KR100761762B1 - 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 로봇청소기는, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징에 설치되는 브러시를 전방으로 경사지게 설치하여 줌으로서 브러싱 능력을 향상시킬 수 있고, 물(세척수)을 브러시에 분사시켜 젖은 브러시에 의해 브로싱을 실시하도록 하여 바닥에서 이물질을 보다 용이하게 박리(분리)시킬 수 있도록 하여 깨끗하게 청소를 실시, 청소효율과 능률을 향상시킬 수 있으며, 물청소를 실시하면서 발생되는 오수를 흡입하여 줌으로서 물청소된 바닥의 습기를 제거하여 바닥이 즉시 건조되어지도록 하며, 흡입된 오수와 오염물질을 오수탱크에 충진시키되 오수 및 오염물질과 함께 흡입된 공기만을 선택적으로 외부로 배출시켜 주므로 오수와 오염물질을 보다 많이 충진시킬 수 있으며, 브러시를 좌우 이중으로 설치하되, 외측에서 내측(중심)을 향하도록 회전시켜 줌으로서 오수 및 이물질이 외부로 흩어지거나 비산되는 것을 방지하면서 중앙으로 집결되어지도록 하여 청소능률을 향상시킬 수 있다.

하우징. 돔. 물통. 오수통. 오물흡입캡. 오수유통관. 에어유통관

Description

로봇청소기{A ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기를 보인 정면 사시도.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 로봇청소기의 배면 사시도 및 오수유통관 및 에어유통관을 제거시킨 상태의 배면 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 측단면도.

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 다른 실시 예를 보인 정면 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 로봇청소기 2: 하우징 3: 돔

4: 기동바퀴 5: 보조바퀴 6: 충전배터리

7: 브러시모터 9: 브러시 10: 물통

11: 세척수펌프 12: 솔레노이드밸브 14: 노즐

15: 오물흡입캡 16: 오수흡입관 17: 오수유통관

18: 오수유입관 20: 오수통 21: 차단벽

22: 에어흡입실 23: 에어흡입관 24: 에어유통관

25: 에어배출관 27: 에어분사공 30: 에어팬

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로서, 특히 세척수를 단속적으로 분사시키면서 청소를 실시하고, 청소를 실시할 때에 발생되는 오수 및 오염물을 흡입하여 오수통에 보관하되, 오수통의 공기를 외부로 배출시켜 오수의 충진량을 극대화시킬 수 있도록 된 로봇청소기에 관한 것이다.

이를 보다 상세하게 설명하면, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징의 상측에 설치고 펌프에 의해 펌핑되는 물통의 물(세척수)을 솔레노이드밸브에 의해 브러시에 단속적으로 분사시켜 브러시가 젖은 상태에서 바닥면을 청소하되 브러시를 전방으로 경사지게 형성하여 브러싱 능력을 강화시킬 수 있도록 하고, 청소를 하면서 발생되는 오수와 오염물질은 오물 흡입캡을 통해 흡입하여 하우징의 상측에 별도로 설치되는 오수통에 충진시키도록 하며, 오수와 오염물질이 충진되는 오수통에서 에어팬에 의해 공기를 강제로 흡입하여 하우징의 돔에 형성된 에어 분사공을 통하여 외부로 배출시켜 줄 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하려는 것이다.

근자에는 산업이 급속도로 발전하면서 각종 건물의 바닥 및 벽면을 청소할 때에 사람이 청소를 실시하지 않고, 청소용 로봇이 개발되어 로봇청소기가 스스로 이동하면서 청소를 자동으로 실시하도록 하며, 배터리에 충전된 전원이 소진되어지면 스스로 충전위치로 이동하여 충전을 실시한 후에 청소를 지속적으로 실시하도록 되어 있다.

상기와 같이 청소를 자동으로 실시하도록 하는 종래의 로봇청소기 중에서 대표적인 것으로서는, 국내의 실용신안등록 제 1988283호와 공개특허 공개번호 제 2003-7473호 및 공개특허 공개번호 제 2004-52094호가 제안되어 있다.

실용신안등록 제 1988283호의 ‘로봇청소기’는, 본체의 저면 양측에는 모터에 의해 작동되는 바퀴가 설치되어 있고, 저면 후단에는 방향을 전환시키는 뒷바퀴가 설치되어 있으며, 본체에는 바닥의 이물질을 흡입하는 흡입장치가 설치되어 있으며, 본체의 상부에는 사람이 직접 사용할 수 있도록 된 핸드청소기가 착탈할 수 있도록 설치되어 있다.

