WO2004086930A1 - 蒸気噴射式クリーニング装置 - Google Patents

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WO2004086930A1
WO2004086930A1 PCT/JP2004/003899 JP2004003899W WO2004086930A1 WO 2004086930 A1 WO2004086930 A1 WO 2004086930A1 JP 2004003899 W JP2004003899 W JP 2004003899W WO 2004086930 A1 WO2004086930 A1 WO 2004086930A1
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suction
sewage
negative pressure
dirt
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PCT/JP2004/003899
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Takayuki Sekijima
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Takayuki Sekijima
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2230/00—Other cleaning aspects applicable to all B08B range
    • B08B2230/01—Cleaning with steam

Definitions

  • the present invention relates to a steam injection type cleaning device for removing dirt by injecting steam.
  • a steam jet ⁇ f type cleaning device ( ) Is also used.
  • Such a cleaning device can improve the efficiency of cleaning work because the dirt can be softened and removed by injecting steam.However, if the steam liquefies in the part to be cleaned, it becomes dirty water including the removed dirt, and the dirt re-adheres. There is a possibility that stains may be left on the part to be cleaned.
  • Patent Document 1 a technique of providing a means for wiping waste water such as a roller, a rag, a mop, or the like in the vicinity of a steam injection nozzle has been conventionally known (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 2 a technique in which a suction nozzle is provided near a steam injection nozzle and wastewater (sewage) sucked by the suction nozzle is collected in a recovery tank (for example, see Patent Document 2).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-43009
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-252252
  • the housing (case) for fixing and holding the nozzle and suction nozzle is also large.
  • a negative pressure generator such as a suction fan
  • the filter installed in the negative pressure generator may Clogging is likely to occur due to the softened and removed oil stains, etc., which may increase the frequency of filter replacement and may cause oil stains to reattach when the filter is replaced.
  • an object of the present invention is to reduce the size and weight of the entire device by devising the overall arrangement, to make it easier to carry, to make it easier to confirm the state of steam injection and dirt suction, and to make maintenance easier.
  • the purpose of the present invention is to provide a steam-injection-type cleaning device that has improved operability (handleability). Disclosure of the invention
  • a steam-injection type cleaning device for example, a steam-cleaning unit having steam-generating means for heating purified water to generate steam, and steam-injecting means for injecting the steam to a part to be cleaned
  • the steam cleaning unit comprising: a suction unit that suctions together with the steam or liquefied sewage that has been softened and removed in the cleaning target; and a negative pressure generating unit that generates a negative pressure required for the suction action.
  • the dirt suction part are integrated so that their fluid flow directions are at least partially substantially parallel, and the vapor injection means and the tip part of the suction means are each covered with a closed space. May be placed adjacent to each other in an open state to the atmosphere.
  • the steam cleaning unit and the dirt suction unit are integrated so as to make the fluid flow directions coincide with each other, and the steam injection unit (for example, the steam injection nozzle) and the suction unit (for example, the suction nozzle) By arranging the tips of the) adjacently, the whole can be reduced in size and weight.
  • portable types such as a hand-held type and a shoulder type can be used, and the portable type is easy to carry.
  • the distal ends of the steam injection means and the suction means are each placed adjacent to each other in an open state to the atmosphere without being covered by a closed space, the worker removes dirt by steam injection and sucks dirt by suction.
  • a purified water storage means for storing purified water used for cleaning
  • a steam generation means for heating the purified water to generate steam
  • a steam for injecting the steam to a part to be cleaned
  • a steam cleaning unit having an injection unit, a suction unit for sucking dirt softened and removed in the part to be cleaned along with the steam injection together with steam or liquefied sewage, a sewage storage unit for storing sewage containing the dirt, and suction thereof
  • a dirt suction unit having negative pressure generating means for generating a negative pressure necessary for the operation, wherein the steam cleaning unit and the dirt suction unit have their fluid flow directions at least partially parallel to each other.
  • the distal ends of the steam injection means and the suction means are disposed adjacent to each other in an open state to the atmosphere without being covered by a closed space.
  • the tip of the suction means is provided immediately after the tip of the steam injection means, and the sewage storage means is provided immediately after the suction means, while the purified water storage means is provided with the steam. It may be provided at the last part of the cleaning unit.
  • the overall size and weight can be reduced in the same manner as above, and the state of dirt removal and the state of dirt suction can be directly visually recognized at the same time. Appearance), so operability is excellent and handling efficiency is improved, and work efficiency is improved.
  • the purified water storage means for example, a water purification tank
  • the sewage storage means for example, a sewage tank
  • the two storage means can be arranged in a well-balanced manner, especially in the moving direction, and the operability during cleaning work is further improved.
  • a purified water storage means for storing purified water to be used for cleaning a steam generating means for heating the purified water to generate steam, and injecting the steam to a portion to be cleaned.
  • a steam cleaning unit having a steam injection unit that performs suction, and a suction unit that suctions dirt softened and removed in the cleaning target portion together with steam or liquefied sewage along with the injection of steam, and a sewage storage unit that stores sewage containing the dirt.
  • a dirt suction unit having a negative pressure generating means for generating a negative pressure required for the suction action, And the dirt suction unit are integrated so that their fluid flow directions are at least partially substantially parallel to each other, and the end portions of the steam injection unit and the suction unit are each covered with a closed space.
  • the suction means is disposed immediately adjacent to the steam injection means in the moving direction associated with the cleaning operation, and the sewage storage means is disposed in the moving direction associated with the cleaning operation.
  • the purified water storage means While provided immediately after the suction means, the purified water storage means is provided at the last part of the steam cleaning unit, and further, the storage capacity of the sewage storage means is configured to be larger than the storage capacity of the purified water storage means,
  • the two storage means may be individually removable.
  • the visibility, the operability, and the handleability are excellent, and the size and weight can be reduced as described above.
  • the storage capacity of the sewage storage means was made larger than the storage capacity of the purified water storage means, even if all purified water stored in the purified water storage means (for example, a water purification tank) was used for steam injection, suction was performed. Sewage can be stored without overflowing to sewage storage means (eg sewage tanks).
  • the two storage means can be arranged in a well-balanced manner, especially in the moving direction. Further, since the two storage means can be individually attached and detached, replenishment of purified water ⁇ ⁇ disposal and cleaning of wastewater Operability during cleaning work is further improved.
  • the purified water stored in the purified water storage means is heated by the steam generation means to become steam, and is jetted from the steam injection means to the portion to be cleaned to soften and remove dirt. It is sucked by the suction means by the negative pressure generated by the pressure generating means, becomes dirty water together with dirt, and is stored in the dirty water storing means.
  • the purified water in the purified water storage means installed at the end of the steam cleaning section gradually moves toward the front end in the movement direction (steam injection means) as the cleaning work progresses.
  • the wastewater is stored as sewage in the sewage storage means installed at the end on the suction means side.
  • the center of gravity of the apparatus is relatively moved toward the front in the moving direction (steam injection means and suction means side) accompanying the cleaning work as the work progresses. This makes it easier to aim the tip of the, and enables finer dirt removal work.
  • Each of the two storage means If they can be detached individually, it is easy to adjust the balance (shift of the center of gravity) before and after by replenishing purified water and disposing of wastewater.
  • the steam cleaning unit and the dirt suction unit are unit-structured with each fluid flow direction as the longitudinal direction.
  • the unitized steam cleaning unit can be stacked and integrated so as to be located above the united dirt suction unit.
  • the negative pressure generating means is disposed between the sewage storing means and the purified water storing means in the moving direction associated with the cleaning operation, and the steam cleaning section is provided with a handle located above the negative pressure generating means. It is desirable to provide. By disposing negative pressure generating means such as a fan, blower, and compressor between the sewage storing means and the purified water storing means, the two storing means can be balanced with the negative pressure generating means as the center. In addition, by providing the handle above the negative pressure generating means serving as the balance center, the holding of the steam injection type cleaning device during the cleaning operation is stabilized, and a finer dirt removing operation becomes possible.
  • a steam injection type cleaning apparatus comprises a purified water storing means for storing purified water used for cleaning, and a steam generating means for heating the purified water to generate steam.
  • a steam cleaning unit having steam and a steam injection unit for injecting the steam to the portion to be cleaned, and a suction unit for sucking dirt softened and removed in the portion to be cleaned along with the steam injection together with steam or liquefied sewage.
  • a dirt suction unit having sewage storage means for storing sewage containing the dirt and negative pressure generating means for generating a negative pressure required for the suction action, and a suction flow from the suction means to the negative pressure generating means.
  • An outflow prevention means for preventing the outflow of the sewage stored in the sewage storage means to the suction means side and the negative pressure generation means side is provided on the road, and the outflow prevention means comprises the negative pressure generation means.
  • the outflow prevention means comprises the negative pressure generation means.
  • the suctioned steam is liquefied and centrifuged from the sucked air, steam, sewage and dirt into air and other substances.
  • a centrifugal separator is installed.
  • a check valve (check valve) and other outflow preventive means are installed in the cyclone and other centrifugal separator means. Air, steam, sewage, and dirt are centrifuged into air and other substances, and the centrifuge is shut off from the sewage storage means to stop centrifugation when the negative pressure generating means is not operating. be able to.
  • the suctioned steam is likely to be liquefied, and the steam reaches a negative pressure generating means such as a suction fan (suction fan motor) and causes a failure. It becomes difficult.
  • a negative pressure generating means such as a suction fan (suction fan motor)
  • the liquefied steam and the dirt softened and removed in the part to be cleaned and sucked are separated by centrifugal separation means and stored in a sewage storage means such as a sewage tank. Clogging due to the softened and removed oil stains can be prevented. Therefore, it is not necessary to replace the filter frequently, and it is sufficient to wash the sewage storage means and the centrifugal separation means as needed. This simplifies maintenance and improves operability (handling).
  • the filter clogging due to oil stains, etc. is reduced, the suction capacity of the negative pressure generating means is reduced, and a failure due to overheating of the negative pressure generating means (and / or driving means such as a motor for driving the same) occurs. It becomes difficult.
  • a cyclone is used for the centrifugal separation means, if at least the outer cylinder is made of a material having a high thermal conductivity, such as aluminum or copper, vaporization on the inner surface of the outer cylinder (water dropletization) ) Is promoted.
  • the purified water stored in the purified water storage means is heated by the steam generation means to become steam, and is jetted from the steam injection means to the portion to be cleaned to soften and remove dirt. It is sucked by the suction means by the negative pressure generated by the pressure generation means, liquefied by the centrifugal separation means, becomes sewage with dirt, and stored in the sewage storage means.
  • the outflow prevention means communicates and shuts off the sewage storage means by interlocking with the operation of the operation switch.
  • the wastewater storage means can be shut off from the suction flow path (centrifugal separation means).
  • the operation switch of the suction fan and the suction fan motor negative pressure generation means
  • the cyclone centrifugal separation means
  • the sewage tank sewage storage means
  • centrifugal separation means is provided in the form of being housed inside the sewage storage means in the middle of the suction flow path from the suction means to the negative pressure generating means, operability is improved.
  • the “purified water” used in the steam injection type cleaning apparatus of the present invention refers to cleaning water.
  • a cleaning solution for example, soap water
  • a detergent, a cleaning solution, and the like are mixed at a predetermined ratio
  • FIG. 1 is a partial side sectional view showing an example of a steam injection cleaning apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view and a front sectional view showing the structure of the cyclone.
  • FIG. 3 is a view for explaining an example of use of the steam injection type cleaning apparatus of FIG.
  • Fig. 4 is a diagram illustrating an example of use when steam is not used.
  • FIG. 5 is a front sectional view of a cyclone showing a modified example of FIG. 2 (b).
  • FIG. 6 is a plan view and a front sectional view of a cyclone showing another modification of FIG. 2.
  • FIG. 7 is a partial side sectional view showing another example of the steam injection cleaning device according to the present invention.
  • FIG. 8 is a developed plan view of FIG.
  • FIG. 9 is a view for explaining an example of use of the steam injection type cleaning device of FIG. 7.
  • FIG. 10 is a plan view and a side view showing still another example of the steam injection cleaning device according to the present invention.
  • FIG. 11 is a partial cross-sectional side view when the device of FIG. 10 is used as a steam cleaner with idler wheels.
  • FIG. 12 is a control block diagram when the apparatus of FIG. 10 is used as a cleaning robot.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the control of the cleaning robot.
  • FIG. 1 is a partial side sectional view showing an example of the above-mentioned injection cleaning apparatus according to the present invention.
  • This steam injection cleaning device (hereinafter also referred to as a steam cleaner) 100 is similar to the steam cleaning unit 10 (steam cleaning unit) which is unitized (partially assembled) as described later. It is provided with a unitized dirt suction unit 20 (dirt suction unit).
  • the steam cleaning unit 10 is composed of a transparent resin water tank 11 (purified water storage means) that stores purified water used for cleaning, and a steam generator 13 that heats purified water to generate steam. And a steam injection nozzle 15 (steam injection means) for injecting steam to the portion to be cleaned.
  • the steam generating section 13 heats the purified water pumped by the pump 13a and the pump driving motor 13b (pump driving means) for pumping purified water from the purified water tank 11 and the pump 13a.
  • a steam generating nozzle 13c, an accumulator 13d (pressure accumulating means) for maintaining the generated steam at a predetermined vapor pressure, and the steam in the accumulator 13d are supplied to a steam injection nozzle 15.
  • a relief valve 13 e open / close valve
  • the dirt suction unit 20 is provided with a suction nozzle 21 (suction means) for sucking dirt softened and removed on the surface S (cleaned portion) together with the steam or liquefied sewage along with the steam injection.
  • a sewage tank 23 sewage storage means made of transparent resin for storing sewage containing dirt sucked by the nozzle 21 and a negative pressure required for these suction operations are generated.
  • a negative pressure generating section 25 (negative pressure generating means).
  • the negative pressure generating section 25 includes a suction fan 25a and a fan drive motor 25b (fan drive means), and a fan filter 25c (first) provided on the inlet side of the suction fan 25a.
  • the fan filter 25 c is for capturing steam and the like that has not been liquefied from the suction nozzle 21 to the sewage tank 23 .
  • a cyclone 30 centrifugal filter
  • the main purpose is to trap the vapor that has not been liquefied in step (1) and the relatively small suspended dust that has been centrifuged in the cyclone 30.
  • the fan filter 25c prevents these vapors and the like from reaching the suction fan 25a (the fan driving motor 25b) and the like, thereby causing the death of the person.
  • the tip 15a of the steam injection nozzle 15 and the tip 21a of the suction nozzle 21 are curved toward the sewage tank 23 and covered with a closed space.
  • the steam cleaning unit 10 and the dirt suction unit 20 are stacked and integrated so that the steam cleaning unit 10 is located above the dirt suction unit 20.
  • the flow direction of steam in the discharge channel 1 formed in the steam cleaning unit 10 and the vapor in the suction channel 2 formed in the dirt suction unit 20 are converted into liquefied sewage and softened and removed.
  • the flow direction of dirt and the like is almost parallel along the longitudinal direction of each unit 10 and 20.
  • the flow of steam in the discharge channel 1 and the flow of steam, liquefied sewage, and softened and removed dirt in the suction channel 2 are opposite to each other.
  • the moving direction of the steam cleaner 100 during the cleaning operation (to the surface S to be cleaned).
  • the tip 21 a of the suction nozzle 21 is located immediately after the tip 15 a of the steam injection nozzle 15. Therefore, the discharge flow path 1 and the suction flow path 2 are substantially perpendicular to the surface S to be cleaned at both ends 15a and 21a.
  • the sewage tank 23 is provided immediately after the suction nozzle 21, and can be attached and detached by attaching / detaching means (not shown) such as a mounting screw in the sewage suction unit 20.
  • the water purification tank 11 is provided at the last part of the steam cleaning unit 10 and can be attached and detached at the steam cleaning unit 10 by attaching / detaching means (not shown) such as mounting screws. It has been.
  • the negative pressure generating section 25 is disposed between the sewage tank 23 and the purified water tank 11 in the moving direction of the steam cleaner 100 during the cleaning operation.
  • the center of gravity of the steam cleaner 100 is set so as to be located in the negative pressure generating section 25 when all three are empty. In addition, during cleaning and transportation, etc. ⁇
  • the grip 3 including the through-hole 3a through which fingers pass is used. Since the steam cleaner unit 100 is provided immediately above the a and the fan drive motor 25 b), the steam cleaner 100 can be stably held.
  • the center of gravity of the steam cleaner 100 is positioned within the negative pressure generating part 25 even if the water storage amount (water storage ratio) of both tanks 11 and 23 changes during cleaning work. Therefore, even if the position of the steam cleaner 100 during cleaning and the posture of the steam cleaner 100 changes, and the sewage storage position in the sewage tank 23 moves (see Figs. 3 (a) and (b)), the sewage remains in the sewage tank 2.
  • the storage capacity of the sewage tank 23 is preferably about 1.2 to 2.5 times the storage capacity of the water purification tank 11.
  • the storage capacity of the sewage tank 23 is If the water storage capacity of the water purification tank 11 is less than 1.2 times, the center of gravity will come off the negative pressure generating part 25, and the sewage will overflow from the sewage tank 23 with the change in the attitude of the steam cleaner 100. If the storage capacity of the sewage tank 23 exceeds 2.5 times the storage capacity of the water purification tank 11, There Ri off the negative pressure generating unit 2 5, both the nozzle 1 5 by sewage tank 2 3 increases, 2 1 of the distal end portion 1 5 a, 2 1 a may possibly be or become rather hard to see.
