CN213429871U - 一种抗震耐摔擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗震耐摔擦窗机器人，包括本体，所述本体的内底部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有转动毛刷，所述本体的内底部固定连接有多个第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端转动连接有履带，所述履带的外表面固定连接有防滑硅胶套，所述本体的底部开设有多个开槽，所述本体的内侧壁固定连接有多个红外线感应器。本实用新型，结构合理，能够有效的提高机器人对抗震的能力，在机器人从高处脱落时能够对机器人进行保护。

Description

一种抗震耐摔擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种抗震耐摔擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种，借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机器人，通常采用真空负压吸附在窗户的表面，使用时会导致机器人移动不方便，同时现有的擦窗机器人外表面通常未设置防跌落装置若擦擦机器人从窗户脱落会导致机器人极易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗震耐摔擦窗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种抗震耐摔擦窗机器人，包括本体，所述本体的内底部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有转动毛刷，所述本体的内底部固定连接有多个第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端转动连接有履带，所述履带的外表面固定连接有防滑硅胶套，且防滑硅胶套的外表面设置有多个连接吸盘，所述本体的底部开设有多个开槽，且履带位于开槽的内部，所述本体的内侧壁固定连接有多个红外线感应器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的内部固定连接有储水箱，所述储水箱的侧端通过连接管设置有密封塞，所述储水箱的底部固定连接有个喷水板，所述喷水板的下表面开设有多个喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的顶部固定连接有多个硅胶软块，所述硅胶软块的外部固定连接有气囊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的底部固定连接有多个卡扣，所述卡扣的内部设置有连接板，所述连接板的底部固定连接有吸水海绵，所述吸水海绵的底部固定连接有清洁布面，所述吸水海绵的底部固定连接有固定毛刷，且固定毛刷位于清洁布面的侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的顶部固定连接有显示板，所述本体的顶部固定连接有控制板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述本体的下表面固定连接有多个挡板，且挡板的位置与开槽的位置相对应。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该抗震耐摔擦窗机器人，通过固定架使得第一电机的高度得到抬升，避免了第一电机对喷水板工作时的干扰，通过第一电机使得转动毛刷能够进行转动，使得装置能够通过转动毛刷对窗户进行擦拭，通过第二电机使得履带能够跟随着第二电机的转动而转动，从而使得装置能够进行移动，从而达到对窗户全面擦拭的效果，通过发话硅胶套使得装置在对窗户擦拭时能够保持较大的摩擦力，避免装置在对窗户擦拭时因为震动而从窗户脱离，导致装置受损，通过红外线感应器使得装置在运动到窗户的边缘时能够及时的改变方向，避免了装置直接撞在窗户的边缘，导致装置从窗户上面脱落，通过储水箱使得装置内部能够对清洗液体进行储存，从而对窗户进行清洗，通过喷水板使得装置能够对窗户进行打湿处理，便于转动毛刷对窗户进行清洗，该装置结构合理，能够有效的提高机器人对抗震的能力，在机器人从高处脱落时能够对机器人进行保护。

2、与现有技术相比，该抗震耐摔擦窗机器人，通过硅胶软块与气囊使得装置不小心从窗户上脱落时能对装置进行保护，避免装置直接损坏，通过吸水海绵使得装置能够对清洗后的污水进行吸收，通过固定毛刷能够对窗户的边缘进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种抗震耐摔擦窗机器人的内部结构正视图；

图2为本实用新型提出的一种抗震耐摔擦窗机器人的内部结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种抗震耐摔擦窗机器人的整体结构仰视图；

图4为本实用新型提出的一种抗震耐摔擦窗机器人的整体结构俯视图；

图5为本实用新型提出的图1中A处结构放大图。

图例说明：

1、本体；2、固定架；3、第一电机；4、第一转轴；5、转动板；6、转动毛刷；7、开槽；8、第二电机；9、第二转轴；10、防滑硅胶套；11、履带；12、挡板；13、红外线感应器；14、密封塞；15、储水箱；16、喷水板；17、硅胶软块；18、气囊；19、卡扣；20、连接板；21、吸水海绵；22、固定毛刷；23、清洁布面；24、显示板；25、控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种抗震耐摔擦窗机器人：包括本体1，本体1的内底部固定连接有固定架2，固定架2的顶部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端通过轴承转动连接有第一转轴4，第一转轴4的底部固定连接有转动板5，转动板5的底部固定连接有转动毛刷6，使得装置能够对窗户紧凑擦拭，本体1的内底部固定连接有多个第二电机8，第二电机8的输出端转动连接有第二转轴9，第二转轴9远离第二电机8的一端转动连接有履带11，履带11的外表面固定连接有防滑硅胶套10，便于装置移动，且防滑硅胶套10的外表面设置有多个连接吸盘，本体1的底部开设有多个开槽7，且履带11位于开槽7的内部，本体1的内侧壁固定连接有多个红外线感应器13，使得装置避免与窗户的便于进行碰撞。

