CN217250938U - 一种可回收污水的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可回收污水的清洁装置，属于清洁机器人技术领域，包括支撑组件和清洁组件。支撑组件包括支撑立柱，以及铰接于支撑立柱的支撑摇臂，支撑摇臂远离支撑立柱的一端铰接有清洁组件，清洁组件包括壳罩以及安装在壳罩上的滚刷和驱动部，驱动部可驱动滚刷在壳罩内转动，其中，滚刷为可吸水柔性结构，并能够突出于壳罩，壳罩上具有引入清水的清水接头以及引出污水的污水接头。该装置主要安装在爬壁机器人上进行使用，当机器人在移动清洁过程中，通过清洁组件可以将污水进行回收，而且还能避免清洁刷头上形成较多的脏污，以此避免已清洁过的表面留下难看的刷痕。

Description

一种可回收污水的清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种可回收污水的清洁装置。

背景技术

市场现有的清洁型机器人，尤其对于爬壁清洁机器人，通过喷水刷洗物体表面进行清洁，清洁后的污水会向下流淌，造成二次污染，在机器人移动清洁过程中，因污水不能回收，清洁刷头上脏污较多，已清洁过的表面，会留下难看的刷痕，污水回收不能有效解决，清洁效果很不理想，必须进行二次高压冲洗，使脏污随水缓慢流到地面，才能达到理想效果，但用水量大，且污水不能回收，造成水资源浪费和环境污染。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可回收污水的清洁装置，旨在改善机器人移动清洁过程中，因污水不能回收，清洁刷头上脏污较多，已清洁过的表面，会留下难看的刷痕，污水回收不能有效解决的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种可回收污水的清洁装置，包括支撑组件和清洁组件。

所述支撑组件包括支撑立柱，以及铰接于所述支撑立柱的支撑摇臂，所述支撑摇臂远离所述支撑立柱的一端铰接有清洁组件。

所述清洁组件包括壳罩以及安装在所述壳罩上的滚刷和驱动部，所述驱动部可驱动所述滚刷在所述壳罩内转动，其中，所述滚刷为可吸水柔性结构，并能够突出于所述壳罩，所述壳罩上具有引入清水的清水接头以及引出污水的污水接头。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱与所述清洁组件之间设有支撑杆，所述支撑杆被配置用于对所述清洁组件自调角度。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑杆包括套管、弹簧以及伸缩杆，所述弹簧位于所述套管内，所述伸缩杆连接于所述弹簧，并可在所述套管内伸缩。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆与所述弹簧连接的一端设有固定销。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动部包括齿轮箱和第一电机，所述齿轮箱连接于所述滚刷，所述第一电机可通过所述齿轮箱驱动所述滚刷。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱安装有污水箱和清水箱，所述污水箱和所述清水箱分别通过水管连接于所述污水接头和清水接头。

在本实用新型的一种实施例中，所述污水箱内设有滤网。

在本实用新型的一种实施例中，所述污水箱与所述污水接头之间设有吸水机，所述清水箱与所述清水接头之间设有抽水泵和电磁阀。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱安装有陀螺仪，当所述陀螺仪检测到所述支撑立柱发生角度偏转，可对所述支撑立柱进行角度调节。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱与所述支撑摇臂铰接处设有第二电机，所述第二电机可控制所述支撑摇臂在所述支撑立柱上进行转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种可回收污水的清洁装置，使用时，将支撑立柱安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人在被清洁面上行走，通过支撑摇臂调节清洁组件与被清洁表面贴合，然后通过驱动部的作用，从而带动滚刷在壳罩中进行转动，进而实现滚刷在被清洁面上高速旋转实现清洁，而且需在滚刷旋转的过程中通过清水接头将清水引入喷至滚刷上，同时通过污水接头将滚刷上的污水吸出，进而能够避免滚刷清洁后的污水对被清洁面造成二次污染；

该装置主要安装在爬壁机器人上进行使用，当机器人在移动清洁过程中，通过清洁组件采用边喷水、边清洗、边回收的清洁方式，将清洁掉的脏污回收至污水箱，而且还能避免清洁刷头上形成较多的脏污，以此避免已清洁过的表面留下难看的刷痕，而且整体的清洁用时短，用水量相应减少，清洁效率可以大大的提高，清洁效果明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的该装置侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的该装置剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的支撑杆整体结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的支撑杆剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的清洁组件立体结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的清洁组件另一视角立体结构示意图；

