JP2004351234A - 蒸気噴射式クリーニング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】装置全体を小型軽量化し、蒸気噴射や汚れ吸引状態を確認しやすくし、リメンテナンスを容易にし、操作性を向上させた蒸気噴射式クリーニング装置を提供する。
【解決手段】作動スイッチ４のＯＮ時には、吸引ノズル２１側の吸引流路２から吸引された蒸気は外筒３１の内周面で液化し、吸引された水滴（汚水）や軟化除去された汚れとともに下部開口３１ｃから汚水タンク２３に回収される。また、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離され、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれのあるような比較的大きな浮遊塵埃は捕集フィルタ３５で捕捉され、比較的小さな浮遊塵埃はファン用フィルタ２５ｃで捕捉される。作動スイッチ４のＯＦＦ時には、汚水タンク２３内の汚水は吸引ノズル２１側や負圧発生部２５側に逆流することを阻止され、運搬時等の汚水漏れを防止できる。
【選択図】 図２
【解決手段】作動スイッチ４のＯＮ時には、吸引ノズル２１側の吸引流路２から吸引された蒸気は外筒３１の内周面で液化し、吸引された水滴（汚水）や軟化除去された汚れとともに下部開口３１ｃから汚水タンク２３に回収される。また、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離され、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれのあるような比較的大きな浮遊塵埃は捕集フィルタ３５で捕捉され、比較的小さな浮遊塵埃はファン用フィルタ２５ｃで捕捉される。作動スイッチ４のＯＦＦ時には、汚水タンク２３内の汚水は吸引ノズル２１側や負圧発生部２５側に逆流することを阻止され、運搬時等の汚水漏れを防止できる。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蒸気を噴射することにより汚れを除去する蒸気噴射式クリーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
路面、建物の床面・壁面・ガラス面等にこびり付いた汚れや調理器具等に焦げ付いた油汚れのような頑固な汚れを除去するために、蒸気噴射式のクリーニング装置（「スチームクリーナ」とも通称される）が用いられている。このようなクリーニング装置は、蒸気の噴射により汚れを軟化除去できるので清掃作業の能率が向上するが、蒸気が被清掃部で液化すると除去した汚れを含んで汚水となり、汚れが再付着して被清掃部にしみ等を残すおそれがある。そこで、従来から蒸気噴射ノズルの近傍にローラ、雑巾、モップ等の汚水拭き取り手段を設ける技術が知られている（例えば特許文献１参照）。また、蒸気噴射ノズルの近傍に吸引ノズルを設け、吸引ノズルで吸引された廃水（汚水）を回収タンクに回収する技術も知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４３０９９号公報
【特許文献２】
特開平８−２５２２０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に示すような汚水拭き取り手段（ローラ）で吸水するタイプでは、軟化除去した汚れの回収が不完全となるおそれがある。また、回収した汚水は拭き取り手段に留まるので拭き取り手段の大型化は避けられず、汚水を吸い込んだ拭き取り手段の交換に手間を要し、拭き取り手段を支持するハウジング（ケース）も大きく頑丈にしなければならなくなる。一方、特許文献２に示すような吸引ノズルと回収タンクを設けるタイプでは、回収タンクの設置スペースを確保するために装置全体を大型化する必要がある。それにつれて、蒸気噴射ノズルや吸引ノズルを固定・保持するためのハウジング（ケース）も大きくなってしまう。また、噴射した蒸気・液化した汚水・軟化した汚れ等が被清掃部に残らないように吸引ファン等の負圧発生装置の吸引能力を大きくすると、負圧発生装置に設置されたフィルタが軟化除去された油汚れ等によって目詰まりしやすくなり、フィルタの交換頻度が増加したり、フィルタ交換時に油汚れが再付着したりするおそれもある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、全体の配置を工夫することによって装置全体を小型軽量化して持ち運びを容易にするとともに、蒸気噴射や汚れ吸引の様子を確認しやすくしたりメンテナンスを容易にしたりすることによって操作性（取り扱い性）を向上させた蒸気噴射式クリーニング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置されることを特徴とする。
【０００７】
この蒸気噴射式クリーニング装置によれば、蒸気清掃部と汚れ吸引部とが流体流れ方向を一致させる形態で一体化され、蒸気噴射手段（例えば蒸気噴射ノズル）及び吸引手段（例えば吸引ノズル）の先端部を隣接して配置することによって、全体を小型軽量化できる。それによって、ハンディタイプ、肩掛けタイプ等の可搬式とすることもでき、持ち運びが容易となるので、清掃作業時の操作性や運搬時の取り扱い性も向上する。また、蒸気噴射手段及び吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接配置されるので、作業者は蒸気噴射による汚れ除去の様子と吸引作用による汚れ吸引の様子とを同時に直接視認しながら作業でき、操作性と作業効率が各段に向上する。なお、蒸気噴射のための浄水を外部の浄水タンクから供給し、吸引した汚水を外部の汚水タンクに貯留すれば、蒸気噴射式クリーニング装置をさらに小型軽量化できる。
【０００８】
また、上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、
清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けられ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられることを特徴とする。
【０００９】
この蒸気噴射式クリーニング装置においても、上記と同様に全体の小型軽量化が図れ、汚れ除去の様子と汚れ吸引の様子とを同時に直接視認できる（特に、蒸気噴射手段による汚れ除去の様子）ので、操作性・取り扱い性に優れ、作業効率が向上する。さらに、浄水貯留手段（例えば浄水タンク）と汚水貯留手段（例えば汚水タンク）とを清掃作業に伴う移動方向の両端部に振り分け配置することにより、装置の中で相対的に大きな容量（重量）を占める２つの貯留手段を特に移動方向においてバランスよく配置でき、清掃作業時の操作性が一層向上する。
【００１０】
さらに、上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、
清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けられ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられ、
さらに、前記汚水貯留手段の貯水容量が前記浄水貯留手段の貯水容量よりも大に構成され、それら両貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
この蒸気噴射式クリーニング装置においても、上記と同様に視認性・操作性・取り扱い性に優れ、小型軽量化を図ることができる。また、汚水貯留手段の貯水容量を浄水貯留手段の貯水容量よりも大きくしたので、浄水貯留手段（例えば浄水タンク）に満量貯留した浄水をすべて蒸気噴射に用いた場合でも、吸引した汚水を汚水貯留手段（例えば汚水タンク）へ溢れることなく収容できる。しかも、上記したように、この間２つの貯留手段を特に移動方向においてバランスよく配置でき、さらに、２つの貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされているので、浄水の補充・汚水の廃棄と洗浄が容易に行なえ、清掃作業時の操作性が一層向上する。
【００１２】
すなわち、これらの蒸気噴射式クリーニング装置において、浄水貯留手段に貯留された浄水は、蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、蒸気噴射手段から被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生手段で発生する負圧により吸引手段で吸引され、汚れとともに汚水となって汚水貯留手段に貯留されることになる。つまり、蒸気清掃部の最後部（蒸気噴射手段及び吸引手段とは反対側の端部）に設置された浄水貯留手段内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側（蒸気噴射手段及び吸引手段側の端部）に設置された汚水貯留手段内に汚水として貯留されていく。したがって、作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側（蒸気噴射手段及び吸引手段側）に装置の重心が相対的に移動するので、被清掃部の汚れに対して蒸気噴射手段又は吸引手段の先端部の狙いを付けやすくなり、より細かな汚れ除去作業が可能になる。なお、２つの貯留手段がそれぞれ個別に着脱可能とされている場合には、浄水の補充や汚水の廃棄によってこれらの前後バランス（重心移動）を調整することも容易に行なえる。
【００１３】
また、蒸気噴射式クリーニング装置の更なる小型軽量化と操作性向上を図るために、蒸気清掃部と汚れ吸引部とを、各々の流体流れ方向を長手方向としてユニット構成し、ユニット化した蒸気清掃部をユニット化した汚れ吸引部の上方側に位置するように積み重ねて一体化することができる。蒸気清掃部ユニットを汚れ吸引部ユニットの上方側に位置させることによって、蒸気噴射手段（例えば蒸気噴射ノズル）を最前端部に配置させやすくなり、蒸気噴射手段による汚れ除去の視認性が向上する。
【００１４】
さらに、負圧発生手段を、清掃作業に伴う移動方向において汚水貯留手段と浄水貯留手段との間に配置し、蒸気清掃部には、負圧発生手段の上方に位置して把手部を設けることが望ましい。ファン、ブロワ、コンプレッサ等の負圧発生手段を汚水貯留手段と浄水貯留手段との間に配置することにより、負圧発生手段を中心として２つの貯留手段のバランスをとることができる。また、バランス中心となる負圧発生手段の上方に把手部を設けることにより、清掃作業時における蒸気噴射式クリーニング装置の保持が安定し、より細かな汚れ除去作業が可能になる。
【００１５】
次に、上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、吸引した蒸気を液化させるとともに、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離するための遠心分離手段が設置されることを特徴とする。
【００１６】
サイクロン等の遠心分離手段を吸引流路に設置することによって吸引した蒸気が液化しやすくなり、蒸気が吸引ファン（吸引ファン用モータ）等の負圧発生手段に到達して故障等を発生しにくくなる。また、蒸気が液化した汚水や被清掃部で軟化除去され吸引された汚れは遠心分離手段で分離され汚水タンク等の汚水貯留手段へ貯留されるので、負圧発生手段に設置されたフィルタが軟化除去された油汚れ等によって目詰まりすることを防止できる。したがって、フィルタを頻繁に交換する必要がなくなり、必要に応じて汚水貯留手段や遠心分離手段の洗浄を行えば事足りるので、メンテナンスが容易になり操作性（取り扱い性）が向上する。さらに、油汚れ等によるフィルタの目詰まりが減少すれば、負圧発生手段の吸引能力の低下、負圧発生手段（及び／又はそれを駆動するモータ等の駆動手段）の過熱による故障等が発生しにくくなる。なお、遠心分離手段にサイクロンを用いる場合、少なくともその外筒を例えばアルミニウム、銅のような熱伝導率のよい材料で構成すれば、放熱効果により外筒内面での蒸気の液化（水滴化）が促進される。
そして、このような蒸気噴射式クリーニング装置では、浄水貯留手段に貯留された浄水は、蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、蒸気噴射手段から被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生手段で発生する負圧により吸引手段で吸引され、遠心分離手段で液化され、汚れとともに汚水となって汚水貯留手段に貯留されることになる。
【００１７】
このような遠心分離手段を、吸引手段から負圧発生手段に至る吸引流路の途中において、汚水貯留手段の内部に収納される形態で設けるようにすると、操作性（取り扱い性）とともに小型軽量化（コンパクト化）に優れた蒸気噴射式クリーニング装置とすることができる。
【００１８】
ところで、吸引手段から負圧発生手段に至る吸引流路に、汚水貯留手段に貯留された汚水の吸引手段側及び負圧発生手段側への流出を防止するための流出防止手段を設置するとき、流出防止手段を用いて、負圧発生手段の作動時に吸引流路と汚水貯留手段とを連通させ、負圧発生手段の非作動時に吸引流路と汚水貯留手段とを遮断することができる。
【００１９】
具体的には、逆止め弁（逆流防止弁）等の流出防止手段をサイクロン等の遠心分離手段に設け、流出防止手段によって、負圧発生手段の作動時に遠心分離手段を汚水貯留手段と連通させて吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離させ、負圧発生手段の非作動時に遠心分離手段を汚水貯留手段から遮断して遠心分離を停止させることができる。
【００２０】
そしてこのとき、負圧発生手段の作動・非作動を司る作動スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作と連動して、流出防止手段による汚水貯留手段の連通・遮断を行なうようにすれば、作動スイッチのＯＦＦ操作を行なうだけで汚水貯留手段を吸引流路（遠心分離手段）から遮断することができる。例えば、吸引ファン及び吸引ファン用モータ（負圧発生手段）の作動スイッチをＯＮ・ＯＦＦ操作したとき、それと連動してサイクロン（遠心分離手段）と汚水タンク（汚水貯留手段）との間の連通路（汚水流路）を逆止め弁（流出防止手段）によって開・閉することができる。これによって、汚水タンク内の汚水が吸引ノズル（吸引手段）側や吸引ファン（負圧発生手段）側に逆流することを阻止できるので、運搬時等に汚水による再汚染の発生を防止できる。
【００２１】
なお、本発明の蒸気噴射式クリーニング装置に用いられる「浄水」は、洗浄水１００％の他、洗剤、洗浄液等を所定割合混合させた洗浄溶液（例えば石けん水）であってもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
（実施例１）
図１は、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の一例を示す側面部分断面図である。この蒸気噴射式クリーニング装置（以下スチームクリーナともいう）１００は、後述するようにしてユニット化された（部分組み立てされた）蒸気清掃ユニット１０（蒸気清掃部）と、同様にユニット化された汚れ吸引ユニット２０（汚れ吸引部）とを備えている。
【００２３】
このうち蒸気清掃ユニット１０は、清掃に使用するための浄水を貯留する透明樹脂製の浄水タンク１１（浄水貯留手段）と、浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生部１３（蒸気発生手段）と、蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有している。蒸気発生部１３は、浄水を浄水タンク１１から汲み上げるためのポンプ１３ａ及びポンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）と、ポンプ１３ａで汲み上げられた浄水を加熱して蒸気を発生させるヒータ１３ｃと、発生した蒸気を所定の蒸気圧に保持するためのアキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）と、アキュムレータ１３ｄ内の蒸気を蒸気噴射ノズル１５へ供給するためのリリーフ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。
【００２４】
また、汚れ吸引ユニット２０は、蒸気の噴射に伴い被清掃面Ｓ（被清掃部）で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引ノズル２１（吸引手段）と、吸引ノズル２１で吸引された汚れを含む汚水を貯留する透明樹脂製の汚水タンク２３（汚水貯留手段）と、これらの吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生部２５（負圧発生手段）とを有している。負圧発生部２５は、吸引ファン２５ａ及びファン駆動用モータ２５ｂ（ファン駆動手段）と、吸引ファン２５ａの入口側に設けられたファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）とを含んで構成されている。ファン用フィルタ２５ｃは、吸引ノズル２１から汚水タンク２３に至る間に液化しなかった蒸気等を捕捉するためのものであり、具体的には、後述するサイクロン３０（遠心分離手段）において液化しなかった蒸気と、サイクロン３０で遠心分離された比較的小さな浮遊塵埃とを主として捕捉するためのものである。ファン用フィルタ２５ｃは、これらの蒸気等が吸引ファン２５ａ（ファン駆動用モータ２５ｂ）等に到達して故障等を生じるのを防止している。
【００２５】
図１に示すように、蒸気噴射ノズル１５の先端部１５ａと吸引ノズル２１の先端部２１ａとは、それぞれ汚水タンク２３側へ湾曲するとともに、閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置されている。そして、蒸気清掃ユニット１０と汚れ吸引ユニット２０とは、蒸気清掃ユニット１０が汚れ吸引ユニット２０の上方側に位置するように積み重ねて一体化されている。その結果、蒸気清掃ユニット１０に形成される吐出流路１内の蒸気の流れ方向と、汚れ吸引ユニット２０に形成される吸引流路２内の蒸気・液化した汚水・軟化除去された汚れ等の流れ方向とは、各ユニット１０，２０の長手方向に沿ってほぼ平行になる。ただし、吐出流路１内の蒸気の流れと吸引流路２内の蒸気・液化した汚水・軟化除去された汚れ等の流れとは互いに逆向きである。
【００２６】
上記したように、蒸気噴射ノズル１５の先端部１５ａ及び吸引ノズル２１の先端部２１ａの湾曲により、清掃作業に伴うスチームクリーナ１００の移動方向（被清掃面Ｓに沿う方向）において、吸引ノズル２１の先端部２１ａは蒸気噴射ノズル１５の先端部１５ａの直後に位置することになる。したがって、吐出流路１と吸引流路２とは両先端部１５ａ，２１ａにおいて被清掃面Ｓに対し各々ほぼ直交している。また、汚水タンク２３は吸引ノズル２１の直後に設けられ、汚れ吸引ユニット２０において取付ねじ等の着脱手段（図示せず）により着脱可能とされている。一方、浄水タンク１１は蒸気清掃ユニット１０の最後部に設けられ、蒸気清掃ユニット１０において取付ねじ等の着脱手段（図示せず）により着脱可能とされている。
【００２７】
そして、上記した負圧発生部２５は、清掃作業に伴うスチームクリーナ１００の移動方向において、汚水タンク２３と浄水タンク１１との間に配置され、両タンク１１，２３とも空の状態において、スチームクリーナ１００の重心が負圧発生部２５に位置するように設定されている。さらに、清掃作業時・運搬時等にスチームクリーナ１００を把持するために、手指を通すための貫通長孔３ａを含む把手部３が負圧発生部２５（吸引ファン２５ａ及びファン駆動用モータ２５ｂ）の直上方の蒸気清掃ユニット１０に設けられているので、スチームクリーナ１００を安定して保持できる。
【００２８】