  • reference numeral 4 denotes an operation switch attached to the upper part of the steam cleaning unit 10.
  • the operation switch 4 is turned on, the above operation is performed.
  • the pump drive motor 13 b, heater ⁇ 3 c, and fan drive motor 25 b operate, and the on-off valve 13 e opens. Therefore, the purified water stored in the purified water tank 11 is heated by the heater 13c of the steam generating section 13 to be steam, and is jetted from the steam jet nozzle 15 to the surface S to be cleaned to soften and remove dirt.
  • the vacuum is generated by the suction nozzle 21 due to the negative pressure generated in the negative pressure generator 25, and
  • the sewage is turned into sewage and stored in the sewage tank 23.
  • the steam generation amount adjustment switch for adjusting the amount of electricity to the heater 13c and the opening of the on-off valve 13e, and the suction air volume for adjusting the rotation speed of the fan drive motor 25b, etc.
  • a switch may be provided, and these switches may be used as the operation switch 4.
  • a cyclone 30 (centrifugal separation means) made almost entirely of aluminum is housed inside the sewage tank 23. It is installed in the form.
  • the cyclone 30 has a function of liquefying the steam sucked by the suction nozzle 21 and centrifuging the sucked air, steam, sewage, and dirt into air and other substances.
  • the cyclone 30 has a cylindrical outer cylinder 31, a cylindrical inner cylinder 32, a check valve 33 (outflow prevention means), and an elevating shaft 34 (interlocking means). Since these are made of aluminum material, they have a high heat radiation effect and promote the vaporization (water dropletization) of steam.
  • the outer cylinder 31 has a communication port 31a communicating with the suction flow path 2 on the suction nozzle 21 side and upper and lower openings 31b, 31c.
  • the inner cylinder 3 2 has a communication port 32 a communicating with the suction flow path 2 on the negative pressure generating section 25 side and a suction port 32 b formed in the lower reduced diameter section.
  • the external thread portion 32 m formed on the upper outer peripheral surface of the inner cylinder 32 and the internal thread portion 31 m formed on the inner wall surface of the upper opening 31 b of the outer cylinder 31 are formed. It is screwed together to form an upper fixing portion.
  • a male screw part 3 1 n formed on the outer peripheral surface of the cylindrical part 31 d extending upward from the center part is screwed together to form a lower fixing part o
  • the outer cylinder 31 gradually expands gradually as it goes downward from the communication port 31a, and then gradually shrinks from near the bottom wall of the inner cylinder 32, thereby exhibiting a simulated apple cross-sectional shape. Therefore, the peripheral speed decreases at the upper enlarged diameter portion of the outer cylinder 31 and the contact time with the inner peripheral surface of the outer cylinder 31 becomes relatively long to promote the liquefaction of steam, and the peripheral speed decreases at the lower reduced diameter portion. It is suppressed and the separation of floating dust is promoted.
  • the turning direction along the inner peripheral surface of the outer cylinder 31 is desirably counterclockwise in plan view in the northern hemisphere and clockwise in plan view in the southern hemisphere.
  • the check valve 33 has a disc-shaped valve portion 33 a capable of closing the lower opening 31 c of the outer cylinder 31 from the outside (from the lower side), and extends upward from the center of the valve portion 33 a.
  • the end (upper end) penetrates through the center of the bottom wall of the tube 31 and has a shaft portion 33 b facing downward inside the cap portion 32 c of the inner tube 32.
  • the lower end of the elevating shaft 34 comes into contact (contact) with the shaft 33b of the check valve 33, and the upper / lower interlocks with the 0 FFZON operation of the operation switch 4 (see Fig. 1). It is configured to move.
  • a mechanical interlocking mechanism that directly transmits the movement of the operation switch 4 to the elevating shaft 34 is desirable.
  • a spring receiver 37 that moves up and down integrally with the shaft 33b along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 31d is fixed.
  • a compression coil spring 38 (biasing means) is interposed between the spring receiver 37 and the inner surface of the bottom wall of the cylindrical portion 31d (outer cylinder 31).
  • a cylindrical trapping filter 35 (second trapping means) is attached along the outer periphery of the suction port 32b of the inner cylinder 32.
  • the trapping filter 35 draws air (and part of the steam) between the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32 by the suction action of the suction fan 25a.
  • the suction flow path of floating dust sucked into the suction flow path on the negative pressure generating section 25 side together with air It has the function of trapping relatively large suspended dust that may clog 2 and trapping and liquefying vapor. That is, the trapping filter 35 plays a preliminary role of assisting each function of the fan filter 25c (first trapping means) described above.
  • the outer peripheral edge of the lower end of the outer cylinder 31 is a rubber packing 3. Since the outer case 31 is covered with 6, the direct contact between the metal of the outer cylinder 31 and the check valve 33 is prevented, and the lower opening 31c is closed without any gap by the valve portion 33a.
  • the lifting shaft 34 is raised by the urging force of the compression coil spring 38, and the check valve 33 closes the lower opening 31c of the outer cylinder 31.
  • the sewage in the sewage tank 23 is prevented from flowing back to the suction nozzle 21 side or the negative pressure generating section 25 side, thereby preventing leakage of sewage during transportation or the like. Therefore, when the suction fan 25a is not rotating (when the negative pressure generating section 25 is not operating; when the operating switch 4 is at 0FF), the cyclone 30 is shut off from the wastewater dunk 23 and the floating dust is trapped. Collection stopped
  • the elevating shaft 34 descends against the urging force of the compression coil spring 38 and the check valve 33 moves the lower opening 3 1 c of the outer cylinder 3 1. Since it is opened, the vapor sucked from the suction channel 2 on the suction nozzle 2 1 side is liquefied on the inner peripheral surface of the outer cylinder 3 1, and the lower opening 3 1 is drawn together with the sucked water droplets (dirty water) and the softened and removed dirt. c to the sewage tank 23.
  • the suction flow path 2 of the floating dust that is centrifuged from the sucked air, steam, sewage, and dirt into air and other substances and is sucked together with the air into the suction flow path on the negative pressure generation unit 25 side.
  • Relatively large suspended dust that may be clogged is captured by the collection filter 35, and relatively small suspended dust is captured by the fan filter 25c. Therefore, when the suction fan 25a is rotating (when the negative pressure generating section 25 is operating; when the operation switch 4 is ON), the cyclone 30 communicates with the sewage tank 23 to collect floating dust. It is.
  • the moving direction of the steam cleaner 100 is also horizontal (from right to left in Fig. 3 (a)). It becomes.
  • the purified water in the purified water tank 11 installed at the end of the steam cleaning unit 10 is gradually stored as sewage in the sewage tank 23 installed at the front end in the moving direction as the cleaning work progresses. Go. Therefore, as the work proceeds, the center of gravity of the steam cleaner 100 relatively moves forward in the moving direction along with the cleaning work (however, The center of gravity does not deviate from the negative pressure generating section 25).
  • the moving direction of the steam cleaner 100 is also in the vertical direction. It becomes.
  • the purified water in the water purification tank 11 installed at the last part of the steam cleaning unit 10 gradually becomes the sewage tank installed at the front end in the moving direction (side S to be cleaned) as the cleaning work progresses. It is stored inside as sewage. Therefore, as the work proceeds, the center of gravity of the steam cleaner 100 relatively moves to the front side (the side to be cleaned S side) in the movement direction accompanying the cleaning work (however, the center of gravity does not deviate from the negative pressure generating part 25).
  • a wet or non-steam type As shown in Fig. 4, loosening the mounting screws etc. (not shown) of the water purification tank 11 and removing it from the steam cleaning unit 10 and operating the operation switch 4 to 0 N will make it possible to use a wet or non-steam type. It can be used as a dry vacuum cleaner 100 '. That is, moisture and / or dust is sucked from the tip 21 a ′ of the suction nozzle 21 ′ by the negative pressure generated in the negative pressure generating part 25 of the dust suction part 20 ′, and is stored in the storage tank 23 ′. Store inhaled moisture and / or dust. At this time, the cyclone 30 'has a function of centrifuging water, dust, and air.
  • the wet or dry cleaning can be performed by disconnecting the electric circuit between the operation switch 4 and the pump drive motor 13b, heater 13c, and relief valve 13e in conjunction with the removal of the water purification tank 11. It is not necessary to drive these devices unnecessary when used as the machine 100 '.
  • one or more (three in the figure, three at equal intervals in the circumferential direction) steam outlets 31e are provided on the top wall of the outer cylinder 31 and the operation switch (not shown) is provided. ), The steam guided from the discharge passage 1 (see Fig. 1) is blown out between the outer cylinder 31 and the inner cylinder 32 to clean the inner peripheral surface of the outer cylinder 31. You may make it.
  • FIG. 5 is a front sectional view of a cyclone showing a modified example of FIG. 2 (b).
  • the outer cylinder is divided into an upper outer cylinder 31A and a lower outer cylinder 31B having substantially the same diameter, and the upper outer cylinder 31A is composed of a pseudo inverted ocean.
  • Inner cylinder with pear cross section
  • the upper outer cylinder 31A and the lower outer cylinder 31B are fixed by an upper fixing part, and the lower outer cylinder 31B and the inner cylinder 32 are fixed by a lower fixing part.
  • a male screw part 320 m formed on the outer peripheral surface of the upper end of the lower outer cylinder 3 1B and a screw part 310 m formed on the inner peripheral surface of the lower end of the upper outer cylinder 31 are formed. It is screwed together to form the upper fixing part.
  • a male screw part 3 1n formed on the outer peripheral surface of the cylindrical part 31 d extending upward from the center of the wall is screwed together to form a lower fixing part.
  • the cylindrical collection filter 35 (second capture means) is inserted and fixed in a filter mounting groove 32 d (recess) formed on the peripheral edge on the lower surface side of the bottom wall of the inner cylinder 32. It is installed along the outer periphery of the suction port 32b of the inner cylinder 32.
  • FIG. 6 is a front sectional view of a cycle mouth showing another modification of FIG. Cyclone 350 of FIG. 6 differs from FIG. 2 (Example 1) as follows.
  • FIG. 6 portions having the same functions as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the steam outlet 3 1 e for cleaning the inner peripheral surface of the outer cylinder 31 of the cyclone 350 is 1 or A plurality (for example, three at equal intervals in the circumferential direction) are provided, and the steam generated in the steam generator 13 is jetted into the inside.
  • outer cylinder 31 and inner cylinder can be installed without removing cyclone 350 3
  • the inner peripheral surface can be cleaned at the same time.
  • the suction port 3 2 b of the cyclone 350 is set at the lower end (bottom) of the inner cylinder 32, and along the suction port 32 b, a substantially horizontal plate-shaped collection filter is provided on the outside.
  • 3 5 second capture means
  • Collection filter 35 is plate-shaped and lower end of inner cylinder 32 Since it is located outside, when the inner cylinder 32 is pulled out from the upper opening 3 1b of the outer cylinder 31, the work of replacing the collection filter 35 becomes easy.
  • the collection filter 35 is provided along the suction port 3 2b that opens downward at the lower end of the inner cylinder 32, the inner cylinder 32 is made longer to improve condensation (liquefaction) performance and separation performance.
  • the trapping filter 35 is provided so as to be vertically opposed to the steam outlet 32 e that is opened on the top wall of the inner cylinder 32. Therefore, when the steam generated in the steam generating section 13 is jetted into the inner cylinder 32, dirt and dust attached to the collecting filter 35 can be easily removed (good dirt removal). .
  • An electromagnetic solenoid 4a electromechanical driving means is attached to the upper end of the elevating shaft 34 (interlocking means) of the cyclone 350, and interlocks with the ONZOFF operation of the operation switch 4 (see Fig. 1).
  • the fan filter 25c prevents the steam and small floating dust from reaching the suction fan 25a and the fan driving module 25b, thereby causing a failure. It is desirable to use a mesh made of cloth, sponge, paper, etc., which has a finer size than that of the collection filter 35, in order to prevent contamination.
  • the collection filter 35 is preferably made of a mesh made of a synthetic resin such as polyamide (trade name: nylon) so that it can be reused after washing with water.
  • the steam cleaner 100 can be further reduced in size and weight.
  • the liquefaction function and / or dust collection function can be adjusted by changing the diameter (outer diameter, inner diameter) or height of the outer cylinder 31 or the inner cylinder 32.
  • Detergent, cleaning liquid, etc. may be mixed with the cleaning water.
  • the power cord 5 may be connected to a household cigarette lighter or the like, or may be rechargeable, in addition to being connected to a household outlet via the plug 5a.
  • steam injection cleaning device can be used as a main mechanism of the following devices and the like.
  • a self-propelled wheel can be attached to the steam cleaner 100 to provide a wirelessly controllable cleaning robot.
  • FIGS. 7 to 9 the shoulder-type cleaning device is shown in FIGS. 7 to 9 as another example of the steam injection-type cleaning device according to the present invention.
  • This shoulder-type cleaning device (hereinafter also referred to as a shoulder-type steam cleaner) 400 has a steam cleaning section 410 and a dirt suction section 420 as shown in FIG. 7 or FIG. ing.
  • the steam cleaning section 410 includes a water purification tank 11 (purified water storing means) and a steam generating section 13 (steam generating means). And a steam injection nozzle 15 (steam injection means).
  • the steam generating section 13 includes a pump 13a, a pump driving module 13b (pump driving means), a heater 13c, an accumulator 13d (pressure accumulating means), and a relief valve 13 e (open / close valve).
  • the dirt suction part 420 is similar to the dirt suction unit 20 of the first embodiment (FIG.
  • the negative pressure generator 25 includes a suction fan 25a, a fan drive module 25b (fan drive means), and a fan filter 25c (first capture means). ing. Further, in the middle of the suction flow path 2 from the suction nozzle 21 to the negative pressure generating section 25, a cyclone 430 (centrifugal separation means) is provided.
  • the cyclone 430 is an outer cylinder 31 and an inner cylinder, similar to the cyclone 30 of the first embodiment (FIG. 2) or the cyclones 300 and 350 of the modified examples (FIGS. 5 and 6).
  • the sewage tank 23 is integrally fixed to the casing of the dirt suction section 420, and is detachably attached to the upper tank 23A that contains the cyclone 430 inside and the upper tank 23A. It is composed of a lower tank 23B.
  • the lower tank 23B is formed on the upper inner peripheral surface, and the screw portion 23Bm is screwed into the male screw portion 23Am formed on the lower outer peripheral surface of the upper tank 23A.
  • tank 23A It is integrally and detachably attached to tank 23A. Further, since the water purification tank 11 is formed on the upper inner peripheral surface thereof, the screw portion 11 n and the male screw portion 4 10 n formed on the outer peripheral surface of the lower end of the rear of the casing of the steam cleaning portion 4 10. Are integrally and detachably attached to the casing of the steam cleaning section 410.
  • the negative pressure generating section 25 is fixed to the casing of the steam cleaning section 4 10 in which the discharge flow path 1 is formed, with the output shaft of the fan drive module 25 b facing downward.
  • the lower part of a and the fan filter 25 c are installed so as to be embedded in the casing of the steam cleaning unit 410.
  • the negative pressure generating portion 25 is formed by the external thread portion 25 m formed on the outer peripheral surface of the casing and the casing portion of the steam cleaning portion 410, so that the screw portion 44 0 m And is integrally and removably attached to the casing of the steam cleaning section 410.
  • the suction channel 2 is formed by vertically penetrating the casing of the steam cleaning section 4 10. Therefore, the discharge flow path 1 and the suction flow path 2 intersect (for example, intersect) in the steam cleaning unit 410.
  • the first part of the suction channel 2 from the suction nozzle 21 to the sewage tank 23 is disposed in the steam cleaning section 4 10. It is arranged so as to be almost parallel to the discharge flow path 1 from the formed steam generation section 13 to the steam injection nozzle 15.
  • the second part of the suction flow path 2 from the sewage tank 23 to the negative pressure generation part 25 following the first part changes direction and intersects (for example, orthogonally) with the first part and the discharge flow path 1. It is arranged to face.
  • the outer cylinder 31 of the cyclone 4330 communicates with the suction channel 2 of the first part
  • the inner cylinder 32 communicates with the suction channel 2 of the second part.
  • Cyclone 4300 is a form in which the upper end of inner cylinder 32 is housed in steam cleaning section 4100. (Not shown).
  • the discharge flow path 1 of the steam cleaning section 410 is connected to the accumulator 13 d and the relief valve 13 e so as to bypass the suction fan 25 a, fan filter 25 c, inner cylinder 32, etc. (See Fig. 8).
  • the bifurcated branch may be made to pass only one side.
  • a steam cleaning section 410 is provided above the sewage tank 23 and the water purification tank 11, and a shoulder belt mounting section 442 is provided in the casing of the steam cleaning section 410. Specifically, in order to make it easier to balance the weight of the cleaning work by hanging the belt 4 4 1 on the shoulder (through one arm), it is installed above the sewage tank 23 with a relatively large water storage capacity. Set the mounting position of part 4 4 2.
  • the storage capacity of the sewage tank 23 is given by the sum of the storage capacity of the upper tank 23A and the storage capacity of the lower tank 23B.