本体1的内部固定连接有储水箱15，储存清洁液，储水箱15的侧端通过连接管设置有密封塞14，储水箱15的底部固定连接有个喷水板16，喷水板16的下表面开设有多个喷头，便于将清洁液喷洒在窗户上，本体1的顶部固定连接有多个硅胶软块17，硅胶软块17的外部固定连接有气囊18，增加装置耐摔的能力，本体1的底部固定连接有多个卡扣19，卡扣19的内部设置有连接板20，连接板20的底部固定连接有吸水海绵21，对清洁后的污水进行吸收，吸水海绵21的底部固定连接有清洁布面23，吸水海绵21的底部固定连接有固定毛刷22，便于装置对窗户的四周进行清洁，且固定毛刷22位于清洁布面23的侧壁，本体1的顶部固定连接有显示板24，本体1的顶部固定连接有控制板25，便于装置的控制，本体1的下表面固定连接有多个挡板12，且挡板12的位置与开槽7的位置相对应，避免清洁液大量与防滑硅胶套10进行接触导致装置吸附能力下降。

工作原理：使用时，通过固定架2使得第一电机3的高度得到抬升，避免了第一电机3对喷水板16工作时的干扰，通过第一电机3使得转动毛刷6能够进行转动，使得装置能够通过转动毛刷6对窗户进行擦拭，通过第二电机8使得履带11能够跟随着第二电机8的转动而转动，从而使得装置能够进行移动，从而达到对窗户全面擦拭的效果，通过发话硅胶套10使得装置在对窗户擦拭时能够保持较大的摩擦力，避免装置在对窗户擦拭时因为震动而从窗户脱离，导致装置受损，通过红外线感应器13使得装置在运动到窗户的边缘时能够及时的改变方向，避免了装置直接撞在窗户的边缘，导致装置从窗户上面脱落，通过储水箱15使得装置内部能够对清洗液体进行储存，从而对窗户进行清洗，通过喷水板16使得装置能够对窗户进行打湿处理，便于转动毛刷6对窗户进行清洗，通过硅胶软块17与气囊18使得装置不小心从窗户上脱落时能对装置进行保护，避免装置直接损坏，通过吸水海绵21使得装置能够对清洗后的污水进行吸收，通过固定毛刷22能够对窗户的边缘进行清洗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抗震耐摔擦窗机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的内底部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的顶部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过轴承转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的底部固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的底部固定连接有转动毛刷(6)，所述本体(1)的内底部固定连接有多个第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端转动连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)远离第二电机(8)的一端转动连接有履带(11)，所述履带(11)的外表面固定连接有防滑硅胶套(10)，且防滑硅胶套(10)的外表面设置有多个连接吸盘，所述本体(1)的底部开设有多个开槽(7)，且履带(11)位于开槽(7)的内部，所述本体(1)的内侧壁固定连接有多个红外线感应器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种抗震耐摔擦窗机器人，其特征在于：所述本体(1)的内部固定连接有储水箱(15)，所述储水箱(15)的侧端通过连接管设置有密封塞(14)，所述储水箱(15)的底部固定连接有个喷水板(16)，所述喷水板(16)的下表面开设有多个喷头。

3.根据权利要求1所述的一种抗震耐摔擦窗机器人，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定连接有多个硅胶软块(17)，所述硅胶软块(17)的外部固定连接有气囊(18)。

4.根据权利要求1所述的一种抗震耐摔擦窗机器人，其特征在于：所述本体(1)的底部固定连接有多个卡扣(19)，所述卡扣(19)的内部设置有连接板(20)，所述连接板(20)的底部固定连接有吸水海绵(21)，所述吸水海绵(21)的底部固定连接有清洁布面(23)，所述吸水海绵(21)的底部固定连接有固定毛刷(22)，且固定毛刷(22)位于清洁布面(23)的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种抗震耐摔擦窗机器人，其特征在于：所述本体(1)的顶部固定连接有显示板(24)，所述本体(1)的顶部固定连接有控制板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种抗震耐摔擦窗机器人，其特征在于：所述本体(1)的下表面固定连接有多个挡板(12)，且挡板(12)的位置与开槽(7)的位置相对应。

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