또 공개특허 공개번호 제 2003-7473호의 ‘진공청소용 로봇’은, 하우징의 저면에 설치된 3개의 바퀴에 의해 균형을 유지하면서 내부에 내장된 배터리를 동력으로 이용하여 작동되는 동력장치에 의해 이동하도록 되어 있고, 하우징의 바닥 중앙으로 노출되는 흡입공과 흡입유닛을 통하여 바닥의 이물질을 흡입하도록 되어 있다.

그러나 이들 로봇청소기 또는 진공청소기용 로봇은, 바닥의 이물질을 흡입하여 청소를 실시하도록 되어 있으므로 바닥을 오염을 제거하면서 깨끗하게 청소할 수 없는 한계가 있고, 흡입된 이물질을 포집하여 보관하게 되므로 집진실을 깨끗하게 청소하지 않으면 포집실이 폐쇄되면서 포집(집진)기능이 떨어져 청소를 원활하게 실시할 수 없는 문제가 있으며, 이물질을 흡입시킨 후에는 사람이 물걸레질을 재차 실시하여야 하므로 로봇청소기의 기능이 떨어지게 되는 문제가 있다.

또 다른 종래의 청소용 로봇으로서는 공개특허 공개번호 제 2004-52094호의 ‘물청소가 가능한 청소용 로봇’이 알려져 있다.

이는 하우징(케이싱)의 저면 양측에 설치된 구동바퀴를 내장된 충전용배터리를 동력원으로 하는 동력장치에 의해 회전시켜 이동하도록 되어 있고, 저면의 중앙 후단에 설치된 보조바퀴에 의해 방향을 전환시키도록 되어 있다.

구동바퀴와 보조바퀴와의 사이에는 흡입헤드와 증기발생구가 형성되고 걸레롤러가 설치되어 있는데, 흡입헤드에는 한 쌍의 브러시가 바닥과 수직(직각)을 유지하도록 설치되어 이물질을 흡입하고 집진실의 집진필터에 집진시키도록 되어 있고, 증기발생구는 물통에 설치된 초음파진동자의 작동에 의해 발생되는 증기를 바닥면에 분사시켜 주도록 되어 있으며, 걸레롤러는 바닥에 분사되는 증기와 함께 바닥을 닦아 주도록 되어 있다.

그러나 이는 흡입헤드에 설치되는 브러시가 바닥과는 수직(직각)을 이루도록 설치되어 있으므로 접촉 면적이 작고, 각 모발과 바닥면과의 접촉시간이 짧아 오염물질을 박리시키지 못하여 청소효율이 떨어지는 문제가 있고, 단순히 초음파진동자의 작동에 의해 발생되는 수증기를 단순히 배출시키면서 청소를 실시하므로 증기(수증기)가 충분히 분사되지 않으면 바닥에 부착된 이물질이 분해되거나 박리되지 않으면 완전하고 효율적으로 제거할 수 없게 되는 문제가 있으며, 증기가 분사되는 바닥을 걸레롤러가 통과하면서 닦아주도록 되어 있으므로 짧은 시간에 걸레롤러가 쉽게 오염되어 청소능력이 떨어질 뿐만 아니라 오히려 바닥을 오염시키게 되는 문제가 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선된 로봇청소기를 제공하려는 것이다.