  • An operation switch 4444 is provided on the casing of the steam cleaning section 410 located above the handle section 4443.
  • extension hoses 4 4 5 and 4 4 6 (for example, bellows ) Can be connected.
  • extension hoses 4 4 5 and 4 4 6 By connecting the extension hoses 4 4 5 and 4 4 6, the steam injection nozzle 15 and the suction nozzle 21 can be expanded and contracted, and the directions of the tips 15 a and 21 a can be changed ( See Figure 9).
  • the shoulder-type steam cleaner 400 can be used as follows.
  • the shoulder-type steam cleaner 400 can be positioned so that the dirty water tank 23 and the clean water tank 11 1 are held in the front-rear direction. As it is, it can be applied to the case where the surface to be cleaned has an arbitrary direction such as horizontal (S) or vertical (S ').
  • the moving directions of the tip portions 15a and 21a of the steam injection nozzle 15 and the suction nozzle 21 do not always coincide with the front-back direction.
  • the cleaning operation may be performed by changing the attitude of the shoulder-type steam cleaner 400 in accordance with the directions of the surfaces S, S ′ to be cleaned.
  • the two tanks 23 and 11 are arranged in parallel in the fluid flow direction.
  • the casing of the steam cleaning section 410 is located above the sewage tank 23 and the water purification tank 11 1 and the mounting section 4 4 2 for the shoulder belt 4 41, behind the water purification tank 11.
  • the wastewater tank 23 having a relatively large water storage capacity near the center in the front-rear direction, so that it is easy to balance the weight during the work on the shoulder, and the balance is maintained by holding the gripping portions 4 4 4. It is easy to maintain the state.
  • the first part of the suction flow path 2 from the suction nozzle 21 (suction means) to the sewage tank 23 (sewage storage means) includes a steam generation unit 13 (steam) formed in the steam cleaning unit 410. It is arranged so as to be almost parallel to the discharge channel 1 from the generating means) to the steam injection nozzle 15 (steam injection means).
  • the second part of the suction flow path 2 from the sewage tank 23 to the negative pressure generation part 25 (negative pressure generation means) following the first part is changed direction, and the first part and the discharge flow path 1 are changed. They are arranged so that they face in a direction that intersects (for example, orthogonally). Therefore, the length of the dirt suction part 420 forming the suction flow path 2 in the fluid flow direction and, consequently, the overall length of the shoulder-type steam cleaner 400 (steam-cleaning type cleaning device) can be reduced, and the size and weight can be reduced. Can be.
  • the negative pressure generating section 25 is integrally and detachably attached to the casing of the steam cleaning section 410, the exhaust port of the suction fan 25a is provided outside the steam cleaning section 410. (Upper). This facilitates replacement of the fan filter 25c and improves handling, and does not hinder exhaust from the suction fan 25a. It can be performed smoothly and the output loss of the fan drive motor 25b can be suppressed.
  • the outer cylinder 31 of the cyclone 4330 is communicated with the suction channel 2 of the first portion, and the inner cylinder 32 is connected to the suction channel of the second portion. It is in communication with 2. Therefore, even when the first portion and the second portion of the suction flow channel 2 are formed in a bent shape, the pressure loss and the like in the bent flow channel are suppressed by adapting the configuration of the cyclone 430. In addition, liquefaction of the sucked vapor is promoted.
  • the second part of the suction channel 2 is coaxial with the fan shaft (rotation axis) of the suction fan 25a (negative pressure generating part 25) and / or the elevating shaft 34 (central axis) of the cyclone 4330.
  • the pressure loss and the like in the second part are reduced because of the appropriate arrangement (coordinated with each axis), and the load on the negative pressure generating part 25 can be reduced.
  • the cleaning device with a traveling wheel is shown in FIGS. 10 to 13 as yet another example of the steam injection cleaning device according to the present invention.
  • This cleaning device with wheels for traveling is used as a steam cleaner with idler wheels 500 that the operator pushes from behind to run (see Fig. 11), and a remote control device (hereinafter referred to as a remote control) R etc. And a cleaning robot 600 driven and driven by the control signal (see FIG. 10).
  • the configuration of the steam cleaner 500 with idler wheels will be described.
  • the steam cleaner 500 with idler wheels includes a steam cleaning section 5100, a dirt suction section 5200, a cyclone 5300, a main body case 5540 and an operation section 5500. I have it.
  • the steam cleaning section 5 10 includes a water purification tank 11 (purified water storing means) and a steam generating section 13 (steam generating means). And a steam injection nozzle 15 (steam injection means).
  • the steam generating section 13 is composed of a pump 13a, a pump driving motor 13b (pump driving means), a heater 13c, an accumulator 13d (pressure accumulating means), and a relief valve 13e. (Open / close valve).
  • the dirt suction unit 5200 is provided with a suction nozzle 21 (suction means) and a sewage tank 23 (dirty) in the same manner as the dirt suction unit 420 of the second embodiment (FIG. 7).
  • Water storage means and a negative pressure generating section 25 (negative pressure generating means).
  • the negative pressure generating section 25 includes a suction fan 25a, a fan driving motor 25b (fan driving means), and a fan filter 25c (first capturing means). I have.
  • a cyclone 530 centrifugal separation means
  • the cyclone 530 is the same as the cyclone 430 of the embodiment 2 ('Fig. 7), and the outer cylinder 31, the inner cylinder 32, the check valve 33 (outflow prevention means), the elevating shaft 34 (interlocking) Means) and a collection filter 35 (second capture means).
  • the main body case 540 forms a discharge channel 1 from the steam generation part 13 of the steam cleaning part 510 to the steam injection nozzle 15 similarly to the main body case 440 of the second embodiment (FIG. 7).
  • the discharge flow path 1 is connected to the steam injection nozzle 15 so as to bypass the cyclone 530 and the like from the relief valve 13 e.
  • the negative pressure generating part 25 of the dirt suction part 520 is formed on the inner peripheral surface of the casing, so that the screw part 25k and the male screw part formed on the outer peripheral surface of the inner cylinder 32 of the cyclone 530 are formed. It is integrally and detachably attached to the inner cylinder 32 by screwing with 32 k.
  • the water purification tank 11 is formed in an annular shape having a penetrating part 1 1a at the center, and the negative pressure generating part 25 and the inner cylinder 32 are inserted through the penetrating part 11a so that the upper part of the main body case 540 is formed. And is held in position.
  • the cyclone 5300 is screwed with the male thread 3 1 k formed on the lower outer peripheral surface of the outer cylinder 3 1 and the screw section 2 3 k formed on the upper inner peripheral surface of the base of the sewage tank 23. Thereby, it is integrally and detachably attached to the sewage tank 23.
  • the dirty water tank 23 of the dirt suction part 5 It is arranged above the casters 552 in a form that also serves as a chassis. Above the sewage tank 23, there are disposed a steam injection nozzle 15 and a suction nozzle 21 which are integral parts of the steam cleaning section 5 10 and the dirt suction section 5 20.
  • the steam cleaning section 5 10 is equipped with a water purification tank 11.
  • the storage capacity of sewage tank 23 is larger than the storage capacity of water purification tank 11.
  • suction nozzles 21 are arranged before and after in the movement direction with the steam injection nozzle 15 interposed therebetween.
  • a rotating brush 2 2a which is used to introduce dirt softened and removed on the surface S to be cleaned into the suction nozzle 21 together with steam or liquefied sewage, at the tip 21 a of each suction nozzle 21.
  • 22 b rotation insertion means
  • These rotating brushes 22a and 22b are driven and rotated by a brush motor 22c (contact driving means) about a horizontal axis in a direction substantially orthogonal to the moving direction. The directions are set opposite to each other by the front and rear rotating brushes 22a and 22b.
  • the rotating brush 22 b on the rear side in the moving direction wipes off dirt on the surface S to be cleaned, scoops it up, and sends it into the suction nozzle 21. Therefore, after touching the surface S to be cleaned, it rotates (clockwise in Fig. 11) in the advancing direction (forward) of the aircraft.
  • the rotating brush 22 a on the rear side in the moving direction removes dirt and the like on the surface S to be cleaned, scoops it up, and sends it into the suction nozzle 21. Then, after coming into contact with the surface S to be cleaned, it rotates in the advancing direction (rearward) (counterclockwise in FIG. 11).
  • the rotating brushes 22a and 22b may always be rotated in opposite directions.
  • the steam cleaner 500 with idler wheels can be used as follows.
  • the cleaning operation when the cleaning operation is performed using the steam cleaner 500 with the idler wheels, when the operation arm 5 51 is pressed, the casters 5 52 move along the surface S to be cleaned.
  • the cleaning operation can be performed while moving the machine forward.
  • the cleaning operation can be performed while pulling the arm 5 51 to move the aircraft backward.
  • the inner cylinder 32 After removing the negative pressure generating part 25 from the inner cylinder 32 according to the above (2), the inner cylinder 32 is extracted from the upper opening of the outer cylinder 31 in the same manner as in the first embodiment.
  • the water purification tank 11 By releasing the position of the water purification tank 11 placed on the upper part of the main body case 540, the water purification tank 11 can be removed upward.
  • the inner cylinder 32 is removed from the outer cylinder 31 according to the above (3), the inner cylinder 32 is formed on the upper inner peripheral surface of the sewage tank 23, and is formed on the screw part 23k and the lower outer peripheral surface of the outer cylinder 31.
  • the outer cylinder 31 may be removed by unscrewing with the formed external thread portion 31k, and the sewage tank 23 (body) may be turned upside down.
  • the sewage tank 23 (sewage storage means) of the sewage suction unit 520 is disposed above the casserole 552 (running wheels), and the steam cleaning unit 51 is located above the sewage tank 23.
  • a steam injection nozzle 15 (steam injection means), a suction nozzle 21 (suction means), and the like, which are integral parts of 0 and a dirt suction section 5 20, are disposed above the steam cleaning section 5 1.
  • 0 water purification tank 1 1 purified water storage means
  • suction nozzles 21 suction means are disposed before and after in the movement direction with the steam injection nozzle 15 (steam injection means) interposed therebetween, and the tip 21 a of each suction nozzle 21 has a surface S to be cleaned.
  • rotating brushes 22a and 22b (rotary inlet means) for introducing the dirt softened and removed in step 1 into the suction nozzle 21 together with the vapor or liquefied sewage. These rotating brushes 22a and 22b make it possible to remove dirt and the like not only during forward movement but also during backward movement.
  • the rotating brushes 22a and 22b rotate around an axis in a direction substantially perpendicular to the moving direction, and the rotating direction is changed by the front and rear rotating brushes 22a and 22b. Since it is set in the opposite direction, it can remove dirt and dirt between forward and backward movements. ⁇ Equivalent in cleaning performance, even when reciprocating in narrow places. High performance can be maintained.
  • the cyclone 530 (centrifugal separation means) is provided with a sewage tank 23 in the middle of the suction flow path 2 from the suction nozzle 21 (suction means) to the negative pressure generation section 25 (negative pressure generation means). (Sewage storage means), and a cyclone 530 is integrally and detachably attached to the sewage tank 23. As a result, water droplets liquefied by the cyclone 530 and separated dirt can be immediately collected in the sewage tank 23, and sewage disposal is easy.
  • the steam cleaner 500 with idler wheels is driven only by the force of the operator pushing and pulling the control arm 551, but as shown in FIG.
  • the casing 552 may be driven and rotated by a motor (not shown) or the like supplied from the power cord 5 or by an engine (not shown) mounted on the body.
  • the cleaning robot 600 has a small size and light weight as described above.
  • handling can be improved, and versatility can be improved. Therefore, such a cleaning robot 600 is used not only as a work robot used in the above-mentioned public facilities and corporate facilities, but also as a cleaning device that can be turned around in general homes or small offices.
  • the robot main body 560 also includes a casing formed by imitating the head and torso of the human body, and is a docking mechanism that rotates around a rotation shaft 561 b that is supported by the upper part of the torso.
  • the docking arm 56 1 has a distal end 56 1 a which is a mounting base end of a control arm 55 1 of an operating section 550 (steam cleaner 500 with idler wheels).
  • the drive unit 570 is supported by a battery 57 1 (drive source) mounted on the lower part of the body of the rod body 560, and is supported by the lower part of the body.
  • the control unit 580 is mounted on the upper part of the body of the robot main body 560.
  • a control signal from the remote controller R operates received by the antenna 580 A extending from the head.
  • the control configuration of the cleaning robot 600 will be described with reference to a control block diagram shown in FIG.
  • the control unit 580 has a CPU 581, a RAM 582, a ROM 583, an input / output interface 584, and the like, and is configured by a microcomputer connected to a bus 585 so as to be able to transmit and receive.
  • the CPU 581 performs a cleaning operation based on the control signal from the remote controller R received by the antenna 580A and the control program read from the ROM 586.
  • the RAM 582 is used as a work area when executing the program.
  • the following signals are input and output from each part of the cleaning robot 600. — Input to the control unit 580 via the face 580.
  • ⁇ Collision sensor 600a Cleaning robot 600 and steam cleaner with idler wheels 5
  • -Purified water tank residual quantity sensor 1 1b (See Fig. 11): Detection signal indicating that the residual quantity of purified water in water purifying tank 1 '1 has fallen below a specified value.
  • -Sewage tank full sensor 23a (see Fig. 11): Detection signal indicating that the amount of sewage in the sewage tank 23 has exceeded a specified value.
  • Fan filter clogging detection sensor 25 d (see Fig. 11): Detection signal that is an indicator of filter clogging such as fluid pressure difference (differential pressure) before and after fan filter 25 c.
  • Collection signal that is an indicator of filter clogging such as the fluid pressure difference (differential pressure) before and after collection filter 35
  • the following signal is output from the control unit 580 to each unit of the cleaning robot 600 via the input / output interface 584.
  • Pump drive motor 13b Control output signal for pump 13a rotation ⁇ stop-Fan drive motor 25b: Suction fan 25a rotation ⁇ control output for stop
  • Heater 13c Control output signal for stopping and heating of purified water in steam generator 13-Relief valve 13e: Supply of steam generated in steam generator 13 to steam injection nozzle 15 ⁇ Control output signal for stopping
  • the docking switch 561c is ON (S1). If it is 0N (YES in S1), it is determined that the docking arm 561 is in the connected state, and the cleaning robot is cleaned. The cleaning operation by 600 is started. On the other hand, if the docking switch 561c is OFF (NO in S1), it is determined that the docking arm 561 is in the non-connected state, and the cleaning operation by the cleaning robot 600 is stopped to idle. Switch to cleaning work (push / pull operation by the operator) using a steam cleaner 500 with a wheel.
  • the battery checker 571a is checked (S2). If the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value (YES in S2), the state of the collision sensor 600a is checked. (S3). At this time, if no foreign matter is in contact with the surroundings (NO in S3), check the status of the purified water tank residual quantity sensor 1 1b and the sewage tank full sensor 23a (S4) 0 and either If the sensors 1 1b and 23a are also 0FF (NO in S4), the condition of the fan filter clogging detection sensor 25d and the collection filter evening clogging detection sensor 35a Is checked (S5), and if both sensors 25d and 35a are OFF (N0 in S5), it is determined that no fill has occurred in the fill.
  • control signal control signal
  • S6 remote controller R
  • YES in S6 an operation signal is output to each unit in accordance with the received command content (S7).
  • the control signal from the remote control R also includes “stand by in this state”.
  • the characteristics of the cleaning robot 600 can be expressed as follows.
  • a steam cleaning unit 510 that injects steam generated by heating purified water to the surface S (to be cleaned) and the dirt softened and removed on the surface S to be cleaned together with steam or liquefied sewage.
  • a cleaning device equipped with a dirt suction unit 520 that sucks by a negative pressure and a cyclone 530 (centrifugal separation means) that liquefies and separates the vapor of the dirt suction unit 520.
  • a cleaning unit with idler wheels having a control arm 551 for the operator to perform cleaning work by pushing, and a caster 552 (idle wheels) for moving along the surface S to be cleaned.
  • a docking unit 561 (connecting means) is provided between the unit and the drive unit for connecting the two units, and the two units are detachably connected by the docking arm 561.
  • the cleaning unit with the idler wheel and the driving unit are connected to each other and used as a cleaning robot for cleaning relatively wide floor surfaces while running independently. It can also be used as a hand-operated vacuum cleaner for cleaning a relatively narrow floor or the like while an operator presses the control arm 551 of the separated cleaning unit with idler wheels. Therefore, the versatility can be improved by expanding the applications, and the handling (operability) can be improved by properly using the two specifications.
  • the drive wheels 572L, 5772R and Operation control of the cleaning device may be enabled. In that case, malfunctions can be prevented when used as a cleaning robot, which is safe.
  • the two units are connected by the docking arm 561.
  • the cleaning device for the cleaning unit with idler wheels is activated regardless of the non-connection. It may be possible. In this case, when using the cleaning unit with the idler wheel as a hand-operated vacuum cleaner, the cleaning device can be driven to perform the cleaning work without performing any special release operation. (Operability) is further improved.
  • the cleaning unit with idlers separated from the drive unit is driven by the control arm 551.
  • Both manual operation and operation of the cleaning device are possible.
  • the operation of the cleaning robot 600 is controlled by a control signal from the remote controller R which is manually operated.
