CN112075872A - 喷洒模组及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷洒模组及清洁机，其中，喷洒模组适于喷出液体；喷洒模组包含一液箱、一排液口及一抽液单元；液箱用于储存一液体，该液箱包含一封盖及一箱体，而且该封盖及该箱体彼此连接以形成储存该液体的一储存空间；排液口用于喷洒该液体；抽液单元用以产生驱动力以将该液体从该排液口排出，该抽液单元包括一超音波震荡片，该排液口设置在该超音波震荡片上。本发明的喷洒范围较广，且能够减少液体外泄的现象。

Description

喷洒模组及清洁机

技术领域

本发明是有关于一种喷洒模组及使用该喷洒模组的清洁机，且特别是有关于一种适于喷出水雾的喷洒模组及使用该喷洒模组的清洁机。

背景技术

公知住家门窗的清洁方式是以开窗或拆窗清洗，而大楼门窗则由清洁公司以悬吊机架设于大楼外，利用马达控制该悬吊机架升降，以毛刷或水柱清洗大楼外部门窗。然而，悬吊机架常因重心不稳而易受风吹摇摆动。为了避免对门窗的过度用力刷洗，导致人员发生滑倒或清洗器具掉落砸伤人等危险意外，故仅对能门窗略为冲水以至于无法将门窗完全清洗干净。

随着科技的飞速进步和人类生活需求的升级，机器取代人力已经成为大势所趋，因此现代社会出现了一种擦窗机器人用以清洁住家门窗。擦窗机器人在擦拭玻璃时，通常由于玻璃的表面已覆盖有较深污垢，需要加湿抹布才能够顺利将这些污垢清除。图1显示公知技术的雾化清洁机器人的示意图。图1显示中国专利第CN203244339U号所揭示的雾化清洁机器人。如图1所示，雾化清洁机器人20用于清洁物体表面，包括本体10、清洁部15和喷雾部16，本体10上设置有用于擦拭物体表面的操作面，清洁部15安装在操作面上，清洁部15包括抹布，喷雾部16包括依次连通的储液箱161、超声波雾化片162和喷头163，喷头163也安装在操作面上且位于清洁部15前方。雾化清洁机器人20采用清洁部15和喷雾部16，喷雾部16的喷头163位于清洁部15前方，通过超声波雾化片162雾化喷液，向清洁表面喷出雾液，喷液量小且非常均匀。

然而，前述擦窗机器人需要来回行走多次才能去除较深污垢，而且喷雾的范围转小，还有进一步改善的空间。

发明内容

本发明一实施例的一个目的，是提供一种重量轻且能够喷洒清洁液的喷洒模组。本发明一实施例的一个目的，是提供一种能够减少液体外泄的现象且喷洒范围较广的喷洒模组。本发明一实施例的一个目的，是提供一种具有上述喷洒模组的清洁机。本发明一实施例的一个目的，是提供一种喷洒模组的清洁液的喷洒范围与清洁机的清洁装置的摆动路径重叠的清洁机。

为了达到上述目的，依据本新型一实施例，提供一种喷洒模组，适于喷出液体；喷洒模组包含一液箱、一排液口及一抽液单元；液箱能储存一液体，该液箱包含一封盖及一箱体，且该封盖及该箱体彼此连接以形成储存该液体的一储存空间；排液口能喷洒该液体；抽液单元能产生驱动力以将该液体从该排液口排出，该抽液单元包括一超音波震荡片，该排液口设置在该超音波震荡片上。

于一实施例中，所述喷洒模组还包含一驱动线，连接于该抽液单元，该驱动线能驱动该抽液单元，该箱体包含有至少一钩部，该钩部设置于该箱体的一侧面，且该钩部能钩住该驱动线。

于一实施例中，喷洒模组还包括：一进液口，设置在该液箱的该封盖上；以及一盖子，被配置为覆盖该进液口，且该盖子形成有一分离部。

于一实施例中，该液箱的封盖还界定有一泄压孔；该进液口连通于该储存空间；该盖子的一突出部能塞入该进液口，借以避免该液体泄出；该泄压孔连通于该储存空间，且在该盖子的突出部被塞入该进液口的过程中，通过该泄压孔使该储存空间与外部连通，在该盖子被安装完成的状态下，该泄压孔被该盖子覆盖，以避免该液体从该泄压孔泄出。

