JP3484188B1 - 蒸気噴射式クリーニング装置 - Google Patents

蒸気噴射式クリーニング装置

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Abstract

【要約】 【課題】 全体の配置を工夫することによって装置全体
を小型軽量化して持ち運びを容易にするとともに、蒸気
噴射や汚れ吸引の様子を確認しやすくしたりメンテナン
スを容易にしたりすることによって操作性（取り扱い
性）を向上させた蒸気噴射式クリーニング装置を提供す
る。 【解決手段】 作動スイッチ４のＯＮ時には、圧縮コイ
ルスプリング３８の付勢力に抗して昇降軸３４が下降
し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを開放す
るので、吸引ノズル２１側の吸引流路２から吸引された
蒸気は外筒３１の内周面で液化し、吸引された水滴（汚
水）や軟化除去された汚れとともに下部開口３１ｃから
汚水タンク２３に回収される。また、吸引した空気、蒸
気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離
され、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引
される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれの
あるような比較的大きな浮遊塵埃は捕集フィルタ３５で
捕捉され、比較的小さな浮遊塵埃はファン用フィルタ２
５ｃで捕捉される。作動スイッチ４のＯＦＦ時には、圧
縮コイルスプリング３８の付勢力により昇降軸３４が上
昇し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを閉鎖
するので、汚水タンク２３内の汚水は吸引ノズル２１側
や負圧発生部２５側に逆流することを阻止され、運搬時
等の汚水の漏れを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸気を噴射するこ
とにより汚れを除去する蒸気噴射式クリーニング装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】路面、建物の床面・壁面・ガラス面等に
こびり付いた汚れや調理器具等に焦げ付いた油汚れのよ
うな頑固な汚れを除去するために、蒸気噴射式のクリー
ニング装置（「スチームクリーナ」とも通称される）が
用いられている。このようなクリーニング装置は、蒸気
の噴射により汚れを軟化除去できるので清掃作業の能率
が向上するが、蒸気が被清掃部で液化すると除去した汚
れを含んで汚水となり、汚れが再付着して被清掃部にし
み等を残すおそれがある。そこで、従来から蒸気噴射ノ
ズルの近傍にローラ、雑巾、モップ等の汚水拭き取り手
段を設ける技術が知られている（例えば特許文献１参
照）。また、蒸気噴射ノズルの近傍に吸引ノズルを設
け、吸引ノズルで吸引された廃水（汚水）を回収タンク
に回収する技術も知られている（例えば特許文献２参
照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４３０９９号公報
【特許文献２】特開平８−２５２２０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特許文献１
に示すような汚水拭き取り手段（ローラ）で吸水するタ
イプでは、軟化除去した汚れの回収が不完全となるおそ
れがある。また、回収した汚水は拭き取り手段に留まる
ので拭き取り手段の大型化は避けられず、汚水を吸い込
んだ拭き取り手段の交換に手間を要し、拭き取り手段を
支持するハウジング（ケース）も大きく頑丈にしなけれ
ばならなくなる。一方、特許文献２に示すような吸引ノ
ズルと回収タンクを設けるタイプでは、回収タンクの設
置スペースを確保するために装置全体を大型化する必要
がある。それにつれて、蒸気噴射ノズルや吸引ノズルを
固定・保持するためのハウジング（ケース）も大きくな
ってしまう。また、噴射した蒸気・液化した汚水・軟化
した汚れ等が被清掃部に残らないように吸引ファン等の
負圧発生装置の吸引能力を大きくすると、負圧発生装置
に設置されたフィルタが軟化除去された油汚れ等によっ
て目詰まりしやすくなり、フィルタの交換頻度が増加し
たり、フィルタ交換時に油汚れが再付着したりするおそ
れもある。
【０００５】そこで本発明の課題は、全体の配置を工夫
することによって装置全体を小型軽量化して持ち運びを
容易にするとともに、蒸気噴射や汚れ吸引の様子を確認
しやすくしたりメンテナンスを容易にしたりすることに
よって操作性（取り扱い性）を向上させた蒸気噴射式ク
リーニング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】蒸気噴射
式クリーニング装置として、例えば、浄水を加熱して蒸
気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴
射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、蒸気の噴
射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化
した汚水とともに吸引する吸引手段とその吸引作用に必
要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引
部とを備え、前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各
々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になる
ように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前
記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われること
なく大気への開放状態で隣接して配置されることがあ
る。
【０００７】この蒸気噴射式クリーニング装置によれ
ば、蒸気清掃部と汚れ吸引部とが流体流れ方向を一致さ
せる形態で一体化され、蒸気噴射手段（例えば蒸気噴射
ノズル）及び吸引手段（例えば吸引ノズル）の先端部を
隣接して配置することによって、全体を小型軽量化でき
る。それによって、ハンディタイプ、肩掛けタイプ等の
可搬式とすることもでき、持ち運びが容易となるので、
清掃作業時の操作性や運搬時の取り扱い性も向上する。
また、蒸気噴射手段及び吸引手段の先端部がそれぞれ閉
鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接配置
されるので、作業者は蒸気噴射による汚れ除去の様子と
吸引作用による汚れ吸引の様子とを同時に直接視認しな
がら作業でき、操作性と作業効率が各段に向上する。な
お、蒸気噴射のための浄水を外部の浄水タンクから供給
し、吸引した汚水を外部の汚水タンクに貯留すれば、蒸
気噴射式クリーニング装置をさらに小型軽量化できる。
【０００８】また、他の蒸気噴射式クリーニング装置と
して、清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手
段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段
とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有す
る蒸気清掃部と、蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去
された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸
引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段と
その吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段と
を有する汚れ吸引部とを備え、前記蒸気清掃部と前記汚
れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的
にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸
気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空
間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置
され、清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段
の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けら
れ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設け
られる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後
部に設けられることがある。
【０００９】この蒸気噴射式クリーニング装置において
も、上記と同様に全体の小型軽量化が図れ、汚れ除去の
様子と汚れ吸引の様子とを同時に直接視認できる（特
に、蒸気噴射手段による汚れ除去の様子）ので、操作性
・取り扱い性に優れ、作業効率が向上する。さらに、浄
水貯留手段（例えば浄水タンク）と汚水貯留手段（例え
ば汚水タンク）とを清掃作業に伴う移動方向の両端部に
振り分け配置することにより、装置の中で相対的に大き
な容量（重量）を占める２つの貯留手段を特に移動方向
においてバランスよく配置でき、清掃作業時の操作性が
一層向上する。
【００１０】さらに他の蒸気噴射式クリーニング装置と
して、清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手
段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段
とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有す
る蒸気清掃部と、蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去
された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸
引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段と
その吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段と
を有する汚れ吸引部とを備え、前記蒸気清掃部と前記汚
れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的
にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸
気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空
間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置
され、清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段
の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けら
れ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設け
られる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後
部に設けられ、さらに、前記汚水貯留手段の貯水容量が
前記浄水貯留手段の貯水容量よりも大に構成され、それ
ら両貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされているこ
とがある。
【００１１】この蒸気噴射式クリーニング装置において
も、上記と同様に視認性・操作性・取り扱い性に優れ、
小型軽量化を図ることができる。また、汚水貯留手段の
貯水容量を浄水貯留手段の貯水容量よりも大きくしたの
で、浄水貯留手段（例えば浄水タンク）に満量貯留した
浄水をすべて蒸気噴射に用いた場合でも、吸引した汚水
を汚水貯留手段（例えば汚水タンク）へ溢れることなく
収容できる。しかも、上記したように、この間２つの貯
留手段を特に移動方向においてバランスよく配置でき、
さらに、２つの貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とさ
れているので、浄水の補充・汚水の廃棄と洗浄が容易に
行なえ、清掃作業時の操作性が一層向上する。
【００１２】すなわち、これらの蒸気噴射式クリーニン
グ装置において、浄水貯留手段に貯留された浄水は、蒸
気発生手段で加熱されて蒸気となり、蒸気噴射手段から
被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生手段
で発生する負圧により吸引手段で吸引され、汚れととも
に汚水となって汚水貯留手段に貯留されることになる。
つまり、蒸気清掃部の最後部（蒸気噴射手段及び吸引手
段とは反対側の端部）に設置された浄水貯留手段内の浄
水は、清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側
（蒸気噴射手段及び吸引手段側の端部）に設置された汚
水貯留手段内に汚水として貯留されていく。したがっ
て、作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側
（蒸気噴射手段及び吸引手段側）に装置の重心が相対的
に移動するので、被清掃部の汚れに対して蒸気噴射手段
又は吸引手段の先端部の狙いを付けやすくなり、より細
かな汚れ除去作業が可能になる。なお、２つの貯留手段
がそれぞれ個別に着脱可能とされている場合には、浄水
の補充や汚水の廃棄によってこれらの前後バランス（重
心移動）を調整することも容易に行なえる。
【００１３】また、蒸気噴射式クリーニング装置の更な
る小型軽量化と操作性向上を図るために、蒸気清掃部と
汚れ吸引部とを、各々の流体流れ方向を長手方向として
ユニット構成し、ユニット化した蒸気清掃部をユニット
化した汚れ吸引部の上方側に位置するように積み重ねて
一体化することができる。蒸気清掃部ユニットを汚れ吸
引部ユニットの上方側に位置させることによって、蒸気
噴射手段（例えば蒸気噴射ノズル）を最前端部に配置さ
せやすくなり、蒸気噴射手段による汚れ除去の視認性が
向上する。
【００１４】さらに、負圧発生手段を、清掃作業に伴う
移動方向において汚水貯留手段と浄水貯留手段との間に
配置し、蒸気清掃部には、負圧発生手段の上方に位置し
て把手部を設けることが望ましい。ファン、ブロワ、コ
ンプレッサ等の負圧発生手段を汚水貯留手段と浄水貯留
手段との間に配置することにより、負圧発生手段を中心
として２つの貯留手段のバランスをとることができる。
また、バランス中心となる負圧発生手段の上方に把手部
を設けることにより、清掃作業時における蒸気噴射式ク
リーニング装置の保持が安定し、より細かな汚れ除去作
業が可能になる。
【００１５】次に、上記課題を解決するために本発明に
係る蒸気噴射式クリーニング装置は、清掃に使用するた
めの浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して
蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に
噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、蒸気の
噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液
化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む
汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負
圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを
備え、前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流
路に、前記汚水貯留手段に貯留された汚水の前記吸引手
段側及び前記負圧発生手段側への流出を防止する流出防
止手段が設置され、 前記流出防止手段は、前記負圧発生
手段の作動時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段とを連
通させ、前記負圧発生手段の非作動時に前記吸引流路と
前記汚水貯留手段とを遮断可能とすることを特徴とす
る。
【００１６】これによって、汚水タンク（汚水貯留手
段）内の汚水が吸引ノズル（吸引手段）側や吸引ファン
（負圧発生手段）側に逆流することを阻止できるので、
運搬時等に汚水による再汚染の発生を防止できる。
【００１７】具体的には、吸引手段から負圧発生手段に
至る吸引流路に、吸引した蒸気を液化させるとともに、
吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他の
ものとに遠心分離するための遠心分離手段を設置し、逆
止め弁（逆流防止弁）等の流出防止手段をサイクロン等
の遠心分離手段に設け、流出防止手段によって、負圧発
生手段の作動時に遠心分離手段を汚水貯留手段と連通さ
せて吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその
他のものとに遠心分離させ、負圧発生手段の非作動時に
遠心分離手段を汚水貯留手段から遮断して遠心分離を停
止させることができる。
【００１８】サイクロン等の遠心分離手段を吸引流路に
設置することによって吸引した蒸気が液化しやすくな
り、蒸気が吸引ファン（吸引ファン用モータ）等の負圧
発生手段に到達して故障等を発生しにくくなる。また、
蒸気が液化した汚水や被清掃部で軟化除去され吸引され
た汚れは遠心分離手段で分離され汚水タンク等の汚水貯
留手段へ貯留されるので、負圧発生手段に設置されたフ
ィルタが軟化除去された油汚れ等によって目詰まりする
ことを防止できる。したがって、フィルタを頻繁に交換
する必要がなくなり、必要に応じて汚水貯留手段や遠心
分離手段の洗浄を行えば事足りるので、メンテナンスが
容易になり操作性（取り扱い性）が向上する。さらに、
油汚れ等によるフィルタの目詰まりが減少すれば、負圧
発生手段の吸引能力の低下、負圧発生手段（及び／又は
それを駆動するモータ等の駆動手段）の過熱による故障
等が発生しにくくなる。なお、遠心分離手段にサイクロ
ンを用いる場合、少なくともその外筒を例えばアルミニ
ウム、銅のような熱伝導率のよい材料で構成すれば、放
熱効果により外筒内面での蒸気の液化（水滴化）が促進
される。 そして、このような蒸気噴射式クリーニング装
置では、浄水貯留手段に貯留された浄水は、蒸気発生手
段で加熱されて蒸気となり、蒸気噴射手段から被清掃部
に噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生手段で発生す
る負圧により吸引手段で吸引され、遠心分離手段で液化
され、汚れとともに汚水となって汚水貯留手段に貯留さ
れることになる。
【００１９】そしてこのとき、負圧発生手段の作動・非
作動を司る作動スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作と連動し
て、流出防止手段による汚水貯留手段の連通・遮断を行
なうようにすれば、作動スイッチのＯＦＦ操作を行なう
だけで汚水貯留手段を吸引流路（遠心分離手段）から遮
断することができる。例えば、吸引ファン及び吸引ファ
ン用モータ（負圧発生手段）の作動スイッチをＯＮ・Ｏ
ＦＦ操作したとき、それと連動してサイクロン（遠心分
離手段）と汚水タンク（汚水貯留手段）との間の連通路
（汚水流路）を逆止め弁（流出防止手段）によって開・
閉することができる。
【００２０】このような遠心分離手段を、吸引手段から
負圧発生手段に至る吸引流路の途中において、汚水貯留
手段の内部に収納される形態で設けるようにすると、操
作性（取り扱い性）とともに小型軽量化（コンパクト
化）に優れた蒸気噴射式クリーニング装置とすることが
できる。
【００２１】なお、本発明の蒸気噴射式クリーニング装
置に用いられる「浄水」は、洗浄水１００％の他、洗
剤、洗浄液等を所定割合混合させた洗浄溶液（例えば石
けん水）であってもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。 （実施例１）図１は、本発明に係る蒸気噴射式クリーニ
ング装置の一例を示す側面部分断面図である。この蒸気
噴射式クリーニング装置（以下スチームクリーナともい
う）１００は、後述するようにしてユニット化された
（部分組み立てされた）蒸気清掃ユニット１０（蒸気清
掃部）と、同様にユニット化された汚れ吸引ユニット２
０（汚れ吸引部）とを備えている。
【００２３】このうち蒸気清掃ユニット１０は、清掃に
使用するための浄水を貯留する透明樹脂製の浄水タンク
１１（浄水貯留手段）と、浄水を加熱して蒸気を発生さ
せる蒸気発生部１３（蒸気発生手段）と、蒸気を被清掃
部に噴射する蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを
有している。蒸気発生部１３は、浄水を浄水タンク１１
から汲み上げるためのポンプ１３ａ及びポンプ駆動用モ
ータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）と、ポンプ１３ａで汲み