  • the operation may be changed as follows. (1) The cleaning robot 600 can automatically travel along the reference route based on the control program stored in the ROM 583 while detecting a preset reference route (for example, an electromagnetic induction line). It may be.
  • the control program stored in R0M583 may have a learning function, a self-judgment function, and the like, and the cleaning robot 600 may be capable of autonomous traveling.
  • the left and right drive wheels 572 L and 572 R can be steered by a single wheel drive motor via a differential mechanism or a brake mechanism, or separately from the wheel drive motor.
  • the steering can be controlled by the provided steering shaft drive mode.
  • the battery 571 will be mounted. Space can be omitted or reduced, and the aircraft can be made smaller and lighter.
  • the remaining drive unit which is separated from the cleaning unit with idler wheels by releasing the connection by the docking unit 561, is provided with another floating unit instead of the cleaning unit with idler wheels in front of it.
  • Units with wheels may be connected.
  • Unit with idler wheels For example, a fire extinguisher unit equipped with idle wheels equipped with a fire extinguishing device, a baby carriage unit for carrying an infant, and the like can be selected, and the cleaning robot 600 can be diverted to a fire extinguishing robot and a baby robot.
  • the remaining drive unit which has been separated from the cleaning unit with the idler wheel by releasing the connection by the docking arm 561, is provided with another idler instead of the cleaning unit with the idler wheel in front of the drive unit. You may drive independently without connecting the wheeled unit. In this case, the drive unit can be diverted to a security patrol robot or the like.
  • parts having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

Description

明細書 蒸気噴射式クリ一二ング装置 技術分野
本発明は、 蒸気を噴射することにより汚れを除去する蒸気噴射式クリーニング 装置に関する。 背景技術
路面、 建物の床面 ·壁面■ ガラス面等にこびり付いた汚れや調理器具等に焦げ 付いた油汚れのような頑固な汚れを除去するために、 蒸気噴^ f式のクリ一二ング 装置 （ 「スチ一厶クリーナ」 とも通称される） .が用いられている。 このようなク リーニング装置は、 蒸気の噴射により汚れを軟化除去できるので清掃作業の能率 が向上するが、 蒸気が被清掃部で液化すると除去した汚れを含んで汚水となり、 汚れが再付着して被清掃部にしみ等を残すおそれがある。.そこで、 従来から蒸気 噴射ノズルの近傍にローラ、 雑巾、 モップ等の汚水拭き取り手段を設ける技術が 知られている （例えば特許文献 1参照） 。 また、 蒸気噴射ノズルの近傍に吸引ノ ズルを設け、 吸引ノズルで吸引された廃水 (汚水) を回収タンクに回収する技術 も知られている (例えば特許文献 2参照) 。
特許文献 1 (特開平 1 0— 4 3 0 9 9号公報）
特許文献 2 (特開平 8— 2 5 2 2 0 5号公報）
ところが、 特許文献 1 に示すような汚水拭き取り手段 （ローラ） で吸水する夕 イブでは、 軟化除去した汚れの回収が不完全となるおそれがある。 また、 回収し た汚水は拭き取り手段に留まるので拭き取り手段の大型化は避けられず、 汚水を 吸い込んだ拭き取り手段の交換に手間を要し、 拭き取り手段を支持するハウジン グ （ケース） も大きく頑丈にしなければならなくなる。 一方、 特許文献 2に示す ような吸引ノズルと回収夕ンクを設けるタイプでは、 回収タンクの設置スペース を確保するために装置全体を大型化する必要がある。 それにつれて、 蒸気噴射ノ ズルゃ吸引ノズルを固定■保持するためのハウジング （ケース） も大き〈なって しまう。 また、 噴射した蒸気■液化した汚水 ·軟化した汚れ等が被清掃部に残ら ないように吸引ファン等の負圧発生装置の吸引能力を大きくすると、 負圧発生装 置に設置されたフィル夕が軟化除去された油汚れ等によって目詰まり しやすくな り、 フィルタの交換頻度が増加したり、 フィルタ交換時に油汚れが再付着したり す おそれもある。
そこで本発明の課題は、 全体の配置を工夫することによって装置全体を小型軽. 量化して持ち運びを容易にするとともに、 蒸気噴射や汚れ吸引の'様子を確認しや すく したりメンテナンスを容易にしたりすることによって操作性 （取り扱い性） を向上させた蒸気噴射式クリ一ニング装置を提供することにある。 発明の開示
蒸気噴射式クリ一ニング装置として、 例えば、 浄水を加熱して蒸気を発生させ る蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清 掃部と、 蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れ 蒸気又は液化した汚 水とともに吸引する吸引手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生 手段とを有する汚れ吸引部とを備え、前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々 の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるととも に、 前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われる ことなく大気への開放状態で隣接して配置されることがある。
この蒸気噴射式クリ一二ング装置によれば、 蒸気清掃部と汚れ吸引部とが流体 流れ方向を一致させる形態で一体化され、蒸気噴射手段（例えば蒸気噴射ノズル） 及び吸引手段 （例えば吸引ノズル） の先端部を隣接して配置することによって、 全体を小型軽量化できる。 それによつて、 ハンディタイプ、 肩掛けタイプ等の可 搬式とすることもでき、 持ち運びが容易となるので、 清掃作業時の操作性ゃ違搬 時の取り扱い性も向上する。 また、 蒸気噴射手段及び吸引手段の先端部がそれぞ れ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接配置されるので、 作業者 は蒸気噴射による汚れ除去の様子と吸引作用による汚れ吸引の様子とを同時に直 接視認しながら作業でき、 操作性と作業効率が各段に向上する。 なお、 蒸気噴射 のための浄水を外部の浄水タンクから供給し、 吸引した汚水を外部の汚水タンク に貯留すれば、 蒸気噴射式クリ一ニング装置をさらに小型軽量化できる。
また、 他の蒸気噴射式クリーニング装置として、 清掃に使用するための浄水を 貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とそ の蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、 蒸気の噴射 に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する 吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な 負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、 前記蒸気清掃部 と前記汚れ吸引部とは、 各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にぼぼ平行にな るように一体化されるとともに、 前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部が それぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、 清 掃作業に伴う移動方向において、 前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先 端部の直後に設けられ、 かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられ る一方、 前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられることがある。 この蒸気噴射式クリ一二ング装置においても、 上記と同様に全体の小型軽量化 が図れ、 汚れ除去の様子と汚れ吸引の様子とを同時に直接視認できる （特に、 蒸 気噴射手段による汚れ除去の様子) ので、 操作性■取り扱い性に優れ、 作業効率 が向上する。 さらに、 浄水貯留手段 (例えば浄水タンク） と汚水貯留手段 (例え ば汚水タンク） とを清掃作業に伴う移動方向の両端部に振り分け配置することに より、 装置の中で相対的に大きな容量 （重量） を占める 2つの貯留手段を特に移 動方向においてバランスよく配置でき、 清掃作業時の操作性が一層向上する。 さらに他の蒸気噴射式クリ一二ング装置として、 清掃に使用するための浄水を 貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とそ の蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、 蒸気の噴射 に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する 吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な 負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、 前記蒸気清掃部 と前記汚れ吸引部とは、 各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行にな るように一体化されるとともに、 前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部が それぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、 清 掃作業に伴う移動方向において、 前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先 端部の直後に設けられ、 かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられ る一方、 前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられ、 さらに、 前記 汚水貯留手段の貯水容量が前記浄水貯留手段の貯水容量よりも大に構成され、 そ れら両貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされていることがある。
この蒸気噴射式クリ一ニング装置においても、 上記と同様に視認性■操作性■ 取り扱い性に優れ、 小型軽量化を図ることができる。 また、 汚水貯留手段の貯水 容量を浄水貯留手段の貯水容量よりも大きく したので、 浄水貯留手段 （例えば浄 水タンク） に満量貯留した浄水をすベて蒸気噴射に用いた場合でも、 吸引した汚 水を汚水貯留手段 (例えば汚水タンク） へ溢れることなく収容できる。 しかも、 上記したように、 この間 2つの貯留手段を特に移動方向においてバランスよく配 置でき、 さらに、 2つの貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされているので、 浄水の補充■汚水の廃棄と洗浄が容易に行なえ、 清掃作業時の操作性が一層向上
~9 -S o
すなわち、 これらの蒸気噴射式クリーニング装置において、 浄水貯留手段に貯 留された浄水は、 蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、 蒸気噴射手段から被清 掃部に噴射され、 汚れを軟化除去し、 負圧発生手段で発生する負圧により吸引手 段で吸引され、汚れとともに汚水となつて汚水貯留手段に貯留されることになる。 つまり、 蒸気清掃部の最後部 （蒸気噴射手段及び吸引手段とは反対側の端部） に 設置された浄水貯留手段内の浄水は、 清掃作業の進行とともに次第に移動方向前 端側 （蒸気噴射手段及び吸引手段側の端部） に設置された汚水貯留手段内に汚水 として貯留されていく。 したがって、 作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方 向前方側（蒸気噴射手段及び吸引手段側）に装置の重心が相対的に移動するので、 被清掃部の汚れに対して蒸気噴射手段又は吸引手段の先端部の狙いを付けやすく なり、 より細かな汚れ除去作業が可能になる。 なお、 2つの貯留手段がそれぞれ 個別に着脱可能とされている場合には、 浄水の補充や汚水の廃棄によってこれら の前後バランス （重心移動） を調整することも容易に行なえる。
また、 蒸気噴射式クリ一二ング装置の更なる小型軽量化と操作性向上を図るた めに、 蒸気清掃部と汚れ吸引部とを、 各々の流体流れ方向を長手方向としてュニ ッ 卜構成し、 ュニッ 化した蒸気清掃部をュニッ 卜化した汚れ吸引部の上方側に 位置するように積み重ねて一体化することができ-る。 蒸気清掃部ュニッ 卜を汚れ 吸引部ュニッ 卜の上方側に位置させる,ことによって、 蒸気噴射手段 （例えば蒸気 噴射ノズル） を最前端部に.配置させやすくなり、 蒸気噴射手段による汚れ除去の 視認性が向上する。
さらに、 負圧発生手段を、 清掃作業に伴う移動方向において汚水貯留手段と浄 水貯留手段との間に配置し、 蒸気清掃部には、 負圧発生手段の上方に位置して把 手部を設けることが望ましい。 ファン、 ブロワ、 コンプレッサ等の負圧発生手段 を汚水貯留手段と浄水貯留手段との間に配置することにより、 負圧発生手段を中 心として 2つの貯留手段のバランスをとることができる。 また、 バランス中心と なる負圧発生手段の上方に把手部を設けることにより、 清掃作業時における蒸気 噴射式クリーニング装置の保持が安定し、より細かな汚れ除去作業が可能になる。 次に、上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリ一ニング装置は、 清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を 発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有す る蒸気清掃部と、 蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液 化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留 手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引 部とを備え、 前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、 前記汚水貯 留手段に貯留された汚水の前記吸引手段側及び前記負圧発生手段側への流出を防 止する流出防止手段が設置され、 前記流出防止手段は、 前記負圧発生手段の作動 時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段とを連通させ、 前記負圧発生手段の非作動 時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段とを遮断可能とすることを特徴とする。 これによつて、 汚水タンク （汚水貯留手段） 内の汚水が吸引ノズル （吸引手段） 側や吸引ファン （負圧発生手段） 側に逆流することを阻止できるので、 運搬時等 に汚水による再汚染の発生を防止できる。