依据本发明一实施例，提供一种清洁机，用于清除一板件上的微粒；该清洁机包含一第一清洁装置、一第二清洁装置、一驱动模组及控制系统；第一清洁装置能在该板件上转动；第二清洁装置能在该板件上转动；驱动模组连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置，该驱动模组能驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，使该第一清洁装置及该第二清洁装置中的至少一个转动；控制系统耦接于该驱动模组，并控制该驱动模组的操作。

于一实施例中，该清洁机还包含一根据前述实施例中任一实施例所述的喷洒模组；其中，该控制系统耦接于该喷洒模组，并控制该喷洒模组的操作。

于一实施例中，清洁机还包含一壳体，能容置该驱动模组及该控制系统，其中，该壳体通过该驱动模组连接到该第一清洁装置与该第二清洁装置，且该壳体还能容置该喷洒模组。

于一实施例中，该壳体包含一第一端及一第一曲线，该第一曲线设于该壳体的该第一端，其中，该喷洒模组设于该壳体的该第一端的该第一曲线。

于一实施例中，该壳体被一壳长轴方向及垂直于该壳长轴方向的一壳短轴方向所界定，该喷洒模组的排液口的法线方向的在该清洁机的底面上的投影分量、与该壳短轴方向间的夹角介于0度至90度之间。

于一实施例中，该喷洒模组的排液口的法线方向与平行于该清洁机的底面的方向间的夹角介于0度至90度之间。

于一实施例中，该驱动模组还包含一连接装置，该连接装置连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置之间；该驱动模组驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，在第一期间，该驱动模组使该第二清洁装置沿第一旋转方向转动以产生一第一扭力，并通过该第一扭力使该连接装置往相反于该第一旋转方向的第二旋转方向摆动。

于一实施例中，清洁机还包含：一压缩机模组；该第一清洁装置能与该板件界定出一第一空间；该第二清洁装置能与该板件界定出一第二空间；该压缩机模组，连通于该第一空间及该第二空间，并能抽取该第一空间及该第二空间的空气，使该第一空间及该第二空间形成负压，借以使该清洁机被吸附于该板件上。

于一实施例中，该连接装置为一机座。

于一实施例中，该驱动模组还包含：两个传输装置、两个马达、两个转动轮及一导气盖，该第一清洁装置及该第二清洁装置分别连接于两个该转动轮，该机座及该导气盖间界定出一排气空间，且两所述传输装置、两所述马达设于该机座及该导气盖之间，两所述马达分别通过两所述传输装置连接于两所述转动轮，所述马达能通过所述传输装置驱动所述转动轮转动，所述转动轮转动能驱动该第一清洁装置或该第二清洁装置转动，而且在该喷洒模组的一次的喷洒后，该喷洒模组的喷洒范围及该第一清洁装置的第一次的摆动位置至少部分地重叠。

于一实施例中，每一该传输装置包含一齿轮固定轮、一轴心、多个齿轮、一涡轮及一涡杆；该马达连接所述传输装置的涡杆并驱动该涡杆转动，该涡杆驱动该涡轮转动，多个所述齿轮连接于该涡轮且置于该齿轮固定轮内，各所述齿轮分别套设于从该轴心的顶侧突出的多个支持轴；所述转动轮套设于从所述传输装置的轴心的底侧突出的一旋转轴，一第一清洁装置，包含一第一清洁材料，而且一第二清洁装置，包含一第二清洁材料，其中，在该喷洒模组的该次的喷洒后，该第二清洁装置的第一步的摆动位置与该次喷洒的该喷洒范围不重叠，而且该清洁机的清洁过程中，保持使该第一清洁材料的湿润程度大于该第二清洁材料的湿润程度。

依据本发明一实施例，于清洁机中，驱动模组连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置，用以驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，使该第一清洁装置及该第二清洁装置中的至少一个转动；第一清洁装置或第二清洁装置转动时，能够清洁板件表面，并且利用第一清洁装置或第二清洁装置的转动，来使清洁机移动。依据本发明一实施例，喷洒模组可以向板件的表面喷洒液体，使得清洁机在擦拭板件的同时能够使其表面湿润，而能够将其表面擦拭的更加干净。于一实施例中，喷洒模组与板件间会保持一预定距离，因此，相较于公知技术，喷洒模组的喷洒范围较广，使得板件上的湿润范围较广。于一实施例中，该封盖及该箱体彼此通过熔接技术连接以形成储存该液体的一储存空间，而且箱体为一体成型，可以简化制造流程，及减少液体外泄的现象。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1显示公知技术的雾化清洁机器人的示意图。

