CN215191224U - 一种基于单片机的全自动擦玻璃器 - Google Patents

Abstract

一种基于单片机的全自动擦玻璃器，包括室内机和室外机；所述室内机内侧面设置有第一磁铁、驱动轮以及转向轮，所述室内机内部设置有用以驱动驱动轮的电机，室内机外侧面安装有内机控制器；所述室外机内侧面设置有第二磁铁、若干万向轮、刮水棉、毛刷体以及喷水管，所述室外机内部中空形成有水箱，室外机内部安装有与喷水管相连的水泵，所述室外机外侧面安装有外机控制器；所述内机控制器、外机控制器包括蓄电池。本实用新型无需人为控制，提高了工作效率，免除了操作者人工干预。

Description

一种基于单片机的全自动擦玻璃器

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃器技术领域，具体是一种基于单片机的全自动擦玻璃器。

背景技术

目前市场上擦玻璃器大多为手动操作，操作起来较为复杂，工作效率不高，而且在高空擦拭危险系数大，或者自动擦玻璃器需要操作者通过遥控器手动控制方向，操作复杂，劳神费力，为此我们提出一种基于单片机的全自动擦玻璃器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的全自动擦玻璃器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于单片机的全自动擦玻璃器，包括室内机和室外机；其中，

所述室内机内侧面设置有第一磁铁、驱动轮以及转向轮，所述室内机内部设置有用以驱动驱动轮的电机，室内机外侧面安装有内机控制器；

所述室外机内侧面设置有第二磁铁、若干万向轮、刮水棉、毛刷体以及喷水管，所述室外机内部中空形成有水箱，室外机内部安装有与喷水管相连的水泵，所述室外机外侧面安装有外机控制器；

所述内机控制器、外机控制器包括蓄电池。

进一步地，所述室内机侧面设置有若干超声测距传感器。

进一步地，所述室内机、室外机侧面还设置有红外避障装置。

进一步地，所述室外机一个侧面上设置有加水孔，所述加水孔配有密封盖。

进一步地，所述室内机内侧面上的驱动轮上设置有压力传感器。

进一步地，所述刮水棉围绕所述室外机内侧面边缘设置一周，所述毛刷体位于刮水棉内侧呈一周设置。

进一步地，所述刮水棉、毛刷体高度相等且大于所述万向轮的高度。

进一步地，所述喷水管上设置有若干喷孔。

优选地，所述内机控制器、外机控制器为51型单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：

本实用新型室内机和室外机通过第一磁体和第二磁铁的相吸作用，使得室外机能够轻松的擦拭窗户外侧的玻璃，同时，通过单片机的控制，使得室内机移动带动室外机移动完成擦拭动作，且水箱内的水自动喷出，无需人为控制，提高了工作效率，免除了操作者人工干预。