なお、清掃作業時に両タンク１１，２３の貯水量（貯水量比）が変化してもスチームクリーナ１００の重心が負圧発生部２５内に位置するようにするために、及び清掃作業時のスチームクリーナ１００の姿勢が変化して汚水タンク２３内の汚水貯留位置が移動した場合（図３（ａ）、（ｂ）参照）でも汚水が汚水タンク２３の外部に漏れ出さないようにするために、汚水タンク２３の貯水容量は浄水タンク１１の貯水容量の１．２〜２．５倍程度が望ましい。汚水タンク２３の貯水容量が浄水タンク１１の貯水容量の１．２倍未満になると、重心が負圧発生部２５から外れたり、スチームクリーナ１００の姿勢変化に伴って汚水タンク２３から汚水が溢れたりするおそれがある。一方、汚水タンク２３の貯水容量が浄水タンク１１の貯水容量の２．５倍超になると、重心が負圧発生部２５から外れたり、汚水タンク２３が大きくなることにより両ノズル１５，２１の先端部１５ａ，２１ａが見にくくなったりするおそれがある。
【００２９】
図１において、４は蒸気清掃ユニット１０の上部に取り付けられた作動スイッチであり、電源コード５のプラグ５ａをコンセント等の電源に差し込み、作動スイッチ４をＯＮ操作すると、上記したポンプ駆動用モータ１３ｂ、ヒータ１３ｃ、ファン駆動用モータ２５ｂが作動し、開閉弁１３ｅが開作動する。したがって、浄水タンク１１に貯留された浄水は、蒸気発生部１３のヒータ１３ｃで加熱されて蒸気となり、蒸気噴射ノズル１５から被清掃面Ｓに噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生部２５で発生する負圧により吸引ノズル２１で吸引され、汚れとともに汚水となって汚水タンク２３に貯留される。なお、ヒータ１３ｃの通電量、開閉弁１３ｅの開度等を調節するための蒸気発生量調節スイッチや、ファン駆動用モータ２５ｂの回転数等を調節するための吸引風量調節スイッチを設けることができ、これらのスイッチと作動スイッチ４とを兼用させてもよい。
【００３０】
さて、吸引ノズル２１から負圧発生部２５に至る吸引流路２の途中には、ほぼ全体がアルミニウム製のサイクロン３０（遠心分離手段）が、汚水タンク２３の内部に収納される形態で設置されている。このサイクロン３０は、吸引ノズル２１で吸引した蒸気を液化させるとともに、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離する機能を有している。
【００３１】
具体的には図２に示すように、サイクロン３０は、円筒状の外筒３１、円筒状の内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）及び昇降軸３４（連動手段）を備え、これらはアルミニウム材料で構成されているので放熱効果が高く、蒸気の液化（水滴化）が促進される。外筒３１は、吸引ノズル２１側の吸引流路２に連通する連通口３１ａと上下の開口３１ｂ，３１ｃとを有する。内筒３２は、負圧発生部２５側の吸引流路２に連通する連通口３２ａと下側縮径部に形成された吸引口３２ｂとを有し、外筒３１の上部開口３１ｂから挿入され、外筒３１と上下複数箇所（例えば２箇所）で固定されている。この実施例では、内筒３２の上部外周面に形成されたおねじ部３２ｍと、外筒３１の上部開口３１ｂの内壁面に形成されためねじ部３１ｍとが螺合されて上部固定部を構成している。一方、内筒３２の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２ｃの内周面に形成されためねじ部３２ｎと、外筒３１の底壁中心部から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面に形成されたおねじ部３１ｎとが螺合されて下部固定部を構成している。
【００３２】
吸引ファン２５ａの吸引作用により連通口３１ａから外筒３１と内筒３２との間に流入した空気・蒸気・汚水（水滴）・軟化除去された汚れ等は、外筒３１の内周面に沿って旋回しながら（渦を描きながら）流下し、この間に外筒３１の内周面に接触した蒸気は壁面で熱を奪われて液化する。空気（及び一部の蒸気）等は、内筒３２の吸引口３２ｂから連通口３２ａを通り、負圧発生部２５側の吸引流路２に至る。なお、外筒３１は連通口３１ａから下方に向うにつれて一旦緩やかに拡径し、その後内筒３２の底壁付近から緩やかに縮径して、擬似リンゴ断面形状を呈している。したがって、外筒３１の上部拡径部では周速が減少してその内周面との接触時間が相対的に長くなって蒸気の液化が促進され、下部縮径部では周速低下が抑えられて浮遊塵埃の分離が促進される。なお、外筒３１の内周面に沿う旋回方向は、北半球では平面視反時計回り、南半球では平面視時計回りが望ましい。
【００３３】
逆止め弁３３は、外筒３１の下部開口３１ｃを外側（下側）から閉鎖可能な円板状の弁部３３ａと、弁部３３ａの中心から上方へ延び外筒３１の底壁中心を貫通して先端部（上端部）が内筒３２のキャップ部３２ｃの内側下方に臨む軸部３３ｂとを有する。昇降軸３４は、下端部が逆止め弁３３の軸部３３ｂと接触（接当）し、既述の作動スイッチ４（図１参照）のＯＦＦ／ＯＮ操作と連動して上方／下方移動するように構成されている。作動スイッチ４の操作と昇降軸３４の上下移動との連動の詳細は図示を省略したが、機械的機構・電気的機構のいずれでもよい。ただし、構造簡素化の観点から、作動スイッチ４の動きを直接昇降軸３４に伝達する機械的連動機構が望ましい。逆止め弁３３の軸部３３ｂの先端部には、筒状部３１ｄの内周面に沿って軸部３３ｂと一体的に上下動するスプリング受け３７が固定され、スプリング受け３７と筒状部３１ｄ（外筒３１）の底壁内面との間に、圧縮コイルスプリング３８（付勢手段）が介装されている。
【００３４】
また、内筒３２の吸引口３２ｂの外周に沿って筒状の捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）が取り付けられている。この捕集フィルタ３５は、吸引ファン２５ａの吸引作用により外筒３１と内筒３２との間の空気（及び一部の蒸気）等が内筒３２の吸引口３２ｂ及び連通口３２ａを通り負圧発生部２５側の吸引流路２に至る際に、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれのあるような比較的大きな浮遊塵埃を捕捉するとともに、蒸気を捕捉して液化させる機能を有している。つまり、捕集フィルタ３５は、上記したファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）の各機能を補助する予備的な役割を担っている。なお、外筒３１の下端外周縁はラバー製のパッキン３６で覆われているので、外筒３１と逆止め弁３３との金属同士の直接接触が防止され、弁部３３ａによる下部開口３１ｃの閉鎖が隙間なく行なわれる。
【００３５】
そこで、作動スイッチ４のＯＦＦ時には、圧縮コイルスプリング３８の付勢力により昇降軸３４が上昇し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを閉鎖するので、汚水タンク２３内の汚水は吸引ノズル２１側や負圧発生部２５側に逆流することを阻止され、運搬時等の汚水の漏れを防止できる。したがって、吸引ファン２５ａの非回転時（負圧発生部２５の非作動時；作動スイッチ４のＯＦＦ時）に、サイクロン３０は汚水タンク２３から遮断され、浮遊塵埃の捕集が停止される。
【００３６】
一方、作動スイッチ４のＯＮ時には、圧縮コイルスプリング３８の付勢力に抗して昇降軸３４が下降し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを開放するので、吸引ノズル２１側の吸引流路２から吸引された蒸気は外筒３１の内周面で液化し、吸引された水滴（汚水）や軟化除去された汚れとともに下部開口３１ｃから汚水タンク２３に回収される。また、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離され、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれのあるような比較的大きな浮遊塵埃は捕集フィルタ３５で捕捉され、比較的小さな浮遊塵埃はファン用フィルタ２５ｃで捕捉される。したがって、吸引ファン２５ａの回転時（負圧発生部２５の作動時；作動スイッチ４のＯＮ時）に、サイクロン３０は汚水タンク２３と連通し、浮遊塵埃の捕集が行なわれる。
【００３７】
次に、スチームクリーナ１００の使用例等について説明する。
（１）被清掃面Ｓが水平面の場合
図３（ａ）に示すように、被清掃面Ｓが床面のような水平面の場合には、スチームクリーナ１００の移動方向も水平方向（図３（ａ）では右から左）となる。この場合、蒸気清掃ユニット１０の最後部に設置された浄水タンク１１内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側に設置された汚水タンク２３内に汚水として貯留されていく。したがって、作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側にスチームクリーナ１００の重心が相対的に移動する（ただし重心が負圧発生部２５から外れることはない）ので、被清掃面Ｓの汚れに対して蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの狙いを付けやすくなり、より細かな汚れ除去作業が可能になる。なお、吸引ノズル２１の先端部２１ａにモップＭを付設すれば、蒸気噴射ノズル１５からの蒸気を被清掃面Ｓの汚れに向けて噴射し、モップＭで拭き取った水分（汚水）と軟化除去された汚れとを吸引ノズル２１で吸引することができる。また、吸引ノズル２１の先端部２１ａにポリアミド（商品名ナイロン）等の合成樹脂製の植毛２１ｂを施せば、吸水性能をさらに向上させることができる。
【００３８】
（２）被清掃面Ｓが垂直面の場合
図３（ｂ）に示すように、被清掃面Ｓがガラス面のような垂直面の場合には、スチームクリーナ１００の移動方向も垂直方向（図３（ｂ）では下から上）となる。この場合、蒸気清掃ユニット１０の最後部に設置された浄水タンク１１内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側（被清掃面Ｓ側）に設置された汚水タンク２３内に汚水として貯留されていく。したがって、作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側（被清掃面Ｓ側）にスチームクリーナ１００の重心が相対的に移動する（ただし重心が負圧発生部２５から外れることはない）ので、被清掃面Ｓの汚れに対して蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの狙いを付けやすくなり、より細かな汚れ除去作業が可能になる。なお、吸引ノズル２１の先端部２１ａにワイパブレードＷを付設すれば、蒸気噴射ノズル１５からの蒸気を被清掃面Ｓの汚れに向けて噴射し、ワイパブレードＷで掻き取られた水分（汚水）と汚れとを吸引ノズル２１で吸引することができる。
【００３９】
（３）浄水を補充する場合又は汚水を廃棄する場合
浄水の補充を行うには、浄水タンク１１の取付ねじ等（図示せず）を緩めて蒸気清掃ユニット１０から取り外す。同様に、汚水を廃棄するには、汚水タンク２３の取付ねじ等（図示せず）を緩めて汚れ吸引ユニット２０から取り外す。
【００４０】
（４）捕集フィルタ３５を交換する場合
内筒３２を回転させて、下記▲１▼▲２▼の螺合を同時に緩め、外筒３１の上部開口３１ｂから内筒３２を抜き出す。
▲１▼内筒３２の上部外周面に形成されたおねじ部３２ｍと、外筒３１の上部開口３１ｂの内壁面に形成されためねじ部３１ｍとの螺合（上部固定部）；
▲２▼内筒３２の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２ｃの内周面に形成されためねじ部３２ｎと、外筒３１の底壁中心部から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面に形成されたおねじ部３１ｎとの螺合（下部固定部）；
【００４１】
（５）蒸気不使用の湿式又は乾式掃除機として使用する場合
図４に示すように、浄水タンク１１の取付ねじ等（図示せず）を緩めて蒸気清掃ユニット１０から取り外し、作動スイッチ４をＯＮ操作すれば、蒸気を使用しない湿式又は乾式掃除機１００’として使用することができる。すなわち、塵埃吸引部２０’の負圧発生部２５で発生する負圧によって吸引ノズル２１’の先端部２１ａ’から水分及び／又は塵埃を吸引し、収納タンク２３’に吸引した水分及び／又は塵埃を貯留する。このときサイクロン３０’は、水分及び塵埃と空気とを遠心分離する機能を有する。なお、浄水タンク１１の取り外しに連動して作動スイッチ４とポンプ駆動用モータ１３ｂ，ヒータ１３ｃ，リリーフ弁１３ｅとの各電気回路を切断すれば、湿式又は乾式掃除機１００’として使用する際に不必要なこれらの装置を駆動せずにすむ。
【００４２】
（６）外筒３１の内周面を自動洗浄する場合
図２（ｂ）に示すように、外筒３１の頂壁に１又は複数（図では周方向に等間隔で３個）の蒸気噴出口３１ｅを設け、操作スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、吐出流路１（図１参照）から導かれた蒸気を外筒３１と内筒３２との間に噴出させて、外筒３１の内周面を洗浄するようにしてもよい。
【００４３】
（変形例１）
図５は、図２（ｂ）の変形例を示すサイクロンの正面断面図である。図５のサイクロン３００では、外筒がほぼ同径の上部外筒３１Ａと下部外筒３１Ｂとに上下分割構成され、このうち上部外筒３１Ａは擬似逆洋ナシ断面形状を呈する内筒３２と一体に形成されている。上部外筒３１Ａと下部外筒３１Ｂとは上部固定部で固定され、下部外筒３１Ｂと内筒３２とは下部固定部で固定されている。具体的には、下部外筒３１Ｂの上端部外周面に形成されたおねじ部３２０ｍと、上部外筒３１の下端部内周面に形成されためねじ部３１０ｍとが螺合されて上部固定部を構成している。一方、内筒３２の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２ｃの内周面に形成されためねじ部３２ｎと、下部外筒３１Ｂの底壁中心部から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面に形成されたおねじ部３１ｎとが螺合されて下部固定部を構成している。また、筒状の捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）は、その上端縁が内筒３２の底壁下面側の周縁に形成されたフィルタ取付溝３２ｄ（凹部）に挿入固定され、内筒３２の吸引口３２ｂの外周に沿って設置されている。
【００４４】
図５のサイクロン３００の場合、上部外筒３１Ａと内筒３２とを一体として回転させ、上部固定部及び下部固定部の螺合を同時に緩めれば、上部外筒３１Ａ及び内筒３２を下部外筒３１Ｂから外すことができる。このとき、下部外筒３１Ｂの上方空間が広く開放されるので、被清掃面Ｓから軟化除去された汚れ等が付着しやすい下部外筒３１Ｂの内周面を洗浄することもできる。なお、図５において、図２（ｂ）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
（変形例２）
図６は、図２の他の変形例を示すサイクロンの正面断面図である。図６のサイクロン３５０は、図２（実施例１）とは次のように異なっている。なお、図６において、図２と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。
▲１▼サイクロン３５０の外筒３１の内周面洗浄用の蒸気噴出口３１ｅの他に、内筒３２の頂壁に内周面洗浄用の蒸気噴出口３２ｅが１又は複数（例えば周方向に等間隔で３個）設けられ、蒸気発生部１３で発生した蒸気を内部に噴出させている。サイクロン３５０の外筒３１及び内筒３２の頂壁に蒸気噴出口３１ｅ，３２ｅを設けたことにより、サイクロン３５０を取り外さなくても外筒３１及び内筒３２の内周面の洗浄が同時に行なえる。
【００４６】
▲２▼サイクロン３５０の吸引口３２ｂは、内筒３２の下端（底部）に設定され、その吸引口３２ｂに沿って、その外側にほぼ水平状に板状の捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）が取り付けられている。捕集フィルタ３５が板状で内筒３２の下端外側に位置するため、外筒３１の上部開口３１ｂから内筒３２を抜き出したときに、捕集フィルタ３５の交換作業が容易になる。また、内筒３２の下端に下向き開口する吸引口３２ｂに沿って捕集フィルタ３５を設けているので、凝縮（液化）性能及び分離性能向上のために内筒３２を長くした場合でも、流下途中の汚れや塵埃が捕集フィルタ３５に付着しにくく、これらを汚水とともに汚水タンク２３に収容することができる。さらに、捕集フィルタ３５は、内筒３２の頂壁に開口する蒸気噴出口３２ｅと上下方向において対向して設けられている。したがって、蒸気発生部１３で発生した蒸気を内筒３２の内部に噴出させたとき、捕集フィルタ３５に付着した汚れや塵埃を容易に落とすことができる（汚れ落ちがよい）。
【００４７】
▲３▼サイクロン３５０の昇降軸３４（連動手段）の上端部に電磁ソレノイド４ａ（電磁式駆動手段）が取り付けられ、作動スイッチ４（図１参照）のＯＮ／ＯＦＦ操作に連動して励磁／消磁される。したがって、電磁ソレノイド４ａが励磁されると、昇降軸３４は圧縮コイルスプリング３８（付勢手段）の付勢力に抗して下方移動し、他方、電磁ソレノイド４ａが消磁されると、昇降軸３４は圧縮コイルスプリング３８の付勢力によって上方移動する。
【００４８】
以上で説明した実施例又は変形例において、ファン用フィルタ２５ｃは、蒸気や小さな浮遊塵埃が吸引ファン２５ａやファン駆動用モータ２５ｂに到達して故障等を生じるのを防止するために、捕集フィルタ３５よりも目の細かいクロス製、スポンジ製、紙製等のメッシュを使用するのが望ましい。なお、捕集フィルタ３５には、水洗後再使用できるようにポリアミド（商品名ナイロン）等の合成樹脂製のメッシュを使用するとよい。
【００４９】
さらに次のような変形も可能である。
（１）スチームクリーナ１００にストラップベルトを取り付けて、肩掛け式にて清掃作業を行うことも可能である。
（２）吸引ファン２５ａの回転軸と昇降軸３４とを一体化（共用化）すれば、スチームクリーナ１００をさらに小型軽量化することができる。
（３）サイクロン３０において、外筒３１又は内筒３２の直径（外径、内径）や高さを変えることにより、液化機能及び／又は集塵機能の調整ができる。
（４）洗浄水に洗剤、洗浄液等を混合してもよい。
（５）蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａには例示した以外に各種のアタッチメントを取り付けたり、先端形状を変更したりしてもよい。
（６）電源コード５は、プラグ５ａを介して家庭用コンセントに接続する以外に、自動車のシガーライタ等に接続してもよく、充電式にしてもよい。
【００５０】
なお、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、次のような諸装置等の主要機構として用いることもできる。
（１）スチームクリーナ１００に自走用車輪を取り付けて、無線操縦可能な清掃ロボットとすることもできる。
（２）道路や建物の清掃に使用される大型清掃装置に適用してもよい。
（３）キャスタ付きの乾式掃除機に適用してもよい。
【００５１】
（実施例２）
次に、以上で列挙した変形構造例等のうち、肩掛け式クリーニング装置を、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の他の例として図７〜図９に示す。この肩掛け式クリーニング装置（以下、肩掛け式スチームクリーナともいう）４００は、図７又は図８に示すように、蒸気清掃部４１０と汚れ吸引部４２０とを備えている。
【００５２】