图2显示本发明一实施例的清洁机的分解图。

图3A显示本发明一实施例的清洁机的俯视图。

图3B显示本发明一实施例的清洁机的侧视图。

图4显示本发明一实施例的喷洒模组的分解图。

图5A显示本发明一实施例的驱动模组的分解图。

图5B显示本发明一实施例的压缩机模组的分解图。

图6显示本发明另一实施例的清洁机的分解图。

图7用以解释图2或图6所示的清洁机的运动方式的示意图。

图8显示本发明一实施例的喷洒模组的喷洒范围及一清洁装置摆动路径的示意图。

附图标号说明：

10：本体

15：清洁部

16：喷雾部

20：雾化清洁机器人

100：清洁机

110：第一清洁装置

111：清洁材料

112：清洁环

120：第二清洁装置

121：清洁材料

122：清洁环

161：储液箱

162：超声波雾化片

163：喷头

200：喷洒模组

210：液箱

211：封盖

212：箱体

213：钩部

214：突出部

220：盖子

221：突出部

222：支撑柱

223：分离部

224：凹陷

230：抽液单元

231：超音波震荡片

232：驱动线

240：封装胶环

250：排液口

291：进液口

292：泄压孔

293：储存空间

300：壳体

310：顶壳

311：第一曲线

312：第二曲线

313：第一连接线

314：第二连接线

320：边饰

400：驱动模组

410：连接装置

411：转动轮

413：机座

420：传输装置

421：齿轮固定轮

422：轴心

423：齿轮

424：涡轮

425：涡杆

429：旋转轴

430：导气盖

439：支持轴

440：马达

431：泵容置空间

500：控制系统

510：主电路板

530：电池

600：压缩机模组

601：消音盖

602：把手组

610：压缩机马达

620：压缩机座

630：叶轮

具体实施方式

为了对本发明的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施方式。

图2显示本发明一实施例的清洁机的分解图。于一实施例中，如图2所示，清洁机100用于清除一板件上的微粒，且清洁机100包含一第一清洁装置110、一第二清洁装置120、一驱动模组400、一喷洒模组200及一控制系统500。

第一清洁装置110能在板件上转动，第二清洁装置120能在板件上转动；第一清洁装置110包含一清洁环112及套设于清洁环112的底面的一清洁材料111；第二清洁装置120包含一清洁环122及套设于清洁环122的底面的一清洁材料121；驱动模组400连接于第一清洁装置110与第二清洁装置120，用以驱动第一清洁装置110与第二清洁装置120，使第一清洁装置110与第二清洁装置120中的至少一个转动。更具体而言，驱动模组400包含一连接装置410，连接装置410连接于第一清洁装置110与第二清洁装置120之间；驱动模组400驱动第一清洁装置110与第二清洁装置120，借以在一第一期间，使第二清洁装置120沿第一旋转方向转动，以在驱动模组400的连接装置410产生一第一扭力，并通过该第一扭力使连接装置410往相反于第一旋转方向的第二旋转方向摆动。

喷洒模组200用以喷出一液体至板件上，借以使清洁材料111及清洁材料121至少其一湿润，而能够较容易地去除板件上的污垢。较佳的情况是，使清洁材料111及清洁材料121中的一个的湿润程度大于另一个的湿润程度。控制系统500耦接于喷洒模组200及驱动模组400，并控制喷洒模组200及驱动模组400的操作；控制系统500包含相互电连接的一主电路板510及一电池530；主电路板510上设置有能够控制喷洒模组200及驱动模组400的各种操作的至少一芯片及电路，而电池530用以提供执行该些操作的电力。于一实施例中，控制系统500控制清洁机100移动的同时，使喷洒模组200持续地进行喷洒，此喷洒可以为间歇性喷洒的或不间断的喷洒，较佳地使喷洒模组200持续地进行间歇性的喷洒。于一实施例中，控制系统500控制第一清洁装置110进行摆动的同时，使喷洒模组200持续地进行喷洒，较佳地使喷洒模组200持续地进行间歇性的喷洒。