附图说明

图1为一种基于单片机的全自动擦玻璃器的结构示意图。

图2为一种基于单片机的全自动擦玻璃器中室内机的结构示意图。

图3为一种基于单片机的全自动擦玻璃器中室外机的结构示意图。

图4为一种基于单片机的全自动擦玻璃器中室内机的侧视结构示意图。

图5为一种基于单片机的全自动擦玻璃器中室外机的侧视结构示意图。

图中：1、室内机；11、驱动轮；12、第一磁铁；13、转向轮；14、电机；15、压力传感器；2、室外机；21、刮水棉；22、毛刷体；23、万向轮；24、喷水管；25、第二磁铁；26、水泵；3、内机控制器；4、加水口；5、外机控制器；6、超声测距传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种基于单片机的全自动擦玻璃器，包括室内机1和室外机2。所述室内机1的外侧面设有内机控制器3，室内机1的内侧面设有第一磁铁12，优选地，第一磁铁12覆盖室内机一半以上面积。室内机1的内侧面下端对称设有驱动轮11，且室内机1的内侧面上端设有转向轮13。所述室内机1的内部设有驱动驱动轮11转动的电机14，电机14和内机控制器3电路连接。所述室外机2的内侧面设有与第一磁体配合的第二磁铁25，优选地，第一磁铁12覆盖室内机一半以上面积。所述室外机2的内侧面外周设有刮水棉21，室外机2的内侧面位于刮水棉21的内侧设有毛刷体22。所述室外机2的内侧面还设有多个万向轮23。所述室外机2的内侧面中间设有喷水管23，所述喷水管23上设置有若干喷孔，使喷出的水流更加均匀。所述室外机2的内部为中空结构，从而形成水箱，喷水管23和水箱贯通连接，且水箱内设有用于将水箱内的水喷出的水泵26。所述室外机2的外侧设有外机控制器5，外机控制器5和水泵26电连接。所述室内机1的外侧面上设有若干个超声测距传感器6，优选地，超声测距传感器6的型号为T-1521Z。另外，所述驱动轮11上设有用于测量室内机1和室外机2吸力大小的压力传感器15，优选地，压力传感器15的型号为MPX2200DP，通过压力传感器15测得第一磁铁和第二磁铁吸附后对玻璃表面的压力，防止出现吸附力过小机器掉落毁损。所述超声测距传感器6、压力传感器15均电路连接内机控制器3。

所述室外机2的侧面上设有加水口4，加水口4上设有密封盖，便于给蓄水箱加水。内机控制器3和外机控制器5均为51单片机。刮水棉21和毛刷体22的高度相等，且刮水棉21和毛刷体22的高度大于万向轮23的高度，便于室外机2在玻璃面上行走，且刮水棉21和毛刷体22能够对玻璃面进行刷洗。喷水管23上设有若干个喷水孔，若干个喷水孔沿喷水管23的轴向均匀排列，能够使得蓄水箱内的水均匀的喷洒在玻璃上。室外机2和室内机1上均设有蓄电池，为机器的运行提供电能。另外，所述室外机2和室内机1的外周均设有红外线避障装置，因为红外线避障装置为现有技术，本申请不作详细赘述，详情请看专利号为201820374877.0的一种红外线测距壁障电路。

本实用新型的工作原理是：本实用新型工作时，将室内机1放置在窗户玻璃的内侧面，将室外机2放置在窗户玻璃的外侧面，通过室内机1上的第一磁铁12和室外机2上的第二磁铁25的相吸作用，使得室内机1和室外机2能够吸附在玻璃的上，再由内机控制器3上的单片机的控制电机14转动，电机14带动驱动轮11转动带动室内机1进行移动，从而使得室内机1移动带动室外机2移动完成擦拭动作，由超声测距传感器6室内机1带窗户边缘的距离，当检测的距离小于预设值时，内机控制器3控制电机14转向，防止和窗户边框碰撞；由驱动轮11上的压力传感器15检测室内机1和室外机2之间的吸力，当检测的吸力小于预设值时，电机14停止工作，保证机器的安全性。且由外机控制器5上的单片机控制水泵26进行工作，水泵26将水箱内的水自动喷出，由室外机2上的毛刷体22进行擦拭玻璃上的赃物，由刮水棉21将刷洗过后的污水进行清理，无需人为控制，提高了工作效率，免除了操作者人工干预。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：包括室内机和室外机；其中，

所述室内机内侧面设置有第一磁铁、驱动轮以及转向轮，所述室内机内部设置有用以驱动驱动轮的电机，室内机外侧面安装有内机控制器；

所述室外机内侧面设置有第二磁铁、若干万向轮、刮水棉、毛刷体以及喷水管，所述室外机内部中空形成有水箱，室外机内部安装有与喷水管相连的水泵，所述室外机外侧面安装有外机控制器；

所述内机控制器、外机控制器包括蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述室内机侧面设置有若干超声测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述室内机、室外机侧面还设置有红外避障装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述室外机一个侧面上设置有加水孔，所述加水孔配有密封盖。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述室内机内侧面上的驱动轮上设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述刮水棉围绕所述室外机内侧面边缘设置一周，所述毛刷体位于刮水棉内侧呈一周设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述刮水棉、毛刷体高度相等且大于所述万向轮的高度。

8.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述喷水管上设置有若干喷孔。

9.根据权利要求1所述的一种基于单片机的全自动擦玻璃器，其特征在于：所述内机控制器、外机控制器为51型单片机。

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