CN109349955A - 一种便于清洁的擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于清洁的擦窗机器人，包括外壳，所述外壳侧壁安装电源连接头，所述电源连接头一端连接电源线。本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过设置第一挡风板和第二挡风板可以在，抽风机将水滴随风一起吸走，然后水滴通过抽风室进入风道内，最后从排气孔排出，由于第一挡风板和第二挡风板的阻挡作用，会将水滴阻挡下来，进而避免了水滴随风大范围的向四周飞溅，进而减少了使用者的困扰；通过设置第一刮片支撑杆和第二刮片支撑杆，进而使第一刮片和第二刮片能够对抹布清理过的玻璃进行再次清理，进而避免了由于抹布材质过软而导致抹布无法将玻璃上的顽固污渍清除，进而使擦窗机器人能够将玻璃清洗干净。

Description

一种便于清洁的擦窗机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体为一种便于清洁的擦窗机器人，属于机器人装置技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中擦窗机器人是一种十分重要的机器人种类，擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。而现有的擦窗机器人仅仅使用通过擦窗机器人底部设置的抹布对玻璃进行清洗，而由于抹布本身的材质较软，进而当抹布在玻璃上遇到一些顽固的杂质时，抹布就无法将玻璃上的杂质清理，同时，当抹布对玻璃进行清洗后，玻璃上会残留一些水滴，而水滴在抽风机的作用下，玻璃上残留的水滴就会通过外壳内部的风道从排气孔中排出，进而给使用者造成额外的困扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于清洁的擦窗机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种便于清洁的擦窗机器人，包括外壳，所述外壳侧壁安装电源连接头，所述电源连接头一端连接电源线，所述电源线一端连接电源插头，所述外壳顶部设置提手放置槽，所述提手放置槽内部安装提手，所述外壳顶部设置电源按钮，所述外壳侧壁设置排气孔，所述外壳底部设置密封圈，所述密封圈内部设置风罩，所述外壳四角安装距离传感器，所述外壳通过四条魔术贴与抹布连接，所述外壳内部设置空腔，所述空腔内部设置风道，所述风道与抽风室连通，且所述抽风室内部安装抽风机，所述空腔内部设置支撑座，所述支撑座顶部安装支撑架，所述支撑架一侧安装电动机，所述电动机一端安装转盘，所述转盘侧壁安装传动杆，所述传动杆一端连接第一刮片支撑杆，所述第一刮片支撑杆侧壁安装第一刮片，所述第一刮片支撑杆侧壁安装连接杆，所述连接杆一端连接第二刮片支撑杆，所述第二刮片支撑杆侧壁安装第二刮片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘与传动杆之间，传动杆与第一刮片支撑杆之间，第一刮片支撑杆与连接杆之间，连接杆与第二刮片支撑杆之间通过转轴连接，且转盘与电动机之间呈固定连接，且所述第一刮片支撑杆与第一刮片之间和第二刮片支撑杆与第二刮片之间均通过固定螺栓连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述风道内设置第一挡风板和第二挡风板，且第一挡风板向上倾斜，第二挡风板向下倾斜，且风道与排气孔连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述密封圈侧壁设置车轮，车轮外部包裹履带，且履带上设有防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电源按钮设置在外壳的几何中心线上，且外壳与提手之间呈活动连接，且提手与提手放置槽的形状均呈半圆形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述风罩位于抽风机的正下方，且风罩通过平头螺栓固定在抽风室上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架与第一刮片支撑杆和第二刮片支撑杆之间均呈活动连接，且支撑架与支撑座之间呈固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述魔术贴与外壳之间通过胶水固定，且四条魔术贴分别固定在外壳底部的四条边上。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过设置第一挡风板和第二挡风板可以在，抽风机将水滴随风一起吸走，然后水滴通过抽风室进入风道内，最后从排气孔排出，由于第一挡风板和第二挡风板的阻挡作用，会将水滴阻挡下来，进而避免了水滴随风大范围的向四周飞溅，进而减少了使用者的困扰；通过设置第一刮片支撑杆和第二刮片支撑杆，进而使第一刮片和第二刮片能够对抹布清理过的玻璃进行再次清理，进而避免了由于抹布材质过软而导致抹布无法将玻璃上的顽固污渍清除，进而使擦窗机器人能够将玻璃清洗干净。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的外壳底部结构示意图；