清洁机100还包含一壳体300；壳体300用以容置驱动模组400及控制系统500，壳体300通过驱动模组400的连接装置410而连接到第一清洁装置110与第二清洁装置120，并且连接到喷洒模组200；壳体300用以容置喷洒模组200；壳体300包含一顶壳310及一边饰320；边饰320位于顶壳310及驱动模组400(于一实施例中，位于顶壳310及连接装置410)之间，且顶壳310及驱动模组400(于一实施例中，顶壳310及连接装置410)间界定出一容置空间，用以容置喷洒模组200及控制系统500。于一实施例中，顶壳310及喷洒模组200的封盖211的形状互相配合，使清洁机100具有完整的顶面，喷洒模组200的突出部214突出于顶壳310。

于一实施例中，清洁机100还包含一压缩机模组600；第一清洁装置110能在板件上界定出一第一空间，第二清洁装置120能在板件上界定出一第二空间；压缩机模组600位于连接装置410所界定的泵容置空间431中，而且压缩机模组600连通第一空间及第二空间，用以抽取第一空间及第二空间的空气，使第一空间及第二空间形成负压，借以使清洁机100被吸附于板件上。于一实施例中，清洁机100还包含一消音盖601及一把手组602。消音盖601及把手组602皆位于顶壳310及连接装置410间界定的容置空间内；消音盖601覆盖压缩机模组600用以减少压缩机模组600所产生的噪音，把手组602位于消音盖601与顶壳310间。

图3A显示本发明一实施例的清洁机的俯视图。如图3A所示，壳体300的顶壳310的两端形成有(或者壳体300的顶壳310的两端包含有；或者壳体300的顶壳310的两端分别为)一第一曲线311及一第二曲线312，且壳体300的中间部形成有两相对的第一连接线313及第二连接线314。较佳的情况是，第一曲线311及第二曲线312分别为开口互相对向的弧形或半圆形，而且连接于第一连接线313及第二连接线314，而使壳体300形成近似椭圆的形状。于本实施例中，喷洒模组200设于壳体300的第一曲线311。第一曲线311对应或靠近第一清洁装置110，且第二曲线312对应或靠近第二清洁装置120。

于一实施例中，喷洒模组200包含一突出部214，突出部214突出于壳体300的外表面；壳体300被一长轴方向L1及垂直于长轴方向L1的一短轴方向S1所界定。图8显示本发明一实施例的喷洒模组的喷洒范围及一清洁装置摆动路径的示意图。于一实施例中，如图8所示，在操作时，将清洁机100置于玻璃窗面上，清洁机100会感测其方位，当喷洒模组200的排液口250没有向下或地面时，清洁机100进行转向使喷洒模组200的排液口250向下，如此可以使清洁液因重力而保持在下侧，让喷洒模组200的排液口250处保持在有液体的状态，确保喷洒模组200能顺利地喷洒清洁液。在喷洒模组的一次的喷洒后，喷洒模组200的喷洒范围Sa及第一清洁装置110的摆动位置(或摆动路径)Sb至少部分地重叠，重叠部分为区域Sc。此外一实施例中，喷洒模组200喷洒后，第一清洁装置110的第一步的摆动位置Sb与该次喷洒的喷洒范围Sa至少部分地重叠，而且第二清洁装置120的第一步的摆动位置(未图标)与该次喷洒的喷洒范围Sa完全不重叠，如此能够清洁机100的清洁过程中，保持使清洁材料111及清洁材料121中的一个的湿润程度大于另一个的湿润程度，这样的设计，能够保持一个清洁装置湿擦，另一个清洁装置干擦。应注意的是，在清洁过程中，无法绝对地保持湿度或干燥，因此所谓的湿擦或干擦是相对的，亦即只要“清洁材料111及清洁材料121中的一个的湿润程度大于另一个的湿润程度”即可。于一实施例中，突出部214的长轴方向L2与壳体300的短轴方向S1间的夹角A1可以介于0度至90度之间，较佳的情况为介于20度至70度之间，更佳地为介于30度至50度的间。于一实施例中，喷洒模组200也可以没有该突出部214；此时，使排液口250的法线方向的在清洁机100的底面上的投影分量(亦即为L2)与壳体300的短轴方向S1间的夹角介于0度至90度之间，较佳的情况为介于20度至70度之间，更佳地为介于30度至50度之间。

图3B显示本发明一实施例的清洁机的侧视图。如图3B所示，于一实施例中，喷洒模组200的排液口250位于突出部214，排液口250的表面的法线方向N与平行于清洁机100的底面(或板件的表面)的方向B间的夹角A2可以介于0度至90度之间，较佳的情况为介于20度至50度之间。