上げられた浄水を加熱して蒸気を発生させるヒータ１３
ｃと、発生した蒸気を所定の蒸気圧に保持するためのア
キュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）と、アキュムレータ１
３ｄ内の蒸気を蒸気噴射ノズル１５へ供給するためのリ
リーフ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。
【００２４】また、汚れ吸引ユニット２０は、蒸気の噴
射に伴い被清掃面Ｓ（被清掃部）で軟化除去された汚れ
を蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引ノズル２
１（吸引手段）と、吸引ノズル２１で吸引された汚れを
含む汚水を貯留する透明樹脂製の汚水タンク２３（汚水
貯留手段）と、これらの吸引作用に必要な負圧を発生さ
せる負圧発生部２５（負圧発生手段）とを有している。
負圧発生部２５は、吸引ファン２５ａ及びファン駆動用
モータ２５ｂ（ファン駆動手段）と、吸引ファン２５ａ
の入口側に設けられたファン用フィルタ２５ｃ（第一捕
捉手段）とを含んで構成されている。ファン用フィルタ
２５ｃは、吸引ノズル２１から汚水タンク２３に至る間
に液化しなかった蒸気等を捕捉するためのものであり、
具体的には、後述するサイクロン３０（遠心分離手段）
において液化しなかった蒸気と、サイクロン３０で遠心
分離された比較的小さな浮遊塵埃とを主として捕捉する
ためのものである。ファン用フィルタ２５ｃは、これら
の蒸気等が吸引ファン２５ａ（ファン駆動用モータ２５
ｂ）等に到達して故障等を生じるのを防止している。
【００２５】図１に示すように、蒸気噴射ノズル１５の
先端部１５ａと吸引ノズル２１の先端部２１ａとは、そ
れぞれ汚水タンク２３側へ湾曲するとともに、閉鎖空間
で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置さ
れている。そして、蒸気清掃ユニット１０と汚れ吸引ユ
ニット２０とは、蒸気清掃ユニット１０が汚れ吸引ユニ
ット２０の上方側に位置するように積み重ねて一体化さ
れている。その結果、蒸気清掃ユニット１０に形成され
る吐出流路１内の蒸気の流れ方向と、汚れ吸引ユニット
２０に形成される吸引流路２内の蒸気・液化した汚水・
軟化除去された汚れ等の流れ方向とは、各ユニット１
０，２０の長手方向に沿ってほぼ平行になる。ただし、
吐出流路１内の蒸気の流れと吸引流路２内の蒸気・液化
した汚水・軟化除去された汚れ等の流れとは互いに逆向
きである。
【００２６】上記したように、蒸気噴射ノズル１５の先
端部１５ａ及び吸引ノズル２１の先端部２１ａの湾曲に
より、清掃作業に伴うスチームクリーナ１００の移動方
向（被清掃面Ｓに沿う方向）において、吸引ノズル２１
の先端部２１ａは蒸気噴射ノズル１５の先端部１５ａの
直後に位置することになる。したがって、吐出流路１と
吸引流路２とは両先端部１５ａ，２１ａにおいて被清掃
面Ｓに対し各々ほぼ直交している。また、汚水タンク２
３は吸引ノズル２１の直後に設けられ、汚れ吸引ユニッ
ト２０において取付ねじ等の着脱手段（図示せず）によ
り着脱可能とされている。一方、浄水タンク１１は蒸気
清掃ユニット１０の最後部に設けられ、蒸気清掃ユニッ
ト１０において取付ねじ等の着脱手段（図示せず）によ
り着脱可能とされている。
【００２７】そして、上記した負圧発生部２５は、清掃
作業に伴うスチームクリーナ１００の移動方向におい
て、汚水タンク２３と浄水タンク１１との間に配置さ
れ、両タンク１１，２３とも空の状態において、スチー
ムクリーナ１００の重心が負圧発生部２５に位置するよ
うに設定されている。さらに、清掃作業時・運搬時等に
スチームクリーナ１００を把持するために、手指を通す
ための貫通長孔３ａを含む把手部３が負圧発生部２５
（吸引ファン２５ａ及びファン駆動用モータ２５ｂ）の
直上方の蒸気清掃ユニット１０に設けられているので、
スチームクリーナ１００を安定して保持できる。
【００２８】なお、清掃作業時に両タンク１１，２３の
貯水量（貯水量比）が変化してもスチームクリーナ１０
０の重心が負圧発生部２５内に位置するようにするため
に、及び清掃作業時のスチームクリーナ１００の姿勢が
変化して汚水タンク２３内の汚水貯留位置が移動した場
合（図３（ａ）、（ｂ）参照）でも汚水が汚水タンク２
３の外部に漏れ出さないようにするために、汚水タンク
２３の貯水容量は浄水タンク１１の貯水容量の１．２〜
２．５倍程度が望ましい。汚水タンク２３の貯水容量が
浄水タンク１１の貯水容量の１．２倍未満になると、重
心が負圧発生部２５から外れたり、スチームクリーナ１
００の姿勢変化に伴って汚水タンク２３から汚水が溢れ
たりするおそれがある。一方、汚水タンク２３の貯水容
量が浄水タンク１１の貯水容量の２．５倍超になると、
重心が負圧発生部２５から外れたり、汚水タンク２３が
大きくなることにより両ノズル１５，２１の先端部１５
ａ，２１ａが見にくくなったりするおそれがある。
【００２９】図１において、４は蒸気清掃ユニット１０
の上部に取り付けられた作動スイッチであり、電源コー
ド５のプラグ５ａをコンセント等の電源に差し込み、作
動スイッチ４をＯＮ操作すると、上記したポンプ駆動用
モータ１３ｂ、ヒータ１３ｃ、ファン駆動用モータ２５
ｂが作動し、開閉弁１３ｅが開作動する。したがって、
浄水タンク１１に貯留された浄水は、蒸気発生部１３の
ヒータ１３ｃで加熱されて蒸気となり、蒸気噴射ノズル
１５から被清掃面Ｓに噴射され、汚れを軟化除去し、負
圧発生部２５で発生する負圧により吸引ノズル２１で吸
引され、汚れとともに汚水となって汚水タンク２３に貯
留される。なお、ヒータ１３ｃの通電量、開閉弁１３ｅ
の開度等を調節するための蒸気発生量調節スイッチや、
ファン駆動用モータ２５ｂの回転数等を調節するための
吸引風量調節スイッチを設けることができ、これらのス
イッチと作動スイッチ４とを兼用させてもよい。
【００３０】さて、吸引ノズル２１から負圧発生部２５
に至る吸引流路２の途中には、ほぼ全体がアルミニウム
製のサイクロン３０（遠心分離手段）が、汚水タンク２
３の内部に収納される形態で設置されている。このサイ
クロン３０は、吸引ノズル２１で吸引した蒸気を液化さ
せるとともに、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから
空気とその他のものとに遠心分離する機能を有してい
る。
【００３１】具体的には図２に示すように、サイクロン
３０は、円筒状の外筒３１、円筒状の内筒３２、逆止め
弁３３（流出防止手段）及び昇降軸３４（連動手段）を
備え、これらはアルミニウム材料で構成されているので
放熱効果が高く、蒸気の液化（水滴化）が促進される。
外筒３１は、吸引ノズル２１側の吸引流路２に連通する
連通口３１ａと上下の開口３１ｂ，３１ｃとを有する。
内筒３２は、負圧発生部２５側の吸引流路２に連通する
連通口３２ａと下側縮径部に形成された吸引口３２ｂと
を有し、外筒３１の上部開口３１ｂから挿入され、外筒
３１と上下複数箇所（例えば２箇所）で固定されてい
る。この実施例では、内筒３２の上部外周面に形成され
たおねじ部３２ｍと、外筒３１の上部開口３１ｂの内壁
面に形成されためねじ部３１ｍとが螺合されて上部固定
部を構成している。一方、内筒３２の底壁中心部から下
方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２ｃの内周面
に形成されためねじ部３２ｎと、外筒３１の底壁中心部
から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面に形成され
たおねじ部３１ｎとが螺合されて下部固定部を構成して
いる。
【００３２】吸引ファン２５ａの吸引作用により連通口
３１ａから外筒３１と内筒３２との間に流入した空気・
蒸気・汚水（水滴）・軟化除去された汚れ等は、外筒３
１の内周面に沿って旋回しながら（渦を描きながら）流
下し、この間に外筒３１の内周面に接触した蒸気は壁面
で熱を奪われて液化する。空気（及び一部の蒸気）等
は、内筒３２の吸引口３２ｂから連通口３２ａを通り、
負圧発生部２５側の吸引流路２に至る。なお、外筒３１
は連通口３１ａから下方に向うにつれて一旦緩やかに拡
径し、その後内筒３２の底壁付近から緩やかに縮径し
て、擬似リンゴ断面形状を呈している。したがって、外
筒３１の上部拡径部では周速が減少してその内周面との
接触時間が相対的に長くなって蒸気の液化が促進され、
下部縮径部では周速低下が抑えられて浮遊塵埃の分離が
促進される。なお、外筒３１の内周面に沿う旋回方向
は、北半球では平面視反時計回り、南半球では平面視時
計回りが望ましい。
【００３３】逆止め弁３３は、外筒３１の下部開口３１
ｃを外側（下側）から閉鎖可能な円板状の弁部３３ａ
と、弁部３３ａの中心から上方へ延び外筒３１の底壁中
心を貫通して先端部（上端部）が内筒３２のキャップ部
３２ｃの内側下方に臨む軸部３３ｂとを有する。昇降軸
３４は、下端部が逆止め弁３３の軸部３３ｂと接触（接
当）し、既述の作動スイッチ４（図１参照）のＯＦＦ／
ＯＮ操作と連動して上方／下方移動するように構成され
ている。作動スイッチ４の操作と昇降軸３４の上下移動
との連動の詳細は図示を省略したが、機械的機構・電気
的機構のいずれでもよい。ただし、構造簡素化の観点か
ら、作動スイッチ４の動きを直接昇降軸３４に伝達する
機械的連動機構が望ましい。逆止め弁３３の軸部３３ｂ
の先端部には、筒状部３１ｄの内周面に沿って軸部３３
ｂと一体的に上下動するスプリング受け３７が固定さ
れ、スプリング受け３７と筒状部３１ｄ（外筒３１）の
底壁内面との間に、圧縮コイルスプリング３８（付勢手
段）が介装されている。
【００３４】また、内筒３２の吸引口３２ｂの外周に沿
って筒状の捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）が取り付
けられている。この捕集フィルタ３５は、吸引ファン２
５ａの吸引作用により外筒３１と内筒３２との間の空気
（及び一部の蒸気）等が内筒３２の吸引口３２ｂ及び連
通口３２ａを通り負圧発生部２５側の吸引流路２に至る
際に、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引
される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれの
あるような比較的大きな浮遊塵埃を捕捉するとともに、
蒸気を捕捉して液化させる機能を有している。つまり、
捕集フィルタ３５は、上記したファン用フィルタ２５ｃ
（第一捕捉手段）の各機能を補助する予備的な役割を担
っている。なお、外筒３１の下端外周縁はラバー製のパ
ッキン３６で覆われているので、外筒３１と逆止め弁３
３との金属同士の直接接触が防止され、弁部３３ａによ
る下部開口３１ｃの閉鎖が隙間なく行なわれる。