そして、蒸気清掃部４１０は、実施例１（図１）の蒸気清掃ユニット１０と同様に、浄水タンク１１（浄水貯留手段）と蒸気発生部１３（蒸気発生手段）と蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有している。このうち、蒸気発生部１３は、ポンプ１３ａ、ポンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）、ヒータ１３ｃ、アキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）、及びリリーフ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。また、汚れ吸引部４２０は、実施例１（図１）の汚れ吸引ユニット２０と同様に、吸引ノズル２１（吸引手段）と汚水タンク２３（汚水貯留手段）と負圧発生部２５（負圧発生手段）とを有している。このうち、負圧発生部２５は、吸引ファン２５ａ、ファン駆動用モータ２５ｂ（ファン駆動手段）及びファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）とを含んで構成されている。
【００５３】
さらに、吸引ノズル２１から負圧発生部２５に至る吸引流路２の途中には、サイクロン４３０（遠心分離手段）が設置されている。サイクロン４３０は、実施例１（図２）のサイクロン３０あるいは変形例（図５，図６）のサイクロン３００，３５０と同様に、外筒３１、内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）、昇降軸３４（連動手段）及び捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）等を備えている。
【００５４】
そして、蒸気清掃部４１０、汚れ吸引部４２０及びサイクロン４３０を構成する各部の配置が、上記した実施例１及び変形例１，２とは次のように異なっている。
▲１▼図７において蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１の各先端部１５ａ，２１ａ側を前方側としたとき、汚水タンク２３を前方側、浄水タンク１１を後方側に位置させることにより、両タンク２３，１１を流体流れ方向に対して前後に並列して配置している。なお、汚水タンク２３は、汚れ吸引部４２０のケーシングに一体的に固定され、内部にサイクロン４３０を収容する上部タンク２３Ａと、その上部タンク２３Ａに着脱可能な下部タンク２３Ｂとから構成されている。下部タンク２３Ｂは、その上部内周面に形成されためねじ部２３Ｂｍと上部タンク２３Ａの下部外周面に形成されたおねじ部２３Ａｍとの螺合により、上部タンク２３Ａに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。また、浄水タンク１１は、その上部内周面に形成されためねじ部１１ｎと蒸気清掃部４１０のケーシング後部下端外周面に形成されたおねじ部４１０ｎとの螺合により、蒸気清掃部４１０のケーシングに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００５５】
▲２▼負圧発生部２５は、ファン駆動用モータ２５ｂの出力軸を下向きにして、吐出流路１が形成された蒸気清掃部４１０のケーシングに固定され、吸引ファン２５ａの下部とファン用フィルタ２５ｃとは蒸気清掃部４１０のケーシングに埋め込まれる形態で設置されている。具体的には、負圧発生部２５は、そのケーシング外周面に形成されたおねじ部２５ｍと蒸気清掃部４１０のケーシングに形成されためねじ部４４０ｍとの螺合により、蒸気清掃部４１０のケーシングに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００５６】
▲３▼吸引流路２は蒸気清掃部４１０のケーシングを上下に貫通して形成されているので、吐出流路１と吸引流路２とは蒸気清掃部４１０において交差（例えば直交）している。具体的には、吸引流路２を含む断面（図７）で見ると、吸引流路２のうち吸引ノズル２１から汚水タンク２３に至る第一部分は、蒸気清掃部４１０において形成された蒸気発生部１３から蒸気噴射ノズル１５に至る吐出流路１とほぼ平行になるように配置されている。さらに、吸引流路２のうち第一部分に続いて汚水タンク２３から負圧発生部２５に至る第二部分は方向変換して、第一部分及び吐出流路１と交差（例えば直交）する方向に向かうように配置されている。そして、サイクロン４３０の外筒３１は第一部分の吸引流路２と連通し、内筒３２は第二部分の吸引流路２と連通している。
【００５７】
▲４▼サイクロン４３０は、内筒３２の上端部が蒸気清掃部４１０に収納される形態で、汚れ吸引部４２０のケーシングに対して、取付ねじ等の着脱手段（図示せず）により一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
▲５▼蒸気清掃部４１０の吐出流路１は、吸引ファン２５ａ、ファン用フィルタ２５ｃ、内筒３２等を迂回するように、アキュムレータ１３ｄとリリーフ弁１３ｅとの間で二又分岐している（図８参照）。なお、この二又分岐部分はいずれか一方側のみを通過させるようにしてもよい。
【００５８】
▲６▼汚水タンク２３と浄水タンク１１との上方に位置して蒸気清掃部４１０のケーシングに、肩掛け用ベルト４４１の取付部４４２が設けられている。具体的には、ベルト４４１を肩に掛けて（片方の腕を通して）清掃作業する際の重量バランスを取りやすくするために、貯水容量が相対的に大きい汚水タンク２３の上方に取付部４４２の取付位置を設定する。なお、汚水タンク２３の貯水容量は、上部タンク２３Ａの貯水容量と下部タンク２３Ｂの貯水容量との和で与えられる。
▲７▼浄水タンク１１の後方に位置して蒸気清掃部４１０のケーシングに、手指を通すための貫通長孔４４３ａを含む把手部４４３が設けられている。
【００５９】
▲８▼把手部４４３の上方に位置して蒸気清掃部４１０のケーシングに作動スイッチ４４４が設けられている。
▲９▼蒸気噴射ノズル１５の基端部側及び吸引ノズル２１の基端部側には、それぞれフレキシブルな（柔軟性を有する）延長ホース４４５，４４６（例えば蛇腹ホース）が接続可能とされている。延長ホース４４５，４４６を接続すると、蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１を伸縮させたり、その先端部１５ａ，２１ａの向きを変換したりすることができる（図９参照）。
【００６０】
このように構造を変更したことにより、肩掛け式スチームクリーナ４００は次のように使用できる。
（１）清掃作業を行う場合
図９に示すように、この肩掛け式スチームクリーナ４００を用いて清掃作業を行う場合、肩掛け用ベルト４４１を肩に掛け把手部４４３を握ると、前後方向の重量バランスを容易に取ることができる。したがって、延長ホース４４５，４４６の向きと長さを調整すれば、肩掛け式スチームクリーナ４００は、汚水タンク２３と浄水タンク１１とを前後方向に位置保持した姿勢のままで、被清掃面が水平（Ｓ）、垂直（Ｓ’）等任意の方向を有する場合に適応できる。その際、蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの移動方向は前後方向とは必ずしも一致しなくなる。勿論、被清掃面Ｓ，Ｓ’の方向に合わせて肩掛け式スチームクリーナ４００の姿勢を変更して清掃作業を行なってもよい。
【００６１】
（２）浄水を補充する場合
図７に示すように、浄水タンク１１の上部内周面に形成されためねじ部１１ｎと蒸気清掃部４１０のケーシング後部下端外周面に形成されたおねじ部４１０ｎとの螺合を解いて、浄水タンク１１を蒸気清掃部４１０のケーシングから下方に外す。
【００６２】
（３）汚水を廃棄する場合
下部タンク２３Ｂの上部内周面に形成されためねじ部２３Ｂｍと上部タンク２３Ａの下部外周面に形成されたおねじ部２３Ａｍとの螺合を解いて、下部タンク２３Ｂを上部タンク２３Ａから下方に外す。
【００６３】
（４）捕集フィルタ３５を交換する場合
サイクロン４３０を汚水タンク２３とともに汚れ吸引部４２０のケーシングから下方に取り外す。その後、実施例１の場合と同様にして、外筒３１の上部開口から内筒３２を抜き出す。
【００６４】
（５）ファン用フィルタ２５ｃを交換する場合
負圧発生部２５のケーシング外周面に形成されたおねじ部２５ｍと蒸気清掃部４１０のケーシングに形成されためねじ部４１０ｍとの螺合を解いて、負圧発生部２５を蒸気清掃部４１０のケーシングから上方に外す。
【００６５】
このように、汚水タンク２３（汚水貯留手段）を前方側、浄水タンク１１（浄水貯留手段）を後方側として、両タンク２３，１１を流体流れ方向に対して前後に並列して配置するとともに、蒸気清掃部４１０のケーシングには、汚水タンク２３と浄水タンク１１との上方に肩掛け用ベルト４４１の取付部４４２、浄水タンク１１の後方に把手部４４３がそれぞれ設けられている。これによって、前後方向中央寄りに貯水容量が相対的に大きい汚水タンク２３を配置できるので、肩掛け作業時の重量バランスを取りやすくなり、把持部４４４の保持によりそのバランス状態を維持しやすくなる。したがって、延長ホース４４５，４４６が接続され、両ノズル１５，２１の移動方向（被清掃面Ｓの傾き）が変化した場合でも、肩掛け式スチームクリーナ４００の姿勢を元のままに維持でき、両ノズル１５，２１の先端部１５ａ，２１ａの狙いが付けやすくなるので、操作性が向上する。
【００６６】
また、吸引流路２のうち吸引ノズル２１（吸引手段）から汚水タンク２３（汚水貯留手段）に至る第一部分は、蒸気清掃部４１０において形成された蒸気発生部１３（蒸気発生手段）から蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）に至る吐出流路１とほぼ平行になるように配置されている。さらに、吸引流路２のうち第一部分に続いて汚水タンク２３から負圧発生部２５（負圧発生手段）に至る第二部分は方向変換して、第一部分及び吐出流路１と交差（例えば直交）する方向に向かうように配置されている。したがって、吸引流路２を形成する汚れ吸引部４２０の流体流れ方向の長さひいては肩掛け式スチームクリーナ４００（蒸気噴射式クリーニング装置）の全長を抑制し、小型軽量化を図ることができる。なお、負圧発生部２５は蒸気清掃部４１０のケーシングに一体的かつ着脱可能に取り付けられているので、吸引ファン２５ａの排気口が蒸気清掃部４１０の外部（上方）に位置することになる。それによって、ファン用フィルタ２５ｃの交換を容易として取り扱い性を向上させるとともに、吸引ファン２５ａからの排気が阻害されずスムーズに行なえ、ファン駆動用モータ２５ｂの出力損失も抑制できる。
【００６７】
そして、上記のように形成された吸引流路２に対して、サイクロン４３０の外筒３１を第一部分の吸引流路２と連通させ、内筒３２を第二部分の吸引流路２と連通させてある。したがって、吸引流路２の第一部分と第二部分とが折れ曲がり状に形成される場合であっても、サイクロン４３０の構成を適合させることにより曲がり流路での圧力損失等を抑制しつつ、吸引した蒸気の液化も促進される。なお、吸引流路２の第二部分は、吸引ファン２５ａ（負圧発生部２５）のファン軸（回転軸線）及び／又はサイクロン４３０の昇降軸３４（中心軸線）と同軸的に配置されている（各軸線と一致させてある）ので、第二部分での圧力損失等が一層軽減され、負圧発生部２５の負担を減らすことができる。
【００６８】
（実施例３）
次に、前述の変形構造例等のうち、走行用車輪付きクリーニング装置を、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置のさらに他の例として図１０〜図１３に示す。この走行用車輪付きクリーニング装置は、作業者が後方から押して走行させる遊転輪付きスチームクリーナ５００として用いられる場合（図１１参照）と、遠隔操縦装置（以下、リモコンという）Ｒ等の制御信号によって駆動走行する清掃ロボット６００として用いられる場合（図１０参照）とが兼用構成されている。
【００６９】
まず、遊転輪付きスチームクリーナ５００としての構成について説明する。図１１に示すように、遊転輪付きスチームクリーナ５００は、蒸気清掃部５１０、汚れ吸引部５２０、サイクロン５３０、本体ケース５４０及び運転部５５０を備えている。
【００７０】
そして、蒸気清掃部５１０は、実施例２（図７）の蒸気清掃ユニット４１０と同様に、浄水タンク１１（浄水貯留手段）と蒸気発生部１３（蒸気発生手段）と蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有している。このうち、蒸気発生部１３は、ポンプ１３ａ、ポンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）、ヒータ１３ｃ、アキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）、及びリリーフ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。また、汚れ吸引部５２０は、実施例２（図７）の汚れ吸引ユニット４２０と同様に、吸引ノズル２１（吸引手段）と汚水タンク２３（汚水貯留手段）と負圧発生部２５（負圧発生手段）とを有している。このうち、負圧発生部２５は、吸引ファン２５ａ、ファン駆動用モータ２５ｂ（ファン駆動手段）及びファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）とを含んで構成されている。
【００７１】
さらに、吸引ノズル２１から負圧発生部２５に至る吸引流路２の途中には、サイクロン５３０（遠心分離手段）が設置されている。サイクロン５３０は、実施例２（図７）のサイクロン４３０と同様に、外筒３１、内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）、昇降軸３４（連動手段）及び捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）等を備えている。
【００７２】
本体ケース５４０は、実施例２（図７）の本体ケース４４０と同様に、蒸気清掃部５１０の蒸気発生部１３から蒸気噴射ノズル１５に至る吐出流路１が形成され、この吐出流路１は、リリーフ弁１３ｅからサイクロン５３０等を迂回するようにして蒸気噴射ノズル１５に連結されている。
【００７３】
そして、蒸気清掃部５１０、汚れ吸引部５２０、サイクロン５３０及び本体ケース５４０を構成する各部の配置が、上記した実施例２とは次のように異なっている。
▲１▼作業者が押して清掃作業するための操縦アーム５５１と、被清掃面Ｓに沿って移動するために非駆動回転する複数（例えば左右各２個）のキャスタ５５２（遊転輪；走行車輪）とを有する運転部５５０が備えられている。
【００７４】
▲２▼汚れ吸引部５２０の負圧発生部２５は、そのケーシング内周面に形成されためねじ部２５ｋとサイクロン５３０の内筒３２の外周面に形成されたおねじ部３２ｋとの螺合により、内筒３２に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
▲３▼浄水タンク１１は中心部分に貫通部１１ａを有する環状に形成され、その貫通部１１ａに負圧発生部２５及び内筒３２を挿通して本体ケース５４０の上部に載置され位置保持される。
▲４▼サイクロン５３０は、外筒３１の下部外周面に形成されたおねじ部３１ｋと汚水タンク２３の口金上部内周面に形成されためねじ部２３ｋとの螺合により、汚水タンク２３に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００７５】
▲５▼汚れ吸引部５２０の汚水タンク２３は、本体ケース５４０の下部においてシャーシを兼用する形で、キャスタ５５２の上方に配置されている。この汚水タンク２３の上方には蒸気清掃部５１０と汚れ吸引部５２０との一体化部分である蒸気噴射ノズル１５、吸引ノズル２１等が配置され、さらにその上方には、蒸気清掃部５１０の浄水タンク１１が配置されている。
▲６▼汚水タンク２３の貯水容量は浄水タンク１１の貯水容量よりも大に構成されている。
【００７６】
▲７▼吸引ノズル２１は蒸気噴射ノズル１５を挟んで移動方向の前後にそれぞれ配置されている。また、各吸引ノズル２１の先端部２１ａには、被清掃面Ｓで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引ノズル２１に掻き込むための回転ブラシ２２ａ，２２ｂ（回転掻込手段）が、遊転輪付きスチームクリーナ５００のほぼ全幅にわたって設けられている。そして、これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂは、ブラシ用モータ２２ｃ（掻込駆動手段）により移動方向に対してほぼ直交する方向の水平軸線周りに駆動回転されるとともに、その回転方向が前後の回転ブラシ２２ａ，２２ｂで互いに逆向きに設定されている。具体的には、機体前進時（前方移動時）には、移動方向後方側の回転ブラシ２２ｂが、被清掃面Ｓ上の汚れ等を掻き取り、すくい上げて吸引ノズル２１内に送り込むために、被清掃面Ｓに接触した後機体進行方向（前方側）に向けて（図１１では時計回りに）回転する。一方、機体後退時（後方移動時）には、移動方向後方側となる回転ブラシ２２ａが、被清掃面Ｓ上の汚れ等を掻き取り、すくい上げて吸引ノズル２１内に送り込むために、被清掃面Ｓに接触した後機体進行方向（後方側）に向けて（図１１では反時計回りに）回転する。なお、両回転ブラシ２２ａ，２２ｂを常時逆方向に回転させても差し支えない。
【００７７】
このように構造を変更したことにより、遊転輪付きスチームクリーナ５００は次のように使用できる。
（１）清掃作業を行う場合
図１１に示すように、この遊転輪付きスチームクリーナ５００を用いて清掃作業を行う場合、操縦アーム５５１を押すと、キャスタ５５２により被清掃面Ｓに沿って機体を前方移動させながら清掃作業を行なうことができる。また、操縦アーム５５１を引いて機体を後方移動させながらでも清掃作業を行なうことができる。
【００７８】
（２）ファン用フィルタ２５ｃを交換する場合
負圧発生部２５のケーシング内周面に形成されためねじ部２５ｋとサイクロン５３０の内筒３２の外周面に形成されたおねじ部３２ｋとの螺合を解いて、負圧発生部２５を内筒３２から上方に外す。
【００７９】
（３）捕集フィルタ３５を交換する場合
上記（２）により負圧発生部２５を内筒３２から取り外した後、実施例１の場合と同様にして、外筒３１の上部開口から内筒３２を抜き出す。
【００８０】
（４）浄水を補充する場合
本体ケース５４０の上部に載置された浄水タンク１１の位置保持を解けば、浄水タンク１１を上方に取り外すことができる。
【００８１】
（５）汚水を廃棄する場合
汚水タンク２３の側壁下部又は底壁に設置したドレンプラグ５５３を外して排水する。あるいは、上記（３）により内筒３２を外筒３１から取り外した後、汚水タンク２３の上部内周面に形成されためねじ部２３ｋと外筒３１の下部外周面に形成されたおねじ部３１ｋとの螺合を解いて外筒３１を取り外し、汚水タンク２３（機体）を天地反転させてもよい。
【００８２】
このように、汚れ吸引部５２０の汚水タンク２３（汚水貯留手段）が、キャスタ５５２（走行車輪）の上方に配置され、汚水タンク２３の上方には蒸気清掃部５１０と汚れ吸引部５２０との一体化部分である蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）、吸引ノズル２１（吸引手段）等が配置され、さらにその上方には、蒸気清掃部５１０の浄水タンク１１（浄水貯留手段）が配置されている。このように、装置各部を積層構造とすることにより装置全体の小型軽量化を図っている。また、装置下部に位置する汚水タンク２３の貯水容量を上部に位置する浄水タンク１１の貯水容量よりも大に構成しているので、装置の重心を相対的に低くでき走行安定性がよくなる。その結果、被清掃面Ｓと両ノズル先端部１５ａ，２１ａとの距離変動が小さくなり操作性が向上する。
【００８３】
また、吸引ノズル２１（吸引手段）が蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）を挟んで移動方向の前後にそれぞれ配置され、各吸引ノズル２１の先端部２１ａには被清掃面Ｓで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引ノズル２１に掻き込むための回転ブラシ２２ａ，２２ｂ（回転掻込手段）が設けられている。これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂによって前方移動時のみならず後方移動時にも汚れ等の掻き取り・掻き込みが可能となる。