具体的には、 吸引手段から負圧発生手段に至る吸引流路に、 吸引した蒸気を液 化させるとともに、 吸引した空気、 蒸気、 汚水及び汚れから空気とその他のもの とに遠心分離するための遠心分離手段を設置し、 逆止め弁 （逆流防止弁） 等の流 出防止手段をサイクロン等の遠心分離手段に設け、 流出防止手段によって、 負圧 発生手段の作動時に遠心分離手段を汚水貯留手段と連通させて吸引した空気、 蒸 気、 汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離させ、 負圧発生手段の非 作動時に遠心分離手段を汚水貯留手段から遮断して遠心分離を停止させることが できる。
サイクロン等の遠心分離手段を吸引流路に設置することによって吸引した蒸気 が液化しやすくなり、 蒸気が吸引ファン （吸引ファン用モータ） 等の負圧発生手 段に到達して故障等を発生しにく くなる。 また、 蒸気が液化した汚水や被清掃部 で軟化除去され吸引された汚れは遠心分離手段で分離され汚水タンク等の汚水貯 留手段へ貯留されるので、 負圧発生手段に設置されたフィルタが軟化除去された 油汚れ等によって目詰まりすることを防止できる。 したがって、 フィルタを頻繁 に交換する必要がなくなり、 必要に応じて汚水貯留手段や遠心分離手段の洗浄を 行えば事足りるので、 メンテナンスが容易になり操作性 (取り扱い性) が向上す る。 さらに、 油汚れ等によるフィルタの目詰まりが減少すれば、 負圧発生手段の 吸引能力の低下、負圧発生手段（及び/又はそれを駆動するモータ等の駆動手段） の過熱による故障等が発生しにく くなる。 なお、 遠心分離手段にサイクロンを用 いる場合、 少なくともその外筒を例えばアルミニウム、 銅のような熱伝導率のよ い材料で構成すれば、 放熱効果により外筒内面での蒸気の液化 （水滴化） が促進 される。 そして、 このような蒸気噴射式クリーニング装置では、 浄水貯留手段に 貯留された浄水は、 蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、 蒸気噴射手段から被 清掃部に噴射され、 汚れを軟化除去し、 負圧発生手段で発生する負圧により吸引 手段で吸引され、 遠心分離手段で液化され、 汚れとともに汚水となって汚水貯留 手段に貯留されることになる。 そしてこのとき、 負圧発生手段の作動■非作動を司る作動スィッチの 0 N ■ 0 F F操作と連動して、 流出防止手段による汚水貯留手段の連通■遮断を行なうよ うにすれば、 作動スィツチの 0 F F操作を行なうだけで汚水貯留手段を吸引流路 (遠心分離手段） から遮断することができる。 例えば、 吸引ファン及び吸引ファ ン用モータ （負圧発生手段） の作動スィツチを 0 N ■ 0 F F操作したとき、 それ - と連動してサイクロン （遠心分離手段） と汚水タンク （汚水貯留手段） との間の 連通路 （汚水流路） を逆止め弁 （流出防止手段） によって開 ■ 閉することができ o *
このような遠心分離手段を、 吸引手段から負圧発生手段に至る吸引流路の途中 において、 汚水貯留手段の内部に収納される形態で設けるようにすると、 操作性
(取り扱い性） とともに小型軽量化 （コンパク 卜化） に優れた蒸気噴射式クリー ニング装置とすることができる。 ·
なお、 本発明の蒸気噴射式クリーニング装置に用いられる 「浄水」 は、 洗浄水
1 0 0 %の他、洗剤、洗浄液等を所定割合混合させた洗浄溶液（例えば石けん水） であってもよい。 図面の簡単な説明
第 1 図は、 本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の一例を示す側面部分断 面図。
第 2図は、 サイクロンの構造を示す平面図及び正面断面図。
第 3図は、 図 1 の蒸気噴射式クリ—ニング装置の使用例を説明する図。
第 4図は、 蒸気不使用時の使用例を説明する図。
第 5図は、 図 2 ( b ) の変形例を示すサイクロンの正面断面図。
第 6図は、 図 2の他の変形例を示すサイクロンの平面図及び正面断面図。
第 7図は、 本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の他の例を示す側面部分 断面図。
第 8図は、 図 7の平面展開図。
第 9図は、 図 7の蒸気噴射式クリ—ニング装置の使用例を説明する図。 第 1 0図は、 本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置のさらに他の例を示す 平面図及び側面図。
第 1 1 図は、 図 1 0の装置を遊転輪付きスチームクリ一ナとして用いる場合の 側面部分断面図。
第 1 2図は、図 1 0の装置を清掃ロボッ 卜として用いる場合の制御プロック図。 第 1 3図は、 清掃ロボヅ 卜の制御の一例を表わすフローチヤ一卜。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
(実施例 1 )
図 1 は,本発明にかかわる上記噴射式クリ一二ング装置の一例を示す側面部分 断面図である。 この蒸気噴射式クリーニング装置 （以下スチームクリーナともい う） 1 0 0は、 後述するようにしてュニヅ 卜化された (部分組み立てされた） 蒸 気清掃ュニッ 卜 1 0 (蒸気清掃部） と、 同様にュニッ 卜化された汚れ吸引ュニツ 卜 2 0 (汚れ吸引部） とを備えている。
このうち蒸気清掃ュニッ 卜 1 0は、 清掃に使用するための浄水を貯留する透明 樹脂製の浄水タンク 1 1 (浄水貯留手段） と、 浄水を加熱して蒸気を発生させる 蒸気発生部 1 3 (蒸気発生手段) と、 蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射ノズル 1 5 (蒸気噴射手段） とを有している。 蒸気発生部 1 3は、 浄水を浄水タンク 1 1 から汲み上げるためのポンプ 1 3 a及びポンプ駆動用モータ 1 3 b (ポンプ駆 動手段） と、 ポンプ 1 3 aで汲み上げられた浄水を加熱して蒸気を発生させるヒ 一夕 1 3 cと、 発生した蒸気を所定の蒸気圧に保持するためのアキュムレータ 1 3 d (蓄圧手段） と、 アキュムレータ 1 3 d内の蒸気を蒸気噴射ノズル 1 5へ供 給するためのリ リーフ弁 1 3 e (開閉弁） とを含んで構成されている。
また、 汚れ吸引ュニッ 卜 2 0は、 蒸気の噴射に伴い被清掃面 S (被清掃部） で 軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引ノズル 2 1 (吸引手段） と、 吸引ノズル 2 1 で吸引された汚れを含む汚水を貯留する透明樹 脂製の汚水タンク 2 3 (汚水貯留手段） と、 これらの吸引作用に必要な負圧を発 生させる負圧発生部 2 5 (負圧発生手段） とを有している。 負圧発生部 2 5は、 吸引ファン 2 5 a及びファン駆動用モー夕 2 5 b (ファン駆動手段） と、 吸引フ アン 2 5 aの入口側に設けられたファン用フィルタ 2 5 c (第一捕捉手段） とを 含んで構成されている。 ファン用フィル夕 2 5 cは、 吸引ノズル 2 1 から汚水タ ンク 2 3に至る間に液化しなかった蒸気等を捕捉するためのものであり、 具体的 には、後述するサイクロン 3 0 (遠心分離手段） において液化しなかった蒸気と、 サイクロン 3 0で遠心分離された比較的小さな浮遊塵埃とを主として捕捉するた めのものである。 ファン用フィルタ 2 5 cは、 これらの蒸気等が吸引ファン 2 5 a (ファン駆動用モー夕 2 5 b )等に到達して故陣等を生じるのを防止している。 図 1 に示すように、 蒸気噴射ノズル 1 5の先端部 1 5 aと吸引ノズル 2 1 の先 端部 2 1 aとは、 それぞれ汚水タンク 2 3側へ湾曲するとともに、 閉鎖空間で覆 われることなく大気への開放状態で隣接して配置されている。 そして、 蒸気清掃 ユニッ ト 1 0と汚れ吸引ュニッ 卜 2 0とは、 蒸気清掃ュニヅ 卜 1 0が汚れ吸引ュ ニッ ト 2 0の上方側に位置するように積み重ねて一体化されている。 その結果、 蒸気清掃ュニッ 卜 1 0に形成される吐出流路 1 内の蒸気の流れ方向と、 汚れ吸引 ユニッ ト 2 0に形成される吸引流路 2内の蒸気■液化した汚水■軟化除去された 汚れ等の流れ方向とは、 各ュニッ 卜 1 0， 2 0の長手方向に沿ってほぼ平行にな る。 ただし、 吐出流路 1 内の蒸気の流れと吸引流路 2内の蒸気 ·液化した汚水 · 軟化除去された汚れ等の流れとは互いに逆向きである。
上記したように、 蒸気噴射ノズル 1 5の先端部 1 5 a及び吸引ノズル 2 1 の先 端部 2 1 aの湾曲により、清掃作業に伴うスチームクリーナ 1 0 0の移動方向（被 清掃面 Sに沿う方向） において、 吸引ノズル 2 1 の先端部 2 1 aは蒸気噴射ノズ ル 1 5の先端部 1 5 aの直後に位置することになる。 したがって、 吐出流路 1 と 吸引流路 2とは両先端部 1 5 a， 2 1 aにおいて被清掃面 Sに対し各々ほぼ直交 している。 また、 汚水タンク 2 3は吸引ノズル 2 1 の直後に設けられ、 汚れ吸引 ユニッ ト 2 0において取付ねじ等の着脱手段 （図示せず） により着脱可能とされ ている。 一方、 浄水タンク 1 1 は蒸気清掃ュニッ 卜 1 0の最後部に設けられ、 蒸 気清掃ュニッ 卜 1 0において取付ねじ等の着脱手段 （図示せず） により着脱可能 とされている。
そして、 上記した負圧発生部 2 5は、 清掃作業に伴うスチームクリーナ 1 0 0 の移動方向において、 汚水タンク 2 3と浄水夕ンク 1 1 との間に配置され、 両タ ンク 1 1 , 2 3とも空の状態において、 スチームクリーナ 1 0 0の重心が負圧発 生部 2 5に位置するように設定されている。 さらに、 清掃作業時 ·運搬時等にス ■ チームクリーナ 1 0 0を把持するために、 手指を通すための貫通長孔 3 aを含む 把手部 3が負圧発生部 2 5 (吸引ファン 2 5 a及びファン駆動用モータ 2 5 b ) の直上方の蒸気清掃ュニヅ 卜 1 0に設けられているので、 スチ一厶クリ一ナ 1 0 0を安定して保持できる。
なお、 清掃作業時に両タンク 1 1 , 2 3の貯水量 （貯水量比） が変化してもス チームクリ ^"ナ 1 0 0の重心が負圧発生部 2 5内に位置するようにするために、 及び清掃作業時のスチームクリーナ 1 0 0の姿勢が変化して汚水タンク 2 3内の 汚水貯留位置が移動した場合 (図 3 ( a ) 、 ( b ) 参照) でも汚水が汚水タンク 2 3の外部に漏れ出さないようにするために、 汚水タンク 2 3の貯水容量は浄水 タンク 1 1 の貯水容量の 1 . 2〜2 . 5倍程度が望ましい。 汚水タンク 2 3の貯 水容量が浄水タンク 1 1 の貯水容量の 1 . 2倍未満になると、 重心が負圧発生部 2 5から外れたり、 スチームクリーナ 1 0 0の姿勢変化に伴って汚水夕ンク 2 3 から汚水が溢れたりするおそれがある。 —方、 汚水タンク 2 3の貯水容量が浄水 タンク 1 1 の貯水容量の 2 . 5倍超になると、 重心が負圧発生部 2 5から外れた り、汚水タンク 2 3が大きくなることにより両ノズル 1 5 , 2 1の先端部 1 5 a , 2 1 aが見にく くなったりするおそれがある。
図 1 において、 4は蒸気清掃ユニッ ト 1 0の上部に取り付けられた作動スイツ チであり、 電源コード 5のプラグ 5 aをコンセン卜等の電源に差し込み、 作動ス ィツチ 4を O N操作すると、上記したポンプ駆動用モータ 1 3 b、ヒータ Ί 3 c、 ファン駆動用モータ 2 5 bが作動し、 開閉弁 1 3 eが開作動する。 したがって、 浄水タンク 1 1 に貯留された浄水は、 蒸気発生部 1 3のヒータ 1 3 cで加熱され て蒸気となり、 蒸気噴射ノズル 1 5から被清掃面 Sに噴射され、 汚れを軟化除去 し、 負圧発生部 2 5で発生する負圧により吸引ノズル 2 1 で吸引され、 汚れとと もに汚水となって汚水タンク 2 3に貯留される。 なお、 ヒータ 1 3 cの通電量、 開閉弁 1 3 eの開度等を調節するための蒸気発生量調節スィッチや、 ファン駆動 用モータ 2 5 bの回転数等を調節するための吸引風量調節スィツチを設けること ができ、 これらのスィツチと作動スイッチ 4とを兼用させてもよい。
さて、 吸引ノズル 2 1 から負圧発生部 2 5に至る吸引流路 2の途中には、 ほぼ '全体がアルミニウム製のサイクロン 3 0 (遠心分離手段） が、 汚水タンク 2 3の 内部に収納される形態で設置されている。 このサイクロン 3 0は、 吸引ノズル 2 1 で吸引した蒸気を液化させるとともに、 吸引した空気、 蒸気、 汚水及び汚れか ら空気とその他のものとに遠心分離する機能を有している。
具体的には図 2に示すように、 サイクロン 3 0は、 円筒状の外筒 3 1 、 円筒状 の内筒 3 2、 逆止め弁 3 3 (流出防止手段） 及び昇降軸 3 4 (連動手段） を備え、 これらはアルミニゥム材料で構成されているので放熱効果が高く、蒸気の液化（水 滴化） が促進される。 外筒 3 1 は、 吸引ノズル 2 1側の吸引流路 2に連.通する連 通口 3 1 aと上下の開口 3 1 b， 3 1 cとを有する。 内筒 3 2は、 負圧発生部 2 5側の吸引流路 2に連通する連通口 3 2 aと下側縮径部に形成された吸引口 3 2 bとを有し、 外筒 3 1 の上部開口 3 1 bから挿入され、 外筒 3 1 と上下複数箇所 (例えば 2箇所） で固定されている。 この実施例では、 内筒 3 2の上部外周面に 形成されたおねじ部 3 2 mと、 外筒 3 1の上部開口 3 1 bの内壁面に形成された めねじ部 3 1 mとが螺合されて上部固定部を構成している。 —方、 内筒 3 2の底 壁中心部から下方へ拡怪しながら延設されるキャップ部 3 2 cの内周面に形成さ れためねじ部 3 2 nと、 外筒 3 1の底壁中心部から上方へ延設される筒状部 3 1 dの外周面に形成されたおねじ部 3 1 nとが螺合されて下部固定部を構成してい o
吸引ファン 2 5 aの吸引作用により連通口 3 1 aから外筒 3 1 と内筒 3 2との 間に流入した空気■蒸気■汚水 （水滴） ■軟化除去された汚れ等は、 外筒 3 1の 内周面に沿って旋回しながら （渦を描きながら） 流下し、 この間に外筒 3 1の内 周面に接触した蒸気は壁面で熱を奪われて液化する。 空気 （及び一部の蒸気） 等 は、 内筒 3 2の吸引口 3 2 bから連通口 3 2 aを通り、 負圧発生部 2 5側の吸引 流路 2に至る。 なお、 外筒 3 1 は連通口 3 1 aから下方に向うにつれて一旦緩や かに拡怪し、 その後内筒 3 2の底壁付近から緩やかに縮怪して、 擬似リンゴ断面 形状を呈している。 したがって、 外筒 3 1 の上部拡径部では周速が減少してその 内周面との接触時間が相対的に長くなつて蒸気の液化が促進され、 下部縮径部で は周速低下が抑えられて浮遊塵埃の分離が促進される。 なお、 外筒 3 1の内周面 - に沿う旋回方向は、 北半球では平面視反時計回り、 南半球では平面視時計回りが 望ましい。
逆止め弁 3 3は、 外筒 3 1 の下部開口 3 1 cを外側 （下側） から閉鎖可能な円 板状の弁部 3 3 aと、 弁部 3 3 aの中心から上方へ延び外筒 3 1の底壁中心を貫 通して先端部 （上端部） が内筒 3 2のキャップ部 3 2 cの内側下方に臨む軸部 3 3 bとを有する。 昇降軸 3 4は、 下端部が逆止め弁 3 3の軸部 3 3 bと接触 （接 当） し、 既述の作動スィッチ 4 (図 1参照） の 0 F F Z O N操作と連動して上方 /下方移動するように構成されている。 作動スィツチ 4の操作と昇降軸 3 4の上 下移動との連動の詳細は図示を省略したが、 機械的機構 · 電気的機構のいずれで もよい。 ただし、 構造簡素化の観点から、 作動スィ ッチ 4の動きを直接昇降軸 3 4に伝達する機械的連動機構が望ましい。 逆止め弁 3 3の軸部 3 3 bの先端部に は、 筒状部 3 1 dの内周面に沿って軸部 3 3 bと一体的に上下動するスプリング 受け 3 7が固定され、 スプリング受け 3 7と筒状部 3 1 d (外筒 3 1 ) の底壁内 面との間に、 圧縮コイルスプリング 3 8 (付勢手段) が介装されている。
また、 内筒 3 2の吸引口 3 2 bの外周に沿って筒状の捕集フィルタ 3 5 (第二 捕捉手段) が取り付けられている。 この捕集フィルタ 3 5は、 吸引ファン 2 5 a の吸引作用により外筒 3 1 と内筒 3 2との間の空気 （及び一部の蒸気） 等が内筒 3 2の吸引口 3 2 b及び連通口 3 2 aを通り負圧発生部 2 5側の吸引流路 2に至 る際に、 空気とともに負圧発生部 2 5側の吸引流路に吸引される浮遊塵埃のうち 吸引流路 2を詰まらせるおそれのあるような比較的大きな浮遊塵埃を捕捉すると ともに、 蒸気を捕捉して液化させる機能を有している。 つまり、 捕集フィルタ 3 5は、 上記したファン用フィルタ 2 5 c (第一捕捉手段） の各機能を補助する予 備的な役割を担っている。 なお、 外筒 3 1 の下端外周縁はラバ—製のパッキン 3 6で覆われているので、 外筒 3 1 と逆止め弁 3 3との金属同士の直接接触が防止 され、 弁部 3 3 aによる下部開口 3 1 cの閉鎖が隙間なく行なわれる。
そこで、 作動スィツチ 4の 0 F F時には、 圧縮コィルスプリング 3 8の付勢力 により昇降軸 3 4が上昇し、 逆止め弁 3 3が外筒 3 1 の下部開口 3 1 cを閉鎖す るので、 汚水タンク 2 3内の汚水は吸引ノズル 2 1側や負圧発生部 2 5側に逆流 することを阻止され、 運搬時等の汚水の漏れを防止できる。 したがって、 吸引フ アン 2 5 aの非回転時（負圧発生部 2 5の非作動時；作動スィツチ 4の 0 F F時） に、 サイクロン 3 0は汚水ダンク 2 3から遮断され、 浮遊塵埃の捕集が停止され
•S? o