【００３５】そこで、作動スイッチ４のＯＦＦ時には、
圧縮コイルスプリング３８の付勢力により昇降軸３４が
上昇し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを閉
鎖するので、汚水タンク２３内の汚水は吸引ノズル２１
側や負圧発生部２５側に逆流することを阻止され、運搬
時等の汚水の漏れを防止できる。したがって、吸引ファ
ン２５ａの非回転時（負圧発生部２５の非作動時；作動
スイッチ４のＯＦＦ時）に、サイクロン３０は汚水タン
ク２３から遮断され、浮遊塵埃の捕集が停止される。
【００３６】一方、作動スイッチ４のＯＮ時には、圧縮
コイルスプリング３８の付勢力に抗して昇降軸３４が下
降し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを開放
するので、吸引ノズル２１側の吸引流路２から吸引され
た蒸気は外筒３１の内周面で液化し、吸引された水滴
（汚水）や軟化除去された汚れとともに下部開口３１ｃ
から汚水タンク２３に回収される。また、吸引した空
気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠
心分離され、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路
に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるお
それのあるような比較的大きな浮遊塵埃は捕集フィルタ
３５で捕捉され、比較的小さな浮遊塵埃はファン用フィ
ルタ２５ｃで捕捉される。したがって、吸引ファン２５
ａの回転時（負圧発生部２５の作動時；作動スイッチ４
のＯＮ時）に、サイクロン３０は汚水タンク２３と連通
し、浮遊塵埃の捕集が行なわれる。
【００３７】次に、スチームクリーナ１００の使用例等
について説明する。 （１）被清掃面Ｓが水平面の場合 図３（ａ）に示すように、被清掃面Ｓが床面のような水
平面の場合には、スチームクリーナ１００の移動方向も
水平方向（図３（ａ）では右から左）となる。この場
合、蒸気清掃ユニット１０の最後部に設置された浄水タ
ンク１１内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に移
動方向前端側に設置された汚水タンク２３内に汚水とし
て貯留されていく。したがって、作業の進行につれて清
掃作業に伴う移動方向前方側にスチームクリーナ１００
の重心が相対的に移動する（ただし重心が負圧発生部２
５から外れることはない）ので、被清掃面Ｓの汚れに対
して蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部１
５ａ，２１ａの狙いを付けやすくなり、より細かな汚れ
除去作業が可能になる。なお、吸引ノズル２１の先端部
２１ａにモップＭを付設すれば、蒸気噴射ノズル１５か
らの蒸気を被清掃面Ｓの汚れに向けて噴射し、モップＭ
で拭き取った水分（汚水）と軟化除去された汚れとを吸
引ノズル２１で吸引することができる。また、吸引ノズ
ル２１の先端部２１ａにポリアミド（商品名ナイロン）
等の合成樹脂製の植毛２１ｂを施せば、吸水性能をさら
に向上させることができる。
【００３８】（２）被清掃面Ｓが垂直面の場合 図３（ｂ）に示すように、被清掃面Ｓがガラス面のよう
な垂直面の場合には、スチームクリーナ１００の移動方
向も垂直方向（図３（ｂ）では下から上）となる。この
場合、蒸気清掃ユニット１０の最後部に設置された浄水
タンク１１内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に
移動方向前端側（被清掃面Ｓ側）に設置された汚水タン
ク２３内に汚水として貯留されていく。したがって、作
業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側（被清
掃面Ｓ側）にスチームクリーナ１００の重心が相対的に
移動する（ただし重心が負圧発生部２５から外れること
はない）ので、被清掃面Ｓの汚れに対して蒸気噴射ノズ
ル１５又は吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの狙
いを付けやすくなり、より細かな汚れ除去作業が可能に
なる。なお、吸引ノズル２１の先端部２１ａにワイパブ
レードＷを付設すれば、蒸気噴射ノズル１５からの蒸気
を被清掃面Ｓの汚れに向けて噴射し、ワイパブレードＷ
で掻き取られた水分（汚水）と汚れとを吸引ノズル２１
で吸引することができる。
【００３９】（３）浄水を補充する場合又は汚水を廃棄
する場合 浄水の補充を行うには、浄水タンク１１の取付ねじ等
（図示せず）を緩めて蒸気清掃ユニット１０から取り外
す。同様に、汚水を廃棄するには、汚水タンク２３の取
付ねじ等（図示せず）を緩めて汚れ吸引ユニット２０か
ら取り外す。
【００４０】（４）捕集フィルタ３５を交換する場合 内筒３２を回転させて、下記の螺合を同時に緩め、
外筒３１の上部開口３１ｂから内筒３２を抜き出す。
内筒３２の上部外周面に形成されたおねじ部３２ｍと、
外筒３１の上部開口３１ｂの内壁面に形成されためねじ
部３１ｍとの螺合（上部固定部）；内筒３２の底壁中
心部から下方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２
ｃの内周面に形成されためねじ部３２ｎと、外筒３１の
底壁中心部から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面
に形成されたおねじ部３１ｎとの螺合（下部固定部）；
【００４１】（５）蒸気不使用の湿式又は乾式掃除機と
して使用する場合 図４に示すように、浄水タンク１１の取付ねじ等（図示
せず）を緩めて蒸気清掃ユニット１０から取り外し、作
動スイッチ４をＯＮ操作すれば、蒸気を使用しない湿式
又は乾式掃除機１００’として使用することができる。
すなわち、塵埃吸引部２０’の負圧発生部２５で発生す
る負圧によって吸引ノズル２１’の先端部２１ａ’から
水分及び／又は塵埃を吸引し、収納タンク２３’に吸引
した水分及び／又は塵埃を貯留する。このときサイクロ
ン３０’は、水分及び塵埃と空気とを遠心分離する機能
を有する。なお、浄水タンク１１の取り外しに連動して
作動スイッチ４とポンプ駆動用モータ１３ｂ，ヒータ１
３ｃ，リリーフ弁１３ｅとの各電気回路を切断すれば、
湿式又は乾式掃除機１００’として使用する際に不必要
なこれらの装置を駆動せずにすむ。
【００４２】（６）外筒３１の内周面を自動洗浄する場
合 図２（ｂ）に示すように、外筒３１の頂壁に１又は複数
（図では周方向に等間隔で３個）の蒸気噴出口３１ｅを
設け、操作スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、吐
出流路１（図１参照）から導かれた蒸気を外筒３１と内
筒３２との間に噴出させて、外筒３１の内周面を洗浄す
るようにしてもよい。
【００４３】（変形例１）図５は、図２（ｂ）の変形例
を示すサイクロンの正面断面図である。図５のサイクロ
ン３００では、外筒がほぼ同径の上部外筒３１Ａと下部
外筒３１Ｂとに上下分割構成され、このうち上部外筒３
１Ａは擬似逆洋ナシ断面形状を呈する内筒３２と一体に
形成されている。上部外筒３１Ａと下部外筒３１Ｂとは
上部固定部で固定され、下部外筒３１Ｂと内筒３２とは
下部固定部で固定されている。具体的には、下部外筒３
１Ｂの上端部外周面に形成されたおねじ部３２０ｍと、
上部外筒３１の下端部内周面に形成されためねじ部３１
０ｍとが螺合されて上部固定部を構成している。一方、
内筒３２の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設され
るキャップ部３２ｃの内周面に形成されためねじ部３２
ｎと、下部外筒３１Ｂの底壁中心部から上方へ延設され
る筒状部３１ｄの外周面に形成されたおねじ部３１ｎと
が螺合されて下部固定部を構成している。また、筒状の
捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）は、その上端縁が内
筒３２の底壁下面側の周縁に形成されたフィルタ取付溝
３２ｄ（凹部）に挿入固定され、内筒３２の吸引口３２
ｂの外周に沿って設置されている。
【００４４】図５のサイクロン３００の場合、上部外筒
３１Ａと内筒３２とを一体として回転させ、上部固定部
及び下部固定部の螺合を同時に緩めれば、上部外筒３１
Ａ及び内筒３２を下部外筒３１Ｂから外すことができ
る。このとき、下部外筒３１Ｂの上方空間が広く開放さ
れるので、被清掃面Ｓから軟化除去された汚れ等が付着
しやすい下部外筒３１Ｂの内周面を洗浄することもでき
る。なお、図５において、図２（ｂ）と共通する機能を
有する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】（変形例２）図６は、図２の他の変形例を
示すサイクロンの正面断面図である。図６のサイクロン
３５０は、図２（実施例１）とは次のように異なってい
る。なお、図６において、図２と共通する機能を有する
部分には同一符号を付して説明を省略する。 サイクロン３５０の外筒３１の内周面洗浄用の蒸気噴
出口３１ｅの他に、内筒３２の頂壁に内周面洗浄用の蒸
気噴出口３２ｅが１又は複数（例えば周方向に等間隔で
３個）設けられ、蒸気発生部１３で発生した蒸気を内部
に噴出させている。サイクロン３５０の外筒３１及び内
筒３２の頂壁に蒸気噴出口３１ｅ，３２ｅを設けたこと
により、サイクロン３５０を取り外さなくても外筒３１
及び内筒３２の内周面の洗浄が同時に行なえる。
【００４６】サイクロン３５０の吸引口３２ｂは、内
筒３２の下端（底部）に設定され、その吸引口３２ｂに
沿って、その外側にほぼ水平状に板状の捕集フィルタ３
５（第二捕捉手段）が取り付けられている。捕集フィル
タ３５が板状で内筒３２の下端外側に位置するため、外
筒３１の上部開口３１ｂから内筒３２を抜き出したとき
に、捕集フィルタ３５の交換作業が容易になる。また、
内筒３２の下端に下向き開口する吸引口３２ｂに沿って
捕集フィルタ３５を設けているので、凝縮（液化）性能
及び分離性能向上のために内筒３２を長くした場合で
も、流下途中の汚れや塵埃が捕集フィルタ３５に付着し
にくく、これらを汚水とともに汚水タンク２３に収容す
ることができる。さらに、捕集フィルタ３５は、内筒３
２の頂壁に開口する蒸気噴出口３２ｅと上下方向におい
て対向して設けられている。したがって、蒸気発生部１
３で発生した蒸気を内筒３２の内部に噴出させたとき、
捕集フィルタ３５に付着した汚れや塵埃を容易に落とす
ことができる（汚れ落ちがよい）。
【００４７】サイクロン３５０の昇降軸３４（連動手
段）の上端部に電磁ソレノイド４ａ（電磁式駆動手段）
が取り付けられ、作動スイッチ４（図１参照）のＯＮ／
ＯＦＦ操作に連動して励磁／消磁される。したがって、
電磁ソレノイド４ａが励磁されると、昇降軸３４は圧縮