【００８４】
そして、これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂは、移動方向に対してほぼ直交する方向の軸線周りに回転するとともに、その回転方向が前後の回転ブラシ２２ａ，２２ｂで互いに逆向きに設定されているので、前方移動時と後方移動時とで汚れ等の掻き取り・掻き込み性能を同等に維持することができ、狭い場所での往復清掃作業時等にも高性能を維持できる。
【００８５】
なお、サイクロン５３０（遠心分離手段）は、吸引ノズル２１（吸引手段）から負圧発生部２５（負圧発生手段）に至る吸引流路２の途中において、汚水タンク２３（汚水貯留手段）の内部に収納される形態で設けられ、さらに、サイクロン５３０が汚水タンク２３に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。これらによって、サイクロン５３０で液化した水滴や分離した汚れ等を直ちに汚水タンク２３に回収することができ、汚水の廃棄も容易である。
【００８６】
以上の説明では、作業者が操縦アーム５５１を押し引き操作する力のみによって遊転輪付きスチームクリーナ５００を走行させることとしたが、図１１に示すように電源コード５から電源供給されるモータ（図示せず）等によって、あるいは機体に搭載するエンジン（図示せず）等によって、キャスタ５５２を駆動回転してもよい。
【００８７】
次に、清掃ロボット６００について説明する。近年、ロボット研究等の一環として清掃ロボットの開発も活発に行なわれている。しかし、これらの技術開発の対象となる清掃ロボットは、あらゆる清掃作業をこなせるように大型で大規模なものが多く、用途が鉄道駅舎・病院等の公衆施設、大規模工場等の企業施設、あるいは原子力発電所のような特殊施設等に実質的に限定されてしまう。以下に述べる清掃ロボット６００では、既に説明したようにして小型軽量化が図られた遊転輪付きスチームクリーナ５００との組み合わせ使用を可能とすることにより、取り扱い性（操作性）を向上させ、汎用性を高めることができる。したがって、このような清掃ロボット６００は、上記公衆施設、企業施設等で用いられる作業ロボットとしての用途以外にも、例えば一般家庭内や小規模事務所内等で小回りのきく清掃装置としても用いられる。
【００８８】
図１０に戻り、清掃ロボット６００は、上記した遊転輪付きスチームクリーナ５００に加えて、ロボット本体部５６０、駆動部５７０及び制御部５８０を備えている。
【００８９】
ロボット本体部５６０は、人体の頭部と胴体部とを模して形成されたケーシングを具備し、胴体部の上部に軸支された回動軸５６１ｂ周りに回動するドッキングアーム５６１（連結手段）を有している。このドッキングアーム５６１の先端部５６１ａは、運転部５５０（遊転輪付きスチームクリーナ５００）の操縦アーム５５１の取付基端部５５１ａに係止可能とされている。また、駆動部５７０は、ロボット本体部５６０の胴体部下部に載置されたバッテリ５７１（駆動源）と、胴体部下部に軸支された左右一対（又は複数対）の駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒと、駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒをそれぞれ単独で駆動回転させるための左右一対（又は複数対）の車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ（車輪駆動手段）とを有している。さらに、制御部５８０はロボット本体部５６０の胴体部上部に搭載され、リモコンＲからの制御信号を頭部から延びるアンテナ５８０Ａで受信して作動する。
【００９０】
図１２に示す制御ブロック図により、清掃ロボット６００の制御構成を説明する。制御部５８０は、ＣＰＵ５８１、ＲＡＭ５８２、ＲＯＭ５８３、入出力インターフェース５８４等を有し、これらがバス５８５により送受信可能に接続されたマイクロコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ５８１は、アンテナ５８０Ａで受信したリモコンＲからの制御信号とＲＯＭ５８３から読み込んだ制御プログラムとに基づいて清掃作業を実行する。ＲＡＭ５８２はそのプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００９１】
図１２に示すように、清掃ロボット６００の各部から次の信号が入出力インターフェース５８４を介して制御部５８０へ入力されている。
・ドッキングスイッチ５６１ｃ：ドッキングアーム５６１によって清掃ロボット６００が遊転輪付きスチームクリーナ５００と連結されたことの検知信号
・バッテリチェッカ５７１ａ：バッテリ５７１の電圧検知信号
・衝突センサ６００ａ：清掃ロボット６００及び遊転輪付きスチームクリーナ５００の各部に異物が接触（衝突）したことの検知信号
・浄水タンク残量センサ１１ｂ（図１１参照）：浄水タンク１１内の浄水残量が所定値以下となったことの検知信号
・汚水タンク満量センサ２３ａ（図１１参照）：汚水タンク２３内の汚水量が所定値以上となったことの検知信号
・ファン用フィルタ目詰まり検知センサ２５ｄ（図１１参照）：ファン用フィルタ２５ｃの前後での流体圧力差（差圧）等のフィルタ目詰まりの指標となる検知信号
・捕集フィルタ目詰まり検知センサ３５ａ（図１１参照）：捕集フィルタ３５の前後での流体圧力差（差圧）等のフィルタ目詰まりの指標となる検知信号
【００９２】
同様に、次の信号が入出力インターフェース５８４を介して制御部５８０から清掃ロボット６００の各部へ出力されている。
・左右車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ：左右駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒの回転・停止のための制御出力信号
・ポンプ駆動用モータ１３ｂ：ポンプ１３ａの回転・停止のための制御出力信号・ファン駆動用モータ２５ｂ：吸引ファン２５ａの回転・停止のための制御出力信号
・ブラシ駆動用モータ２２ｃ：回転ブラシ２２ａ，２２ｂの回転・停止のための制御出力信号
・ヒータ１３ｃ：蒸気発生部１３での浄水の加熱・停止のための制御出力信号
・リリーフ弁１３ｅ：蒸気発生部１３で発生した蒸気の蒸気噴射ノズル１５への供給・停止のための制御出力信号
・警報ランプ、ブザー６００ＬＢ：異常報知のための警報出力信号
【００９３】
次に、図１３のフローチャートを用いて清掃ロボット６００の制御の一例を説明する。まず、ドッキングスイッチ５６１ｃがＯＮか否かを確認し（Ｓ１）、ＯＮであると（Ｓ１でＹＥＳ）ドッキングアーム５６１が連結状態にあると判断して、清掃ロボット６００による清掃作業が開始される。他方、ドッキングスイッチ５６１ｃがＯＦＦであると（Ｓ１でＮＯ）、ドッキングアーム５６１が非連結状態にあると判断し、清掃ロボット６００による清掃作業を打ち切って遊転輪付きスチームクリーナ５００による清掃作業（作業者による押し引き操作）に切り換える。
【００９４】
清掃ロボット６００による清掃作業の開始にあたり、バッテリチェッカ５７１ａの確認を行ない（Ｓ２）、バッテリ電圧が所定値以上であれば（Ｓ２でＹＥＳ）、衝突センサ６００ａの状態を見る（Ｓ３）。このとき、周辺の異物が接触していなければ（Ｓ３でＮＯ）、浄水タンク残量センサ１１ｂ及び汚水タンク満量センサ２３ａの状態をチェックする（Ｓ４）。そして、いずれのセンサ１１ｂ，２３ａもＯＦＦであれば（Ｓ４でＮＯ）、さらにファン用フィルタ目詰まり検知センサ２５ｄ及び捕集フィルタ目詰まり検知センサ３５ａの状態をチェックし（Ｓ５）、いずれのセンサ２５ｄ，３５ａもＯＦＦであれば（Ｓ５でＮＯ）、フィルタに目詰まりは発生していないと判断する。次いで、リモコンＲからの作動指令（制御信号）の受信有無を確認し（Ｓ６）、受信していれば（Ｓ６でＹＥＳ）その受信した指令内容に従って作動信号を各部へ出力する（Ｓ７）。なお、リモコンＲからの制御信号には、「そのままの状態で待機すること」も含まれる。
【００９５】
また、以下に列挙するいずれかの場合には、作動中のすべての駆動制御を停止して警報出力（例えば、リモコンＲへの発信；警報ランプ、ブザー６００ＬＢによる報知）する（Ｓ８）。
▲１▼バッテリ電圧が所定値以下のとき（Ｓ２でＮＯ）；
▲２▼周辺の異物が接触しているとき（Ｓ３でＹＥＳ）；
▲３▼いずれかのタンク水量センサ１１ｂ，２３ａがＯＮであるとき（Ｓ４でＹＥＳ）；
▲４▼いずれかの目詰まり検知センサ２５ｄ，３５ａがＯＮであるとき（Ｓ５でＹＥＳ）；
▲５▼リモコンＲからの信号受信が所定時間以上ないとき（Ｓ６でＮＯ）；
【００９６】
以上の説明に基づいて、この清掃ロボット６００の特徴を次のように表わすこともできる。
（１）浄水を加熱して発生した蒸気を被清掃面Ｓ（被清掃部）に噴射する蒸気清掃部５１０と、被清掃面Ｓで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに負圧によって吸引する汚れ吸引部５２０と、その汚れ吸引部５２０の蒸気を液化分離するサイクロン５３０（遠心分離手段）とを備えた清掃装置を搭載し、さらに、作業者が押して清掃作業するための操縦アーム５５１と、被清掃面Ｓに沿って移動するためのキャスタ５５２（遊転輪）とを有する遊転輪付きクリーニングユニットと、
車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ（車輪駆動手段）により駆動回転される駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒと、駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒ及び清掃装置を作動制御する制御部５８０（作動制御手段；ＣＰＵ）とを有する駆動ユニットとを備え、
それら遊転輪付きクリーニングユニットと駆動ユニットとの間には両ユニットを連結するドッキングアーム５６１（連結手段）が設けられ、両ユニットがドッキングアーム５６１によって分離可能に連結される蒸気噴射式クリーニング装置。
【００９７】
これによって、遊転輪付きクリーニングユニットと駆動ユニットとを連結し自走しながら比較的広い床面等の清掃作業を行なう清掃ロボットとして使用する以外に、駆動ユニットと分離された遊転輪付きクリーニングユニットの操縦アーム５５１を作業者が押しながら比較的狭い床面等の清掃作業を行なう手押し掃除機としても使用できる。したがって、用途拡大を図り汎用性を高めることができるとともに、２つの仕様を使い分けることにより取り扱い性（操作性）を向上させることができる。
【００９８】
（２）（１）の蒸気噴射式クリーニング装置において、ドッキングアーム５６１が所定位置にて両ユニットを連結したときに制御部５８０による駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒ及び清掃装置の作動制御を可能としてもよい。その場合には、清掃ロボットとして使用する際に誤作動が防止でき安全である。
【００９９】
（３）（１）又は（２）の蒸気噴射式クリーニング装置において、ドッキングアーム５６１による両ユニットの連結・非連結とは関係なく遊転輪付きクリーニングユニットの清掃装置を作動可能としてもよい。その場合には、遊転輪付きクリーニングユニットを手押し掃除機として使用する際に、特別な解除操作等を行なわなくても清掃装置を駆動して清掃作業が行なえるので、取り扱い性（操作性）がさらに向上する。
【０１００】
（４）（３）の具体例として、ドッキングアーム５６１による両ユニットの連結を解除したとき、駆動ユニットと切り離された遊転輪付きクリーニングユニットは、操縦アーム５５１による手動操縦と清掃装置の作動とがともに可能となる。
【０１０１】
以上の説明では、人為的に操作されるリモコンＲからの制御信号によって清掃ロボット６００が作動制御されることとしたが、次のように変更してもよい。
▲１▼清掃ロボット６００は、予め設定された基準ルート（例えば電磁誘導ライン）を検知しながら、ＲＯＭ５８３に格納された制御プログラムに基づき、基準ルートに沿って自動走行するようにしてもよい。
▲２▼ＲＯＭ５８３に格納された制御プログラムが学習機能、自己判断機能等を備え、清掃ロボット６００は自律走行可能であってもよい。
【０１０２】
さらに、この清掃ロボット６００では、以下のような使用形態も可能である。
▲１▼正逆転可能な車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒを用いればその場旋回（信地旋回）も可能となる。また、差動機構やブレーキ機構を介することにより１個の車輪駆動用モータで左右の駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒを操向制御したり、車輪駆動用モータとは別に設ける操舵軸駆動モータにより操舵制御したりすることもできる。
▲２▼赤外線等による電力搬送によって、車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ等の駆動系及び制御部５８０等の制御系への電力を供給すれば、バッテリ５７１の搭載スペースを省略又は縮小でき、機体をさらに小型軽量化できる。
▲３▼ドッキングアーム５６１による連結を解除して遊転輪付きクリーニングユニットを分離した残りの駆動ユニットには、その前方に、遊転輪付きクリーニングユニットに代わる他の遊転輪付きユニットを連結してもよい。遊転輪付きユニットとして例えば消火装置を搭載した遊転輪付き消火ユニットや乳児を乗せる乳母車ユニット等が選択でき、清掃ロボット６００は消火ロボットや子守りロボットに転用できる。
▲４▼ドッキングアーム５６１による連結を解除して遊転輪付きクリーニングユニットを分離した残りの駆動ユニットには、その前方に、遊転輪付きクリーニングユニットに代わる他の遊転輪付きユニットを連結せずに、単独で駆動走行してもよい。この場合には駆動ユニットを防犯パトロールロボット等に転用できる。
【０１０３】
なお、実施例２又は実施例３において、実施例１と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略したものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の一例を示す側面部分断面図。
【図２】サイクロンの構造を示す平面図及び正面断面図。
【図３】図１の蒸気噴射式クリーニング装置の使用例を説明する図。
【図４】蒸気不使用時の使用例を説明する図。
【図５】図２（ｂ）の変形例を示すサイクロンの正面断面図。
【図６】図２の他の変形例を示すサイクロンの平面図及び正面断面図。
【図７】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の他の例を示す側面部分断面図。
【図８】図７の平面展開図。
【図９】図７の蒸気噴射式クリーニング装置の使用例を説明する図。
【図１０】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置のさらに他の例を示す平面図及び側面図。
【図１１】図１０の装置を遊転輪付きスチームクリーナとして用いる場合の側面部分断面図。
【図１２】図１０の装置を清掃ロボットとして用いる場合の制御ブロック図。
【図１３】清掃ロボットの制御の一例を表わすフローチャート。
【符号の説明】
１ 吐出流路
２ 吸引流路
３ 把手部
４ 作動スイッチ
１０ 蒸気清掃ユニット（蒸気清掃部）
１１ 浄水タンク（浄水貯留手段）
１３ 蒸気発生部（蒸気発生手段）
１５ 蒸気噴射ノズル（蒸気噴射手段）
２０ 汚れ吸引ユニット（汚れ吸引部）
２１ 吸引ノズル（吸引手段）
２２ａ 回転ブラシ（回転掻込手段）
２２ｂ 回転ブラシ（回転掻込手段）
２３ 汚水タンク（汚水貯留手段）
２５ 負圧発生部（負圧発生手段）
３０ サイクロン（遠心分離手段）
３１ 外筒
３１ｅ 蒸気噴出口
３２ 内筒
３２ｅ 蒸気噴出口
３３ 逆止め弁（流出防止手段）
１００ スチームクリーナ（蒸気噴射式クリーニング装置）
４００ 肩掛け式スチームクリーナ（蒸気噴射式クリーニング装置）
４４１ 肩掛け用ベルト
５００ 遊転輪付きスチームクリーナ（蒸気噴射式クリーニング装置）
５５２ キャスタ（遊転輪；走行車輪）
６００ 清掃ロボット（蒸気噴射式クリーニング装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、蒸気を噴射することにより汚れを除去する蒸気噴射式クリーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
路面、建物の床面・壁面・ガラス面等にこびり付いた汚れや調理器具等に焦げ付いた油汚れのような頑固な汚れを除去するために、蒸気噴射式のクリーニング装置（「スチームクリーナ」とも通称される）が用いられている。このようなクリーニング装置は、蒸気の噴射により汚れを軟化除去できるので清掃作業の能率が向上するが、蒸気が被清掃部で液化すると除去した汚れを含んで汚水となり、汚れが再付着して被清掃部にしみ等を残すおそれがある。そこで、従来から蒸気噴射ノズルの近傍にローラ、雑巾、モップ等の汚水拭き取り手段を設ける技術が知られている（例えば特許文献１参照）。また、蒸気噴射ノズルの近傍に吸引ノズルを設け、吸引ノズルで吸引された廃水（汚水）を回収タンクに回収する技術も知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−４３０９９号公報
【特許文献２】
特開平８−２５２２０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に示すような汚水拭き取り手段（ローラ）で吸水するタイプでは、軟化除去した汚れの回収が不完全となるおそれがある。また、回収した汚水は拭き取り手段に留まるので拭き取り手段の大型化は避けられず、汚水を吸い込んだ拭き取り手段の交換に手間を要し、拭き取り手段を支持するハウジング（ケース）も大きく頑丈にしなければならなくなる。一方、特許文献２に示すような吸引ノズルと回収タンクを設けるタイプでは、回収タンクの設置スペースを確保するために装置全体を大型化する必要がある。それにつれて、蒸気噴射ノズルや吸引ノズルを固定・保持するためのハウジング（ケース）も大きくなってしまう。また、噴射した蒸気・液化した汚水・軟化した汚れ等が被清掃部に残らないように吸引ファン等の負圧発生装置の吸引能力を大きくすると、負圧発生装置に設置されたフィルタが軟化除去された油汚れ等によって目詰まりしやすくなり、フィルタの交換頻度が増加したり、フィルタ交換時に油汚れが再付着したりするおそれもある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、全体の配置を工夫することによって装置全体を小型軽量化して持ち運びを容易にするとともに、蒸気噴射や汚れ吸引の様子を確認しやすくしたりメンテナンスを容易にしたりすることによって操作性（取り扱い性）を向上させた蒸気噴射式クリーニング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置されることを特徴とする。
【０００７】
この蒸気噴射式クリーニング装置によれば、蒸気清掃部と汚れ吸引部とが流体流れ方向を一致させる形態で一体化され、蒸気噴射手段（例えば蒸気噴射ノズル）及び吸引手段（例えば吸引ノズル）の先端部を隣接して配置することによって、全体を小型軽量化できる。それによって、ハンディタイプ、肩掛けタイプ等の可搬式とすることもでき、持ち運びが容易となるので、清掃作業時の操作性や運搬時の取り扱い性も向上する。また、蒸気噴射手段及び吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接配置されるので、作業者は蒸気噴射による汚れ除去の様子と吸引作用による汚れ吸引の様子とを同時に直接視認しながら作業でき、操作性と作業効率が各段に向上する。なお、蒸気噴射のための浄水を外部の浄水タンクから供給し、吸引した汚水を外部の汚水タンクに貯留すれば、蒸気噴射式クリーニング装置をさらに小型軽量化できる。