图9为本实用新型实施方式提供的清洁组件剖面结构示意图；

图10为本实用新型实施方式提供的齿轮箱结构示意图。

图中：100-支撑组件；110-支撑立柱；111-污水箱；1111-滤网；1112-吸水机；112-清水箱；1121-抽水泵；1122-电磁阀；113-陀螺仪；114-第二电机；120-支撑摇臂；130-支撑杆；131-套管；132-弹簧；133-伸缩杆；1331-固定销；200-清洁组件；210-壳罩；211-清水接头；212-污水接头；220-滚刷；230-驱动部；231-齿轮箱；232-第一电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可回收污水的清洁装置，包括支撑组件100和清洁组件200。

其中，请参阅图1，支撑组件100安装在清洁机器人上，清洁组件200安装在支撑组件100上，支撑组件100主要用来进行安装和角度调节的作用，清洁组件200主要用于对被清洁表面进行清洁。

请参阅图1-图6，支撑组件100包括支撑立柱110，以及铰接于支撑立柱110的支撑摇臂120，支撑立柱110与支撑摇臂120铰接处设有第二电机114，第二电机114可控制支撑摇臂120在支撑立柱110上进行转动，通过该第二电机114能够实现支撑摇臂120的自我角度调节，以此对被清洁表面进行更干净的清洁。支撑摇臂120远离支撑立柱110的一端铰接有清洁组件200，支撑立柱110与清洁组件200之间设有支撑杆130，支撑杆130被配置用于对清洁组件200自调角度，支撑杆130包括套管131、弹簧132以及伸缩杆133，弹簧132位于套管131内，伸缩杆133连接于弹簧132，并可在套管131内伸缩，使得支撑杆130能够在一定范围内伸缩，实现滚刷220实现一定角度的自调节，以此适应被清洁表面，保证被清洁表面贴合。伸缩杆133与弹簧132连接的一端设有固定销1331，通过伸缩杆133上设计的固定销1331能够避免伸缩杆133从套管131上脱落。

请参阅图1以及图7-图10，清洁组件200包括壳罩210以及安装在壳罩210上的滚刷220和驱动部230，驱动部230可驱动滚刷220在壳罩210内转动，驱动部230包括齿轮箱231和第一电机232，齿轮箱231连接于滚刷220，第一电机232可通过齿轮箱231驱动滚刷220，当进行清洁时，第一电机232能够驱动齿轮箱231中的多个齿轮进行转动，从而能够同时带动多个滚刷220进行清洁作业。其中，滚刷220为可吸水柔性结构，并能够突出于壳罩210，该吸水柔性结构不仅能够湿润的对被清洁表面进行清洁，而且不会破坏其清洁表面。壳罩210上具有引入清水的清水接头211以及引出污水的污水接头212，能够使得清水进行清洁，清洁后的污水能够及时的回收，进而能够避免污水对被清洁表面造成二次污染。

请参阅图1-图4，在具体设置时，需要说明的是，支撑立柱110安装有污水箱111和清水箱112，污水箱111和清水箱112分别通过水管连接于污水接头212和清水接头211，污水箱111内设有滤网1111，污水箱111与污水接头212之间设有吸水机1112，清水箱112与清水接头211之间设有抽水泵1121和电磁阀1122。通过抽水泵1121和电磁阀1122的作用下能够控制清水箱112中的清水从清水接头211喷入滚刷220中，同时，通过吸水机1112可将清洁后的污水直接吸入在污水箱111内，而且通过污水箱111中的滤网1111将吸回来的杂物进行过滤。支撑立柱110安装有陀螺仪113，当陀螺仪113检测到支撑立柱110发生角度偏转，可对支撑立柱110进行角度调节，当清洁机器人在被清洁表面上行走过程中，当支撑立柱110随机器人发生角度偏转，支撑立柱110上的陀螺仪113检测到偏转角度，进而可以对支撑立柱110进行角度调节，以此保证平稳进行清洁作业。

