10，第一喷洒模组9用于沿清洁器的前进方向喷液，第二喷洒模组10用于沿清洁器的后退方向喷液，“清洁器在外部待清洁面上移动”还包括：检测电机的负载电流，若识别到负载电流大于预设阈值时，则判断清洁器遇到障碍、或遇到外部待清洁面的墙角或边缘，则驱动电机反转，使清洁器后退，并控制第一喷洒模组9停止喷液以及控制第二喷洒模组10开始喷液。具体地，本实施例中，清洁器包括边缘检测传感模块，当清洁元件2移动至待清洁面的边缘时，边缘检测传感模块反馈信息给中央控制单元，中央控制单元接收到信号，控制电机反转，使清洁器后退并控制第一喷洒模组9停止喷液、并启动第二喷洒模组10开始喷液。需要说明的是，本实施例中，电机的负载电流不变化的时候，也可以改变清洁器的行进方向。

本实施例中，清洁器还包括中央控制单元，“清洁器在待清洁面上移动”还包括：中央控制单元控制喷洒模组3持续性不间断喷液、或控制喷洒模组3持续性间断喷液。

本实施例中的喷洒模组3上还设置有超声波喷雾片，超声波喷雾片使得清洁液通过时分散成雾化液，雾化液能够更充分的凝结在待测清洁物的表面。

本实施例中的清洁器还包括抽吸装置4，抽吸装置4可以设置在清洁器内部或外部，本实施例中，可选抽吸装置4设置在清洁器外部，并通过真空管道5连接主体1，真空管道5的一端连接主体1，真空管道5的另一端连接外部抽吸装置4，抽吸装置4设置在清洁器外部能够减轻清洁器的重量，降低清洁器从待清洁面上掉落的风险，节约清洁器原材料的成本，还能降低人工组装成本。

与现有技术相比，本实施例提供的一种清洁方法，能够对喷洒模组进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

第一轴线一侧的喷洒模组喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围；和/或，第一轴线另一侧的喷洒模组喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围，能够提升喷洒模组的喷液效果，使得喷洒模组的喷洒范围更大更全面，能够更快地润湿待清洁面和/或清洁元件，使待清洁面上的脏污物能够更快捷地被擦拭，使清洁器能够对待清洁面进行更好地清洁，提升清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

在待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长至少一组喷洒模组喷洒清洁液的时间和/或喷洒量；在待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短至少一组喷洒模组喷洒清洁液的时间和/或喷洒量，使得清洁器能够根据待清洁面的环境恶劣程度进而灵活控制喷洒模组喷洒清洁液的喷洒时间和/或喷洒量，能够提升清洁器的清洁效果，使清洁器能够更好、更灵活地对待清洁面进行清洁，还能够起到节约能源的作用。

获取喷洒模组内的清洁液的液位；在清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；在清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果，以便用户能够更好地了解清洁器的运行情况，能够在喷洒模组内的清洁液的液位低于预设低液位时提醒用户及时添液，避免喷洒模组中的清洁液用光而影响清洁器的清洁效果；能够在喷洒模组内的清洁液的液位大于预设高液位时提醒用户加液完成，有利于清洁器的正常运行。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的擦窗机，所述擦窗机还包括抽吸装置，所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，其特征在于，包括：

在所述主体、所述第一清洁元件、所述第二清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，所述抽吸装置连接负压空间，所述抽吸装置工作使所述擦窗机吸附在外部待清洁面上；

以及驱动所述第一清洁元件与所述第二清洁元件沿着相反的方向转动，以使所述擦窗机在外部待清洁面上移动；

在所述擦窗机的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述擦窗机的移动方向喷洒清洁液。

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

在所述擦窗机的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向与所述擦窗机的移动方向不同的方向喷洒清洁液。

3.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：

所述“驱动所述第一清洁元件与所述第二清洁元件沿着相反的方向转动”包括：驱动所述第一清洁元件与所述第二清洁元件沿着相反的方向转动以使得所述擦窗机沿预设方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述擦窗机的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

4.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于：

所述“驱动所述第一清洁元件与所述第二清洁元件沿着相反的方向转动”包括：驱动所述第一清洁元件与所述第二清洁元件反向转动以使得所述擦窗机沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述擦窗机的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

5.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于：

所述“驱动所述第一清洁元件与所述第二清洁元件沿着相反的方向转动”包括：驱动所述擦窗机旋转180度后，驱动所述第一清洁元件与所述第二清洁元件沿着相反的方向转动以使得所述擦窗机沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述擦窗机的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

6.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：

所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，所述第一清洁元件的中心与所述第二清洁元件中心之间的连线为第一轴线；

所述擦窗机包括至少两组喷洒模组，所述至少两组喷洒模组位于所述第一轴线的两侧；

所述“在所述擦窗机的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述擦窗机的移动方向喷洒清洁液”包括：在所述擦窗机沿预设方向移动时，控制所述第一轴线一侧的喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

7.根据权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，所述“在所述擦窗机的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述擦窗机的移动方向喷洒清洁液”包括：

在所述擦窗机沿所述预设方向的反方向移动时，控制所述第一轴线另一侧的喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

8.根据权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

所述第一轴线一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围；

和/或，所述第一轴线另一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围。

9.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

获取所述待清洁面的脏污程度；

根据所述脏污程度，控制所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间与喷洒量。

10.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

在所述待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量；

在所述待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量。

11.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

获取所述喷洒模组内的清洁液的液位；

在所述清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；

在所述清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果。