본 발명은, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징의 상측에 설치되고 펌프에 의해 펌핑되는 물통의 물(세척수)을 솔레노이드밸브에 의해 단속적으로 브러시에 분사시켜 젖은 브러시에 의해 바닥면을 청소할 수 있도록 하고, 청소를 하면서 발생되는 오수와 오염물질은 오물 흡입캡을 통해 흡입하여 하우징의 상측에 별도로 설치되는 오수통에 충진시키도록 하며, 오수와 오염물질이 충진되는 오수통에서 에어팬에 의해 공기를 강제로 흡입하여 하우징의 돔에 형성된 에어 분사공을 통하여 외부로 배출시켜 줄 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 하우징에 설치되는 브러시를 경사지게 설치하여 줌으로서 브러싱 능력을 강화시켜 줄 수 있도록 하고, 이물질을 바닥에서 보다 용이하게 박리(분리)시킬 수 있도록 하여 청소효율과 능률을 향상시킬 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 브러시에 의해 바닥을 청소할 때에 물통의 물(세척수)을 펌핑하면서 솔레노이드밸브에 의해 단속적으로 브러시에 분사시켜 줌으로서 바닥에 부착된 오염물질을 보다 원활하게 분리시키면서 물청소를 실시하도록 하여 보다 깨끗하게 청소를 실시할 수 있도록 하고, 물청소를 실시하면서 발생되는 오수를 흡입하여 줌으로서 물청소된 바닥의 습기를 제거하여 바닥이 즉시 건조되어지도록 하며, 흡입된 오수와 오염물질을 오수탱크에 충진시키되, 오수 및 오염물질과 함께 흡입된 공기만을 선택적으로 외부로 배출시켜 줌으로서 오수와 오염물질을 보다 많이 충진시킬 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 하우징의 저면에 설치되는 브러시를 좌우 이중으로 설치하되 외측에서 내측(중심)을 향하도록 회전시켜 줌으로서 오수 및 이물질이 외부로 흩어지거나 비산되는 것을 방지하면서 중앙으로 집결되어지도록 하여 청소능률을 향상시킬 수 있고, 물통과 오수탱크를 별도로 제조하여 착탈시킬 수 있도록 함으로서 물통 및 오수탱크를 보다 용이하게 세척(청소)할 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

하우징(2)의 양 측면에 기동바퀴(4)를 장착하고 저면의 후단에 보조바퀴(5)를 장착하며, 하우징(2)의 하측 전방에는 브러시모터(7)에 의해 회전되는 브러시(9)를 설치하며, 하우징(2)의 내부에는 각종장치에 작동시키는 충전배터리(6)를 설치하여서 된 것에 있어서,

브러시모터(7)의 회전축에 설치되는 브러시(9)를 전방으로 경사지게 설치한 것과,

하우징(2)의 상측에 물이 충진되고 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 나사 결합시킬 수 있도록 된 물통(10)을 설치하고, 물통(10)에 충진 된 물을 세척수펌프(11)로 펌핑하여 브러시(9)의 후방에 설치된 분사노즐(12)을 통하여 세척 수를 분사시켜 주도록 한 것과,

브러시(9)의 후방에는 청소를 실시하면서 발생되는 오수와 오염물질을 흡입하는 오물흡입캡(15)을 설치하고, 오물흡입캡(15)은 하우징(2)의 내부에 설치되는 오수흡입관(16)과 하우징(2)의 외측 후방에 설치되는 오수유통관(17)을 통하여 하우징(2)의 상측에 별도로 설치되는 오수통(20)에 연통시킨 것과,

오수통(20)의 내부에는 차단벽(21)에 의해 에어흡입실(22)을 격리 형성하고, 에어흡입실(22)의 외측으로 오수가 유통되어지도록 하며, 일측 차단벽(21)의 상단에는 에어흡입공(22-1)을 통공하여 오수통(20)의 에어를 에어유입실(22)로 유입시킬 수 있도록 한 것과,

에어흡입실(22)에는 에어흡입구(23)를 설치하여 하우징(2)의 외측에 설치되는 에어유통관(24)과 하우징(2)의 내부에 설치되는 에어배출관(25)을 통하여 에어분사공(27)이 통공되고 에어팬(30)이 내장된 에어배출실(26)과 연통되게 연결시킨 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기(1)에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기(1)를 보인 정면 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 배면 사시도 및 오수유통관 및 에어유통관을 제거시킨 상태의 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로봇청 소기(1)의 측단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 다른 실시 예를 보인 정면 사시도이다.

본 발명에 따른 로봇청소기(1)는, 다각형(8각형)의 형상으로 하우징(2)을 형성하되, 하우징(2)의 양 측면에는 동력장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 작동되는 기동바퀴(4)를 각각 설치하였고 저면 후단 중앙에는 하우징(2)을 지지하고 방향전환장치에 의해 방향을 전환시키는 보조바퀴(5)를 설치하였다.

하우징(2)의 상면 중앙에는 반원형의 돔(3)을 일체로 형성하였고, 돔(3)의 외측에는 별도로 성형된 물통(10)과 오수통(20)을 안치시키도록 하였으며, 돔(3)의 상면 중앙에는 차후에 구체적으로 설명되는 에어분사공(27)을 통공하고 에어분사공(27)의 내부에는 에어배출실(26)을 형성하였다.