コイルスプリング３８（付勢手段）の付勢力に抗して下
方移動し、他方、電磁ソレノイド４ａが消磁されると、
昇降軸３４は圧縮コイルスプリング３８の付勢力によっ
て上方移動する。
【００４８】以上で説明した実施例又は変形例におい
て、ファン用フィルタ２５ｃは、蒸気や小さな浮遊塵埃
が吸引ファン２５ａやファン駆動用モータ２５ｂに到達
して故障等を生じるのを防止するために、捕集フィルタ
３５よりも目の細かいクロス製、スポンジ製、紙製等の
メッシュを使用するのが望ましい。なお、捕集フィルタ
３５には、水洗後再使用できるようにポリアミド（商品
名ナイロン）等の合成樹脂製のメッシュを使用するとよ
い。
【００４９】さらに次のような変形も可能である。 （１）スチームクリーナ１００にストラップベルトを取
り付けて、肩掛け式にて清掃作業を行うことも可能であ
る。 （２）吸引ファン２５ａの回転軸と昇降軸３４とを一体
化（共用化）すれば、スチームクリーナ１００をさらに
小型軽量化することができる。 （３）サイクロン３０において、外筒３１又は内筒３２
の直径（外径、内径）や高さを変えることにより、液化
機能及び／又は集塵機能の調整ができる。 （４）洗浄水に洗剤、洗浄液等を混合してもよい。 （５）蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部
１５ａ，２１ａには例示した以外に各種のアタッチメン
トを取り付けたり、先端形状を変更したりしてもよい。 （６）電源コード５は、プラグ５ａを介して家庭用コン
セントに接続する以外に、自動車のシガーライタ等に接
続してもよく、充電式にしてもよい。
【００５０】なお、本発明に係る蒸気噴射式クリーニン
グ装置は、次のような諸装置等の主要機構として用いる
こともできる。 （１）スチームクリーナ１００に自走用車輪を取り付け
て、無線操縦可能な清掃ロボットとすることもできる。 （２）道路や建物の清掃に使用される大型清掃装置に適
用してもよい。 （３）キャスタ付きの乾式掃除機に適用してもよい。
【００５１】（実施例２）次に、以上で列挙した変形構
造例等のうち、肩掛け式クリーニング装置を、本発明に
係る蒸気噴射式クリーニング装置の他の例として図７〜
図９に示す。この肩掛け式クリーニング装置（以下、肩
掛け式スチームクリーナともいう）４００は、図７又は
図８に示すように、蒸気清掃部４１０と汚れ吸引部４２
０とを備えている。
【００５２】そして、蒸気清掃部４１０は、実施例１
（図１）の蒸気清掃ユニット１０と同様に、浄水タンク
１１（浄水貯留手段）と蒸気発生部１３（蒸気発生手
段）と蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有して
いる。このうち、蒸気発生部１３は、ポンプ１３ａ、ポ
ンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）、ヒータ１
３ｃ、アキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）、及びリリー
フ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。ま
た、汚れ吸引部４２０は、実施例１（図１）の汚れ吸引
ユニット２０と同様に、吸引ノズル２１（吸引手段）と
汚水タンク２３（汚水貯留手段）と負圧発生部２５（負
圧発生手段）とを有している。このうち、負圧発生部２
５は、吸引ファン２５ａ、ファン駆動用モータ２５ｂ
（ファン駆動手段）及びファン用フィルタ２５ｃ（第一
捕捉手段）とを含んで構成されている。
【００５３】さらに、吸引ノズル２１から負圧発生部２
５に至る吸引流路２の途中には、サイクロン４３０（遠
心分離手段）が設置されている。サイクロン４３０は、
実施例１（図２）のサイクロン３０あるいは変形例（図
５，図６）のサイクロン３００，３５０と同様に、外筒
３１、内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）、昇降
軸３４（連動手段）及び捕集フィルタ３５（第二捕捉手
段）等を備えている。
【００５４】そして、蒸気清掃部４１０、汚れ吸引部４
２０及びサイクロン４３０を構成する各部の配置が、上
記した実施例１及び変形例１，２とは次のように異なっ
ている。 図７において蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１
の各先端部１５ａ，２１ａ側を前方側としたとき、汚水
タンク２３を前方側、浄水タンク１１を後方側に位置さ
せることにより、両タンク２３，１１を流体流れ方向に
対して前後に並列して配置している。なお、汚水タンク
２３は、汚れ吸引部４２０のケーシングに一体的に固定
され、内部にサイクロン４３０を収容する上部タンク２
３Ａと、その上部タンク２３Ａに着脱可能な下部タンク
２３Ｂとから構成されている。下部タンク２３Ｂは、そ
の上部内周面に形成されためねじ部２３Ｂｍと上部タン
ク２３Ａの下部外周面に形成されたおねじ部２３Ａｍと
の螺合により、上部タンク２３Ａに一体的かつ着脱可能
に取り付けられている。また、浄水タンク１１は、その
上部内周面に形成されためねじ部１１ｎと蒸気清掃部４
１０のケーシング後部下端外周面に形成されたおねじ部
４１０ｎとの螺合により、蒸気清掃部４１０のケーシン
グに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００５５】負圧発生部２５は、ファン駆動用モータ
２５ｂの出力軸を下向きにして、吐出流路１が形成され
た蒸気清掃部４１０のケーシングに固定され、吸引ファ
ン２５ａの下部とファン用フィルタ２５ｃとは蒸気清掃
部４１０のケーシングに埋め込まれる形態で設置されて
いる。具体的には、負圧発生部２５は、そのケーシング
外周面に形成されたおねじ部２５ｍと蒸気清掃部４１０
のケーシングに形成されためねじ部４４０ｍとの螺合に
より、蒸気清掃部４１０のケーシングに一体的かつ着脱
可能に取り付けられている。
【００５６】吸引流路２は蒸気清掃部４１０のケーシ
ングを上下に貫通して形成されているので、吐出流路１
と吸引流路２とは蒸気清掃部４１０において交差（例え
ば直交）している。具体的には、吸引流路２を含む断面
（図７）で見ると、吸引流路２のうち吸引ノズル２１か
ら汚水タンク２３に至る第一部分は、蒸気清掃部４１０
において形成された蒸気発生部１３から蒸気噴射ノズル
１５に至る吐出流路１とほぼ平行になるように配置され
ている。さらに、吸引流路２のうち第一部分に続いて汚
水タンク２３から負圧発生部２５に至る第二部分は方向
変換して、第一部分及び吐出流路１と交差（例えば直
交）する方向に向かうように配置されている。そして、
サイクロン４３０の外筒３１は第一部分の吸引流路２と
連通し、内筒３２は第二部分の吸引流路２と連通してい
る。
【００５７】サイクロン４３０は、内筒３２の上端部
が蒸気清掃部４１０に収納される形態で、汚れ吸引部４
２０のケーシングに対して、取付ねじ等の着脱手段（図
示せず）により一体的かつ着脱可能に取り付けられてい
る。 蒸気清掃部４１０の吐出流路１は、吸引ファン２５
ａ、ファン用フィルタ２５ｃ、内筒３２等を迂回するよ
うに、アキュムレータ１３ｄとリリーフ弁１３ｅとの間
で二又分岐している（図８参照）。なお、この二又分岐
部分はいずれか一方側のみを通過させるようにしてもよ
い。
【００５８】汚水タンク２３と浄水タンク１１との上
方に位置して蒸気清掃部４１０のケーシングに、肩掛け
用ベルト４４１の取付部４４２が設けられている。具体
的には、ベルト４４１を肩に掛けて（片方の腕を通し
て）清掃作業する際の重量バランスを取りやすくするた
めに、貯水容量が相対的に大きい汚水タンク２３の上方
に取付部４４２の取付位置を設定する。なお、汚水タン
ク２３の貯水容量は、上部タンク２３Ａの貯水容量と下
部タンク２３Ｂの貯水容量との和で与えられる。 浄水タンク１１の後方に位置して蒸気清掃部４１０の
ケーシングに、手指を通すための貫通長孔４４３ａを含
む把手部４４３が設けられている。
【００５９】把手部４４３の上方に位置して蒸気清掃
部４１０のケーシングに作動スイッチ４４４が設けられ
ている。 蒸気噴射ノズル１５の基端部側及び吸引ノズル２１の
基端部側には、それぞれフレキシブルな（柔軟性を有す
る）延長ホース４４５，４４６（例えば蛇腹ホース）が
接続可能とされている。延長ホース４４５，４４６を接
続すると、蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１を伸
縮させたり、その先端部１５ａ，２１ａの向きを変換し
たりすることができる（図９参照）。
【００６０】このように構造を変更したことにより、肩
掛け式スチームクリーナ４００は次のように使用でき
る。 （１）清掃作業を行う場合 図９に示すように、この肩掛け式スチームクリーナ４０
０を用いて清掃作業を行う場合、肩掛け用ベルト４４１
を肩に掛け把手部４４３を握ると、前後方向の重量バラ
ンスを容易に取ることができる。したがって、延長ホー
ス４４５，４４６の向きと長さを調整すれば、肩掛け式
スチームクリーナ４００は、汚水タンク２３と浄水タン
ク１１とを前後方向に位置保持した姿勢のままで、被清
掃面が水平（Ｓ）、垂直（Ｓ’）等任意の方向を有する
場合に適応できる。その際、蒸気噴射ノズル１５及び吸
引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの移動方向は前後
方向とは必ずしも一致しなくなる。勿論、被清掃面Ｓ，
Ｓ’の方向に合わせて肩掛け式スチームクリーナ４００
の姿勢を変更して清掃作業を行なってもよい。
【００６１】（２）浄水を補充する場合 図７に示すように、浄水タンク１１の上部内周面に形成
されためねじ部１１ｎと蒸気清掃部４１０のケーシング
後部下端外周面に形成されたおねじ部４１０ｎとの螺合
を解いて、浄水タンク１１を蒸気清掃部４１０のケーシ
ングから下方に外す。
【００６２】（３）汚水を廃棄する場合 下部タンク２３Ｂの上部内周面に形成されためねじ部２
３Ｂｍと上部タンク２３Ａの下部外周面に形成されたお
ねじ部２３Ａｍとの螺合を解いて、下部タンク２３Ｂを
上部タンク２３Ａから下方に外す。
【００６３】（４）捕集フィルタ３５を交換する場合 サイクロン４３０を汚水タンク２３とともに汚れ吸引部
４２０のケーシングから下方に取り外す。その後、実施
例１の場合と同様にして、外筒３１の上部開口から内筒
３２を抜き出す。
【００６４】（５）ファン用フィルタ２５ｃを交換する
場合 負圧発生部２５のケーシング外周面に形成されたおねじ
部２５ｍと蒸気清掃部４１０のケーシングに形成された
めねじ部４１０ｍとの螺合を解いて、負圧発生部２５を
蒸気清掃部４１０のケーシングから上方に外す。
【００６５】このように、汚水タンク２３（汚水貯留手
段）を前方側、浄水タンク１１（浄水貯留手段）を後方
側として、両タンク２３，１１を流体流れ方向に対して
前後に並列して配置するとともに、蒸気清掃部４１０の