图3是本发明的外壳内部结构示意图；

图4是本发明的第一刮片结构示意图。

图中：1、电源插头；2、电源线；3、电源连接头；4、抹布；5、排气孔；6、外壳；7、电源按钮；8、提手；9、提手放置槽；10、车轮；11、履带；12、密封圈；13、第一刮片；14、魔术贴；15、距离传感器；16、风罩；17、第一挡风板；18、第二挡风板；19、风道；20、抽风室；21、空腔；22、抽风机；23、支撑架；24、第二刮片；25、电动机；26、转盘；27、传动杆；28、第一刮片支撑杆；29、第二刮片支撑杆；30、连接杆；31、支撑座；32、转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，一种便于清洁的擦窗机器人，包括外壳6，所述外壳6侧壁安装电源连接头3，所述电源连接头3一端连接电源线2，所述电源线2一端连接电源插头1，所述外壳6顶部设置提手放置槽9，所述提手放置槽9内部安装提手8，所述外壳6顶部设置电源按钮7，所述外壳6侧壁设置排气孔5，所述外壳6底部设置密封圈12，所述密封圈12内部设置风罩16，所述外壳6四角安装距离传感器15，所述外壳6通过四条魔术贴14与抹布4连接，所述外壳6内部设置空腔21，所述空腔21内部设置风道19，所述风道19与抽风室20连通，且所述抽风室20内部安装抽风机22，所述空腔21内部设置支撑座31，所述支撑座31顶部安装支撑架23，所述支撑架23一侧安装电动机25，所述电动机25一端安装转盘26，所述转盘26侧壁安装传动杆27，所述传动杆27一端连接第一刮片支撑杆28，所述第一刮片支撑杆28侧壁安装第一刮片13，所述第一刮片支撑杆28侧壁安装连接杆30，所述连接杆30一端连接第二刮片支撑杆29，所述第二刮片支撑杆29侧壁安装第二刮片24。

其中，所述转盘26与传动杆27之间，传动杆27与第一刮片支撑杆28之间，第一刮片支撑杆28与连接杆30之间，连接杆30与第二刮片支撑杆29之间通过转轴32连接，且转盘26与电动机25之间呈固定连接，且所述第一刮片支撑杆28与第一刮片13之间和第二刮片支撑杆29与第二刮片24之间均通过固定螺栓连接，进而使第一刮片支撑杆28和第二刮片支撑杆29能带动第一刮片13和第二刮片24摆动，进而使第一刮片13和第二刮片24能够对抹布4清理过的玻璃进行再次清理，进而避免了由于抹布4材质过软而导致抹布4无法将玻璃上的顽固污渍清除，进而使擦窗机器人能够将玻璃清洗干净。