喷洒模组200可以向板件的表面喷洒液体，使得清洁机100在擦拭板件的同时能够使板件表面湿润，而能够将板件表面擦拭的更加干净。于一实施例中，喷洒模组200包含超声波振动装置，能够喷射出雾状的清洁液，使微小的液滴能够较容易凝结于该表面。于本实施例中，采用超声波振动装置进行喷雾，能够制得重量轻的喷洒模组200。依据本发明一实施例，清洁机100能够在擦拭板件的同时向板件喷洒雾状的液体，使板件浸润能够将板件擦拭的更加干净。于本实施例中，喷洒模组200的突出部214突出于顶壳310，因此突出部214与板件间会保持一预定距离，因此，相较于公知技术，喷洒模组200的喷洒范围较广，使得板件上的湿润范围较广。

图4显示本发明一实施例的喷洒模组的分解图。请参照图4，喷洒模组200包含一液箱210、抽液单元230及一封装胶环240；液箱210用于储存液体；液箱210包含一封盖211及一箱体212，而且封盖211及箱体212彼此连接形成储存液体的空间。于一实施例中，液箱210界定有一进液口291、一泄压孔292及一储存空间293，较佳地封盖211界定有一进液口291及一泄压孔292，箱体212界定有一储存空间293；进液口291形成于液箱210的封盖211的顶部，且用以向液箱210内注入清洁液；进液口291内插设有盖子220；储存空间293用于储存液体，进液口291连通于储存空间293；盖子220的一突出部221用于塞入进液口291，借以避免液体泄出；泄压孔292连通于储存空间293，而且在盖子220的突出部221被塞入进液口291的过程中，通过泄压孔292使储存空间293与外部连通，在盖子220被安装完成的状态下，泄压孔292被盖子220覆盖，以避免液体从泄压孔292泄出。盖子220的一支撑柱222插入于封盖211的一支撑孔，用以支撑盖子220，使盖子能够保持于封盖211上。

喷洒模组200还包含有一排液口250用于喷洒液体；盖子220界定有一凹陷224，而且凹陷224上形成有一分离部223；分离部223贯穿盖子220的厚度，在闭合时，分离部223具有防止清洁液泄漏的闭合程度，因此清洁液不会从分离部223泄漏；当储存空间293压力过大时，气体能够从分离部223泄出，借以避免在非喷洒操作时液体从排液口250泄漏。

抽液单元230包含一超音波震荡片231；封装胶环240位于液箱210的箱体212所界定的开口内，较佳地封装胶环240位置对应于突出部214的位置，并且封装胶环240包围超音波震荡片231，借以将超音波震荡片231固定在液箱210。于一实施例中，排液口250设置在超音波震荡片231上。

于一实施例中，箱体212可以为一体成型。于一实施例中，封盖211及箱体212是利用一黏着剂加以连接，黏着剂可以为例如热熔胶。于一实施例中，可以利用热熔对接、超音波熔接等技术将封盖211及箱体212加以连接。依据上述特征，借以使液箱210形成液密空间使液体不外泄。因此，可以简化制造流程，及减少液体外泄的现象。

再请参照图4，喷洒模组200还包含一驱动线232，其连接于该抽液单元230，用以驱动抽液单元230，于一实施例中，驱动线232耦接于超音波震荡片231，用以驱动超音波震荡片231。箱体212包含有至少一钩部213，设置于箱体212的一侧面，且钩部213用以钩住驱动线232，借以使驱动线232被收纳在箱体212的侧面，而不会晃动，使收纳较为简单。

图5A显示本发明一实施例的驱动模组的分解图。如图5A所示，驱动模组400包含一连接装置410、两个传输装置420、两个马达440、两个转动轮411及一导气盖430。于本实施例中，连接装置410可以为一机座413。于其他实施例中，连接装置410亦可以为一连接杆。于本实施例中，由于直接以机座(例如为一支持板等)413当作连接装置410，因此可以省略连接杆的设置；第一清洁装置110及第二清洁装置120分别连接于或固定于两个该转动轮411；机座413及导气盖430间界定出一排气空间，而且两个传输装置420和两个马达440设于机座413及导气盖430之间。两马达440分别通过两传输装置420连接于两转动轮411，借以驱动转动轮411转动，转动轮411转动能驱动第一清洁装置110或第二清洁装置120转动。于一实施例中，每一该传输装置420包含一齿轮固定轮421、一轴心422、多个齿轮423、一涡轮424及一涡杆425；马达440连接涡杆425并驱动涡杆425转动，涡杆425的长轴方向平行于清洁机100的底面的方向，涡杆425驱动涡轮424转动并使转动方向改变，涡轮424的转动轴心垂直于清洁机100的底面；该些齿轮423连接于涡轮424且置于齿轮固定轮421内，该些齿轮423套设于从轴心422的顶侧突出的多个支持轴439，转动轮411套设于从轴心422的底侧突出的旋转轴429。