—方、 作動スィッチ 4の 0 N時には、 圧縮コィルスプリング 3 8の付勢力に抗 して昇降軸 3 4·が下降し、 逆止め弁 3 3が外筒 3 1 の下部開口 3 1 cを開放する ので、 吸引ノズル 2 1側の吸引流路 2から吸引された蒸気は外筒 3 1 の内周面で 液化し、 吸引された水滴 (汚水) や軟化除去された汚れとともに下部開口 3 1 c から汚水タンク 2 3に回収される。 また、 吸引した空気、 蒸気、 汚水及び汚れか ら空気とその他のものとに遠心分離され、 空気とともに負圧発生部 2 5側の吸引 流路に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路 2を詰まらせるおそれのあるような比 較的大きな浮遊塵埃は捕集フィルタ 3 5で捕捉され、 比較的小さな浮遊塵埃はフ アン用フィルタ 2 5 cで捕捉される。したがって、吸引ファン 2 5 aの回転時（負 圧発生部 2 5の作動時；作動スィツチ 4の O N時） に、 サイクロン 3 0は汚水タ ンク 2 3と連通し、 浮遊塵埃の捕集が行なわれる。
次に、 スチームクリーナ 1 0 0の使用例等について説明する。
( 1 ) 被清掃面 Sが水平面の場合
図 3 ( a ) に示すように、 被清掃面 Sが床面のような水平面の場合には、 スチ —厶クリーナ 1 0 0の移動方向も水平方向 （図 3 ( a ) では右から左） となる。 この場合、 蒸気清掃ュニッ ト 1 0の最後部に設置された浄水タンク 1 1 内の浄水 は、 清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側に設置された汚水タンク 2 3 内に汚水として貯留されていく。 したがって、 作業の進行につれて清掃作業に伴 う移動方向前方側にスチームクリーナ 1 0 0の重心が相対的に移動する （ただし 重心が負圧発生部 2 5から外れることはない） ので、 被清掃面 Sの汚れに対して 蒸気噴射ノズル 1 5又は吸引ノズル 2 1 の先端部 1 5 a， 2 1 aの狙いを付けや すくなり、 より細かな汚れ除去作業が可能になる。 なお、 吸引ノズル 2 1 の先端 部 2 1 aにモップ Mを付設すれば、 蒸気噴射ノズル 1 5からの蒸気を被清掃面 S の汚れに向けて噴射し、 モップ Mで拭き取った水分 （汚水） と軟化除去された.汚 れとを吸引ノズル 2 1 で吸引することができる。 また、 吸引ノズル 2 1 の先端部 2 1 aにポリアミ ド （商品名ナイロン） 等の合成樹脂製の植毛 2 1 bを施せば、 吸水性能をさらに向上させることができる。
( 2 ) 被清掃面 Sが垂直面の場合
図 3 ( b ) に示すように、 被清掃面 Sがガラス面のような垂直面の場合には、 スチームクリーナ 1 0 0の移動方向も垂直方向 .（図 3 ( b ) では下から上） とな る。 この場合、 蒸気清掃ュニッ 卜 1 0の最後部に設置された浄水タンク 1 1 内の 浄水は、 清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側 （被清掃面 S側） に設置 された汚水タンク 2 3内に汚水として貯留されていく。 したがって、 作業の進行 につれて清掃作業に伴う移動方向前方側 （被清掃面 S側） にスチームクリーナ 1 0 0の重心が相対的に移動する （ただし重心が負圧発生部 2 5から外れることは ない） ので、 被清掃面 Sの汚れに対して蒸気噴射ノズル 1 5又は吸引ノズル 2 1 の先端部 1 5 a , 2 1 aの狙いを付けやすくなり、 より細かな汚れ除去作業が可 能になる。 なお、 吸引ノズル 2 1 の先端部 2 1 aにワイパブレード Wを付設すれ ば、 蒸気噴射ノズル 1 5からの蒸気を被清掃面 Sの汚れに向けて噴射し、 ワイパ ブレー ド Wで接き取られた水分 (汚水) と汚れとを吸引ノズル 2 1で吸引するこ とができる。
( 3 ) 浄水を補充する場合又は汚水を廃棄する場合
浄水の補充を行うには、 浄水タンク 1 1の取付ねじ等 （図示せず） を緩めて蒸 気清掃ユニッ ト 1 0から取り外す。 同様に、 汚水を廃棄するには、 汚水タンク 2 3の取付ねじ等 （図示せず） を緩めて汚れ吸引ュニッ 卜 2 0から取り外す。
( 4 ) 捕集フィルタ 3 5を交換する場合
内筒 3 2を回転させて、 下記①②の螺合を同時に緩め、 外筒 3 1 の上部開口 3 1 bから内筒 3 2を抜き出す。 ①内筒 3 2の上部外周面に形成されたおねじ部 3
2 mと、 外筒 3 1 の上部開口 3 1 bの内壁面に形成されためねじ部 3 1 mとの螺 合 （上部固定部） ；②内筒 3 2の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設される キャップ部 3 2 cの内周面に形成されためねじ部 3 2 nと、 外筒 3 1 の底壁中心 部から上方へ延設される筒状部 3 1 dの外周面に形成されたおねじ部 3 1 nとの 螺合 （下部固定部） ； ' '
( 5 ) 蒸気不使用の湿式又は乾式掃除機として使用する場合
図 4に示すように、 浄水タンク 1 1 の取付ねじ等 （図示せず） を緩めて蒸気清 掃ユニッ ト 1 0から取り外し、 作動スィツチ 4を 0 N操作すれば、 蒸気を使用し ない湿式又は乾式掃除機 1 0 0 'として使用することができる。 すなわち、塵埃吸 引部 2 0 'の負圧発生部 2 5で発生する負圧によって吸引ノズル 2 1 'の先端部 2 1 a 'から水分及び/又は塵埃を吸引し、収納タンク 2 3 'に吸引した水分及び/又 は塵埃を貯留する。 このときサイクロン 3 0 'は、 水分及び塵埃と空気とを遠心分 離する機能を有する。 なお、 浄水タンク 1 1 の取り外しに連動して作動スィツチ 4とポンプ駆動用モータ 1 3 b , ヒータ 1 3 c , リ リーフ弁 1 3 eとの各電気回 路を切断すれば、湿式又は乾式掃除機 1 0 0 'として使用する際に不必要なこれら の装置を駆動せずにすむ。
( 6 ) 外筒 3 1 の内周面を自動洗浄する場合
図 2 ( b ) に示すように、 外筒 3 1の頂壁に 1 又は複数 (図では周方向に等間 隔で 3個） の蒸気噴出口 3 1 eを設け、 操作スィツチ (図示せず) の操作に基づ いて、 吐出流路 1 (図 1参照） から導かれた蒸気を外筒 3 1 と内筒 3 2との間に 噴出させて、 外筒 3 1の内周面を洗浄するようにしてもよい。
(変形例 1 )
図 5は、 図 2 ( b ) の変形例を示すサイクロンの正面断面図である。 図 5のサ イクロン 3 0 0では、 外筒がほぼ同径の上部外筒 3 1 Aと下部外筒 3 1 Bとに上 下分割構成され、 このうち上部外筒 3 1 Aは擬似逆洋ナシ断面形状を呈する内筒
3 2と一体に形成されている。 上部外筒 3 1 Aと下部外筒 3 1 Bとは上部固定部 で固定され、 下部外筒 3 1 Bと内筒 3 2とは下部固定部で固定されている。 具体 的には、 下部外筒 3 1 Bの上端部外周面に形成されたおねじ部 3 2 0 mと、 上部 外筒 3 1 の下端部内周面に形成されためねじ部 3 1 0 mとが螺合されて上部固定 部を構成している。 一方、 内筒 3 2の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設さ れるキャップ部 3 2 cの内周面に形成されためねじ部 3 2 nと、 下部外筒 3 1 B の底壁中心部から上方へ延設される筒状部 3 1 dの外周面に形成されたおねじ部 3 1 nとが螺合されて下部固定部を構成している。 また、 筒状の捕集フィルタ 3 5 (第二捕捉手段） は、 その上端縁が内筒 3 2の底壁下面側の周縁に形成された フィルタ取付溝 3 2 d (凹部） に挿入固定され、 内筒 3 2の吸引口 3 2 bの外周 に沿って設置されている。
図 5のサイクロン 3 0 0の場合、 上部外筒 3 1 Aと内筒 3 2とを一体として回 転させ、 上部固定部及び下部固定部の螺合を同時に緩めれば、 上部外筒 3 1 A及 び内筒 3 2を下部外筒 3 1 Bから外すことができる。 このとき、 下部外筒 3 1 B の上方空間が広〈開放されるので、 被清掃面 Sから軟化除去された汚れ等が付着 しゃすい下部外筒 3 1 Bの内周面を洗浄することもできる。なお、図 5において、 図 2 ( b ) と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。 (変形例 2 )
図 6は、 図 2の他の変形例を示すサイク口ンの正面断面図である。 図 6のサイ クロン 3 5 0は、 図 2 (実施例 1 ) とは次のように異なっている。 なお、 図 6に おいて、図 2と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。 ①サイクロン 3 5 0の外筒 3 1 の内周面洗浄用の蒸気噴出口 3 1 eの他に、 内筒 3 2の頂壁に内周面洗浄用の蒸気噴出口 3 2 eが 1 又は複数 （例えば周方向に等 間隔で 3個）設けられ、蒸気発生部 1 3で発生した蒸気を内部に噴出させている。 サイクロン 3 5 0の外筒 3 1及び内筒 3 2の頂壁に蒸気噴出口 3 1 e , 3 2 eを 設けたことにより、 サイクロン 3 5 0を取り外さなくても外筒 3 1及び内筒 3 2 の内周面の洗浄が同時に行なえる。
②サイクロン 3 5 0の吸引口 3 2 bは、 内筒 3 2の下端 （底部） に設定され、 そ の吸引口 3 2 bに沿って、 その外側にほぼ水平状に板状の捕集フィルタ 3 5 (第 二捕捉手段） が取り付けられている。 捕集フィルタ 3 5が板状で内筒 3 2の下端 外側に位置するため、 外筒 3 1の上部開口 3 1 bから内筒 3 2を抜き出したとき に、 捕集フィルタ 3 5の交換作業が容易になる。 また、 内筒 3 2の下端に下向き 開口する吸引口 3 2 bに沿って捕集フィルタ 3 5を設けているので、凝縮（液化） 性能及び分離性能向上のために内筒 3 2を長く した場合でも、 流下途中の汚れや 塵埃が捕集フィルタ 3 5に付着しにく く、 これらを汚水とともに汚水タンク 2 3 に収容することができる。 さらに、 捕集フィルタ 3 5は、 内筒 3 2の頂壁に開口 する蒸気噴出口 3 2 eと上下方向において対向して設けられている。したがって、 蒸気発生部 1 3で発生した蒸気を内筒 3 2の内部に噴出させたとき、 捕集フィル タ 3 5に付着した汚れや麈埃を容易に落とすことができる （汚れ落ちがよい） 。 ③サイクロン 3 5 0の昇降軸 3 4 (連動手段）の上端部に電磁ソレノイ ド 4 a (電 磁式駆動手段） が取り付けられ、 作動スィッチ 4 (図 1参照） の O N Z O F F操 作に連動して励磁/消磁される。 したがって、 電磁ソレノィ ド 4 aが励磁される と、 昇降軸 3 4は圧縮コイルスプリング 3 8 (付勢手段） の付勢力に杭して下方 移動し、 他方、 電磁ソレノイ ド 4 aが消磁されると、 昇降軸 3 4は圧縮コイルス プリング 3 8の付勢力によって上方移動する。
以上で説明した実施例又は変形例において、 ファン用フィルタ 2 5 cは、 蒸気 や小さな浮遊塵埃が吸引ファン 2 5 aやファン駆動用モ一夕 2 5 bに到達して故 障等を生じるのを防止するために、捕集フィル夕 3 5よりも目の細かいクロス製、 スポンジ製、 紙製等のメッシュを使用するのが望ましい。 なお、 捕集フィルタ 3 5には、 水洗後再使用できるようにポリアミ ド (商品名ナイロン） 等の合成樹脂 製のメッシュを使用するとよい。
さらに次のような変形も可能である。
( 1 ) スチームクリーナ 1 0 0にス 卜ラップベル卜を取り付けて、 肩掛け式にて 清掃作業を行うことも可能である。
( 2 ) 吸引ファン 2 5 aの回転軸と昇降軸 3 4とを一体化 （共用化） すれば、 ス チームクリーナ 1 0 0をさらに小型軽量化することができる。
( 3 ) サイクロン 3 0において、 外筒 3 1 又は内筒 3 2の直径 （外径、 内径） や 高さを変えることにより、 液化機能及び/又は集塵機能の調整ができる。 ( 4 ) 洗浄水に洗剤、 洗浄液等を混合してもよい。
( 5 ) 蒸気噴射ノズル 1 5又は吸引ノズル 2 1 の先端部 1 5 a , 2 1 aには例示 した以外に各種のアタッチメントを取り付けたり、 先端形状を変更したり しても よい。
( 6 )電源コード 5は、プラグ 5 aを介して家庭用コンセン卜に接続する以外に、 自動車のシガーライタ等に接続してもよく、 充電式にしてもよい。
なお、 本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、 次のような諸装置等の主 要機構として用いることもできる。
( 1 ) スチームクリーナ 1 0 0に自走用車輪を取り付けて、 無線操縦可能な清掃 ロボッ トとすることもできる。
( 2 ) 道路や建物の清掃に使用される大型清掃装置に適用してもよい。
( 3 ) キャスタ付きの乾式掃除機に適用してもよい。 '
(実施例 2 )
次に、 以上で列挙した変形構造例等のうち、 肩掛け式クリーニング装置を、 本 発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の他の例として図 7〜図 9に示す。 この 肩掛け式クリ一ニング装置 （以下、 肩掛け式スチームクリ一ナともいう） 4 0 0 は、 図 7又は図 8に示すように、 蒸気清掃部 4 1 0と汚れ吸引部 4 2 0とを備え ている。
そして、 蒸気清掃部 4 1 0は、 実施例 1 (図 1 ) の蒸気清掃ュニッ 卜 1 0と同 様に、 浄水タンク 1 1 (浄水貯留手段) と蒸気発生部 1 3 (蒸気発生手段) と蒸 気噴射ノズル 1 5 (蒸気噴射手段） とを有している。 このうち、 蒸気発生部 1 3 は、 ポンプ 1 3 a、 ポンプ駆動用モ一夕 1 3 b (ポンプ駆動手段） 、 ヒータ 1 3 c、 アキュムレータ 1 3 d (蓄圧手段） 、 及びリ リーフ弁 1 3 e (開閉弁） とを 含んで構成されている。 また、 汚れ吸引部 4 2 0は、 実施例 1 (図 1 ) の汚れ吸 引ユニッ ト 2 0と同様に、 吸引ノズル 2 1 (吸引手段） と汚水タンク 2 3 (汚水 貯留手段） と負圧発生部 2 5 (負圧発生手段） とを有している。 このうち、 負圧 発生部 2 5は、吸引ファン 2 5 a、 ファン駆動用モ一夕 2 5 b (ファン駆動手段） 及びファン用フィルタ 2 5 c (第一捕捉手段） とを含んで構成されている。 さらに、 吸引ノズル 2 1 から負圧発生部 2 5に至る吸引流路 2の途中には、 サ イクロン 4 3 0 (遠心分離手段） が設置されている。 サイクロン 4 3 0は、 実施 例 1 (図 2 ) のサイクロン 3 0あ ¾いは変形例 （図 5 , 図 6 ) のサイクロン 3 0 0 , 3 5 0と同様に、 外筒 3 1 、 内筒 3 2、 逆止め弁 3 3 (流出防止手段） 、 昇 降軸 3 4 (連動手段） 及び捕集フィルタ 3 5 (第二捕捉手段） 等を備えている。 そして、 蒸気清掃部 4 1 0、 汚れ吸引部 4 2 0及びサイクロン 4 3 0を構成す る各部の配置が、 上記した実施例 1及び変形例 1 , 2とは次のように異なってい o
①図 7において蒸気噴射ノズル 1 5及び吸引ノズル 2 1 の各先端部 1 5 a , 2 1 a側を前方側としたとき、 汚水タンク 2 3を前方側、 浄水タンク 1 1 を後方側に 位置させることにより、 両タンク 2 3， 1 1 を流体流れ方向に対して前後に並列 して配置している。 なお、 汚水タンク 2 3は、 汚れ吸引部 4 2 0のケーシングに 一体的に固定され、 内部にサイクロン 4 3 0を収容する上部タンク 2 3 Aと、 そ の上部タンク 2 3 Aに着脱可能な下部タンク 2 3 Bとから構成されている。 下部 タンク 2 3 Bは、 その上部内周面に形成されためねじ部 2 3 B mと上部タンク 2 3 Aの下部外周面に形成されたおねじ部 2 3 A mとの螺合により、 上部タンク 2 3 Aに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。 また、 浄水タンク 1 1 は、 そ の上部内周面に形成されためねじ部 1 1 nと蒸気清掃部 4 1 0のケ一シング後部 下端外周面に形成されたおねじ部 4 1 0 nとの螺合により、 蒸気清掃部 4 1 0の ケーシングに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
②負圧発生部 2 5は、 ファン駆動用モ一夕 2 5 bの出力軸を下向きにして、 吐出 流路 1 が形成された蒸気清掃部 4 1 0のケーシングに固定され、 吸引ファン 2 5 aの下部とファン用フィルタ 2 5 cとは蒸気清掃部 4 1 0のケーシングに埋め込 まれる形態で設置されている。 具体的には、 負圧発生部 2 5は、 そのケ一シング 外周面に形成されたおねじ部 2 5 mと蒸気清掃部 4 1 0のケ一シングに形成され ためねじ部 4 4 0 mとの螺合により、 蒸気清掃部 4 1 0のケーシングに一体的か つ着脱可能に取り付けられている。
③吸引流路 2は蒸気清掃部 4 1 0のケーシングを上下に貫通して形成されている ので、吐出流路 1 と吸引流路 2とは蒸気清掃部 4 1 0において交差（例えば直交） している。 具体的には、 吸引流路 2を含む断面 （図 7 ) で見ると、 吸引流路 2の うち吸引ノズル 2 1 から汚水タンク 2 3に至る第一部分は、 蒸気清掃部 4 1 0に おいて形成された蒸気発生部 1 3から蒸気噴射ノズル 1 5に至る吐出流路 1 とほ ぼ平行になるように配置されている。 さらに、 吸引流路 2のうち第一部分に続い て汚水タンク 2 3から負圧発生部 2 5に至る第二部分は方向変換して、 第一部分 及び吐出流路 1 と交差 （例えば直交） する方向に向かうように配置されている。 そして、 サイクロン 4 3 0の外筒 3 1 は第一部分の吸引流路 2と連通し、 内筒 3 2は第二部分の吸引流路 2と連通している。