其中，所述风道19内设置第一挡风板17和第二挡风板18，且第一挡风板17向上倾斜，第二挡风板18向下倾斜，且风道19与排气孔5连通。

其中，所述密封圈12侧壁设置车轮10，车轮10外部包裹履带11，且履带11上设有防滑纹，进而使擦窗机器人能够在光滑的玻璃上移动。

其中，所述电源按钮7设置在外壳6的几何中心线上，且外壳6与提手8之间呈活动连接，且提手8与提手放置槽9的形状均呈半圆形。

其中，所述风罩16位于抽风机22的正下方，且风罩16通过平头螺栓固定在抽风室20上，进而可以对抽风机22抽的风进行过滤。

其中，所述支撑架23与第一刮片支撑杆28和第二刮片支撑杆29之间均呈活动连接，且支撑架23与支撑座31之间呈固定连接。

其中，所述魔术贴14与外壳6之间通过胶水固定，且四条魔术贴14分别固定在外壳6底部的四条边上，进而方便使用者快速的安装抹布4。

具体的，使用时，使用者将抹布4放在清洗桶内润湿并拧干然后，使用者通过魔术贴14将抹布4固定在外壳6的底部，进而使擦窗机器人能够通过抹布4对玻璃进行清洗，然后使用者将电源插头1插入插座内，然后将电源按钮7打开，进而使插座内的电流依次通过电源插头1、电源线2、电源连接头3进入擦窗机器人内部，进而为抽风机22提供动力，然后抽风机22开始运转，然后使用者将提手8从提手放置槽9内拿出，然后使用者将擦窗机器人紧贴在待清洗的玻璃上，即使抹布4和密封圈12紧贴在待清洗的玻璃上，然后密封圈12与玻璃之间的空气在抽风机22的作用下，不断的从抽风室20进入风道19内，然后经过风道19从排气孔5排出，进而使密封圈12与玻璃之间形成一个相对真空的环境，进而使擦窗机器人在外部大气压的作用下紧紧的吸附在玻璃上，然后通过擦窗机器人内部的动力系统带动车轮10转动，进而使车轮10带动履带11转动，进而使擦窗机器人能够在玻璃上移动，当擦窗机器人在玻璃上移动时，擦窗机器人就会带动抹布4在玻璃上进行移动，进而使抹布4对玻璃进行清理，当抹布4对玻璃进行清理的过程中，电动机25会带动转盘26转动，进而使用转盘26带动传动杆27转动，进而使用传动杆27带动第一刮片支撑杆28摆动，由于第一刮片支撑杆28与第二刮片支撑杆29之间通过连接杆30连接，进而第一刮片支撑杆28能够带动第二刮片支撑杆29同时摆动，进而使第一刮片支撑杆28带动第一刮片13摆动，第二刮片支撑杆29带动第二刮片24摆动，进而使第一刮片13和第二刮片24能够对抹布4清理过的玻璃进行再次清理，进而避免了由于抹布4材质过软而导致抹布4无法将玻璃上的顽固污渍清除，进而使擦窗机器人能够将玻璃清洗干净，当擦窗机器人在对玻璃进行清洗时，由于抽风机22的风力较强，进而抽风机22容易将玻璃上残留的水滴一起吸走，当抽风机22将水滴随风一起吸走后，水滴会通过抽风室20进入风道19内，然后从排气孔5排出，当水滴随风从排气孔5排出时，由于第一挡风板17和第二挡风板18的阻挡作用，进而会将水滴阻挡下来，进而避免了水滴随风大范围的向四周飞溅，进而减少了使用者的困扰。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，包括外壳(6)，所述外壳(6)侧壁安装电源连接头(3)，所述电源连接头(3)一端连接电源线(2)，所述电源线(2)一端连接电源插头(1)，所述外壳(6)顶部设置提手放置槽(9)，所述提手放置槽(9)内部安装提手(8)，所述外壳(6)顶部设置电源按钮(7)，所述外壳(6)侧壁设置排气孔(5)，所述外壳(6)底部设置密封圈(12)，所述密封圈(12)内部设置风罩(16)，所述外壳(6)四角安装距离传感器(15)，所述外壳(6)通过四条魔术贴(14)与抹布(4)连接，所述外壳(6)内部设置空腔(21)，所述空腔(21)内部设置风道(19)，所述风道(19)与抽风室(20)连通，且所述抽风室(20)内部安装抽风机(22)，所述空腔(21)内部设置支撑座(31)，所述支撑座(31)顶部安装支撑架(23)，所述支撑架(23)一侧安装电动机(25)，所述电动机(25)一端安装转盘(26)，所述转盘(26)侧壁安装传动杆(27)，所述传动杆(27)一端连接第一刮片支撑杆(28)，所述第一刮片支撑杆(28)侧壁安装第一刮片(13)，所述第一刮片支撑杆(28)侧壁安装连接杆(30)，所述连接杆(30)一端连接第二刮片支撑杆(29)，所述第二刮片支撑杆(29)侧壁安装第二刮片(24)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述转盘(26)与传动杆(27)之间，传动杆(27)与第一刮片支撑杆(28)之间，第一刮片支撑杆(28)与连接杆(30)之间，连接杆(30)与第二刮片支撑杆(29)之间通过转轴(32)连接，且转盘(26)与电动机(25)之间呈固定连接，且所述第一刮片支撑杆(28)与第一刮片(13)之间和第二刮片支撑杆(29)与第二刮片(24)之间均通过固定螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述风道(19)内设置第一挡风板(17)和第二挡风板(18)，且第一挡风板(17)向上倾斜，第二挡风板(18)向下倾斜，且风道(19)与排气孔(5)连通。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述密封圈(12)侧壁设置车轮(10)，车轮(10)外部包裹履带(11)，且履带(11)上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述电源按钮(7)设置在外壳(6)的几何中心线上，且外壳(6)与提手(8)之间呈活动连接，且提手(8)与提手放置槽(9)的形状均呈半圆形。

6.根据权利要求1所述的一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述风罩(16)位于抽风机(22)的正下方，且风罩(16)通过平头螺栓固定在抽风室(20)上。

7.根据权利要求1所述的一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述支撑架(23)与第一刮片支撑杆(28)和第二刮片支撑杆(29)之间均呈活动连接，且支撑架(23)与支撑座(31)之间呈固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述魔术贴(14)与外壳(6)之间通过胶水固定，且四条魔术贴(14)分别固定在外壳(6)底部的四条边上。