ケーシングには、汚水タンク２３と浄水タンク１１との
上方に肩掛け用ベルト４４１の取付部４４２、浄水タン
ク１１の後方に把手部４４３がそれぞれ設けられてい
る。これによって、前後方向中央寄りに貯水容量が相対
的に大きい汚水タンク２３を配置できるので、肩掛け作
業時の重量バランスを取りやすくなり、把持部４４４の
保持によりそのバランス状態を維持しやすくなる。した
がって、延長ホース４４５，４４６が接続され、両ノズ
ル１５，２１の移動方向（被清掃面Ｓの傾き）が変化し
た場合でも、肩掛け式スチームクリーナ４００の姿勢を
元のままに維持でき、両ノズル１５，２１の先端部１５
ａ，２１ａの狙いが付けやすくなるので、操作性が向上
する。
【００６６】また、吸引流路２のうち吸引ノズル２１
（吸引手段）から汚水タンク２３（汚水貯留手段）に至
る第一部分は、蒸気清掃部４１０において形成された蒸
気発生部１３（蒸気発生手段）から蒸気噴射ノズル１５
（蒸気噴射手段）に至る吐出流路１とほぼ平行になるよ
うに配置されている。さらに、吸引流路２のうち第一部
分に続いて汚水タンク２３から負圧発生部２５（負圧発
生手段）に至る第二部分は方向変換して、第一部分及び
吐出流路１と交差（例えば直交）する方向に向かうよう
に配置されている。したがって、吸引流路２を形成する
汚れ吸引部４２０の流体流れ方向の長さひいては肩掛け
式スチームクリーナ４００（蒸気噴射式クリーニング装
置）の全長を抑制し、小型軽量化を図ることができる。
なお、負圧発生部２５は蒸気清掃部４１０のケーシング
に一体的かつ着脱可能に取り付けられているので、吸引
ファン２５ａの排気口が蒸気清掃部４１０の外部（上
方）に位置することになる。それによって、ファン用フ
ィルタ２５ｃの交換を容易として取り扱い性を向上させ
るとともに、吸引ファン２５ａからの排気が阻害されず
スムーズに行なえ、ファン駆動用モータ２５ｂの出力損
失も抑制できる。
【００６７】そして、上記のように形成された吸引流路
２に対して、サイクロン４３０の外筒３１を第一部分の
吸引流路２と連通させ、内筒３２を第二部分の吸引流路
２と連通させてある。したがって、吸引流路２の第一部
分と第二部分とが折れ曲がり状に形成される場合であっ
ても、サイクロン４３０の構成を適合させることにより
曲がり流路での圧力損失等を抑制しつつ、吸引した蒸気
の液化も促進される。なお、吸引流路２の第二部分は、
吸引ファン２５ａ（負圧発生部２５）のファン軸（回転
軸線）及び／又はサイクロン４３０の昇降軸３４（中心
軸線）と同軸的に配置されている（各軸線と一致させて
ある）ので、第二部分での圧力損失等が一層軽減され、
負圧発生部２５の負担を減らすことができる。
【００６８】（実施例３）次に、前述の変形構造例等の
うち、走行用車輪付きクリーニング装置を、本発明に係
る蒸気噴射式クリーニング装置のさらに他の例として図
１０〜図１３に示す。この走行用車輪付きクリーニング
装置は、作業者が後方から押して走行させる遊転輪付き
スチームクリーナ５００として用いられる場合（図１１
参照）と、遠隔操縦装置（以下、リモコンという）Ｒ等
の制御信号によって駆動走行する清掃ロボット６００と
して用いられる場合（図１０参照）とが兼用構成されて
いる。
【００６９】まず、遊転輪付きスチームクリーナ５００
としての構成について説明する。図１１に示すように、
遊転輪付きスチームクリーナ５００は、蒸気清掃部５１
０、汚れ吸引部５２０、サイクロン５３０、本体ケース
５４０及び運転部５５０を備えている。
【００７０】そして、蒸気清掃部５１０は、実施例２
（図７）の蒸気清掃ユニット４１０と同様に、浄水タン
ク１１（浄水貯留手段）と蒸気発生部１３（蒸気発生手
段）と蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有して
いる。このうち、蒸気発生部１３は、ポンプ１３ａ、ポ
ンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）、ヒータ１
３ｃ、アキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）、及びリリー
フ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。ま
た、汚れ吸引部５２０は、実施例２（図７）の汚れ吸引
ユニット４２０と同様に、吸引ノズル２１（吸引手段）
と汚水タンク２３（汚水貯留手段）と負圧発生部２５
（負圧発生手段）とを有している。このうち、負圧発生
部２５は、吸引ファン２５ａ、ファン駆動用モータ２５
ｂ（ファン駆動手段）及びファン用フィルタ２５ｃ（第
一捕捉手段）とを含んで構成されている。
【００７１】さらに、吸引ノズル２１から負圧発生部２
５に至る吸引流路２の途中には、サイクロン５３０（遠
心分離手段）が設置されている。サイクロン５３０は、
実施例２（図７）のサイクロン４３０と同様に、外筒３
１、内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）、昇降軸
３４（連動手段）及び捕集フィルタ３５（第二捕捉手
段）等を備えている。
【００７２】本体ケース５４０は、実施例２（図７）の
本体ケース４４０と同様に、蒸気清掃部５１０の蒸気発
生部１３から蒸気噴射ノズル１５に至る吐出流路１が形
成され、この吐出流路１は、リリーフ弁１３ｅからサイ
クロン５３０等を迂回するようにして蒸気噴射ノズル１
５に連結されている。
【００７３】そして、蒸気清掃部５１０、汚れ吸引部５
２０、サイクロン５３０及び本体ケース５４０を構成す
る各部の配置が、上記した実施例２とは次のように異な
っている。 作業者が押して清掃作業するための操縦アーム５５１
と、被清掃面Ｓに沿って移動するために非駆動回転する
複数（例えば左右各２個）のキャスタ５５２（遊転輪；
走行車輪）とを有する運転部５５０が備えられている。
【００７４】汚れ吸引部５２０の負圧発生部２５は、
そのケーシング内周面に形成されためねじ部２５ｋとサ
イクロン５３０の内筒３２の外周面に形成されたおねじ
部３２ｋとの螺合により、内筒３２に一体的かつ着脱可
能に取り付けられている。 浄水タンク１１は中心部分に貫通部１１ａを有する環
状に形成され、その貫通部１１ａに負圧発生部２５及び
内筒３２を挿通して本体ケース５４０の上部に載置され
位置保持される。 サイクロン５３０は、外筒３１の下部外周面に形成さ
れたおねじ部３１ｋと汚水タンク２３の口金上部内周面
に形成されためねじ部２３ｋとの螺合により、汚水タン
ク２３に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００７５】汚れ吸引部５２０の汚水タンク２３は、
本体ケース５４０の下部においてシャーシを兼用する形
で、キャスタ５５２の上方に配置されている。この汚水
タンク２３の上方には蒸気清掃部５１０と汚れ吸引部５
２０との一体化部分である蒸気噴射ノズル１５、吸引ノ
ズル２１等が配置され、さらにその上方には、蒸気清掃
部５１０の浄水タンク１１が配置されている。 汚水タンク２３の貯水容量は浄水タンク１１の貯水容
量よりも大に構成されている。
【００７６】吸引ノズル２１は蒸気噴射ノズル１５を
挟んで移動方向の前後にそれぞれ配置されている。ま
た、各吸引ノズル２１の先端部２１ａには、被清掃面Ｓ
で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに
吸引ノズル２１に掻き込むための回転ブラシ２２ａ，２
２ｂ（回転掻込手段）が、遊転輪付きスチームクリーナ
５００のほぼ全幅にわたって設けられている。そして、
これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂは、ブラシ用モータ
２２ｃ（掻込駆動手段）により移動方向に対してほぼ直
交する方向の水平軸線周りに駆動回転されるとともに、
その回転方向が前後の回転ブラシ２２ａ，２２ｂで互い
に逆向きに設定されている。具体的には、機体前進時
（前方移動時）には、移動方向後方側の回転ブラシ２２
ｂが、被清掃面Ｓ上の汚れ等を掻き取り、すくい上げて
吸引ノズル２１内に送り込むために、被清掃面Ｓに接触
した後機体進行方向（前方側）に向けて（図１１では時
計回りに）回転する。一方、機体後退時（後方移動時）
には、移動方向後方側となる回転ブラシ２２ａが、被清
掃面Ｓ上の汚れ等を掻き取り、すくい上げて吸引ノズル
２１内に送り込むために、被清掃面Ｓに接触した後機体
進行方向（後方側）に向けて（図１１では反時計回り
に）回転する。なお、両回転ブラシ２２ａ，２２ｂを常
時逆方向に回転させても差し支えない。
【００７７】このように構造を変更したことにより、遊
転輪付きスチームクリーナ５００は次のように使用でき
る。 （１）清掃作業を行う場合 図１１に示すように、この遊転輪付きスチームクリーナ
５００を用いて清掃作業を行う場合、操縦アーム５５１
を押すと、キャスタ５５２により被清掃面Ｓに沿って機
体を前方移動させながら清掃作業を行なうことができ
る。また、操縦アーム５５１を引いて機体を後方移動さ
せながらでも清掃作業を行なうことができる。
【００７８】（２）ファン用フィルタ２５ｃを交換する
場合 負圧発生部２５のケーシング内周面に形成されためねじ
部２５ｋとサイクロン５３０の内筒３２の外周面に形成
されたおねじ部３２ｋとの螺合を解いて、負圧発生部２
５を内筒３２から上方に外す。
【００７９】（３）捕集フィルタ３５を交換する場合 上記（２）により負圧発生部２５を内筒３２から取り外
した後、実施例１の場合と同様にして、外筒３１の上部
開口から内筒３２を抜き出す。
【００８０】（４）浄水を補充する場合 本体ケース５４０の上部に載置された浄水タンク１１の
位置保持を解けば、浄水タンク１１を上方に取り外すこ
とができる。
【００８１】（５）汚水を廃棄する場合 汚水タンク２３の側壁下部又は底壁に設置したドレンプ
ラグ５５３を外して排水する。あるいは、上記（３）に
より内筒３２を外筒３１から取り外した後、汚水タンク
２３の上部内周面に形成されためねじ部２３ｋと外筒３
１の下部外周面に形成されたおねじ部３１ｋとの螺合を
解いて外筒３１を取り外し、汚水タンク２３（機体）を
天地反転させてもよい。
【００８２】このように、汚れ吸引部５２０の汚水タン
ク２３（汚水貯留手段）が、キャスタ５５２（走行車
輪）の上方に配置され、汚水タンク２３の上方には蒸気
清掃部５１０と汚れ吸引部５２０との一体化部分である
蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）、吸引ノズル２１
（吸引手段）等が配置され、さらにその上方には、蒸気
清掃部５１０の浄水タンク１１（浄水貯留手段）が配置
されている。このように、装置各部を積層構造とするこ
とにより装置全体の小型軽量化を図っている。また、装
置下部に位置する汚水タンク２３の貯水容量を上部に位
置する浄水タンク１１の貯水容量よりも大に構成してい
るので、装置の重心を相対的に低くでき走行安定性がよ