하우징(2)의 내부 전방에는 브러시모터(7)를 도립시켜 장착하고, 저면으로 노출되는 브러시모터(7)의 회전축에는 회전판(8)을 장착하였으며, 상기 회전판(8)에는 통상의 브러시(8)를 착탈시킬 수 있도록 하되, 브러시(8)는 전방으로 기울어지게 장착하여 브러싱 능력을 강화시켜 줄 수 있도록 하였다.

하우징(2)의 상측에 안치되는 물통(10)에는 세척수펌프(11)를 설치하고, 세척수펌프(11)는 호스(13)를 통하여 하우징(2)의 저면에서 브러시(9)의 후측에 설치되는 분사노즐(14)과 연통되게 연결하였고, 물통(10)에는 공기유입수단으로서 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 나사 결합하여 세척수펌프(11)가 펌핑을 실시할 때에 외부의 공기가 물통(10)의 내부로 유입되어지도록 하였으며, 또한 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 분리시켜 세척수를 충진시켜 줄 수 있도록 하였으며, 특히 필요에 따라 증기발생장치 및 초음파발생장치 등을 설치하여 증기를 발생시켜 브러시(9) 및 바닥에 분사시켜주도록 하여 청소효과를 가일층 증대시킬 수 있도록 하였다.

하우징(2)의 저면에서 브러시(9)의 후방에는 물청소를 실시하면서 발생되는 오수와 오염물질을 흡입하는 오물흡입캡(15)을 설치하였고, 오물흡입캡(15)은 하우징(2)의 내부에 설치되는 오수흡입관(16)과 하우징(2)의 외측 후방에 설치되는 오수유통관(17)을 통하여 하우징(2)의 상측에 별도로 설치되는 오수통(20)에 연통되게 연결시켰다.

오수통(20)의 내부에는 차단벽(21)에 의해 에어흡입실(22)을 격리 형성하고, 에어흡입실(22)의 외측으로 오수가 유통되어지도록 하면서 공간을 확보하여 더 많은 오수를 충진시킬 수 있도록 하였으며, 일측 차단벽(21)의 상단에는 에어흡입공(22-1)을 통공하여 오수통(20)의 에어를 에어흡입실(22)로 유입(흡입)시킬 수 있도록 하였다.

상기 에어흡입실(22)에는 에어흡입구(23)를 설치(장착)하여 하우징(2)의 외측에 설치되는 에어유통관(24)을 연결하였고, 에어유통관(24)은 하우징(2)의 내부에 설치되는 에어배출관(25)과 연통시켰으며, 에어배출관(25)은 돔(3)의 내부 중앙에 형성된 에어배출실(26)과 연통되게 연결시켰으며, 에어배출실(26)의 내부에는 에어팬(30)을 설치하였다.

도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 로봇청소기(1)의 다른 실시 예를 보인 것으로서, 하우징(2)의 저면 선단에 브러시(9)를 설치함에 있어, 하우징(2)으 저면 선단에 한 쌍의 브러시모터(7)를 도립시켜 나란하게 설치하였고, 하우징(2)의 저면으로 돌출되는 각 브러시모터(7)의 회전축에는 회전판(8)을 각각 장착하였으며, 각 회전판(8)에는 브러시(9)를 장착하되 브러시(9)를 전방으로 기울어지게 장착하였으며, 나란하게 설치되는 상기 한 쌍의 브러시모터(7)는 브러시(9)를 외측에서 내측으로 회전시켜 주도록 하였으며, 나머지는 도 1 내지 도 3b에 예시된 것과 동일하게 형성(구성)하였다.

이하 작동관계를 설명한다.

본 발명에 따른 로봇청소기(1)는, 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 분리시켜 물통(10)에 세척수인 물을 충진시키고 캡(19)을 결합시켜 준 상태에서 스위치를 조작하거나 타이머 또는 리모트컨트롤러(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작함으로서 작동 즉, 청소를 실시하게 되는데, 전선에 의해 전원을 공급시키거나 또는 내부에 설치되는 충전배터리의 전원이 공급되어지도록 하여 작동할 수 있으며, 필요에 따라 작동시간을 임의로 컨트롤(조정)할 수 있다.