【０００８】
また、上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、
清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けられ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられることを特徴とする。
【０００９】
この蒸気噴射式クリーニング装置においても、上記と同様に全体の小型軽量化が図れ、汚れ除去の様子と汚れ吸引の様子とを同時に直接視認できる（特に、蒸気噴射手段による汚れ除去の様子）ので、操作性・取り扱い性に優れ、作業効率が向上する。さらに、浄水貯留手段（例えば浄水タンク）と汚水貯留手段（例えば汚水タンク）とを清掃作業に伴う移動方向の両端部に振り分け配置することにより、装置の中で相対的に大きな容量（重量）を占める２つの貯留手段を特に移動方向においてバランスよく配置でき、清掃作業時の操作性が一層向上する。
【００１０】
さらに、上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、
清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けられ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられ、
さらに、前記汚水貯留手段の貯水容量が前記浄水貯留手段の貯水容量よりも大に構成され、それら両貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
この蒸気噴射式クリーニング装置においても、上記と同様に視認性・操作性・取り扱い性に優れ、小型軽量化を図ることができる。また、汚水貯留手段の貯水容量を浄水貯留手段の貯水容量よりも大きくしたので、浄水貯留手段（例えば浄水タンク）に満量貯留した浄水をすべて蒸気噴射に用いた場合でも、吸引した汚水を汚水貯留手段（例えば汚水タンク）へ溢れることなく収容できる。しかも、上記したように、この間２つの貯留手段を特に移動方向においてバランスよく配置でき、さらに、２つの貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされているので、浄水の補充・汚水の廃棄と洗浄が容易に行なえ、清掃作業時の操作性が一層向上する。
【００１２】
すなわち、これらの蒸気噴射式クリーニング装置において、浄水貯留手段に貯留された浄水は、蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、蒸気噴射手段から被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生手段で発生する負圧により吸引手段で吸引され、汚れとともに汚水となって汚水貯留手段に貯留されることになる。つまり、蒸気清掃部の最後部（蒸気噴射手段及び吸引手段とは反対側の端部）に設置された浄水貯留手段内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側（蒸気噴射手段及び吸引手段側の端部）に設置された汚水貯留手段内に汚水として貯留されていく。したがって、作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側（蒸気噴射手段及び吸引手段側）に装置の重心が相対的に移動するので、被清掃部の汚れに対して蒸気噴射手段又は吸引手段の先端部の狙いを付けやすくなり、より細かな汚れ除去作業が可能になる。なお、２つの貯留手段がそれぞれ個別に着脱可能とされている場合には、浄水の補充や汚水の廃棄によってこれらの前後バランス（重心移動）を調整することも容易に行なえる。
【００１３】
また、蒸気噴射式クリーニング装置の更なる小型軽量化と操作性向上を図るために、蒸気清掃部と汚れ吸引部とを、各々の流体流れ方向を長手方向としてユニット構成し、ユニット化した蒸気清掃部をユニット化した汚れ吸引部の上方側に位置するように積み重ねて一体化することができる。蒸気清掃部ユニットを汚れ吸引部ユニットの上方側に位置させることによって、蒸気噴射手段（例えば蒸気噴射ノズル）を最前端部に配置させやすくなり、蒸気噴射手段による汚れ除去の視認性が向上する。
【００１４】
さらに、負圧発生手段を、清掃作業に伴う移動方向において汚水貯留手段と浄水貯留手段との間に配置し、蒸気清掃部には、負圧発生手段の上方に位置して把手部を設けることが望ましい。ファン、ブロワ、コンプレッサ等の負圧発生手段を汚水貯留手段と浄水貯留手段との間に配置することにより、負圧発生手段を中心として２つの貯留手段のバランスをとることができる。また、バランス中心となる負圧発生手段の上方に把手部を設けることにより、清掃作業時における蒸気噴射式クリーニング装置の保持が安定し、より細かな汚れ除去作業が可能になる。
【００１５】
次に、上記課題を解決するために本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、
清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、吸引した蒸気を液化させるとともに、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離するための遠心分離手段が設置されることを特徴とする。
【００１６】
サイクロン等の遠心分離手段を吸引流路に設置することによって吸引した蒸気が液化しやすくなり、蒸気が吸引ファン（吸引ファン用モータ）等の負圧発生手段に到達して故障等を発生しにくくなる。また、蒸気が液化した汚水や被清掃部で軟化除去され吸引された汚れは遠心分離手段で分離され汚水タンク等の汚水貯留手段へ貯留されるので、負圧発生手段に設置されたフィルタが軟化除去された油汚れ等によって目詰まりすることを防止できる。したがって、フィルタを頻繁に交換する必要がなくなり、必要に応じて汚水貯留手段や遠心分離手段の洗浄を行えば事足りるので、メンテナンスが容易になり操作性（取り扱い性）が向上する。さらに、油汚れ等によるフィルタの目詰まりが減少すれば、負圧発生手段の吸引能力の低下、負圧発生手段（及び／又はそれを駆動するモータ等の駆動手段）の過熱による故障等が発生しにくくなる。なお、遠心分離手段にサイクロンを用いる場合、少なくともその外筒を例えばアルミニウム、銅のような熱伝導率のよい材料で構成すれば、放熱効果により外筒内面での蒸気の液化（水滴化）が促進される。
そして、このような蒸気噴射式クリーニング装置では、浄水貯留手段に貯留された浄水は、蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、蒸気噴射手段から被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生手段で発生する負圧により吸引手段で吸引され、遠心分離手段で液化され、汚れとともに汚水となって汚水貯留手段に貯留されることになる。
【００１７】
このような遠心分離手段を、吸引手段から負圧発生手段に至る吸引流路の途中において、汚水貯留手段の内部に収納される形態で設けるようにすると、操作性（取り扱い性）とともに小型軽量化（コンパクト化）に優れた蒸気噴射式クリーニング装置とすることができる。
【００１８】
ところで、吸引手段から負圧発生手段に至る吸引流路に、汚水貯留手段に貯留された汚水の吸引手段側及び負圧発生手段側への流出を防止するための流出防止手段を設置するとき、流出防止手段を用いて、負圧発生手段の作動時に吸引流路と汚水貯留手段とを連通させ、負圧発生手段の非作動時に吸引流路と汚水貯留手段とを遮断することができる。
【００１９】
具体的には、逆止め弁（逆流防止弁）等の流出防止手段をサイクロン等の遠心分離手段に設け、流出防止手段によって、負圧発生手段の作動時に遠心分離手段を汚水貯留手段と連通させて吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離させ、負圧発生手段の非作動時に遠心分離手段を汚水貯留手段から遮断して遠心分離を停止させることができる。
【００２０】
そしてこのとき、負圧発生手段の作動・非作動を司る作動スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作と連動して、流出防止手段による汚水貯留手段の連通・遮断を行なうようにすれば、作動スイッチのＯＦＦ操作を行なうだけで汚水貯留手段を吸引流路（遠心分離手段）から遮断することができる。例えば、吸引ファン及び吸引ファン用モータ（負圧発生手段）の作動スイッチをＯＮ・ＯＦＦ操作したとき、それと連動してサイクロン（遠心分離手段）と汚水タンク（汚水貯留手段）との間の連通路（汚水流路）を逆止め弁（流出防止手段）によって開・閉することができる。これによって、汚水タンク内の汚水が吸引ノズル（吸引手段）側や吸引ファン（負圧発生手段）側に逆流することを阻止できるので、運搬時等に汚水による再汚染の発生を防止できる。
【００２１】
なお、本発明の蒸気噴射式クリーニング装置に用いられる「浄水」は、洗浄水１００％の他、洗剤、洗浄液等を所定割合混合させた洗浄溶液（例えば石けん水）であってもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
（実施例１）
図１は、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の一例を示す側面部分断面図である。この蒸気噴射式クリーニング装置（以下スチームクリーナともいう）１００は、後述するようにしてユニット化された（部分組み立てされた）蒸気清掃ユニット１０（蒸気清掃部）と、同様にユニット化された汚れ吸引ユニット２０（汚れ吸引部）とを備えている。
【００２３】
このうち蒸気清掃ユニット１０は、清掃に使用するための浄水を貯留する透明樹脂製の浄水タンク１１（浄水貯留手段）と、浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生部１３（蒸気発生手段）と、蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有している。蒸気発生部１３は、浄水を浄水タンク１１から汲み上げるためのポンプ１３ａ及びポンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）と、ポンプ１３ａで汲み上げられた浄水を加熱して蒸気を発生させるヒータ１３ｃと、発生した蒸気を所定の蒸気圧に保持するためのアキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）と、アキュムレータ１３ｄ内の蒸気を蒸気噴射ノズル１５へ供給するためのリリーフ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。
【００２４】
また、汚れ吸引ユニット２０は、蒸気の噴射に伴い被清掃面Ｓ（被清掃部）で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引ノズル２１（吸引手段）と、吸引ノズル２１で吸引された汚れを含む汚水を貯留する透明樹脂製の汚水タンク２３（汚水貯留手段）と、これらの吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生部２５（負圧発生手段）とを有している。負圧発生部２５は、吸引ファン２５ａ及びファン駆動用モータ２５ｂ（ファン駆動手段）と、吸引ファン２５ａの入口側に設けられたファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）とを含んで構成されている。ファン用フィルタ２５ｃは、吸引ノズル２１から汚水タンク２３に至る間に液化しなかった蒸気等を捕捉するためのものであり、具体的には、後述するサイクロン３０（遠心分離手段）において液化しなかった蒸気と、サイクロン３０で遠心分離された比較的小さな浮遊塵埃とを主として捕捉するためのものである。ファン用フィルタ２５ｃは、これらの蒸気等が吸引ファン２５ａ（ファン駆動用モータ２５ｂ）等に到達して故障等を生じるのを防止している。
【００２５】
図１に示すように、蒸気噴射ノズル１５の先端部１５ａと吸引ノズル２１の先端部２１ａとは、それぞれ汚水タンク２３側へ湾曲するとともに、閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置されている。そして、蒸気清掃ユニット１０と汚れ吸引ユニット２０とは、蒸気清掃ユニット１０が汚れ吸引ユニット２０の上方側に位置するように積み重ねて一体化されている。その結果、蒸気清掃ユニット１０に形成される吐出流路１内の蒸気の流れ方向と、汚れ吸引ユニット２０に形成される吸引流路２内の蒸気・液化した汚水・軟化除去された汚れ等の流れ方向とは、各ユニット１０，２０の長手方向に沿ってほぼ平行になる。ただし、吐出流路１内の蒸気の流れと吸引流路２内の蒸気・液化した汚水・軟化除去された汚れ等の流れとは互いに逆向きである。
【００２６】
上記したように、蒸気噴射ノズル１５の先端部１５ａ及び吸引ノズル２１の先端部２１ａの湾曲により、清掃作業に伴うスチームクリーナ１００の移動方向（被清掃面Ｓに沿う方向）において、吸引ノズル２１の先端部２１ａは蒸気噴射ノズル１５の先端部１５ａの直後に位置することになる。したがって、吐出流路１と吸引流路２とは両先端部１５ａ，２１ａにおいて被清掃面Ｓに対し各々ほぼ直交している。また、汚水タンク２３は吸引ノズル２１の直後に設けられ、汚れ吸引ユニット２０において取付ねじ等の着脱手段（図示せず）により着脱可能とされている。一方、浄水タンク１１は蒸気清掃ユニット１０の最後部に設けられ、蒸気清掃ユニット１０において取付ねじ等の着脱手段（図示せず）により着脱可能とされている。
【００２７】
そして、上記した負圧発生部２５は、清掃作業に伴うスチームクリーナ１００の移動方向において、汚水タンク２３と浄水タンク１１との間に配置され、両タンク１１，２３とも空の状態において、スチームクリーナ１００の重心が負圧発生部２５に位置するように設定されている。さらに、清掃作業時・運搬時等にスチームクリーナ１００を把持するために、手指を通すための貫通長孔３ａを含む把手部３が負圧発生部２５（吸引ファン２５ａ及びファン駆動用モータ２５ｂ）の直上方の蒸気清掃ユニット１０に設けられているので、スチームクリーナ１００を安定して保持できる。
【００２８】
なお、清掃作業時に両タンク１１，２３の貯水量（貯水量比）が変化してもスチームクリーナ１００の重心が負圧発生部２５内に位置するようにするために、及び清掃作業時のスチームクリーナ１００の姿勢が変化して汚水タンク２３内の汚水貯留位置が移動した場合（図３（ａ）、（ｂ）参照）でも汚水が汚水タンク２３の外部に漏れ出さないようにするために、汚水タンク２３の貯水容量は浄水タンク１１の貯水容量の１．２〜２．５倍程度が望ましい。汚水タンク２３の貯水容量が浄水タンク１１の貯水容量の１．２倍未満になると、重心が負圧発生部２５から外れたり、スチームクリーナ１００の姿勢変化に伴って汚水タンク２３から汚水が溢れたりするおそれがある。一方、汚水タンク２３の貯水容量が浄水タンク１１の貯水容量の２．５倍超になると、重心が負圧発生部２５から外れたり、汚水タンク２３が大きくなることにより両ノズル１５，２１の先端部１５ａ，２１ａが見にくくなったりするおそれがある。
【００２９】
図１において、４は蒸気清掃ユニット１０の上部に取り付けられた作動スイッチであり、電源コード５のプラグ５ａをコンセント等の電源に差し込み、作動スイッチ４をＯＮ操作すると、上記したポンプ駆動用モータ１３ｂ、ヒータ１３ｃ、ファン駆動用モータ２５ｂが作動し、開閉弁１３ｅが開作動する。したがって、浄水タンク１１に貯留された浄水は、蒸気発生部１３のヒータ１３ｃで加熱されて蒸気となり、蒸気噴射ノズル１５から被清掃面Ｓに噴射され、汚れを軟化除去し、負圧発生部２５で発生する負圧により吸引ノズル２１で吸引され、汚れとともに汚水となって汚水タンク２３に貯留される。なお、ヒータ１３ｃの通電量、開閉弁１３ｅの開度等を調節するための蒸気発生量調節スイッチや、ファン駆動用モータ２５ｂの回転数等を調節するための吸引風量調節スイッチを設けることができ、これらのスイッチと作動スイッチ４とを兼用させてもよい。
【００３０】
さて、吸引ノズル２１から負圧発生部２５に至る吸引流路２の途中には、ほぼ全体がアルミニウム製のサイクロン３０（遠心分離手段）が、汚水タンク２３の内部に収納される形態で設置されている。このサイクロン３０は、吸引ノズル２１で吸引した蒸気を液化させるとともに、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離する機能を有している。
【００３１】
具体的には図２に示すように、サイクロン３０は、円筒状の外筒３１、円筒状の内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）及び昇降軸３４（連動手段）を備え、これらはアルミニウム材料で構成されているので放熱効果が高く、蒸気の液化（水滴化）が促進される。外筒３１は、吸引ノズル２１側の吸引流路２に連通する連通口３１ａと上下の開口３１ｂ，３１ｃとを有する。内筒３２は、負圧発生部２５側の吸引流路２に連通する連通口３２ａと下側縮径部に形成された吸引口３２ｂとを有し、外筒３１の上部開口３１ｂから挿入され、外筒３１と上下複数箇所（例えば２箇所）で固定されている。この実施例では、内筒３２の上部外周面に形成されたおねじ部３２ｍと、外筒３１の上部開口３１ｂの内壁面に形成されためねじ部３１ｍとが螺合されて上部固定部を構成している。一方、内筒３２の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２ｃの内周面に形成されためねじ部３２ｎと、外筒３１の底壁中心部から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面に形成されたおねじ部３１ｎとが螺合されて下部固定部を構成している。
【００３２】
吸引ファン２５ａの吸引作用により連通口３１ａから外筒３１と内筒３２との間に流入した空気・蒸気・汚水（水滴）・軟化除去された汚れ等は、外筒３１の内周面に沿って旋回しながら（渦を描きながら）流下し、この間に外筒３１の内周面に接触した蒸気は壁面で熱を奪われて液化する。空気（及び一部の蒸気）等は、内筒３２の吸引口３２ｂから連通口３２ａを通り、負圧発生部２５側の吸引流路２に至る。なお、外筒３１は連通口３１ａから下方に向うにつれて一旦緩やかに拡径し、その後内筒３２の底壁付近から緩やかに縮径して、擬似リンゴ断面形状を呈している。したがって、外筒３１の上部拡径部では周速が減少してその内周面との接触時間が相対的に長くなって蒸気の液化が促進され、下部縮径部では周速低下が抑えられて浮遊塵埃の分離が促進される。なお、外筒３１の内周面に沿う旋回方向は、北半球では平面視反時計回り、南半球では平面視時計回りが望ましい。
【００３３】
逆止め弁３３は、外筒３１の下部開口３１ｃを外側（下側）から閉鎖可能な円板状の弁部３３ａと、弁部３３ａの中心から上方へ延び外筒３１の底壁中心を貫通して先端部（上端部）が内筒３２のキャップ部３２ｃの内側下方に臨む軸部３３ｂとを有する。昇降軸３４は、下端部が逆止め弁３３の軸部３３ｂと接触（接当）し、既述の作動スイッチ４（図１参照）のＯＦＦ／ＯＮ操作と連動して上方／下方移動するように構成されている。作動スイッチ４の操作と昇降軸３４の上下移動との連動の詳細は図示を省略したが、機械的機構・電気的機構のいずれでもよい。ただし、構造簡素化の観点から、作動スイッチ４の動きを直接昇降軸３４に伝達する機械的連動機構が望ましい。逆止め弁３３の軸部３３ｂの先端部には、筒状部３１ｄの内周面に沿って軸部３３ｂと一体的に上下動するスプリング受け３７が固定され、スプリング受け３７と筒状部３１ｄ（外筒３１）の底壁内面との間に、圧縮コイルスプリング３８（付勢手段）が介装されている。
【００３４】