④サイクロン 4 3 0は、 内筒 3 2の上端部が蒸気清掃部 4 1 0に収納される形態 で、汚れ吸引部 4 2 0のケ一シングに対して、取付ねじ等の着脱手段 (図示せず) により一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
⑤蒸気清掃部 4 1 0の吐出流路 1 は、 吸引ファン 2 5 a、 ファン用フィルタ 2 5 c、 内筒 3 2等を迂回するように、 アキュムレータ 1 3 dとリ リーフ弁 1 3 eと の間で二又分岐している （図 8参照） 。 なお、 この二又分岐部分はいずれか一方 側のみを通過させるようにしてもよい。
⑥汚水タンク 2 3と浄水タンク 1 1 との上方に位置して蒸気清掃部 4 1 0のケ— シングに、肩掛け用ベル卜 4 4 1の取付部 4 4 2が設けられている。具体的には、 ベルト 4 4 1 を肩に掛けて （片方の腕を通して） 清掃作業する際の重量バランス を取りやすくするために、 貯水容量が相対的に大きい汚水タンク 2 3の上方に取 付部 4 4 2の取付位置を設定する。 なお、 汚水タンク 2 3の貯水容量は、 上部夕 ンク 2 3 Aの貯水容量と下部夕ンク 2 3 Bの貯水容量との和で与えられる。
⑦浄水タンク 1 1 の後方に位置して蒸気清掃部 4 1 0のケ一シングに、 手指を通 すための貫通長孔 4 4 3 aを含む把手部 4 4 3が設けられている。
⑧把手部 4 4 3の上方に位置して蒸気清掃部 4 1 0のケーシングに作動スィッチ 4 4 4が設けられている。
⑨蒸気噴射ノズル 1 5の基端部側及び吸引ノズル 2 1の基端部側には、 それぞれ フレキシブルな （柔軟性を有する） 延長ホース 4 4 5 , 4 4 6 (例えば蛇腹ホ一 ス） が接続可能とされている。 延長ホース 4 4 5， 4 4 6を接続すると、 蒸気噴 射ノズル 1 5及び吸引ノズル 2 1 を伸縮させたり、 その先端部 1 5 a , 2 1 aの 向きを変換したりすることができる （図 9参照） 。
このように構造を変更したことにより、 肩掛け式スチームクリーナ 4 0 0は次 のように使用できる。
( 1 ) 清掃作業を行う場合
図 9に示すように、 この肩掛け式スチームクリーナ 4 0 0を用いて清掃作業を 行う場合、 肩掛け用ベルト 4 4 1 を肩に掛け把手部 4 4 3を握ると、 前後方向の 重量バランスを容易に取ることができる。 したがって、 延長ホース 4 4 5 , 4 4 6の向きと長さを調整すれば、 肩掛け式スチームクリーナ 4 0 0は、 汚水夕ンク 2 3と浄水タンク 1 1 とを前後方向に位置保持した姿勢のままで、 被清掃面が水 平 （ S ) 、 垂直 （ S ') 等任意の方向を有する場合に適応できる。 その際、 蒸気噴 射ノズル 1 5及び吸引ノズル 2 1の先端部 1 5 a , 2 1 aの移動方向は前後方向 とは必ずしも一致しなくなる。 勿論、 被清掃面 S , S 'の方向に合わせて肩掛け式 スチームクリーナ 4 0 0の姿勢を変更して清掃作業を行なってもよい。
( 2 ) 浄水を補充する場合
図 7に示すように、 浄水タンク 1 1 の上部内周面に形成されためねじ部 1 1 n と蒸気清掃部 4 1 0のケ—シング後部下端外周面に形成されたおねじ部 4 1 0 n との螺合を解いて、 浄水タンク 1 1 を蒸気清掃部 4 1 0のケーシングから下方に 外す。
( 3 ) 汚水を廃棄する場合
下部タンク 2 3 Bの上部内周面に形成されためねじ部 2 3 B mと上部タンク 2 3 Aの下部外周面に形成されたおねじ部 2 3 A mとの螺合を解いて、 下部タンク 2 3 Bを上部タンク 2 3 Aから下方に外す。
( 4 ) 捕集フィルタ 3 5を交換する場合
サイクロン 4 3 0を汚水夕ンク 2 3とともに汚れ吸引部 4 2 0のケーシングか ら下方に取り外す。 その後、 実施例 1 の場合と同様にして、 外筒 3 1 の上部開口 から内筒 3 2を抜き出す。 ( 5 ) ファン用フィルタ 2 5 cを交換する場合
負圧発生部 2 5のケーシング外周面に形成されたおねじ部 2 5 mと蒸気清掃部 4 1 0のケ一シングに形成されためねじ部 4 1 O mとの螺合を解いて、 負圧発生 部 2 5を蒸気清掃部 4 1 0のケーシングから上方に外す。
このように、 汚水タンク 2 3 (汚水貯留手段） を前方側、 浄水タンク 1 1 (浄 水貯留手段） を後方側として、 両タンク 2 3 , 1 1 を流体流れ方向に対して前後 に並列して配置するとともに、 蒸気清掃部 4 1 0のケーシングには、 汚水タンク 2 3と浄水タンク 1 1 との上方に肩掛け用ベル卜 4 4 1の取付部 4 4 2、 浄水タ ンク 1 1の後方に把手部 4 4 3がそれぞれ設けられている。 これによつて、 前後 方向中央寄りに貯水容量が相対的に大きい汚水夕ンク 2 3を配置できるので、 肩 掛け作業時の重量バランスを取りやすくなり、 把持部 4 4 4の保持によりそのバ ランス状態を維持しやす〈なる。 したがって、 延長ホース 4 4 5 , 4 4 6が接続 され、 両ノズル 1 5 , 2 1 の移動方向 (被清掃面 Sの傾き） が変化した場合でも、 肩掛け式スチームクリーナ 4 0 0の姿勢を元のままに維持でき、 両ノズル 1 5， 2 1の先端部 1 5 a， 2 1 aの狙いが付けやすくなるので、 操作性が向上する。 また、 吸引流路 2のうち吸引ノズル 2 1 (吸引手段) から汚水タンク 2 3 (汚 水貯留手段） に至る第一部分は、 蒸気清掃部 4 1 0において形成された蒸気発生 部 1 3 (蒸気発生手段) から蒸気噴射ノズル 1 5 (蒸気噴射手段) に至る吐出流 路 1 とぼぼ平行になるように配置されている。 さらに、 吸引流路 2のうち第一部 分に続いて汚水タンク 2 3から負圧発生部 2 5 (負圧発生手段) に至る第二部分 は方向変換して、 第一部分及び吐出流路 1 と交差 (例えば直交) する方向に向か うように配置されている。 したがって、 吸引流路 2を形成する汚れ吸引部 4 2 0 の流体流れ方向の長さひいては肩掛け式スチームクリーナ 4 0 0 (蒸気噴射式ク リーニング装置） の全長を抑制し、 小型軽量化を図ることができる。 なお、 負圧 発生部 2 5は蒸気清掃部 4 1 0のケ—シングに一体的かつ着脱可能に取り付けら れているので、 吸引ファン 2 5 aの排気口が蒸気清掃部 4 1 0の外部 （上方） に 位置することになる。 それによつて、 ファン用フィルタ 2 5 cの交換を容易とし て取り扱い性を向上させるとともに、 吸引ファン 2 5 aからの排気が阻害されず スムーズに行なえ、 ファン駆動用モータ 2 5 bの出力損失も抑制できる。
そして、 上記のように形成された吸引流路 2に対して、 サイクロン 4 3 0の外 筒 3 1 を第一部分の吸引流路 2と連通させ、 内筒 3 2を第二部分の吸引流路 2と 連通させてある。 したがって、 吸引流路 2の第一部分と第二部分とが折れ曲がり 状に形成される場合であっても、 サイクロン 4 3 0の構成を適合させることによ り曲がり流路での圧力損失等を抑制しつつ、 吸引した蒸気の液化も促進される。 なお、 吸引流路 2の第二部分は、 吸引ファン 2 5 a (負圧発生部 2 5 ) のファン 軸 （回転軸線） 及び/又はサイクロン 4 3 0の昇降軸 3 4 (中心軸線） と同軸的 に配置されている （各軸線と一致させてある） ので、 第二部分での圧力損失等が —層軽減され、 負圧発生部 2 5の負担を減らすことができる。
(実施例 3 )
次に、 前述の変形構造例等のうち、 走行用車輪付きクリーニング装置を、 本発 明に係る蒸気噴射式クリーニング装置のさらに他の例として図 1 0〜図 1 3に示 す。 この走行用車輪付きクリーニング装置は、 作業者が後方から押して走行させ る遊転輪付きスチームクリーナ 5 0 0として用いられる場合 （図 1 1参照） と、 遠隔操縦装置 （以下、 リモコンという） R等の制御信号によって駆動走行する清 掃ロボヅ 卜 6 0 0として用いられる場合（図 1 0参照）とが兼用構成されている。 まず、 遊転輪付きスチームクリーナ 5 0 0としての構成について説明する。 図 1 1 に示すように、 遊転輪付きスチームクリーナ 5 0 0は、 蒸気清掃部 5 1 0、 汚れ吸引部 5 2 0、 サイクロン 5 3 0、 本体ケース 5 4 0及び運転部 5 5 0を備 えている。
そして、 蒸気清掃部 5 1 0は、 実施例 2 (図 7 ) の蒸気清掃ュニッ 卜 4 1 0と 同様に、 浄水タンク 1 1 (浄水貯留手段） と蒸気発生部 1 3 (蒸気発生手段） と 蒸気噴射ノズル 1 5 (蒸気噴射手段） とを有している。 このうち、 蒸気発生部 1 3は、 ポンプ 1 3 a、 ポンプ駆動用モー夕 1 3 b (ポンプ駆動手段） 、 ヒータ 1 3 c、 アキュムレータ 1 3 d (蓄圧手段） 、 及びリ リーフ弁 1 3 e (開閉弁） と を含んで構成されている。 また、 汚れ吸引部 5 2 0は、 実施例 2 (図 7 ) の汚れ 吸引ュニヅ 卜 4 2 0と同様に、吸引ノズル 2 1 (吸引手段） と汚水タンク 2 3 (汚 水貯留手段） と負圧発生部 2 5 (負圧発生手段） とを有している。 このうち、 負 圧発生部 2 5は、 吸引ファン 2 5 a、 ファン駆動用モータ 2 5 b (ファン駆動手 段） 及びファン用フィルタ 2 5 c (第一捕捉手段） とを含んで構成されている。 さらに、 吸引ノズル 2 1 から負圧発生部 2 5に至る吸引流路 2の途中には、 サ イクロン 5 3 0 (遠心分離手段） が設置されている。 サイクロン 5 3 0は、 実施 例 2 ( '図 7 ) のサイクロン 4 3 0と同様に、 外筒 3 1 、 内筒 3 2、 逆止め弁 3 3 (流出防止手段） 、 昇降軸 3 4 (連動手段） 及び捕集フィルタ 3 5 (第二捕捉手 段） 等を備えている。
本体ケース 5 4 0は、 実施例 2 (図 7 ) の本体ケース 4 4 0と同様に、 蒸気清 掃部 5 1 0の蒸気発生部 1 3から蒸気噴射ノズル 1 5に至る吐出流路 1 が形成さ れ、 この吐出流路 1 は、 リ リーフ弁 1 3 eからサイクロン 5 3 0等を迂回するよ うにして蒸気噴射ノズル 1 5に連結されている。
そして、 蒸気清掃部 5 1 0、 汚れ吸引部 5 2 0、 サイクロン 5 3 0及び本体ケ ース 5 4 0を構成する各部の配置が、 上記した実施例 2とは次のように異なって し、る。
①作業者が押して清掃作業するための操縦アーム 5 5 1 と、 被清掃面 Sに沿って 移動するために非駆動回転する複数 （例えば左右各 2個） のキャスタ 5 5 2 (遊 転輪；走行車輪） とを有する運転部 5 5 0が備えられている。
②汚れ吸引部 5 2 0の負圧発生部 2 5は、 そのケーシング内周面に形成されため ねじ部 2 5 kとサイクロン 5 3 0の内筒 3 2の外周面に形成されたおねじ部 3 2 kとの螺合により、 内筒 3 2に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
③浄水タンク 1 1 は中心部分に貫通部 1 1 aを有する環状に形成され、 その貫通 部 1 1 aに負圧発生部 2 5及び内筒 3 2を挿通して本体ケース 5 4 0の上部に載 置され位置保持される。
④サイクロン 5 3 0は、 外筒 3 1 の下部外周面に形成されたおねじ部 3 1 kと汚 水タンク 2 3の口金上部内周面に形成されためねじ部 2 3 kとの螺合により、 汚 水タンク 2 3に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
⑤汚れ吸引部 5 2 0の汚水タンク 2 3は、 本体ケース 5 4 0の下部においてシャ ーシを兼用する形で、 キャスタ 5 5 2の上方に配置されている。 この汚水タンク 2 3の上方には蒸気清掃部 5 1 0と汚れ吸引部 5 2 0との一体化部分である蒸気 噴射ノズル 1 5、 吸引ノズル 2 1等が配置され、 さらにその上方には、 蒸気清掃 部 5 1 0の浄水タンク 1 1 が配置されている。
⑥汚水夕ンク 2 3の貯水容量は浄水タンク 1 1 の貯水容量よりも大に構成されて いる。
⑦吸引ノズル 2 1 は蒸気噴射ノズル 1 5を挟んで移動方向の前後にそれぞれ配置 されている。 また、 各吸引ノズル 2 1の先端部 2 1 aには、 被清掃面 Sで軟化除 去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引ノズル 2 1 に搔き込むための 回転ブラシ 2 2 a， 2 2 b (回転搔込手段） が、 遊転輪付きスチ一厶クリーナ 5 0 0のほぼ全幅にわたって設けられている。そして、 これらの回転ブラシ 2 2 a， 2 2 bは、 ブラシ用モータ 2 2 c (接込駆動手段） により移動方向に対してほぼ 直交する方向の水平軸線周りに駆動回転されるとともに、 その回転方向が前後の 回転ブラシ 2 2 a , 2 2 bで互いに逆向きに設定されている。 具体的には、 機体 前進時 （前方移動時） には、 移動方向後方側の回転ブラシ 2 2 bが、 被清掃面 S 上の汚れ等を搔き取り、 すくい上げて吸引ノズル 2 1 内に送り込むために、 被清 掃面 Sに接触した後機体進行方向 （前方側） に向けて （図 1 1 では時計回りに） 回転する。 一方、 機体後退時 （後方移動時） には、 移動方向後方側となる回転ブ ラシ 2 2 aが、 被清掃面 S上の汚れ等を搔き取り、 すくい上げて吸引ノズル 2 1 内に送り込むために、 被清掃面 Sに接触した後機体進行方向 (後方側) に向けて (図 1 1 では反時計回りに） 回転する。 なお、 両回転ブラシ 2 2 a , 2 2 bを常 時逆方向に回転させても差し支えない。
このように構造を変更したことにより、 遊転輪付きスチームクリーナ 5 0 0は 次のように使用できる。
( 1 ) 清掃作業を行う場合
図 1 1 に示すように、 この遊転輪付きスチームクリーナ 5 0 0を用いて清掃作 業を行う場合、 操縦ァ一厶 5 5 1 を押すと、 キャスタ 5 5 2により被清掃面 Sに 沿って機体を前方移動させながら清掃作業を行なうことができる。 また、 操縦ァ ーム 5 5 1 を引いて機体を後方移動させながらでも清掃作業を行なうことができ る。
( 2 ) ファン用フィルタ 2 5 cを交換する場合
負圧発生部 2 5のケ一シング内周面に形成されためねじ部 2 5 kとサイクロン 5 3 0の内筒 3 2の外周面に形成されたおねじ部 3 2 kとの螺合を解いて、 負圧 発生部 2 5を内筒 3 2から上方に外す。
( 3 ) 捕集フィルタ 3 5を交換する場合
上記 （ 2 ) により負圧発生部 2 5を内筒 3 2から取り外した後、 実施例 1 の場 合と同様にして、 外筒 3 1 の上部開口から内筒 3 2を抜き出す。
( 4 ) 浄水を補充する場合
本体ケース 5 4 0の上部に載置された浄水タンク 1 1の位置保持を解けば、 浄 水タンク 1 1 を上方に取り外すことができる。
( 5 ) 汚水を廃棄する場合
汚水タンク 2 3の側壁下部又は底壁に設置したドレンプラグ 5 5 3を外して排 水する。 あるいは、 上記 （ 3 ) により内筒 3 2を外筒 3 1 から取り外した後、 汚 水タンク 2 3の上部内周面に形成されためねじ部 2 3 kと外筒 3 1 の下部外周面 に形成されたおねじ部 3 1 kとの螺合を解いて外筒 3 1 を取り外し、 汚水タンク 2 3 (機体) を天地反転させてもよい。
このように、 汚れ吸引部 5 2 0の汚水タンク 2 3 (汚水貯留手段) が、 キャス 夕 5 5 2 (走行車輪） の上方に配置され、 汚水タンク 2 3の上方には蒸気清掃部 5 1 0と汚れ吸引部 5 2 0との一体化部分である蒸気噴射ノズル 1 5 (蒸気噴射 手段） 、 吸引ノズル 2 1 (吸引手段） 等が配置され、 さらにその上方には、 蒸気 清掃部 5 1 0の浄水タンク 1 1 (浄水貯留手段） が配置されている。 このように、 装置各部を積層構造とすることにより装置全体の小型軽量化を図っている。また、 装置下部に位置する汚水タンク 2 3の貯水容量を上部に位置する浄水タンク 1 1 の貯水容量よりも大に構成しているので、 装置の重心を相対的に低くでき走行安 定性がよくなる。 その結果、 被清掃面 Sと両ノズル先端部 1 5 a， 2 1 aとの距 離変動が小さくなり操作性が向上する。 また、 吸引ノズル 2 1 (吸引手段） が蒸気噴射ノズル 1 5 (蒸気噴射手段） を 挟んで移動方向の前後にそれぞれ配置され、 各吸引ノズル 2 1 の先端部 2 1 aに は被清掃面 Sで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引ノズル 2 1 に搔き込むための回転ブラシ 2 2 a， 2 2 b (回転搔込手段） が設けられて いる。 これらの回転ブラシ 2 2 a , 2 2 bによって前方移動時のみならず後方移 動時にも汚れ等の搔き取り ' 搔き込みが可能となる。
そして、 これらの回転ブラシ 2 2 a , 2 2 bは、 移動方向に対してぼぼ直交す る方向の軸線周りに回転するとともに、その回転方向が前後の回転ブラシ 2 2 a， 2 2 bで互いに逆向きに設定されているので、 前方移動時と後方移動時とで汚れ 等の搔き取り ■搔き込み性能を同等に維持することができ、 狭い場所での往復清 掃作業時等にも高性能を維持できる。