스위치 또는 타이머 또는 리모트컨트롤러를 조작하게 되면 하우징(2)의 내부에 설치된 충전배터리(6)에서 각종장치에 전원이 공급되면서 기동바퀴(4)가 회전하여 이동하게 되고, 방향전환장치가 작동하여 보조바퀴(5)를 조작하여 이동방향을 전환시키게 되며, 브러시모터(7)가 작동하여 브러시(9)를 회전시키면서 청소를 실시하게 된다.

브러시(9)가 회전하면서 청소를 실시할 때에 세척펌프(11)와 솔레노이드밸브(12)가 단속적으로 작동하여 물통(10)에 충진되어 있는 물(세척수)을 분사노즐(14) 을 통하여 브러시(9)에 분사시켜 브러시(9)가 젖은 상태에서 청소를 실시하게 되는 이때에 캡(19)에 설치된 에어유입체크밸브(19-1)가 작동하여 외부의 에어(공기)를 도입시켜 주게 된다.

단속적으로 분사되는 물(세척수)에 의해 젖은 브러시(9)가 회전하게 되므로 바닥의 오염물질은 보다 용이하게 바닥에서 분리되어지고, 바닥을 브러싱하면서 발생하게 되는 오수와 오염물질(이물질) 및 거품은 오물흡입캡(15)으로 흡입되어 오수흡입관(16)과 오수유통관(17)을 통과한 후에 오수유입관(18)을 통해 오수통(20)에 충진되어지는데, 특히 증기발생장치 또는 초음파발생장치에 의해 브러시(9) 및 바닥에 분사시켜주게 되면 청소를 실시할 때에 청소효과를 더욱 배가시킬 수 있게 된다.

오수통(20)에 오수와 오염물질(이물질) 및 거품이 충진되기 시작하면 에어팬(30)이 작동하게 되고, 에어팬(30)이 작동하게 되면 에어흡입실(22)과 에어유통관(24) 및 에어배출관(25)에는 흡입력이 발생하게 되고, 발생되는 흡입력에 의해 오수통(20)에 유입된 에어(공기)는 에어흡입공(21-1)을 통하여 에어흡입실(22)로 흡입(유입)되어지며, 에어흡입실(22)로 흡입된 에어는 에어유통관(24)과 에어배출관(25)을 통과한 후에 에어배출실(26)로 유입되면서 에어분사공(27)을 통하여 외부로 배출(분출)되어지게 된다.

상기와 같이 청소를 완료한 후에는 스위치 또는 리모트컨트롤러를 조작하여 전원을 OFF시켜 줌으로서 작동을 정지시키게 되고, 외수통(20)을 분리하여 외수 및 이물질을 제거하고 깨끗하게 청소하여 재차 안치시켜 주며, 물통(10)에는 물(세척 수)을 보충시켜 준다.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.

본 발명에 따른 로봇청소기는, 양 측면에 기동바퀴가 장착되고 저면 후단에 보조바퀴가 장착된 하우징의 하측 전방에 모터에 의해 작동(회전)되는 브러시를 설치하여 청소를 실시하도록 된 것에 있어서, 하우징의 상측에 설치되는 물통의 물(세척수)을 펌프에 의해 펌핑하면서 솔레노이드밸브에 의해 단속적으로 브러시측에 분사시켜 바닥면을 청소할 수 있도록 하고, 청소를 하면서 발생되는 오수와 오염물질은 오물흡입캡을 통해 흡입하여 하우징의 상측에 별도로 설치되는 오수통에 충진시키도록 하며, 오수와 오염물질이 충진되는 오수통에서 에어팬에 의해 공기를 강제로 흡입하여 하우징의 돔에 형성된 에어분사공을 통하여 외부로 배출시켜 줄 수 있도록 된 것으로서, 하우징에 설치되는 브러시를 경사지게 설치하였으므로 브러싱능력이 강화되어 바닥에서 이물질을 보다 용이하게 박리(분리)시킬 수 있어 청소효율과 능률을 향상시킬 수 있고, 브러시에 의해 바닥을 청소할 때에 물통의 물(세척수)을 펌핑하면서 솔레노이드밸브에 의해 브러시에 단속적으로 분사시켜 줌으로서 바닥에 부착된 오염물질을 보다 원활하게 분리시키면서 물청소를 실시하도록 하여 보다 깨끗하게 청소를 실시할 수 있으며, 물청소를 실시하면서 발생되는 오수를 흡 입하여 줌으로서 물청소된 바닥의 습기를 제거하여 바닥이 즉시 건조되어지도록 하며, 흡입된 오수와 오염물질을 오수탱크에 충진시키되 오수 및 오염물질과 함께 흡입된 공기만을 선택적으로 외부로 배출시켜 줌으로서 오수와 오염물질을 보다 많이 충진시킬 수 있다.