くなる。その結果、被清掃面Ｓと両ノズル先端部１５
ａ，２１ａとの距離変動が小さくなり操作性が向上す
る。
【００８３】また、吸引ノズル２１（吸引手段）が蒸気
噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）を挟んで移動方向の前
後にそれぞれ配置され、各吸引ノズル２１の先端部２１
ａには被清掃面Ｓで軟化除去された汚れを蒸気又は液化
した汚水とともに吸引ノズル２１に掻き込むための回転
ブラシ２２ａ，２２ｂ（回転掻込手段）が設けられてい
る。これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂによって前方移
動時のみならず後方移動時にも汚れ等の掻き取り・掻き
込みが可能となる。
【００８４】そして、これらの回転ブラシ２２ａ，２２
ｂは、移動方向に対してほぼ直交する方向の軸線周りに
回転するとともに、その回転方向が前後の回転ブラシ２
２ａ，２２ｂで互いに逆向きに設定されているので、前
方移動時と後方移動時とで汚れ等の掻き取り・掻き込み
性能を同等に維持することができ、狭い場所での往復清
掃作業時等にも高性能を維持できる。
【００８５】なお、サイクロン５３０（遠心分離手段）
は、吸引ノズル２１（吸引手段）から負圧発生部２５
（負圧発生手段）に至る吸引流路２の途中において、汚
水タンク２３（汚水貯留手段）の内部に収納される形態
で設けられ、さらに、サイクロン５３０が汚水タンク２
３に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。これら
によって、サイクロン５３０で液化した水滴や分離した
汚れ等を直ちに汚水タンク２３に回収することができ、
汚水の廃棄も容易である。
【００８６】以上の説明では、作業者が操縦アーム５５
１を押し引き操作する力のみによって遊転輪付きスチー
ムクリーナ５００を走行させることとしたが、図１１に
示すように電源コード５から電源供給されるモータ（図
示せず）等によって、あるいは機体に搭載するエンジン
（図示せず）等によって、キャスタ５５２を駆動回転し
てもよい。
【００８７】次に、清掃ロボット６００について説明す
る。近年、ロボット研究等の一環として清掃ロボットの
開発も活発に行なわれている。しかし、これらの技術開
発の対象となる清掃ロボットは、あらゆる清掃作業をこ
なせるように大型で大規模なものが多く、用途が鉄道駅
舎・病院等の公衆施設、大規模工場等の企業施設、ある
いは原子力発電所のような特殊施設等に実質的に限定さ
れてしまう。以下に述べる清掃ロボット６００では、既
に説明したようにして小型軽量化が図られた遊転輪付き
スチームクリーナ５００との組み合わせ使用を可能とす
ることにより、取り扱い性（操作性）を向上させ、汎用
性を高めることができる。したがって、このような清掃
ロボット６００は、上記公衆施設、企業施設等で用いら
れる作業ロボットとしての用途以外にも、例えば一般家
庭内や小規模事務所内等で小回りのきく清掃装置として
も用いられる。
【００８８】図１０に戻り、清掃ロボット６００は、上
記した遊転輪付きスチームクリーナ５００に加えて、ロ
ボット本体部５６０、駆動部５７０及び制御部５８０を
備えている。
【００８９】ロボット本体部５６０は、人体の頭部と胴
体部とを模して形成されたケーシングを具備し、胴体部
の上部に軸支された回動軸５６１ｂ周りに回動するドッ
キングアーム５６１（連結手段）を有している。このド
ッキングアーム５６１の先端部５６１ａは、運転部５５
０（遊転輪付きスチームクリーナ５００）の操縦アーム
５５１の取付基端部５５１ａに係止可能とされている。
また、駆動部５７０は、ロボット本体部５６０の胴体部
下部に載置されたバッテリ５７１（駆動源）と、胴体部
下部に軸支された左右一対（又は複数対）の駆動車輪５
７２Ｌ，５７２Ｒと、駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒをそ
れぞれ単独で駆動回転させるための左右一対（又は複数
対）の車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ（車輪駆動
手段）とを有している。さらに、制御部５８０はロボッ
ト本体部５６０の胴体部上部に搭載され、リモコンＲか
らの制御信号を頭部から延びるアンテナ５８０Ａで受信
して作動する。
【００９０】図１２に示す制御ブロック図により、清掃
ロボット６００の制御構成を説明する。制御部５８０
は、ＣＰＵ５８１、ＲＡＭ５８２、ＲＯＭ５８３、入出
力インターフェース５８４等を有し、これらがバス５８
５により送受信可能に接続されたマイクロコンピュータ
により構成されている。ＣＰＵ５８１は、アンテナ５８
０Ａで受信したリモコンＲからの制御信号とＲＯＭ５８
３から読み込んだ制御プログラムとに基づいて清掃作業
を実行する。ＲＡＭ５８２はそのプログラムを実行する
際のワークエリアとして使用される。
【００９１】図１２に示すように、清掃ロボット６００
の各部から次の信号が入出力インターフェース５８４を
介して制御部５８０へ入力されている。 ・ドッキングスイッチ５６１ｃ：ドッキングアーム５６
１によって清掃ロボット６００が遊転輪付きスチームク
リーナ５００と連結されたことの検知信号 ・バッテリチェッカ５７１ａ：バッテリ５７１の電圧検
知信号 ・衝突センサ６００ａ：清掃ロボット６００及び遊転輪
付きスチームクリーナ５００の各部に異物が接触（衝
突）したことの検知信号 ・浄水タンク残量センサ１１ｂ（図１１参照）：浄水タ
ンク１１内の浄水残量が所定値以下となったことの検知
信号 ・汚水タンク満量センサ２３ａ（図１１参照）：汚水タ
ンク２３内の汚水量が所定値以上となったことの検知信
号 ・ファン用フィルタ目詰まり検知センサ２５ｄ（図１１
参照）：ファン用フィルタ２５ｃの前後での流体圧力差
（差圧）等のフィルタ目詰まりの指標となる検知信号 ・捕集フィルタ目詰まり検知センサ３５ａ（図１１参
照）：捕集フィルタ３５の前後での流体圧力差（差圧）
等のフィルタ目詰まりの指標となる検知信号
【００９２】同様に、次の信号が入出力インターフェー
ス５８４を介して制御部５８０から清掃ロボット６００
の各部へ出力されている。 ・左右車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ：左右駆動
車輪５７２Ｌ，５７２Ｒの回転・停止のための制御出力
信号 ・ポンプ駆動用モータ１３ｂ：ポンプ１３ａの回転・停
止のための制御出力信号 ・ファン駆動用モータ２５ｂ：吸引ファン２５ａの回転
・停止のための制御出力信号 ・ブラシ駆動用モータ２２ｃ：回転ブラシ２２ａ，２２
ｂの回転・停止のための制御出力信号 ・ヒータ１３ｃ：蒸気発生部１３での浄水の加熱・停止
のための制御出力信号 ・リリーフ弁１３ｅ：蒸気発生部１３で発生した蒸気の
蒸気噴射ノズル１５への供給・停止のための制御出力信
号 ・警報ランプ、ブザー６００ＬＢ：異常報知のための警
報出力信号
【００９３】次に、図１３のフローチャートを用いて清
掃ロボット６００の制御の一例を説明する。まず、ドッ
キングスイッチ５６１ｃがＯＮか否かを確認し（Ｓ
１）、ＯＮであると（Ｓ１でＹＥＳ）ドッキングアーム
５６１が連結状態にあると判断して、清掃ロボット６０
０による清掃作業が開始される。他方、ドッキングスイ
ッチ５６１ｃがＯＦＦであると（Ｓ１でＮＯ）、ドッキ
ングアーム５６１が非連結状態にあると判断し、清掃ロ
ボット６００による清掃作業を打ち切って遊転輪付きス
チームクリーナ５００による清掃作業（作業者による押
し引き操作）に切り換える。
【００９４】清掃ロボット６００による清掃作業の開始
にあたり、バッテリチェッカ５７１ａの確認を行ない
（Ｓ２）、バッテリ電圧が所定値以上であれば（Ｓ２で
ＹＥＳ）、衝突センサ６００ａの状態を見る（Ｓ３）。
このとき、周辺の異物が接触していなければ（Ｓ３でＮ
Ｏ）、浄水タンク残量センサ１１ｂ及び汚水タンク満量
センサ２３ａの状態をチェックする（Ｓ４）。そして、
いずれのセンサ１１ｂ，２３ａもＯＦＦであれば（Ｓ４
でＮＯ）、さらにファン用フィルタ目詰まり検知センサ
２５ｄ及び捕集フィルタ目詰まり検知センサ３５ａの状
態をチェックし（Ｓ５）、いずれのセンサ２５ｄ，３５
ａもＯＦＦであれば（Ｓ５でＮＯ）、フィルタに目詰ま
りは発生していないと判断する。次いで、リモコンＲか
らの作動指令（制御信号）の受信有無を確認し（Ｓ
６）、受信していれば（Ｓ６でＹＥＳ）その受信した指
令内容に従って作動信号を各部へ出力する（Ｓ７）。な
お、リモコンＲからの制御信号には、「そのままの状態
で待機すること」も含まれる。
【００９５】また、以下に列挙するいずれかの場合に
は、作動中のすべての駆動制御を停止して警報出力（例
えば、リモコンＲへの発信；警報ランプ、ブザー６００
ＬＢによる報知）する（Ｓ８）。 バッテリ電圧が所定値以下のとき（Ｓ２でＮＯ）； 周辺の異物が接触しているとき（Ｓ３でＹＥＳ）； いずれかのタンク水量センサ１１ｂ，２３ａがＯＮで
あるとき（Ｓ４でＹＥＳ）； いずれかの目詰まり検知センサ２５ｄ，３５ａがＯＮ
であるとき（Ｓ５でＹＥＳ）； リモコンＲからの信号受信が所定時間以上ないとき
（Ｓ６でＮＯ）；
【００９６】以上の説明に基づいて、この清掃ロボット
６００の特徴を次のように表わすこともできる。 （１）浄水を加熱して発生した蒸気を被清掃面Ｓ（被清
掃部）に噴射する蒸気清掃部５１０と、被清掃面Ｓで軟
化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに負圧
によって吸引する汚れ吸引部５２０と、その汚れ吸引部
５２０の蒸気を液化分離するサイクロン５３０（遠心分
離手段）とを備えた清掃装置を搭載し、さらに、作業者
が押して清掃作業するための操縦アーム５５１と、被清
掃面Ｓに沿って移動するためのキャスタ５５２（遊転
輪）とを有する遊転輪付きクリーニングユニットと、車
輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ（車輪駆動手段）に
より駆動回転される駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒと、駆
動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒ及び清掃装置を作動制御する
制御部５８０（作動制御手段；ＣＰＵ）とを有する駆動
ユニットとを備え、それら遊転輪付きクリーニングユニ
ットと駆動ユニットとの間には両ユニットを連結するド
ッキングアーム５６１（連結手段）が設けられ、両ユニ
ットがドッキングアーム５６１によって分離可能に連結
される蒸気噴射式クリーニング装置。
【００９７】これによって、遊転輪付きクリーニングユ
ニットと駆動ユニットとを連結し自走しながら比較的広
い床面等の清掃作業を行なう清掃ロボットとして使用す
る以外に、駆動ユニットと分離された遊転輪付きクリー