图5B显示本发明一实施例的压缩机模组的分解图。如图5B所示，压缩机模组600包含压缩机马达610、压缩机座620及叶轮630；压缩机马达610及叶轮630分别安装于压缩机座620，且压缩机马达610驱动叶轮630转动用以抽取第一空间及第二空间的空气。

图6显示本发明一实施例的清洁机的分解图。图6实施例相似于图2实施例，因此以下相同的组件使用相同的符号并省略其相关说明，并说明两实施例的至少一相异处。于一实施例中，如图6所示，清洁机100a不包含有喷洒模组200；控制系统500包含相互电连接的一主电路板510、一子电路板520及一电池530；主电路板510及子电路板520上形成有能够控制驱动模组400的各种操作的至少一芯片及电路；驱动模组400连接于第一清洁装置110与第二清洁装置120，用以驱动第一清洁装置110与第二清洁装置120，使第一清洁装置110与第二清洁装置120至少其一转动。于一实施例中，在一第一期间，使第二清洁装置120沿一第一旋转方向转动，以在驱动模组400的连接装置410产生一第一扭力，并通过该第一扭力使连接装置410往相反于第一旋转方向的一第二旋转方向摆动。于一实施例中，连接装置410可以为一机座413、一机壳或长条杆等。于一实施例中，长条杆的一端枢接于转动轮411；而长条杆的另一端枢接于另一转动轮411；清洁材料的材质可以为海绵、布料或纸类等。

第一清洁装置110与第二清洁装置120可以大致为圆形，例如可以为一轮状，分别与该些转动轮411形成清洁圆环W1及W2，于图7中以符号W1及W2表示。图7为本发明一实施例的清洁机沿一方向行进的示意图，用以说明清洁机100相对于方向d4的前进或后退的路径；控制清洁机100朝固定的方向d4前进或后退的方法包括以下步骤：首先，将清洁圆环W2摆荡至位置P4；接着，将清洁圆环W1摆荡至位置P5；再来，将清洁圆环W2摆荡至位置P6；继之，将清洁圆环W1摆荡至位置P7；最后，反复前述四个步骤，便能使清洁机沿方向d4直线前进。另外，以相反的顺序重复上述四个步骤，则可使清洁机沿方向d4直线后退。亦即，清洁机会往相反于方向d4的方向直线前进。

综上所述，于清洁机100或100a中，驱动模组400连接于第一清洁装置110与第二清洁装置120，用以驱动第一清洁装置110与第二清洁装置120，使第一清洁装置110及第二清洁装置120中的至少一个转动；第一清洁装置110或第二清洁装置120转动时，能够清洁板件表面，并且利用第一清洁装置110或第二清洁装置120的转动，来使清洁机100或100a移动。依据本发明一实施例，喷洒模组200可以向板件的表面喷洒液体，使得清洁机100在擦拭板件的同时能够使其表面湿润，而能够将其表面擦拭的更加干净。于一实施例中，喷洒模组200包含超声波振动装置，能够喷射出雾状的清洁液，使微小的液滴能够较容易凝结于该表面。于一实施例中，顶壳310及封盖211的形状互相配合，使清洁机100具有完整的顶面，喷洒模组200的突出部214突出于顶壳310。于一实施例中，突出部214与板件间会保持一预定距离，因此，相较于公知技术，喷洒模组200的喷洒范围较广，使得板件上的湿润范围较广。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (14)