또한 본 발명은, 하우징의 저면에 설치되는 브러시를 좌우 이중으로 설치하되 외측에서 내측(중심)을 향하도록 회전시켜 줌으로서 오수 및 이물질이 외부로 흩어지거나 비산되는 것을 방지하면서 중앙으로 집결되어지도록 하여 청소능률을 향상시킬 수 있고, 물통과 오수탱크를 별도로 제조하여 착탈시킬 수 있도록 함으로서 물통 및 오수탱크를 보다 용이하게 세척(청소)할 수 있도록 된 로봇청소기를 제공하는데 있는 것이다.

Claims (6)

1. 하우징(2)의 양 측면에 기동바퀴(4)를 장착하고 저면의 후단에 보조바퀴(5)를 장착하며, 하우징(2)의 하측 전방에는 브러시모터(7)에 의해 회전되는 브러시(9)를 설치하며, 하우징(2)의 내부에는 각종장치에 작동시키는 충전배터리(6)가 설치되어 이루어진 것에 있어,

   브러시모터(7)의 회전축에 설치되는 브러시(9)를 전방으로 경사지게 설치한 것과,

   하우징(2)의 상측에 물이 충진되고 에어유입체크밸브(19-1)가 설치된 캡(19)을 나사 결합시킬 수 있도록 된 물통(10)을 설치하고, 물통(10)에 충진 된 물을 세척수펌프(11)로 펌핑하여 브러시(9)의 후방에 설치된 분사노즐(12)을 통하여 세척수를 분사시켜 주도록 한 것과,

   브러시(9)의 후방에는 청소를 실시하면서 발생되는 오수와 오염물질을 흡입하는 오물흡입캡(15)을 설치하고, 오물흡입캡(15)은 하우징(2)의 내부에 설치되는 오수흡입관(16)과 하우징(2)의 외측 후방에 설치되는 오수유통관(17)을 통하여 하우징(2)의 상측에 별도로 설치되는 오수통(20)에 연통시킨 것과,

   오수통(20)의 내부에는 차단벽(21)에 의해 에어흡입실(22)을 격리 형성하고, 에어흡입실(22)의 외측으로 오수가 유통되어지도록 하며, 일측 차단벽(21)의 상단에는 에어흡입공(21-1)을 통공하여 오수통(20)의 에어를 에어흡입실(22)로 유입시킬 수 있도록 한 것과,

   에어흡입실(22)에는 에어흡입구(23)를 설치하여 하우징(2)의 외측에 설치되는 에어유통관(24)과 하우징(2)의 내부에 설치되는 에어배출관(25)을 통하여 에어분사공(27)이 통공되고 에어팬(30)이 내장된 에어배출실(26)과 연통되게 연결시킨 것이 포함되어 이루어진 로봇청소기에 있어서,

   상기 하우징(2)의 상측에 물통(10)과 오수통(20)을 안치시키되,

   상기 하우징(2)의 상면 중앙에는 반원형의 돔(3)을 일체로 형성하고, 돔(3)의 외측에는 별도로 성형 된 물통(10)과 오수통(20)이 안치되고,

   상기 하우징(2)의 상면 중앙에 일체로 형성되는 돔(3)의 중앙 내부에는 에어배출관(25)이 형성되고, 돔(3)의 상면 중앙에 에어분사공(27)이 통공 되며,

   상기 물통(10)에는 공기유입체크밸브(19)가 설치되고,

   상기 하우징(2)의 저면 선단에 한 쌍의 브러시모터(7)를 독립시켜 나란하게 설치한 것과,

   하우징(2)의 저면으로 노출되는 각 브러시모터(7)의 회전축에 회전판(8)을 각각 장착하여 브러시(9)를 전방으로 기울어지게 장착시킨 것과,

   나란하게 설치되는 상기 한 쌍의 브러시모터(7)는 브러시(9)를 외측에서 내측으로 회전시켜 주도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
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