また、内筒３２の吸引口３２ｂの外周に沿って筒状の捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）が取り付けられている。この捕集フィルタ３５は、吸引ファン２５ａの吸引作用により外筒３１と内筒３２との間の空気（及び一部の蒸気）等が内筒３２の吸引口３２ｂ及び連通口３２ａを通り負圧発生部２５側の吸引流路２に至る際に、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれのあるような比較的大きな浮遊塵埃を捕捉するとともに、蒸気を捕捉して液化させる機能を有している。つまり、捕集フィルタ３５は、上記したファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）の各機能を補助する予備的な役割を担っている。なお、外筒３１の下端外周縁はラバー製のパッキン３６で覆われているので、外筒３１と逆止め弁３３との金属同士の直接接触が防止され、弁部３３ａによる下部開口３１ｃの閉鎖が隙間なく行なわれる。
【００３５】
そこで、作動スイッチ４のＯＦＦ時には、圧縮コイルスプリング３８の付勢力により昇降軸３４が上昇し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを閉鎖するので、汚水タンク２３内の汚水は吸引ノズル２１側や負圧発生部２５側に逆流することを阻止され、運搬時等の汚水の漏れを防止できる。したがって、吸引ファン２５ａの非回転時（負圧発生部２５の非作動時；作動スイッチ４のＯＦＦ時）に、サイクロン３０は汚水タンク２３から遮断され、浮遊塵埃の捕集が停止される。
【００３６】
一方、作動スイッチ４のＯＮ時には、圧縮コイルスプリング３８の付勢力に抗して昇降軸３４が下降し、逆止め弁３３が外筒３１の下部開口３１ｃを開放するので、吸引ノズル２１側の吸引流路２から吸引された蒸気は外筒３１の内周面で液化し、吸引された水滴（汚水）や軟化除去された汚れとともに下部開口３１ｃから汚水タンク２３に回収される。また、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離され、空気とともに負圧発生部２５側の吸引流路に吸引される浮遊塵埃のうち吸引流路２を詰まらせるおそれのあるような比較的大きな浮遊塵埃は捕集フィルタ３５で捕捉され、比較的小さな浮遊塵埃はファン用フィルタ２５ｃで捕捉される。したがって、吸引ファン２５ａの回転時（負圧発生部２５の作動時；作動スイッチ４のＯＮ時）に、サイクロン３０は汚水タンク２３と連通し、浮遊塵埃の捕集が行なわれる。
【００３７】
次に、スチームクリーナ１００の使用例等について説明する。
（１）被清掃面Ｓが水平面の場合
図３（ａ）に示すように、被清掃面Ｓが床面のような水平面の場合には、スチームクリーナ１００の移動方向も水平方向（図３（ａ）では右から左）となる。この場合、蒸気清掃ユニット１０の最後部に設置された浄水タンク１１内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側に設置された汚水タンク２３内に汚水として貯留されていく。したがって、作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側にスチームクリーナ１００の重心が相対的に移動する（ただし重心が負圧発生部２５から外れることはない）ので、被清掃面Ｓの汚れに対して蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの狙いを付けやすくなり、より細かな汚れ除去作業が可能になる。なお、吸引ノズル２１の先端部２１ａにモップＭを付設すれば、蒸気噴射ノズル１５からの蒸気を被清掃面Ｓの汚れに向けて噴射し、モップＭで拭き取った水分（汚水）と軟化除去された汚れとを吸引ノズル２１で吸引することができる。また、吸引ノズル２１の先端部２１ａにポリアミド（商品名ナイロン）等の合成樹脂製の植毛２１ｂを施せば、吸水性能をさらに向上させることができる。
【００３８】
（２）被清掃面Ｓが垂直面の場合
図３（ｂ）に示すように、被清掃面Ｓがガラス面のような垂直面の場合には、スチームクリーナ１００の移動方向も垂直方向（図３（ｂ）では下から上）となる。この場合、蒸気清掃ユニット１０の最後部に設置された浄水タンク１１内の浄水は、清掃作業の進行とともに次第に移動方向前端側（被清掃面Ｓ側）に設置された汚水タンク２３内に汚水として貯留されていく。したがって、作業の進行につれて清掃作業に伴う移動方向前方側（被清掃面Ｓ側）にスチームクリーナ１００の重心が相対的に移動する（ただし重心が負圧発生部２５から外れることはない）ので、被清掃面Ｓの汚れに対して蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの狙いを付けやすくなり、より細かな汚れ除去作業が可能になる。なお、吸引ノズル２１の先端部２１ａにワイパブレードＷを付設すれば、蒸気噴射ノズル１５からの蒸気を被清掃面Ｓの汚れに向けて噴射し、ワイパブレードＷで掻き取られた水分（汚水）と汚れとを吸引ノズル２１で吸引することができる。
【００３９】
（３）浄水を補充する場合又は汚水を廃棄する場合
浄水の補充を行うには、浄水タンク１１の取付ねじ等（図示せず）を緩めて蒸気清掃ユニット１０から取り外す。同様に、汚水を廃棄するには、汚水タンク２３の取付ねじ等（図示せず）を緩めて汚れ吸引ユニット２０から取り外す。
【００４０】
（４）捕集フィルタ３５を交換する場合
内筒３２を回転させて、下記▲１▼▲２▼の螺合を同時に緩め、外筒３１の上部開口３１ｂから内筒３２を抜き出す。
▲１▼内筒３２の上部外周面に形成されたおねじ部３２ｍと、外筒３１の上部開口３１ｂの内壁面に形成されためねじ部３１ｍとの螺合（上部固定部）；
▲２▼内筒３２の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２ｃの内周面に形成されためねじ部３２ｎと、外筒３１の底壁中心部から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面に形成されたおねじ部３１ｎとの螺合（下部固定部）；
【００４１】
（５）蒸気不使用の湿式又は乾式掃除機として使用する場合
図４に示すように、浄水タンク１１の取付ねじ等（図示せず）を緩めて蒸気清掃ユニット１０から取り外し、作動スイッチ４をＯＮ操作すれば、蒸気を使用しない湿式又は乾式掃除機１００’として使用することができる。すなわち、塵埃吸引部２０’の負圧発生部２５で発生する負圧によって吸引ノズル２１’の先端部２１ａ’から水分及び／又は塵埃を吸引し、収納タンク２３’に吸引した水分及び／又は塵埃を貯留する。このときサイクロン３０’は、水分及び塵埃と空気とを遠心分離する機能を有する。なお、浄水タンク１１の取り外しに連動して作動スイッチ４とポンプ駆動用モータ１３ｂ，ヒータ１３ｃ，リリーフ弁１３ｅとの各電気回路を切断すれば、湿式又は乾式掃除機１００’として使用する際に不必要なこれらの装置を駆動せずにすむ。
【００４２】
（６）外筒３１の内周面を自動洗浄する場合
図２（ｂ）に示すように、外筒３１の頂壁に１又は複数（図では周方向に等間隔で３個）の蒸気噴出口３１ｅを設け、操作スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、吐出流路１（図１参照）から導かれた蒸気を外筒３１と内筒３２との間に噴出させて、外筒３１の内周面を洗浄するようにしてもよい。
【００４３】
（変形例１）
図５は、図２（ｂ）の変形例を示すサイクロンの正面断面図である。図５のサイクロン３００では、外筒がほぼ同径の上部外筒３１Ａと下部外筒３１Ｂとに上下分割構成され、このうち上部外筒３１Ａは擬似逆洋ナシ断面形状を呈する内筒３２と一体に形成されている。上部外筒３１Ａと下部外筒３１Ｂとは上部固定部で固定され、下部外筒３１Ｂと内筒３２とは下部固定部で固定されている。具体的には、下部外筒３１Ｂの上端部外周面に形成されたおねじ部３２０ｍと、上部外筒３１の下端部内周面に形成されためねじ部３１０ｍとが螺合されて上部固定部を構成している。一方、内筒３２の底壁中心部から下方へ拡径しながら延設されるキャップ部３２ｃの内周面に形成されためねじ部３２ｎと、下部外筒３１Ｂの底壁中心部から上方へ延設される筒状部３１ｄの外周面に形成されたおねじ部３１ｎとが螺合されて下部固定部を構成している。また、筒状の捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）は、その上端縁が内筒３２の底壁下面側の周縁に形成されたフィルタ取付溝３２ｄ（凹部）に挿入固定され、内筒３２の吸引口３２ｂの外周に沿って設置されている。
【００４４】
図５のサイクロン３００の場合、上部外筒３１Ａと内筒３２とを一体として回転させ、上部固定部及び下部固定部の螺合を同時に緩めれば、上部外筒３１Ａ及び内筒３２を下部外筒３１Ｂから外すことができる。このとき、下部外筒３１Ｂの上方空間が広く開放されるので、被清掃面Ｓから軟化除去された汚れ等が付着しやすい下部外筒３１Ｂの内周面を洗浄することもできる。なお、図５において、図２（ｂ）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
（変形例２）
図６は、図２の他の変形例を示すサイクロンの正面断面図である。図６のサイクロン３５０は、図２（実施例１）とは次のように異なっている。なお、図６において、図２と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略する。
▲１▼サイクロン３５０の外筒３１の内周面洗浄用の蒸気噴出口３１ｅの他に、内筒３２の頂壁に内周面洗浄用の蒸気噴出口３２ｅが１又は複数（例えば周方向に等間隔で３個）設けられ、蒸気発生部１３で発生した蒸気を内部に噴出させている。サイクロン３５０の外筒３１及び内筒３２の頂壁に蒸気噴出口３１ｅ，３２ｅを設けたことにより、サイクロン３５０を取り外さなくても外筒３１及び内筒３２の内周面の洗浄が同時に行なえる。
【００４６】
▲２▼サイクロン３５０の吸引口３２ｂは、内筒３２の下端（底部）に設定され、その吸引口３２ｂに沿って、その外側にほぼ水平状に板状の捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）が取り付けられている。捕集フィルタ３５が板状で内筒３２の下端外側に位置するため、外筒３１の上部開口３１ｂから内筒３２を抜き出したときに、捕集フィルタ３５の交換作業が容易になる。また、内筒３２の下端に下向き開口する吸引口３２ｂに沿って捕集フィルタ３５を設けているので、凝縮（液化）性能及び分離性能向上のために内筒３２を長くした場合でも、流下途中の汚れや塵埃が捕集フィルタ３５に付着しにくく、これらを汚水とともに汚水タンク２３に収容することができる。さらに、捕集フィルタ３５は、内筒３２の頂壁に開口する蒸気噴出口３２ｅと上下方向において対向して設けられている。したがって、蒸気発生部１３で発生した蒸気を内筒３２の内部に噴出させたとき、捕集フィルタ３５に付着した汚れや塵埃を容易に落とすことができる（汚れ落ちがよい）。
【００４７】
▲３▼サイクロン３５０の昇降軸３４（連動手段）の上端部に電磁ソレノイド４ａ（電磁式駆動手段）が取り付けられ、作動スイッチ４（図１参照）のＯＮ／ＯＦＦ操作に連動して励磁／消磁される。したがって、電磁ソレノイド４ａが励磁されると、昇降軸３４は圧縮コイルスプリング３８（付勢手段）の付勢力に抗して下方移動し、他方、電磁ソレノイド４ａが消磁されると、昇降軸３４は圧縮コイルスプリング３８の付勢力によって上方移動する。
【００４８】
以上で説明した実施例又は変形例において、ファン用フィルタ２５ｃは、蒸気や小さな浮遊塵埃が吸引ファン２５ａやファン駆動用モータ２５ｂに到達して故障等を生じるのを防止するために、捕集フィルタ３５よりも目の細かいクロス製、スポンジ製、紙製等のメッシュを使用するのが望ましい。なお、捕集フィルタ３５には、水洗後再使用できるようにポリアミド（商品名ナイロン）等の合成樹脂製のメッシュを使用するとよい。
【００４９】
さらに次のような変形も可能である。
（１）スチームクリーナ１００にストラップベルトを取り付けて、肩掛け式にて清掃作業を行うことも可能である。
（２）吸引ファン２５ａの回転軸と昇降軸３４とを一体化（共用化）すれば、スチームクリーナ１００をさらに小型軽量化することができる。
（３）サイクロン３０において、外筒３１又は内筒３２の直径（外径、内径）や高さを変えることにより、液化機能及び／又は集塵機能の調整ができる。
（４）洗浄水に洗剤、洗浄液等を混合してもよい。
（５）蒸気噴射ノズル１５又は吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａには例示した以外に各種のアタッチメントを取り付けたり、先端形状を変更したりしてもよい。
（６）電源コード５は、プラグ５ａを介して家庭用コンセントに接続する以外に、自動車のシガーライタ等に接続してもよく、充電式にしてもよい。
【００５０】
なお、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置は、次のような諸装置等の主要機構として用いることもできる。
（１）スチームクリーナ１００に自走用車輪を取り付けて、無線操縦可能な清掃ロボットとすることもできる。
（２）道路や建物の清掃に使用される大型清掃装置に適用してもよい。
（３）キャスタ付きの乾式掃除機に適用してもよい。
【００５１】
（実施例２）
次に、以上で列挙した変形構造例等のうち、肩掛け式クリーニング装置を、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の他の例として図７〜図９に示す。この肩掛け式クリーニング装置（以下、肩掛け式スチームクリーナともいう）４００は、図７又は図８に示すように、蒸気清掃部４１０と汚れ吸引部４２０とを備えている。
【００５２】
そして、蒸気清掃部４１０は、実施例１（図１）の蒸気清掃ユニット１０と同様に、浄水タンク１１（浄水貯留手段）と蒸気発生部１３（蒸気発生手段）と蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有している。このうち、蒸気発生部１３は、ポンプ１３ａ、ポンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）、ヒータ１３ｃ、アキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）、及びリリーフ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。また、汚れ吸引部４２０は、実施例１（図１）の汚れ吸引ユニット２０と同様に、吸引ノズル２１（吸引手段）と汚水タンク２３（汚水貯留手段）と負圧発生部２５（負圧発生手段）とを有している。このうち、負圧発生部２５は、吸引ファン２５ａ、ファン駆動用モータ２５ｂ（ファン駆動手段）及びファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）とを含んで構成されている。
【００５３】
さらに、吸引ノズル２１から負圧発生部２５に至る吸引流路２の途中には、サイクロン４３０（遠心分離手段）が設置されている。サイクロン４３０は、実施例１（図２）のサイクロン３０あるいは変形例（図５，図６）のサイクロン３００，３５０と同様に、外筒３１、内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）、昇降軸３４（連動手段）及び捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）等を備えている。
【００５４】
そして、蒸気清掃部４１０、汚れ吸引部４２０及びサイクロン４３０を構成する各部の配置が、上記した実施例１及び変形例１，２とは次のように異なっている。
▲１▼図７において蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１の各先端部１５ａ，２１ａ側を前方側としたとき、汚水タンク２３を前方側、浄水タンク１１を後方側に位置させることにより、両タンク２３，１１を流体流れ方向に対して前後に並列して配置している。なお、汚水タンク２３は、汚れ吸引部４２０のケーシングに一体的に固定され、内部にサイクロン４３０を収容する上部タンク２３Ａと、その上部タンク２３Ａに着脱可能な下部タンク２３Ｂとから構成されている。下部タンク２３Ｂは、その上部内周面に形成されためねじ部２３Ｂｍと上部タンク２３Ａの下部外周面に形成されたおねじ部２３Ａｍとの螺合により、上部タンク２３Ａに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。また、浄水タンク１１は、その上部内周面に形成されためねじ部１１ｎと蒸気清掃部４１０のケーシング後部下端外周面に形成されたおねじ部４１０ｎとの螺合により、蒸気清掃部４１０のケーシングに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００５５】
▲２▼負圧発生部２５は、ファン駆動用モータ２５ｂの出力軸を下向きにして、吐出流路１が形成された蒸気清掃部４１０のケーシングに固定され、吸引ファン２５ａの下部とファン用フィルタ２５ｃとは蒸気清掃部４１０のケーシングに埋め込まれる形態で設置されている。具体的には、負圧発生部２５は、そのケーシング外周面に形成されたおねじ部２５ｍと蒸気清掃部４１０のケーシングに形成されためねじ部４４０ｍとの螺合により、蒸気清掃部４１０のケーシングに一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００５６】
▲３▼吸引流路２は蒸気清掃部４１０のケーシングを上下に貫通して形成されているので、吐出流路１と吸引流路２とは蒸気清掃部４１０において交差（例えば直交）している。具体的には、吸引流路２を含む断面（図７）で見ると、吸引流路２のうち吸引ノズル２１から汚水タンク２３に至る第一部分は、蒸気清掃部４１０において形成された蒸気発生部１３から蒸気噴射ノズル１５に至る吐出流路１とほぼ平行になるように配置されている。さらに、吸引流路２のうち第一部分に続いて汚水タンク２３から負圧発生部２５に至る第二部分は方向変換して、第一部分及び吐出流路１と交差（例えば直交）する方向に向かうように配置されている。そして、サイクロン４３０の外筒３１は第一部分の吸引流路２と連通し、内筒３２は第二部分の吸引流路２と連通している。
【００５７】
▲４▼サイクロン４３０は、内筒３２の上端部が蒸気清掃部４１０に収納される形態で、汚れ吸引部４２０のケーシングに対して、取付ねじ等の着脱手段（図示せず）により一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
▲５▼蒸気清掃部４１０の吐出流路１は、吸引ファン２５ａ、ファン用フィルタ２５ｃ、内筒３２等を迂回するように、アキュムレータ１３ｄとリリーフ弁１３ｅとの間で二又分岐している（図８参照）。なお、この二又分岐部分はいずれか一方側のみを通過させるようにしてもよい。
【００５８】
▲６▼汚水タンク２３と浄水タンク１１との上方に位置して蒸気清掃部４１０のケーシングに、肩掛け用ベルト４４１の取付部４４２が設けられている。具体的には、ベルト４４１を肩に掛けて（片方の腕を通して）清掃作業する際の重量バランスを取りやすくするために、貯水容量が相対的に大きい汚水タンク２３の上方に取付部４４２の取付位置を設定する。なお、汚水タンク２３の貯水容量は、上部タンク２３Ａの貯水容量と下部タンク２３Ｂの貯水容量との和で与えられる。
▲７▼浄水タンク１１の後方に位置して蒸気清掃部４１０のケーシングに、手指を通すための貫通長孔４４３ａを含む把手部４４３が設けられている。
【００５９】
▲８▼把手部４４３の上方に位置して蒸気清掃部４１０のケーシングに作動スイッチ４４４が設けられている。
▲９▼蒸気噴射ノズル１５の基端部側及び吸引ノズル２１の基端部側には、それぞれフレキシブルな（柔軟性を有する）延長ホース４４５，４４６（例えば蛇腹ホース）が接続可能とされている。延長ホース４４５，４４６を接続すると、蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１を伸縮させたり、その先端部１５ａ，２１ａの向きを変換したりすることができる（図９参照）。