1.一种喷洒模组，适于喷出液体，其特征在于，所述喷洒模组包含：

一液箱，能储存一液体，该液箱包含一封盖及一箱体，且该封盖及该箱体彼此连接以形成储存该液体的一储存空间；

一排液口，能喷洒该液体；以及

一抽液单元，能产生驱动力以将该液体从该排液口排出，该抽液单元包括一超音波震荡片，该排液口设置在该超音波震荡片上。

2.根据权利要求1所述的喷洒模组，其特征在于，

所述喷洒模组还包含：一驱动线，连接于该抽液单元，

该驱动线能驱动该抽液单元，该箱体包含有至少一钩部，该钩部设置于该箱体的一侧面，且该钩部能钩住该驱动线。

3.根据权利要求1所述的喷洒模组，其特征在于，该喷洒模组还包括：

一进液口，设置在该液箱的封盖上；以及

一盖子，被配置为覆盖该进液口，且该盖子形成有一分离部。

4.根据权利要求3所述的喷洒模组，其特征在于，

该液箱的封盖还界定有一泄压孔，

该进液口连通于该储存空间，

该盖子的一突出部能塞入该进液口，

该泄压孔连通于该储存空间，且在该盖子的突出部被塞入该进液口的过程中，通过该泄压孔使该储存空间与外部连通，在该盖子被安装完成的状态下，该泄压孔被该盖子覆盖。

5.一种清洁机，用于清除一板件上的微粒，其特征在于，该清洁机包含：

一第一清洁装置，能在该板件上转动；

一第二清洁装置，能在该板件上转动；

一驱动模组，连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置，该驱动模组能驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，使该第一清洁装置及该第二清洁装置中的至少一个转动；

一控制系统，耦接于该驱动模组，并控制该驱动模组的操作；以及

一根据权利要求1至4中任一项所述的喷洒模组，其中，

该控制系统，耦接于该喷洒模组，并控制该喷洒模组的操作。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，该清洁机还包含：

一壳体，能容置该驱动模组及该控制系统，

其中，该壳体还能容置该喷洒模组。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，该壳体包含：

一第一端；

一第一曲线，设于该壳体的该第一端，

其中，该喷洒模组设于该壳体的该第一端的该第一曲线。

8.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，

该壳体被一壳长轴方向及垂直于该壳长轴方向的一壳短轴方向所界定，

该喷洒模组的排液口的法线方向的在该清洁机的底面上的投影分量、与该壳短轴方向间的夹角介于0度至90度之间。

9.根据权利要求7所述的清洁机，其特征在于，

该喷洒模组的排液口的法线方向与平行于该清洁机的底面的方向间的夹角介于0度至90度之间。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的清洁机，其特征在于，

该驱动模组还包含一连接装置，该连接装置连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置之间，

该驱动模组驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，在第一期间，该驱动模组使该第二清洁装置沿第一旋转方向转动以产生一第一扭力，并通过该第一扭力使该连接装置往相反于该第一旋转方向的第二旋转方向摆动。

11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于，该清洁机还包含：一压缩机模组，其中，

该第一清洁装置，能与该板件界定出一第一空间，

该第二清洁装置，能与该板件界定出一第二空间，

该压缩机模组，连通于该第一空间及该第二空间，并能抽取该第一空间及该第二空间的空气。

12.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于，该连接装置为一机座。

13.根据权利要求12所述的清洁机，其特征在于，

该驱动模组还包含：两个传输装置、两个马达、两个转动轮及一导气盖，

该第一清洁装置及该第二清洁装置分别连接于两个该转动轮，该机座及该导气盖间界定出一排气空间，且两所述传输装置、两所述马达设于该机座及该导气盖之间，两所述马达分别通过两所述传输装置连接于两所述转动轮，所述马达能通过所述传输装置驱动所述转动轮转动，所述转动轮转动能驱动该第一清洁装置或该第二清洁装置转动，而且

在该喷洒模组的一次的喷洒后，该喷洒模组的喷洒范围及该第一清洁装置的第一次的摆动位置至少部分地重叠。

14.根据权利要求13所述的清洁机，其特征在于，

每一该传输装置包含一齿轮固定轮、一轴心、多个齿轮、一涡轮及一涡杆，

所述马达连接所述传输装置的涡杆并驱动该涡杆转动，

该涡杆驱动该涡轮转动，多个所述齿轮连接于该涡轮且置于该齿轮固定轮内，各所述齿轮分别套设于从该轴心的顶侧突出的多个支持轴，

所述转动轮套设于从所述传输装置的轴心的底侧突出的一旋转轴，

该第一清洁装置，包含一第一清洁材料，而且

该第二清洁装置，包含一第二清洁材料，

其中，

在该喷洒模组的该次的喷洒后，该第二清洁装置的第一步的摆动位置与该次喷洒的该喷洒范围不重叠，而且

该清洁机的清洁过程中，保持使该第一清洁材料的湿润程度大于该第二清洁材料的湿润程度。

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