なお、 サイクロン 5 3 0 (遠心分離手段） は、 吸引ノズル 2 1 (吸引手段） か ら負圧発生部 2 5 (負圧発生手段） に至る吸引流路 2の途中において、 汚水タン ク 2 3 (汚水貯留手段） の内部に収納される形態で設けられ、 さらに、 サイクロ ン 5 3 0が汚水タンク 2 3に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。 これら によって、 サイクロン 5 3 0で液化した水滴や分離した汚れ等を直ちに汚水タン ク 2 3に回収することができ、 汚水の廃棄も容易である。
以上の説明では、 作業者が操縦アーム 5 5 1 を押し引き操作する力のみによつ て遊転輪付きスチ—厶クリーナ 5 0 0を走行させることとしたが、 図 1 1 に示す ように電源コー ド 5から電源供給されるモータ （図示せず） 等によって、 あるい は機体に搭載するエンジン （図示せず） 等によって、 キャス夕 5 5 2を駆動回転 してもよい。
次に、 清掃ロボッ 卜 6 0 0について説明する。 近年、 ロボッ 卜研究等の一環と して清掃ロボッ トの開発も活発に行なわれている。 しかし、 これらの技術開発の 対象となる清掃ロボッ 卜は、 あらゆる清掃作業をこなせるように大型で大規模な ものが多く、 用途が鉄道駅舎■ 病院等の公衆施設、 大規模工場等の企業施設、 あ るいは原子力発電所のような特殊施設等に実質的に限定されてしまう。 以下に述 ベる清掃ロボッ 卜 6 0 0では、 既に説明したようにして小型軽量化が図られた遊 転輪付きスチームクリーナ 500との組み合わせ使用を可能とすることにより、 取り扱い性 （操作性） を向上させ、 汎用性を高めることができる。 したがって、 このような清掃ロボッ 卜 600は、 上記公衆施設、 企業施設等で用いられる作業 ロボッ 卜としての用途以外にも、 例えば一般家庭内や小規模事務所内等で小回り のきく清掃装置としても用いられる。
図 1 0に戻り、 清掃ロボヅ 卜 600は、 上記した遊転輪付きスチームクリーナ1 500に加えて、 ロボッ 卜本体部 560、 駆動部 570及び制御部 580を備え ている。'
ロボッ 卜本体部 560は、 人体の頭部と胴体部とを模して形成されたケーシン グも具備し、 胴体部の上部に軸支された回動軸 561 b周りに回動する ドッキン ク "アーム 56 1 (連結手段) を有している。 このドッキングアーム 56 1の先端 部 56 1 aは、 運転部 550 (遊転輪付きスチームクリーナ 500 ) の操縦ァ— ム 55 1の取付基端部 55 1 aに係止可能とされている。また、駆動部 570は、 ロポッ 卜本体部 560の胴体部下部に載置されたバッテリ 57 1 (駆動源） と、 胴体部下部に軸支された左右一対 （又は複数対） の駆動車輪 572 L , 572 R と、 駆動車輪 572 L , 572 Rをそれぞれ単独で駆動回転させるための左右一 対 （又は複数対） の車輪駆動用モータ 573 L, 573 (車輪駆動手段） とを 有している。 さらに、 制御部 580はロボッ 卜本体部 560の胴体部上部に搭載 され、 リモコン Rからの制御信号を頭部から延びるアンテナ 580 Aで受信して 作動する。
図 1 2に示す制御プロック図により、 清掃ロボッ 卜 600の制御構成を説明す る。 制御部 580は、 C P U 58 1、 R AM 582、 R OM 583、 入出力イン ターフェ一ス 584等を有し、 これらがバス 585により送受信可能に接続され たマイクロコンピュータにより構成されている。 C P U 58 1 は、 アンテナ 58 0 Aで受信したリモコン Rからの制御信号と R OM 583から読み込んだ制御プ ログラムとに基づいて清掃作業を実行する。 R AM 582はそのプログラムを実 行する際のワークエリアとして使用される。
図 1 2に示すように、 清掃ロボッ 卜 600の各部から次の信号が入出力ィンタ —フェース 5 8 4を介して制御部 5 8 0へ入力されている。
.. ドッキングスィッチ 5 6 1 c ： ドッキングアーム 5 6 1 によつて清掃ロボッ 卜
6 0 0が遊転輪付きスチームクリーナ 5 0 0と連結されたことの検知信号
- バヅテリチェッカ 5 7 1 a ： バヅテリ 5 7 1の電圧検知信号
■衝突センサ 6 0 0 a ：清掃ロボッ ト 6 0 0及び遊転輪付きスチームクリーナ 5
0 0の各部に異物が接触 （衝突） たことの検知信号
- 浄水タンク残量センサ 1 1 b (図 1 1参照） ：浄水タンク 1 '1 内の浄水残量が 所定値以下となったことの検知信号
-汚水タンク満量センサ 2 3 a (図 1 1参照) ：汚水タンク 2 3内の汚水量が所 定値以上となったことの検知信号
• ファン用フィルタ目詰まり検知センサ 2 5 d (図 1 1参照） ： ファン用フィル タ 2 5 cの前後での流体圧力差 (差圧) 等のフィルタ目詰まりの指標となる検知 信号
-捕集フィルタ目詰まり換知センサ 3 5 a (図 1 1参照） ：捕集.フィル夕 3 5の 前後での流体圧力差 （差圧） 等のフィルタ目詰まりの指標となる検知信号
同様に、 次の信号が入出力ィンターフェース 5 8 4を介して制御部 5 8 0から 清掃ロボッ 卜 6 0 0の各部へ出力されている。
- 左右車輪駆動用モータ 5 7 3 L ， 5 7 3 R ：左右駆動車輪 5 7 2 L ， 5 7 2 R の回転■停止のための制御出力信号
■ ポンプ駆動用モ一夕 1 3 b ： ポンプ 1 3 aの回転■停止のための制御出力信号 - ファン駆動用モータ 2 5 b ： 吸引ファン 2 5 aの回転■停止のための制御出力
■ ブラシ駆動用モータ 2 2 c : 回転ブラシ 2 2 a , 2 2 bの回転■停止のための 制御出力信号
• ヒータ 1 3 c ：蒸気発生部 1 3での浄水の加熱■停止のための制御出力信号 - リ リーフ弁 1 3 e ：蒸気発生部 1 3で発生した蒸気の蒸気噴射ノズル 1 5への 供給■停止のための制御出力信号
•警報ランプ、 ブザー 6 0 0 L B ：異常報知のための警報出力信号
ョ α
30
次に、 図 1 3のフローチャートを用いて清掃ロボッ ト 600の制御の一例を説 明する。 まず、 ドッキングスィッチ 5 6 1 cが O Nか否かを確認し （ S 1 ) 、 0 Nであると （ S 1 で Y E S ) ドッキングアーム 5 6 1 が連結状態にあると判断し て、 清掃ロボッ 卜 6 00による清掃作業が開始される。 他方、 ドッキングスィヅ チ 5 6 1 cが O F Fであると （ S 1で N O) 、 ドッキングアーム 5 6 1 が非連結 状態にあると判断し、 清掃ロボッ 卜 6 00による清掃作業を打ち切って遊転輪付 きスチ—厶クリーナ 500による清掃作業 （作業者による押し引き操作） に切り 換える。
清掃ロボヅ 卜 600による清掃作業の開始にあたり、 バヅテリチェッカ 5 7 1 aの確認を行ない （ S 2 ) 、バ テリ電圧が所定値以上であれば（ S 2で Y E S ) 、 衝突センサ 600 aの状態を見る （ S 3 ) 。 このとき、 周辺の異物が接触してい なければ （ S 3で N O) 、 浄水タンク残量センサ 1 1 b及び汚水タンク満量セン サ 2 3 aの状態をチェックする ( S 4 ) 0 そして、 いずれのセンサ 1 1 b， 2 3 aも 0 F Fであれば （ S 4で N O) 、 さらにファン用フィルタ目詰ま.り検知セン サ 2 5 d及び捕集フィル夕目詰まり検知センサ 3 5 aの状態をチエッケし（ S 5 )、 いずれのセンサ 2 5 d， 3 5 aも O F Fであれば （ S 5で N 0 ) 、 フィル夕に目 まりは発生していないと判断する。 次いで、 リモコン Rからの作動指令 (制御 信号） の受信有無を確認し （ S 6 ) 、 受信していれば （ S 6で Y E S ) その受信 した指令内容に従って作動信号を各部へ出力する ( S 7 ) ο なお、 リモコン Rか らの制御信号には、 「そのままの状態で待機すること」 も含まれる。
また、 以下に列挙するいずれかの場合には、 作動中のすべての駆動制御を停止 して警報出力 （例えば、 リモコン Rへの発信；警報ランプ、 ブザー 600 L Bに よる報知） する （ S 8 ) 。
①バヅテリ電圧が所定値以下のとき （ S 2で N O) ；
©周辺の異物が接触しているとき （ S 3で Y E S ) ；
③いずれかのタンク水量センサ 1 1 b , 2 3 aが O Nであるとき （ S 4で Y E S ) ；
④いずれかの目詰まり検知センサ 2 5 d , 3 5 aが O Nであるとき （ S 5で Y E S ) ；
⑤リモコン Rからの信号受信が所定時間以上ないとき （ S 6で N O ) ；
以上の説明に基づいて、 この清掃ロボッ 卜 6 0 0の特徴を次のように表わすこ ともできる。
( 1 ) 浄水を加熱して発生した蒸気を被清掃面 S (被清掃部） に噴射する蒸気清 掃部 5 1 0と、 被清掃面 Sで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水ととも' に負圧によって吸引する汚れ吸引部 5 2 0と、 その汚れ吸引部 5 2 0の蒸気を液 化分離するサイクロン 5 3 0 (遠心分離手段） とを備えた清掃装置を搭載し、 さ らに、 作業者が押して清掃作業するための操縦アーム 5 5 1 と、 被清掃面 Sに沿 つて移動するためのキャス夕 5 5 2 (遊転輪） とを有する遊転輪付きクリーニン グユニッ トと、 車輪駆動用モータ 5 7 3 L , 5 7 3 R (車輪駆動手段） により駆 動回転される駆動車輪 5 7 2 L ， 5 7 2 Rと、 駆動車輪 5 7 2 L ， 5 7 2 R及び 清掃装置を作動制御する制御部 5 8 0 (作動制御手段； C P U ) とを有する駆動 ュニヅ 卜とを備え、 それら遊転輪付きクリーニングュニヅ 卜と駆動ュニッ 卜との 間には両ユニッ トを連結する ドッキングァ一厶 5 6 1 (連結手段） が設けられ、 両ュニッ 卜がドッキングアーム 5 6 1 によって分離可能に連結される蒸気噴射式 クリ一二ング装置。
これによつて、 遊転輪付きクリ一ニングュニヅ 卜と駆動ュニッ 卜とを連結し自 走しながら比較的広い床面等の清掃作業を行なう清掃ロボッ トとして使用する以 外に、 駆動ュニッ 卜と分離された遊転輪付きクリ一二ングュニヅ 卜の操縦アーム 5 5 1 を作業者が押しながら比較的狭い床面等の清掃作業を行なう手押し掃除機 としても使用できる。 したがって、 用途拡大を図り汎用性を高めることができる とともに、 2つの仕様を使い分けることにより取り扱い性 （操作性） を向上させ ることができる。
( 2 ) ( 1 ) の蒸気噴射式クリーニング装置において、 ドッキングアーム 5 6 1 が所定位置にて両ュニッ 卜を連結したときに制御部 5 8 0による駆動車輪 5 7 2 L , 5 7 2 R及び清掃装置の作動制御を可能としてもよい。 その場合には、 清掃 ロボッ 卜として使用する際に誤作動が防止でき安全である。 ( 3 ) ( 1 ) 又は （ 2 ) の蒸気噴射式クリーニング装置において、 ドッキングァ ーム 5 6 1 による両ュニッ 卜の連結■ 非連結とは関係なく遊転輪付きクリーニン グュニッ 卜の清掃装置を作動可能としてもよい。 その場合には、 遊転輪付きクリ 一二ングュニッ 卜を手押し掃除機として使用する際に、 特別な解除操作等を行な わなくても清掃装置を駆動して清掃作業が行なえるので、 取り扱い性 （操作性） がさらに向上する。
( 4 ) ( 3 ) の具体例として、 ドッキングアーム 5 6 1 による両ユニッ トの連結 を解除したとき、 駆動ュニッ 卜と切り離された遊転輪付きクリ一ニングュニッ 卜 は、 操縦アーム 5 5 1 による手動操縦と清掃装置の作動とがともに可能となる。 以上の説明では、 人為的に操作されるリモコン Rからの制御信号によって清掃 ロボヅ 卜 6 0 0が作動制御されることとしたが、 次のように変更してもよい。 ①清掃ロボッ ト 6 0 0は、 予め設定された基準ルー ト （例えば電磁誘導ライン） を検知しながら、 R O M 5 8 3に格納された制御プログラムに基づき、 基準ルー 卜に沿って自動走行するようにしてもよい。
② R 0 M 5 8 3に格納された制御プログラムが学習機能、自己判断機能等を備え、 清掃ロボッ 卜 6 0 0は自律走行可能であってもよい。
さらに、 この清掃ロボッ 卜 6 0 0では、 以下のような使用形態も可能である。
①正逆転可能な車輪駆動用モータ 5 7 3 L , 5 7 3 Rを用いればその場旋回 （信 地旋回） も可能となる。 また、 差動機構やブレーキ機構を介することにより 1個 の車輪駆動用モータで左右の駆動車輪 5 7 2 L , 5 7 2 Rを操向制御したり、 車 輪駆動用モ一夕とは別に設ける操舵軸駆動モ一夕により操舵制御したりすること もできる。
②赤外線等による電力搬送によって、 車輪駆動用モータ 5 7 3 L , 5 7 3 R等の 駆動系及び制御部 5 8 0等の制御系への電力を供給すれば、 バッテリ 5 7 1 の搭 載スペースを省略又は縮小でき、 機体をさらに小型軽量化できる。
③ドッキングァ一厶 5 6 1 による連結を解除して遊転輪付きクリ一ニングュニヅ 卜を分離した残りの駆動ユニッ トには、 その前方に、 遊転輪付きクリーニングュ ニッ 卜に代わる他の遊転輪付きュニッ 卜を連結してもよい。 遊転輪付きュニッ 卜 として例えば消火装置を搭載した遊転輪付き消火ユニッ トや乳児を乗せる乳母車 ュニッ 卜等が選択でき、 清掃ロボッ ト 6 0 0は消火ロボッ 卜や子守りロボッ 卜に 転用できる。
④ドッキングアーム 5 6 1 による連結を解除して遊転輪付きクリーニングュニヅ 卜を分離した残りの駆動ュニヅ 卜には、 その前方に、 遊転輪付きクリーニングュ ニッ 卜に代わる他の遊転輪付きュニッ 卜を連結せずに、 単独で駆動走行してもよ い。 この場合には駆動ュニヅ 卜を防犯パトロールロボッ 卜等に転用できる。 なお、 実施例 2又は実施例 3において、 実施例 1 と共通する機能を有する部分 には同一符号を付して説明を省略したものがある。

Claims

請求の範囲
1 . 清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して 蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段と を有する蒸気清掃部と、 蒸気の噴射に伴い'被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気 又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚 水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚 れ吸引部とを備え、 前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、 前記 汚水貯留手段に貯留された汚水の前記吸引手段側及び前記負圧発生手段側への流 出を防止する流出防止手段が設置され、 前記流出防止手段は、 前記負圧発生手段 の作動時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段とを連通させ、 前記負圧発生手段の 非作動時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段とを遮断可能とすることを特徴とす る蒸気噴射式クリ一ニング装置。
2 . 前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、 吸引した蒸気を液 化させるとともに、 吸引した空気、 蒸気、 汚水及び汚れから空気とその他のもの とに遠心分離するための遠心分離手段が設置され、 かつ、 前記流出防止手段は前 記遠心分離手段に設けられ、 前記流出防止手段は、 前記負圧発生手段の作動時に 前記遠心分離手段を前記汚水貯留手段と連通させて吸引した空気、 蒸気、 汚水及 び汚れから空気とその他のものとに遠心分離させ、 前記負圧発生手段の非作動時 に前記遠心分離手段を前記汚水貯留手段から遮断して遠心分離を停止可能とさせ る請求項 1に記載の蒸気噴射式クリ一二ング装置。
3 . 前記負圧発生手段の作動■非作動を司る作動スィツチの 0 N ■ 0 F F操作 と連動して、 前記流出防止手段による前記汚水貯留手段の連通■遮断が行なわれ る請求項 1又は 2に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
4 . 前記浄水貯留手段に貯留された浄水は、 前記蒸気発生手段で加熱されて蒸気 となり、 前記蒸気噴射手段から被清掃部に噴射され、 汚れを軟化除去し、 前記負 圧発生手段で発生する負圧により前記吸引手段で吸引され、 前記遠心分離手段で 液化され、 汚れとともに汚水となつて前記汚水貯留手段に貯留される請求項 2又 は 3に記載の蒸気噴射式クリ一二ング装置。
5 . 前記遠心分離手段は、 前記汚水貯留手段に一体的かつ着脱可能に取り付けら れている請求項 2ないし 4のいずれか 1項に記載の蒸気噴射式クリ—ニング装置 <
6 . 前記遠心分離手段は、 前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路 の途中において、 前記汚水貯留手段の内部に収納される形態で設けられている請 求項 2ないし 5のいずれか 1項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
T . 前記遠心分離手段がサイクロンにて構成され、 その外筒と内筒とのうちの 少なくとも一方の頂壁には、 それらの周壁の内周面を洗浄するために、 前記蒸気 清掃部の蒸気発生手段で発生した蒸気を内部に噴出させる蒸気噴出口が形成され ている請求項 2ないし 6のいずれか 1項に記載の蒸気噴射式クリ一二ング装置。
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