【００６０】
このように構造を変更したことにより、肩掛け式スチームクリーナ４００は次のように使用できる。
（１）清掃作業を行う場合
図９に示すように、この肩掛け式スチームクリーナ４００を用いて清掃作業を行う場合、肩掛け用ベルト４４１を肩に掛け把手部４４３を握ると、前後方向の重量バランスを容易に取ることができる。したがって、延長ホース４４５，４４６の向きと長さを調整すれば、肩掛け式スチームクリーナ４００は、汚水タンク２３と浄水タンク１１とを前後方向に位置保持した姿勢のままで、被清掃面が水平（Ｓ）、垂直（Ｓ’）等任意の方向を有する場合に適応できる。その際、蒸気噴射ノズル１５及び吸引ノズル２１の先端部１５ａ，２１ａの移動方向は前後方向とは必ずしも一致しなくなる。勿論、被清掃面Ｓ，Ｓ’の方向に合わせて肩掛け式スチームクリーナ４００の姿勢を変更して清掃作業を行なってもよい。
【００６１】
（２）浄水を補充する場合
図７に示すように、浄水タンク１１の上部内周面に形成されためねじ部１１ｎと蒸気清掃部４１０のケーシング後部下端外周面に形成されたおねじ部４１０ｎとの螺合を解いて、浄水タンク１１を蒸気清掃部４１０のケーシングから下方に外す。
【００６２】
（３）汚水を廃棄する場合
下部タンク２３Ｂの上部内周面に形成されためねじ部２３Ｂｍと上部タンク２３Ａの下部外周面に形成されたおねじ部２３Ａｍとの螺合を解いて、下部タンク２３Ｂを上部タンク２３Ａから下方に外す。
【００６３】
（４）捕集フィルタ３５を交換する場合
サイクロン４３０を汚水タンク２３とともに汚れ吸引部４２０のケーシングから下方に取り外す。その後、実施例１の場合と同様にして、外筒３１の上部開口から内筒３２を抜き出す。
【００６４】
（５）ファン用フィルタ２５ｃを交換する場合
負圧発生部２５のケーシング外周面に形成されたおねじ部２５ｍと蒸気清掃部４１０のケーシングに形成されためねじ部４１０ｍとの螺合を解いて、負圧発生部２５を蒸気清掃部４１０のケーシングから上方に外す。
【００６５】
このように、汚水タンク２３（汚水貯留手段）を前方側、浄水タンク１１（浄水貯留手段）を後方側として、両タンク２３，１１を流体流れ方向に対して前後に並列して配置するとともに、蒸気清掃部４１０のケーシングには、汚水タンク２３と浄水タンク１１との上方に肩掛け用ベルト４４１の取付部４４２、浄水タンク１１の後方に把手部４４３がそれぞれ設けられている。これによって、前後方向中央寄りに貯水容量が相対的に大きい汚水タンク２３を配置できるので、肩掛け作業時の重量バランスを取りやすくなり、把持部４４４の保持によりそのバランス状態を維持しやすくなる。したがって、延長ホース４４５，４４６が接続され、両ノズル１５，２１の移動方向（被清掃面Ｓの傾き）が変化した場合でも、肩掛け式スチームクリーナ４００の姿勢を元のままに維持でき、両ノズル１５，２１の先端部１５ａ，２１ａの狙いが付けやすくなるので、操作性が向上する。
【００６６】
また、吸引流路２のうち吸引ノズル２１（吸引手段）から汚水タンク２３（汚水貯留手段）に至る第一部分は、蒸気清掃部４１０において形成された蒸気発生部１３（蒸気発生手段）から蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）に至る吐出流路１とほぼ平行になるように配置されている。さらに、吸引流路２のうち第一部分に続いて汚水タンク２３から負圧発生部２５（負圧発生手段）に至る第二部分は方向変換して、第一部分及び吐出流路１と交差（例えば直交）する方向に向かうように配置されている。したがって、吸引流路２を形成する汚れ吸引部４２０の流体流れ方向の長さひいては肩掛け式スチームクリーナ４００（蒸気噴射式クリーニング装置）の全長を抑制し、小型軽量化を図ることができる。なお、負圧発生部２５は蒸気清掃部４１０のケーシングに一体的かつ着脱可能に取り付けられているので、吸引ファン２５ａの排気口が蒸気清掃部４１０の外部（上方）に位置することになる。それによって、ファン用フィルタ２５ｃの交換を容易として取り扱い性を向上させるとともに、吸引ファン２５ａからの排気が阻害されずスムーズに行なえ、ファン駆動用モータ２５ｂの出力損失も抑制できる。
【００６７】
そして、上記のように形成された吸引流路２に対して、サイクロン４３０の外筒３１を第一部分の吸引流路２と連通させ、内筒３２を第二部分の吸引流路２と連通させてある。したがって、吸引流路２の第一部分と第二部分とが折れ曲がり状に形成される場合であっても、サイクロン４３０の構成を適合させることにより曲がり流路での圧力損失等を抑制しつつ、吸引した蒸気の液化も促進される。なお、吸引流路２の第二部分は、吸引ファン２５ａ（負圧発生部２５）のファン軸（回転軸線）及び／又はサイクロン４３０の昇降軸３４（中心軸線）と同軸的に配置されている（各軸線と一致させてある）ので、第二部分での圧力損失等が一層軽減され、負圧発生部２５の負担を減らすことができる。
【００６８】
（実施例３）
次に、前述の変形構造例等のうち、走行用車輪付きクリーニング装置を、本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置のさらに他の例として図１０〜図１３に示す。この走行用車輪付きクリーニング装置は、作業者が後方から押して走行させる遊転輪付きスチームクリーナ５００として用いられる場合（図１１参照）と、遠隔操縦装置（以下、リモコンという）Ｒ等の制御信号によって駆動走行する清掃ロボット６００として用いられる場合（図１０参照）とが兼用構成されている。
【００６９】
まず、遊転輪付きスチームクリーナ５００としての構成について説明する。図１１に示すように、遊転輪付きスチームクリーナ５００は、蒸気清掃部５１０、汚れ吸引部５２０、サイクロン５３０、本体ケース５４０及び運転部５５０を備えている。
【００７０】
そして、蒸気清掃部５１０は、実施例２（図７）の蒸気清掃ユニット４１０と同様に、浄水タンク１１（浄水貯留手段）と蒸気発生部１３（蒸気発生手段）と蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）とを有している。このうち、蒸気発生部１３は、ポンプ１３ａ、ポンプ駆動用モータ１３ｂ（ポンプ駆動手段）、ヒータ１３ｃ、アキュムレータ１３ｄ（蓄圧手段）、及びリリーフ弁１３ｅ（開閉弁）とを含んで構成されている。また、汚れ吸引部５２０は、実施例２（図７）の汚れ吸引ユニット４２０と同様に、吸引ノズル２１（吸引手段）と汚水タンク２３（汚水貯留手段）と負圧発生部２５（負圧発生手段）とを有している。このうち、負圧発生部２５は、吸引ファン２５ａ、ファン駆動用モータ２５ｂ（ファン駆動手段）及びファン用フィルタ２５ｃ（第一捕捉手段）とを含んで構成されている。
【００７１】
さらに、吸引ノズル２１から負圧発生部２５に至る吸引流路２の途中には、サイクロン５３０（遠心分離手段）が設置されている。サイクロン５３０は、実施例２（図７）のサイクロン４３０と同様に、外筒３１、内筒３２、逆止め弁３３（流出防止手段）、昇降軸３４（連動手段）及び捕集フィルタ３５（第二捕捉手段）等を備えている。
【００７２】
本体ケース５４０は、実施例２（図７）の本体ケース４４０と同様に、蒸気清掃部５１０の蒸気発生部１３から蒸気噴射ノズル１５に至る吐出流路１が形成され、この吐出流路１は、リリーフ弁１３ｅからサイクロン５３０等を迂回するようにして蒸気噴射ノズル１５に連結されている。
【００７３】
そして、蒸気清掃部５１０、汚れ吸引部５２０、サイクロン５３０及び本体ケース５４０を構成する各部の配置が、上記した実施例２とは次のように異なっている。
▲１▼作業者が押して清掃作業するための操縦アーム５５１と、被清掃面Ｓに沿って移動するために非駆動回転する複数（例えば左右各２個）のキャスタ５５２（遊転輪；走行車輪）とを有する運転部５５０が備えられている。
【００７４】
▲２▼汚れ吸引部５２０の負圧発生部２５は、そのケーシング内周面に形成されためねじ部２５ｋとサイクロン５３０の内筒３２の外周面に形成されたおねじ部３２ｋとの螺合により、内筒３２に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
▲３▼浄水タンク１１は中心部分に貫通部１１ａを有する環状に形成され、その貫通部１１ａに負圧発生部２５及び内筒３２を挿通して本体ケース５４０の上部に載置され位置保持される。
▲４▼サイクロン５３０は、外筒３１の下部外周面に形成されたおねじ部３１ｋと汚水タンク２３の口金上部内周面に形成されためねじ部２３ｋとの螺合により、汚水タンク２３に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。
【００７５】
▲５▼汚れ吸引部５２０の汚水タンク２３は、本体ケース５４０の下部においてシャーシを兼用する形で、キャスタ５５２の上方に配置されている。この汚水タンク２３の上方には蒸気清掃部５１０と汚れ吸引部５２０との一体化部分である蒸気噴射ノズル１５、吸引ノズル２１等が配置され、さらにその上方には、蒸気清掃部５１０の浄水タンク１１が配置されている。
▲６▼汚水タンク２３の貯水容量は浄水タンク１１の貯水容量よりも大に構成されている。
【００７６】
▲７▼吸引ノズル２１は蒸気噴射ノズル１５を挟んで移動方向の前後にそれぞれ配置されている。また、各吸引ノズル２１の先端部２１ａには、被清掃面Ｓで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引ノズル２１に掻き込むための回転ブラシ２２ａ，２２ｂ（回転掻込手段）が、遊転輪付きスチームクリーナ５００のほぼ全幅にわたって設けられている。そして、これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂは、ブラシ用モータ２２ｃ（掻込駆動手段）により移動方向に対してほぼ直交する方向の水平軸線周りに駆動回転されるとともに、その回転方向が前後の回転ブラシ２２ａ，２２ｂで互いに逆向きに設定されている。具体的には、機体前進時（前方移動時）には、移動方向後方側の回転ブラシ２２ｂが、被清掃面Ｓ上の汚れ等を掻き取り、すくい上げて吸引ノズル２１内に送り込むために、被清掃面Ｓに接触した後機体進行方向（前方側）に向けて（図１１では時計回りに）回転する。一方、機体後退時（後方移動時）には、移動方向後方側となる回転ブラシ２２ａが、被清掃面Ｓ上の汚れ等を掻き取り、すくい上げて吸引ノズル２１内に送り込むために、被清掃面Ｓに接触した後機体進行方向（後方側）に向けて（図１１では反時計回りに）回転する。なお、両回転ブラシ２２ａ，２２ｂを常時逆方向に回転させても差し支えない。
【００７７】
このように構造を変更したことにより、遊転輪付きスチームクリーナ５００は次のように使用できる。
（１）清掃作業を行う場合
図１１に示すように、この遊転輪付きスチームクリーナ５００を用いて清掃作業を行う場合、操縦アーム５５１を押すと、キャスタ５５２により被清掃面Ｓに沿って機体を前方移動させながら清掃作業を行なうことができる。また、操縦アーム５５１を引いて機体を後方移動させながらでも清掃作業を行なうことができる。
【００７８】
（２）ファン用フィルタ２５ｃを交換する場合
負圧発生部２５のケーシング内周面に形成されためねじ部２５ｋとサイクロン５３０の内筒３２の外周面に形成されたおねじ部３２ｋとの螺合を解いて、負圧発生部２５を内筒３２から上方に外す。
【００７９】
（３）捕集フィルタ３５を交換する場合
上記（２）により負圧発生部２５を内筒３２から取り外した後、実施例１の場合と同様にして、外筒３１の上部開口から内筒３２を抜き出す。
【００８０】
（４）浄水を補充する場合
本体ケース５４０の上部に載置された浄水タンク１１の位置保持を解けば、浄水タンク１１を上方に取り外すことができる。
【００８１】
（５）汚水を廃棄する場合
汚水タンク２３の側壁下部又は底壁に設置したドレンプラグ５５３を外して排水する。あるいは、上記（３）により内筒３２を外筒３１から取り外した後、汚水タンク２３の上部内周面に形成されためねじ部２３ｋと外筒３１の下部外周面に形成されたおねじ部３１ｋとの螺合を解いて外筒３１を取り外し、汚水タンク２３（機体）を天地反転させてもよい。
【００８２】
このように、汚れ吸引部５２０の汚水タンク２３（汚水貯留手段）が、キャスタ５５２（走行車輪）の上方に配置され、汚水タンク２３の上方には蒸気清掃部５１０と汚れ吸引部５２０との一体化部分である蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）、吸引ノズル２１（吸引手段）等が配置され、さらにその上方には、蒸気清掃部５１０の浄水タンク１１（浄水貯留手段）が配置されている。このように、装置各部を積層構造とすることにより装置全体の小型軽量化を図っている。また、装置下部に位置する汚水タンク２３の貯水容量を上部に位置する浄水タンク１１の貯水容量よりも大に構成しているので、装置の重心を相対的に低くでき走行安定性がよくなる。その結果、被清掃面Ｓと両ノズル先端部１５ａ，２１ａとの距離変動が小さくなり操作性が向上する。
【００８３】
また、吸引ノズル２１（吸引手段）が蒸気噴射ノズル１５（蒸気噴射手段）を挟んで移動方向の前後にそれぞれ配置され、各吸引ノズル２１の先端部２１ａには被清掃面Ｓで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引ノズル２１に掻き込むための回転ブラシ２２ａ，２２ｂ（回転掻込手段）が設けられている。これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂによって前方移動時のみならず後方移動時にも汚れ等の掻き取り・掻き込みが可能となる。
【００８４】
そして、これらの回転ブラシ２２ａ，２２ｂは、移動方向に対してほぼ直交する方向の軸線周りに回転するとともに、その回転方向が前後の回転ブラシ２２ａ，２２ｂで互いに逆向きに設定されているので、前方移動時と後方移動時とで汚れ等の掻き取り・掻き込み性能を同等に維持することができ、狭い場所での往復清掃作業時等にも高性能を維持できる。
【００８５】
なお、サイクロン５３０（遠心分離手段）は、吸引ノズル２１（吸引手段）から負圧発生部２５（負圧発生手段）に至る吸引流路２の途中において、汚水タンク２３（汚水貯留手段）の内部に収納される形態で設けられ、さらに、サイクロン５３０が汚水タンク２３に一体的かつ着脱可能に取り付けられている。これらによって、サイクロン５３０で液化した水滴や分離した汚れ等を直ちに汚水タンク２３に回収することができ、汚水の廃棄も容易である。
【００８６】
以上の説明では、作業者が操縦アーム５５１を押し引き操作する力のみによって遊転輪付きスチームクリーナ５００を走行させることとしたが、図１１に示すように電源コード５から電源供給されるモータ（図示せず）等によって、あるいは機体に搭載するエンジン（図示せず）等によって、キャスタ５５２を駆動回転してもよい。
【００８７】
次に、清掃ロボット６００について説明する。近年、ロボット研究等の一環として清掃ロボットの開発も活発に行なわれている。しかし、これらの技術開発の対象となる清掃ロボットは、あらゆる清掃作業をこなせるように大型で大規模なものが多く、用途が鉄道駅舎・病院等の公衆施設、大規模工場等の企業施設、あるいは原子力発電所のような特殊施設等に実質的に限定されてしまう。以下に述べる清掃ロボット６００では、既に説明したようにして小型軽量化が図られた遊転輪付きスチームクリーナ５００との組み合わせ使用を可能とすることにより、取り扱い性（操作性）を向上させ、汎用性を高めることができる。したがって、このような清掃ロボット６００は、上記公衆施設、企業施設等で用いられる作業ロボットとしての用途以外にも、例えば一般家庭内や小規模事務所内等で小回りのきく清掃装置としても用いられる。
【００８８】
図１０に戻り、清掃ロボット６００は、上記した遊転輪付きスチームクリーナ５００に加えて、ロボット本体部５６０、駆動部５７０及び制御部５８０を備えている。
【００８９】
ロボット本体部５６０は、人体の頭部と胴体部とを模して形成されたケーシングを具備し、胴体部の上部に軸支された回動軸５６１ｂ周りに回動するドッキングアーム５６１（連結手段）を有している。このドッキングアーム５６１の先端部５６１ａは、運転部５５０（遊転輪付きスチームクリーナ５００）の操縦アーム５５１の取付基端部５５１ａに係止可能とされている。また、駆動部５７０は、ロボット本体部５６０の胴体部下部に載置されたバッテリ５７１（駆動源）と、胴体部下部に軸支された左右一対（又は複数対）の駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒと、駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒをそれぞれ単独で駆動回転させるための左右一対（又は複数対）の車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ（車輪駆動手段）とを有している。さらに、制御部５８０はロボット本体部５６０の胴体部上部に搭載され、リモコンＲからの制御信号を頭部から延びるアンテナ５８０Ａで受信して作動する。
【００９０】
図１２に示す制御ブロック図により、清掃ロボット６００の制御構成を説明する。制御部５８０は、ＣＰＵ５８１、ＲＡＭ５８２、ＲＯＭ５８３、入出力インターフェース５８４等を有し、これらがバス５８５により送受信可能に接続されたマイクロコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ５８１は、アンテナ５８０Ａで受信したリモコンＲからの制御信号とＲＯＭ５８３から読み込んだ制御プログラムとに基づいて清掃作業を実行する。ＲＡＭ５８２はそのプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００９１】
図１２に示すように、清掃ロボット６００の各部から次の信号が入出力インターフェース５８４を介して制御部５８０へ入力されている。
・ドッキングスイッチ５６１ｃ：ドッキングアーム５６１によって清掃ロボット６００が遊転輪付きスチームクリーナ５００と連結されたことの検知信号
・バッテリチェッカ５７１ａ：バッテリ５７１の電圧検知信号
・衝突センサ６００ａ：清掃ロボット６００及び遊転輪付きスチームクリーナ５００の各部に異物が接触（衝突）したことの検知信号
・浄水タンク残量センサ１１ｂ（図１１参照）：浄水タンク１１内の浄水残量が所定値以下となったことの検知信号
・汚水タンク満量センサ２３ａ（図１１参照）：汚水タンク２３内の汚水量が所定値以上となったことの検知信号
・ファン用フィルタ目詰まり検知センサ２５ｄ（図１１参照）：ファン用フィルタ２５ｃの前後での流体圧力差（差圧）等のフィルタ目詰まりの指標となる検知信号
・捕集フィルタ目詰まり検知センサ３５ａ（図１１参照）：捕集フィルタ３５の前後での流体圧力差（差圧）等のフィルタ目詰まりの指標となる検知信号
【００９２】
同様に、次の信号が入出力インターフェース５８４を介して制御部５８０から清掃ロボット６００の各部へ出力されている。
・左右車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ：左右駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒの回転・停止のための制御出力信号
・ポンプ駆動用モータ１３ｂ：ポンプ１３ａの回転・停止のための制御出力信号・ファン駆動用モータ２５ｂ：吸引ファン２５ａの回転・停止のための制御出力信号
・ブラシ駆動用モータ２２ｃ：回転ブラシ２２ａ，２２ｂの回転・停止のための制御出力信号
・ヒータ１３ｃ：蒸気発生部１３での浄水の加熱・停止のための制御出力信号
・リリーフ弁１３ｅ：蒸気発生部１３で発生した蒸気の蒸気噴射ノズル１５への供給・停止のための制御出力信号
・警報ランプ、ブザー６００ＬＢ：異常報知のための警報出力信号
【００９３】