具体的，该可回收污水的清洁装置的工作原理：使用时，将支撑立柱110安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人在被清洁面上行走，通过支撑摇臂120调节清洁组件200与被清洁表面贴合，然后通过驱动部230的作用，从而带动滚刷220在壳罩210中进行转动，进而实现滚刷220在被清洁面上高速旋转实现清洁，而且需在滚刷220旋转的过程中通过清水接头211将清水引入喷至滚刷220上，同时通过污水接头212将滚刷220上的污水吸出，进而能够避免滚刷220清洁后的污水对被清洁面造成二次污染；

通过支撑杆130能够和支撑摇臂120形成平行四边形，当第二电机114带动支撑摇臂120转动时，清洁组件200在支撑摇臂120以及支撑杆130的作用下能够随着支撑摇臂120进行稳定的移动，而且支撑杆130通过套管131、弹簧132和伸缩杆133的作用下，使得支撑杆130能够在一定范围内伸缩，实现滚刷220实现一定角度的自调节，以此适应被清洁表面，保证被清洁表面贴合，通过伸缩杆133上设计的固定销1331能够避免伸缩杆133从套管131上脱落；

当进行清洁时，第一电机232能够驱动齿轮箱231中的多个齿轮进行转动，从而能够同时带动多个滚刷220进行清洁作业，通过抽水泵1121和电磁阀1122的作用下能够控制清水箱112中的清水从清水接头211喷入滚刷220中，同时，通过吸水机1112可将清洁后的污水直接吸入在污水箱111内，而且通过污水箱111中的滤网1111将吸回来的杂物进行过滤，当清洁机器人在被清洁表面上行走过程中，当支撑立柱110随机器人发生角度偏转，支撑立柱110上的陀螺仪113检测到偏转角度，进而可以对支撑立柱110进行角度调节，以此保证平稳进行清洁作业。

需要说明的是，抽水泵1121、电磁阀1122、陀螺仪113、第二电机114和第一电机232具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

抽水泵1121、电磁阀1122、陀螺仪113、第二电机114和第一电机232的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑立柱(110)，以及铰接于所述支撑立柱(110)的支撑摇臂(120)，所述支撑摇臂(120)远离所述支撑立柱(110)的一端铰接有清洁组件(200)；

所述清洁组件(200)包括壳罩(210)以及安装在所述壳罩(210)上的滚刷(220)和驱动部(230)，所述驱动部(230)可驱动所述滚刷(220)在所述壳罩(210)内转动，其中，所述滚刷(220)为可吸水柔性结构，并能够突出于所述壳罩(210)，所述壳罩(210)上具有引入清水的清水接头(211)以及引出污水的污水接头(212)。

2.根据权利要求1所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述支撑立柱(110)与所述清洁组件(200)之间设有支撑杆(130)，所述支撑杆(130)被配置用于对所述清洁组件(200)自调角度。

3.根据权利要求2所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述支撑杆(130)包括套管(131)、弹簧(132)以及伸缩杆(133)，所述弹簧(132)位于所述套管(131)内，所述伸缩杆(133)连接于所述弹簧(132)，并可在所述套管(131)内伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述伸缩杆(133)与所述弹簧(132)连接的一端设有固定销(1331)。

5.根据权利要求1所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述驱动部(230)包括齿轮箱(231)和第一电机(232)，所述齿轮箱(231)连接于所述滚刷(220)，所述第一电机(232)可通过所述齿轮箱(231)驱动所述滚刷(220)。

6.根据权利要求1所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述支撑立柱(110)安装有污水箱(111)和清水箱(112)，所述污水箱(111)和所述清水箱(112)分别通过水管连接于所述污水接头(212)和清水接头(211)。

7.根据权利要求6所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述污水箱(111)内设有滤网(1111)。

8.根据权利要求6所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述污水箱(111)与所述污水接头(212)之间设有吸水机(1112)，所述清水箱(112)与所述清水接头(211)之间设有抽水泵(1121)和电磁阀(1122)。

9.根据权利要求1所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述支撑立柱(110)安装有陀螺仪(113)，当所述陀螺仪(113)检测到所述支撑立柱(110)发生角度偏转，可对所述支撑立柱(110)进行角度调节。

10.根据权利要求1所述的一种可回收污水的清洁装置，其特征在于，所述支撑立柱(110)与所述支撑摇臂(120)铰接处设有第二电机(114)，所述第二电机(114)可控制所述支撑摇臂(120)在所述支撑立柱(110)上进行转动。

Images