ニングユニットの操縦アーム５５１を作業者が押しなが
ら比較的狭い床面等の清掃作業を行なう手押し掃除機と
しても使用できる。したがって、用途拡大を図り汎用性
を高めることができるとともに、２つの仕様を使い分け
ることにより取り扱い性（操作性）を向上させることが
できる。
【００９８】（２）（１）の蒸気噴射式クリーニング装
置において、ドッキングアーム５６１が所定位置にて両
ユニットを連結したときに制御部５８０による駆動車輪
５７２Ｌ，５７２Ｒ及び清掃装置の作動制御を可能とし
てもよい。その場合には、清掃ロボットとして使用する
際に誤作動が防止でき安全である。
【００９９】（３）（１）又は（２）の蒸気噴射式クリ
ーニング装置において、ドッキングアーム５６１による
両ユニットの連結・非連結とは関係なく遊転輪付きクリ
ーニングユニットの清掃装置を作動可能としてもよい。
その場合には、遊転輪付きクリーニングユニットを手押
し掃除機として使用する際に、特別な解除操作等を行な
わなくても清掃装置を駆動して清掃作業が行なえるの
で、取り扱い性（操作性）がさらに向上する。
【０１００】（４）（３）の具体例として、ドッキング
アーム５６１による両ユニットの連結を解除したとき、
駆動ユニットと切り離された遊転輪付きクリーニングユ
ニットは、操縦アーム５５１による手動操縦と清掃装置
の作動とがともに可能となる。
【０１０１】以上の説明では、人為的に操作されるリモ
コンＲからの制御信号によって清掃ロボット６００が作
動制御されることとしたが、次のように変更してもよ
い。 清掃ロボット６００は、予め設定された基準ルート
（例えば電磁誘導ライン）を検知しながら、ＲＯＭ５８
３に格納された制御プログラムに基づき、基準ルートに
沿って自動走行するようにしてもよい。 ＲＯＭ５８３に格納された制御プログラムが学習機
能、自己判断機能等を備え、清掃ロボット６００は自律
走行可能であってもよい。
【０１０２】さらに、この清掃ロボット６００では、以
下のような使用形態も可能である。 正逆転可能な車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒを
用いればその場旋回（信地旋回）も可能となる。また、
差動機構やブレーキ機構を介することにより１個の車輪
駆動用モータで左右の駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒを操
向制御したり、車輪駆動用モータとは別に設ける操舵軸
駆動モータにより操舵制御したりすることもできる。 赤外線等による電力搬送によって、車輪駆動用モータ
５７３Ｌ，５７３Ｒ等の駆動系及び制御部５８０等の制
御系への電力を供給すれば、バッテリ５７１の搭載スペ
ースを省略又は縮小でき、機体をさらに小型軽量化でき
る。 ドッキングアーム５６１による連結を解除して遊転輪
付きクリーニングユニットを分離した残りの駆動ユニッ
トには、その前方に、遊転輪付きクリーニングユニット
に代わる他の遊転輪付きユニットを連結してもよい。遊
転輪付きユニットとして例えば消火装置を搭載した遊転
輪付き消火ユニットや乳児を乗せる乳母車ユニット等が
選択でき、清掃ロボット６００は消火ロボットや子守り
ロボットに転用できる。 ドッキングアーム５６１による連結を解除して遊転輪
付きクリーニングユニットを分離した残りの駆動ユニッ
トには、その前方に、遊転輪付きクリーニングユニット
に代わる他の遊転輪付きユニットを連結せずに、単独で
駆動走行してもよい。この場合には駆動ユニットを防犯
パトロールロボット等に転用できる。
【０１０３】なお、実施例２又は実施例３において、実
施例１と共通する機能を有する部分には同一符号を付し
て説明を省略したものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の一
例を示す側面部分断面図。
【図２】サイクロンの構造を示す平面図及び正面断面
図。
【図３】図１の蒸気噴射式クリーニング装置の使用例を
説明する図。
【図４】蒸気不使用時の使用例を説明する図。
【図５】図２（ｂ）の変形例を示すサイクロンの正面断
面図。
【図６】図２の他の変形例を示すサイクロンの平面図及
び正面断面図。
【図７】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の他
の例を示す側面部分断面図。
【図８】図７の平面展開図。
【図９】図７の蒸気噴射式クリーニング装置の使用例を
説明する図。
【図１０】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の
さらに他の例を示す平面図及び側面図。
【図１１】図１０の装置を遊転輪付きスチームクリーナ
として用いる場合の側面部分断面図。
【図１２】図１０の装置を清掃ロボットとして用いる場
合の制御ブロック図。
【図１３】清掃ロボットの制御の一例を表わすフローチ
ャート。
【符号の説明】
１ 吐出流路 ２ 吸引流路 ３ 把手部 ４ 作動スイッチ １０ 蒸気清掃ユニット（蒸気清掃部） １１ 浄水タンク（浄水貯留手段） １３ 蒸気発生部（蒸気発生手段） １５ 蒸気噴射ノズル（蒸気噴射手段） ２０ 汚れ吸引ユニット（汚れ吸引部） ２１ 吸引ノズル（吸引手段） ２２ａ 回転ブラシ（回転掻込手段） ２２ｂ 回転ブラシ（回転掻込手段） ２３ 汚水タンク（汚水貯留手段） ２５ 負圧発生部（負圧発生手段） ３０ サイクロン（遠心分離手段） ３１ 外筒 ３１ｅ 蒸気噴出口 ３２ 内筒 ３２ｅ 蒸気噴出口 ３３ 逆止め弁（流出防止手段） １００ スチームクリーナ（蒸気噴射式クリーニング装
置） ４００ 肩掛け式スチームクリーナ（蒸気噴射式クリー
ニング装置） ４４１ 肩掛け用ベルト ５００ 遊転輪付きスチームクリーナ（蒸気噴射式クリ
ーニング装置） ５５２ キャスタ（遊転輪；走行車輪） ６００ 清掃ロボット（蒸気噴射式クリーニング装置）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47L 11/20 A47L 11/30 A47L 11/34

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 清掃に使用するための浄水を貯留する浄
    水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気
    発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段
    とを有する蒸気清掃部と、 蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気
    又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れ
    を含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必
    要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引
    部とを備え、 前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、
    前記汚水貯留手段に貯留された汚水の前記吸引手段側及
    び前記負圧発生手段側への流出を防止する流出防止手段
    が設置され、 前記流出防止手段は、前記負圧発生手段の作動時に前記
    吸引流路と前記汚水貯留手段とを連通させ、前記負圧発
    生手段の非作動時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段と
    を遮断可能とする ことを特徴とする蒸気噴射式クリーニ
    ング装置。
  2. 【請求項２】 前記吸引手段から前記負圧発生手段に至
    る吸引流路に、吸引した蒸気を液化させるとともに、吸
    引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のも
    のとに遠心分離するための遠心分離手段が設置され、 かつ、前記流出防止手段は前記遠心分離手段に設けら
    れ、 前記流出防止手段は、前記負圧発生手段の作動時に前記
    遠心分離手段を前記汚水貯留手段と連通させて吸引した
    空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに
    遠心分離させ、前記負圧発生手段の非作動時に前記遠心
    分離手段を前記汚水貯留手段から遮断して遠心分離を停
    止可能とさせる 請求項１に記載の蒸気噴射式クリーニン
    グ装置。
  3. 【請求項３】 前記負圧発生手段の作動・非作動を司る
    作動スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作と連動して、前記流出
    防止手段による前記汚水貯留手段の連通・遮断が行なわ
    れる請求項１又は２に記載の蒸気噴射式クリーニング装
    置。
  4. 【請求項４】 前記浄水貯留手段に貯留された浄水は、
    前記蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、前記蒸気噴
    射手段から被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、前
    記負圧発生手段で発生する負圧により前記吸引手段で吸
    引され、前記遠心分離手段で液化され、汚れとともに汚
    水となって前記汚水貯留手段に貯留さ れる請求項２又は
    ３に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
  5. 【請求項５】 前記遠心分離手段は、前記汚水貯留手段
    に一体的かつ着脱可能に取り付けられている請求項２な
    いし４のいずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング
    装置。
  6. 【請求項６】 前記遠心分離手段は、前記吸引手段から
    前記負圧発生手段に至る吸引流路の途中において、前記
    汚水貯留手段の内部に収納される形態で設けられている
    請求項２ないし５のいずれか１項に記載の蒸気噴射式ク
    リーニング装置。
  7. 【請求項７】 前記遠心分離手段がサイクロンにて構成
    され、その外筒と内筒とのうちの少なくとも一方の頂壁
    には、それらの周壁の内周面を洗浄するために、前記蒸
    気清掃部の蒸気発生手段で発生した蒸気を内部に噴出さ
    せる蒸気噴出口が形成されている請求項２ないし６のい
    ずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
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