次に、図１３のフローチャートを用いて清掃ロボット６００の制御の一例を説明する。まず、ドッキングスイッチ５６１ｃがＯＮか否かを確認し（Ｓ１）、ＯＮであると（Ｓ１でＹＥＳ）ドッキングアーム５６１が連結状態にあると判断して、清掃ロボット６００による清掃作業が開始される。他方、ドッキングスイッチ５６１ｃがＯＦＦであると（Ｓ１でＮＯ）、ドッキングアーム５６１が非連結状態にあると判断し、清掃ロボット６００による清掃作業を打ち切って遊転輪付きスチームクリーナ５００による清掃作業（作業者による押し引き操作）に切り換える。
【００９４】
清掃ロボット６００による清掃作業の開始にあたり、バッテリチェッカ５７１ａの確認を行ない（Ｓ２）、バッテリ電圧が所定値以上であれば（Ｓ２でＹＥＳ）、衝突センサ６００ａの状態を見る（Ｓ３）。このとき、周辺の異物が接触していなければ（Ｓ３でＮＯ）、浄水タンク残量センサ１１ｂ及び汚水タンク満量センサ２３ａの状態をチェックする（Ｓ４）。そして、いずれのセンサ１１ｂ，２３ａもＯＦＦであれば（Ｓ４でＮＯ）、さらにファン用フィルタ目詰まり検知センサ２５ｄ及び捕集フィルタ目詰まり検知センサ３５ａの状態をチェックし（Ｓ５）、いずれのセンサ２５ｄ，３５ａもＯＦＦであれば（Ｓ５でＮＯ）、フィルタに目詰まりは発生していないと判断する。次いで、リモコンＲからの作動指令（制御信号）の受信有無を確認し（Ｓ６）、受信していれば（Ｓ６でＹＥＳ）その受信した指令内容に従って作動信号を各部へ出力する（Ｓ７）。なお、リモコンＲからの制御信号には、「そのままの状態で待機すること」も含まれる。
【００９５】
また、以下に列挙するいずれかの場合には、作動中のすべての駆動制御を停止して警報出力（例えば、リモコンＲへの発信；警報ランプ、ブザー６００ＬＢによる報知）する（Ｓ８）。
▲１▼バッテリ電圧が所定値以下のとき（Ｓ２でＮＯ）；
▲２▼周辺の異物が接触しているとき（Ｓ３でＹＥＳ）；
▲３▼いずれかのタンク水量センサ１１ｂ，２３ａがＯＮであるとき（Ｓ４でＹＥＳ）；
▲４▼いずれかの目詰まり検知センサ２５ｄ，３５ａがＯＮであるとき（Ｓ５でＹＥＳ）；
▲５▼リモコンＲからの信号受信が所定時間以上ないとき（Ｓ６でＮＯ）；
【００９６】
以上の説明に基づいて、この清掃ロボット６００の特徴を次のように表わすこともできる。
（１）浄水を加熱して発生した蒸気を被清掃面Ｓ（被清掃部）に噴射する蒸気清掃部５１０と、被清掃面Ｓで軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに負圧によって吸引する汚れ吸引部５２０と、その汚れ吸引部５２０の蒸気を液化分離するサイクロン５３０（遠心分離手段）とを備えた清掃装置を搭載し、さらに、作業者が押して清掃作業するための操縦アーム５５１と、被清掃面Ｓに沿って移動するためのキャスタ５５２（遊転輪）とを有する遊転輪付きクリーニングユニットと、
車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ（車輪駆動手段）により駆動回転される駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒと、駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒ及び清掃装置を作動制御する制御部５８０（作動制御手段；ＣＰＵ）とを有する駆動ユニットとを備え、
それら遊転輪付きクリーニングユニットと駆動ユニットとの間には両ユニットを連結するドッキングアーム５６１（連結手段）が設けられ、両ユニットがドッキングアーム５６１によって分離可能に連結される蒸気噴射式クリーニング装置。
【００９７】
これによって、遊転輪付きクリーニングユニットと駆動ユニットとを連結し自走しながら比較的広い床面等の清掃作業を行なう清掃ロボットとして使用する以外に、駆動ユニットと分離された遊転輪付きクリーニングユニットの操縦アーム５５１を作業者が押しながら比較的狭い床面等の清掃作業を行なう手押し掃除機としても使用できる。したがって、用途拡大を図り汎用性を高めることができるとともに、２つの仕様を使い分けることにより取り扱い性（操作性）を向上させることができる。
【００９８】
（２）（１）の蒸気噴射式クリーニング装置において、ドッキングアーム５６１が所定位置にて両ユニットを連結したときに制御部５８０による駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒ及び清掃装置の作動制御を可能としてもよい。その場合には、清掃ロボットとして使用する際に誤作動が防止でき安全である。
【００９９】
（３）（１）又は（２）の蒸気噴射式クリーニング装置において、ドッキングアーム５６１による両ユニットの連結・非連結とは関係なく遊転輪付きクリーニングユニットの清掃装置を作動可能としてもよい。その場合には、遊転輪付きクリーニングユニットを手押し掃除機として使用する際に、特別な解除操作等を行なわなくても清掃装置を駆動して清掃作業が行なえるので、取り扱い性（操作性）がさらに向上する。
【０１００】
（４）（３）の具体例として、ドッキングアーム５６１による両ユニットの連結を解除したとき、駆動ユニットと切り離された遊転輪付きクリーニングユニットは、操縦アーム５５１による手動操縦と清掃装置の作動とがともに可能となる。
【０１０１】
以上の説明では、人為的に操作されるリモコンＲからの制御信号によって清掃ロボット６００が作動制御されることとしたが、次のように変更してもよい。
▲１▼清掃ロボット６００は、予め設定された基準ルート（例えば電磁誘導ライン）を検知しながら、ＲＯＭ５８３に格納された制御プログラムに基づき、基準ルートに沿って自動走行するようにしてもよい。
▲２▼ＲＯＭ５８３に格納された制御プログラムが学習機能、自己判断機能等を備え、清掃ロボット６００は自律走行可能であってもよい。
【０１０２】
さらに、この清掃ロボット６００では、以下のような使用形態も可能である。
▲１▼正逆転可能な車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒを用いればその場旋回（信地旋回）も可能となる。また、差動機構やブレーキ機構を介することにより１個の車輪駆動用モータで左右の駆動車輪５７２Ｌ，５７２Ｒを操向制御したり、車輪駆動用モータとは別に設ける操舵軸駆動モータにより操舵制御したりすることもできる。
▲２▼赤外線等による電力搬送によって、車輪駆動用モータ５７３Ｌ，５７３Ｒ等の駆動系及び制御部５８０等の制御系への電力を供給すれば、バッテリ５７１の搭載スペースを省略又は縮小でき、機体をさらに小型軽量化できる。
▲３▼ドッキングアーム５６１による連結を解除して遊転輪付きクリーニングユニットを分離した残りの駆動ユニットには、その前方に、遊転輪付きクリーニングユニットに代わる他の遊転輪付きユニットを連結してもよい。遊転輪付きユニットとして例えば消火装置を搭載した遊転輪付き消火ユニットや乳児を乗せる乳母車ユニット等が選択でき、清掃ロボット６００は消火ロボットや子守りロボットに転用できる。
▲４▼ドッキングアーム５６１による連結を解除して遊転輪付きクリーニングユニットを分離した残りの駆動ユニットには、その前方に、遊転輪付きクリーニングユニットに代わる他の遊転輪付きユニットを連結せずに、単独で駆動走行してもよい。この場合には駆動ユニットを防犯パトロールロボット等に転用できる。
【０１０３】
なお、実施例２又は実施例３において、実施例１と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略したものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の一例を示す側面部分断面図。
【図２】サイクロンの構造を示す平面図及び正面断面図。
【図３】図１の蒸気噴射式クリーニング装置の使用例を説明する図。
【図４】蒸気不使用時の使用例を説明する図。
【図５】図２（ｂ）の変形例を示すサイクロンの正面断面図。
【図６】図２の他の変形例を示すサイクロンの平面図及び正面断面図。
【図７】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置の他の例を示す側面部分断面図。
【図８】図７の平面展開図。
【図９】図７の蒸気噴射式クリーニング装置の使用例を説明する図。
【図１０】本発明に係る蒸気噴射式クリーニング装置のさらに他の例を示す平面図及び側面図。
【図１１】図１０の装置を遊転輪付きスチームクリーナとして用いる場合の側面部分断面図。
【図１２】図１０の装置を清掃ロボットとして用いる場合の制御ブロック図。
【図１３】清掃ロボットの制御の一例を表わすフローチャート。
【符号の説明】
１ 吐出流路
２ 吸引流路
３ 把手部
４ 作動スイッチ
１０ 蒸気清掃ユニット（蒸気清掃部）
１１ 浄水タンク（浄水貯留手段）
１３ 蒸気発生部（蒸気発生手段）
１５ 蒸気噴射ノズル（蒸気噴射手段）
２０ 汚れ吸引ユニット（汚れ吸引部）
２１ 吸引ノズル（吸引手段）
２２ａ 回転ブラシ（回転掻込手段）
２２ｂ 回転ブラシ（回転掻込手段）
２３ 汚水タンク（汚水貯留手段）
２５ 負圧発生部（負圧発生手段）
３０ サイクロン（遠心分離手段）
３１ 外筒
３１ｅ 蒸気噴出口
３２ 内筒
３２ｅ 蒸気噴出口
３３ 逆止め弁（流出防止手段）
１００ スチームクリーナ（蒸気噴射式クリーニング装置）
４００ 肩掛け式スチームクリーナ（蒸気噴射式クリーニング装置）
４４１ 肩掛け用ベルト
５００ 遊転輪付きスチームクリーナ（蒸気噴射式クリーニング装置）
５５２ キャスタ（遊転輪；走行車輪）
６００ 清掃ロボット（蒸気噴射式クリーニング装置）
Claims (20)
- 浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置されることを特徴とする蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記汚れ吸引部の前記吸引手段と負圧発生手段との間には汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段が設けられ、前記吸引手段から前記汚水貯留手段を経て前記負圧発生手段に至る吸引流路が形成され、
その吸引流路を含む断面において、その吸引流路のうち前記吸引手段から汚水貯留手段に至る第一部分は、前記蒸気清掃部において形成された前記蒸気発生手段から蒸気噴射手段に至る吐出流路とほぼ平行になるように配置されるとともに、前記吸引流路のうち前記第一部分に続いて前記汚水貯留手段から負圧発生手段に至る第二部分は方向変換して、前記第一部分と交差する方向に向かうように配置されている請求項１に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記汚れ吸引部を構成し、汚れを含む汚水を貯留するための汚水貯留手段が、被清掃部に沿って移動するための走行車輪の上方に配置され、前記汚水貯留手段の上方には前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部との一体化部分が配置され、
さらにその上方には、前記蒸気清掃部を構成し、清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段が配置され、
前記汚水貯留手段の貯水容量は前記浄水貯留手段の貯水容量よりも大に構成されている請求項１又は２に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記走行車輪による移動方向において、前記吸引手段は前記蒸気噴射手段を挟んで前後にそれぞれ配置され、かつ、各々の吸引手段の先端部には被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに該吸引手段に掻き込むための回転掻込手段が設けられている請求項３に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記回転掻込手段は、前記走行車輪による移動方向に対してほぼ直交する方向の軸線周りに回転するとともに、その回転方向が前後の回転掻込手段で互いに逆向きに設定されている請求項４に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記蒸気清掃部には清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段が設けられる一方、前記汚れ吸引部には汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段が設けられ、
前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部側を前方側として、それら浄水貯留手段と汚水貯留手段とは、該汚水貯留手段を前方側に位置させるようにして前記流体流れ方向に対して前後に並列して配置され、
さらに、それら浄水貯留手段と汚水貯留手段との上方に位置して肩掛け用ベルトの取付部、後方に位置して把手部がそれぞれ設けられる請求項１又は２に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。 - 清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、
清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けられ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられることを特徴とする蒸気噴射式クリーニング装置。 - 清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向が少なくとも部分的にほぼ平行になるように一体化されるとともに、前記蒸気噴射手段及び前記吸引手段の先端部がそれぞれ閉鎖空間で覆われることなく大気への開放状態で隣接して配置され、
清掃作業に伴う移動方向において、前記吸引手段の先端部が前記蒸気噴射手段の先端部の直後に設けられ、かつ前記汚水貯留手段が前記吸引手段の直後に設けられる一方、前記浄水貯留手段が前記蒸気清掃部の最後部に設けられ、
さらに、前記汚水貯留手段の貯水容量が前記浄水貯留手段の貯水容量よりも大に構成され、それら両貯留手段はそれぞれ個別に着脱可能とされていることを特徴とする蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記浄水貯留手段に貯留された浄水は、前記蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、前記蒸気噴射手段から被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、前記負圧発生手段で発生する負圧により前記吸引手段で吸引され、汚れとともに汚水となって前記汚水貯留手段に貯留される請求項３ないし８のいずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記蒸気清掃部と前記汚れ吸引部とは、各々の流体流れ方向を長手方向としてユニット構成され、ユニット化された蒸気清掃部がユニット化された汚れ吸引部の上方側に位置するように積み重ねて一体化されている請求項１ないし９のいずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記負圧発生手段は、清掃作業に伴う移動方向において前記汚水貯留手段と前記浄水貯留手段との間に配置され、
前記蒸気清掃部には、前記負圧発生手段の上方に位置して把手部が設けられる請求項１０に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。 - 清掃に使用するための浄水を貯留する浄水貯留手段とその浄水を加熱して蒸気を発生させる蒸気発生手段とその蒸気を被清掃部に噴射する蒸気噴射手段とを有する蒸気清掃部と、
蒸気の噴射に伴い被清掃部で軟化除去された汚れを蒸気又は液化した汚水とともに吸引する吸引手段とその汚れを含む汚水を貯留する汚水貯留手段とその吸引作用に必要な負圧を発生させる負圧発生手段とを有する汚れ吸引部とを備え、
前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、吸引した蒸気を液化させるとともに、吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離するための遠心分離手段が設置されることを特徴とする蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記浄水貯留手段に貯留された浄水は、前記蒸気発生手段で加熱されて蒸気となり、前記蒸気噴射手段から被清掃部に噴射され、汚れを軟化除去し、前記負圧発生手段で発生する負圧により前記吸引手段で吸引され、前記遠心分離手段で液化され、汚れとともに汚水となって前記汚水貯留手段に貯留される請求項１２に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記遠心分離手段は、前記汚水貯留手段に一体的かつ着脱可能に取り付けられている請求項１２又は１３に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記遠心分離手段は、前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路の途中において、前記汚水貯留手段の内部に収納される形態で設けられている請求項１２ないし１４のいずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記遠心分離手段がサイクロンにて構成され、その外筒と内筒とのうちの少なくとも一方の頂壁には、それらの周壁の内周面を洗浄するために、前記蒸気清掃部の蒸気発生手段で発生した蒸気を内部に噴出させる蒸気噴出口が形成されている請求項１２ないし１５のいずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
- 前記吸引流路を含む断面において、その吸引流路のうち前記吸引手段から汚水貯留手段に至る第一部分は、前記蒸気清掃部において形成された前記蒸気発生手段から蒸気噴射手段に至る吐出流路とほぼ平行になるように配置されるとともに、前記吸引流路のうち前記第一部分に続いて前記汚水貯留手段から負圧発生手段に至る第二部分は方向変換して、前記第一部分と交差する方向に向かうように配置され、
前記遠心分離手段がサイクロンにて構成され、そのサイクロンの外筒は前記第一部分の吸引流路と連通する一方、その内筒は前記第二部分の吸引流路と連通している請求項１２ないし１６のいずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記吸引手段から前記負圧発生手段に至る吸引流路に、前記汚水貯留手段に貯留された汚水の前記吸引手段側及び前記負圧発生手段側への流出を防止する流出防止手段が設置され、
その流出防止手段は、前記負圧発生手段の作動時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段とを連通させ、前記負圧発生手段の非作動時に前記吸引流路と前記汚水貯留手段とを遮断する請求項１２ないし１７のいずれか１項に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記流出防止手段は前記遠心分離手段に設けられ、
前記流出防止手段は、前記負圧発生手段の作動時に前記遠心分離手段を前記汚水貯留手段と連通させて吸引した空気、蒸気、汚水及び汚れから空気とその他のものとに遠心分離させ、前記負圧発生手段の非作動時に前記遠心分離手段を前記汚水貯留手段から遮断して遠心分離を停止させる請求項１８に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。 - 前記負圧発生手段の作動・非作動を司る作動スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作と連動して、前記流出防止手段による前記汚水貯留手段の連通・遮断が行なわれる請求項１８又は１９に記載の蒸気噴射式クリーニング装置。
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