CN211381141U - 墙面清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于墙面清扫机，适用于建筑物的墙面或镜面，包括智能控制车、清扫模组，所述智能控制车内安装有控制器，所述控制器连接电源，所述清扫模组通过控制电缆与电源连接，控制器控制电源给控制电缆通电，启动清扫模组上的清扫模组运作，进行建筑物的墙面或镜面的清扫。本实用新型主要由智能控制车和清扫模组两个功能装置构成。智能控制车与清扫模组之间通过电源线和控制线缆连接。通过线缆，智能控制车自带电力、气源、水源等资源，给清扫模组提供电力，并指令清扫模组在一定范围内完成清扫工作。

Description

墙面清扫机

技术领域

本实用新型涉及墙面清扫和墙面喷涂的技术领域，尤其涉及墙面的清扫机。

背景技术

建筑物外墙面一般需要定期清理表面的灰尘等污垢，由于有许多都是高层建筑，目前采用的都是人工清理的方式，高空清理保洁人员需要安全绳悬挂作业，人工喷涂或保洁除了清理过程十分危险还可能存在清理或喷涂不均匀的情况，且清理费用相应的也十分昂贵。

实用新型内容

本实用新型提出的墙面清扫机，替代了人工清理的危险方式，操作人员可在安全地点轻松操作设备，由设备替代人工完成建筑物外墙面的清理工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

墙面清扫机，适用于建筑物的墙面或镜面，包括智能控制车、清扫模组，所述智能控制车内安装有控制器，所述控制器连接电源，所述清扫模组通过控制电缆与电源连接，控制器控制电源给控制电缆通电，启动清扫模组上的清扫模组运作，进行建筑物的墙面或镜面的清扫。

优选地，所述电源为设在智能控制车内的锂电池组。

优选地，所述智能控制车上设有至少两组自吸附行走轮组，所述两组自吸附行走轮组通过轮轴连接，所述吸附行走轮组上设有吸附装置，智能控制车通过吸附装置在移动时吸附在建筑物的墙面或镜面上。

优选地，所述吸附装置包括吸盘、轮毂；所述轮毂的侧面上设有若干个吸盘，所述轮毂的中心设有轴承，所述轮轴两端分别连接两个轮毂中心的轴承。

优选地，所述吸盘的端面通过吸盘单向阀安装在轮毂的侧面上。

优选地，所述能控制车内设有供液泵组，所述智能控制车的底部设有喷洒模组，所述供液泵组与喷洒模组相接，所述喷洒模组上设有多个喷洒孔。

优选地，所述供液泵组的一侧设有储气罐组，所述储气罐组设在智能控制车内。

优选地，所述喷洒模组上设有视频监控器。

优选地，所述清扫模组包括移动清扫架，所述移动清扫架移动清扫盘上设有可更换的毛刷，所述移动清扫架上设有至少一个方向控制轮，所述方向控制轮与方向控制轮驱动电机电性连接，所述方向控制轮驱动电机与控制器连接，所述清扫模组安装在移动清扫架上。

优选地，所述清扫模组包括旋转清扫盘，所述每个旋转清扫盘的底部均固定有可更换的毛刷，所述每个旋转清扫盘分别与旋转清扫盘驱动电机电性连接，所述旋转清扫盘驱动电机与控制器连接。

优选地，所述清扫模组包括负压风机，所述负压风机与负压风机驱动电机电性连接，所述负压风机驱动电机与控制器连接。

优选地，所述智能控制车通过安全绳与第一安全挂钩连接，所述第一安全挂钩设置在建筑物一侧，所述安全绳缠绕在卷扬装置上，所述卷扬装置与卷扬装置驱动电机连接，卷扬装置驱动电机与智能控制车内的控制器连接。

本实用新型主要由智能控制车和清扫模组两个功能装置构成。智能控制车与清扫模组之间通过电源线和控制线缆连接。通过线缆，智能控制车自带电力、气源、水源等资源，给清扫模组提供电力，并指令清扫模组在一定范围内完成清扫工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的墙面清扫机的结构正视图；

图2为本实用新型提出的墙面清扫机的结构左视图；

图3为本实用新型提出的墙面清扫机中的两组自吸行走轮组的正视图；

图4为本实用新型提出的墙面清扫机中的两组自吸行走轮组的左视图；

图5为本实用新型提出的墙面清扫机中的清扫模组的结构正视图；

图6为本实用新型提出的墙面清扫机中的清扫模组的结构左视图；

图中序号如下：

1、智能控制车；2、清扫模组；2.1、旋转清扫盘驱动电机；2.2、旋转清扫盘；2.3、方向控制轮；2.4、方向控制轮驱动电机；2.5、负压风机；2.6、负压风机驱动电机；2.7、移动清扫架；3、喷洒模组；4、第一安全挂钩；5、安全绳；6、卷扬装置；7、卷扬装置驱动电机；8、自吸行走轮组；8.1、吸盘；8.2轮轴；8.3吸盘单向阀； 8.4、轮毂；8.5、轴承；9、控制电缆；10、第二安全挂钩；11、墙面；12、视频监控器；13、镜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图6所示，为本实用新型提供的墙面清扫机，包括智能控制车1、清扫模组2。

智能控制车1由自吸附行走轮组8、卷扬装置6、锂电池组、供液泵组、储气罐组、控制器、喷洒模组3、视频监控器12等组成，控制器组件内设有PLC控制元件和远程通信元件，实现编程控制墙面清扫机自动工作和远程控制模式工作；锂电池组、供液泵组和储气罐组是资源组件，均设置在智能控制车1内部。

所述智能控制车1内安装有控制器，所述控制器连接锂电池组，所述清扫模组2通过控制电缆9与锂电池组连接，控制器控制锂电池组输出电源给控制电缆9通电，启动清扫模组2上的清扫模组运作，进行建筑物的墙面11或镜面13的清扫；

智能控制车1通过安全绳5悬挂在建筑物品的外墙表面，安全绳 5端部设有第一安全挂钩4，挂在建筑物顶部牢固位置。通过卷扬装置6使得智能控制车1可沿着墙面上下行走和悬停。

所述智能控制车1上设有四个自吸附行走轮组8，所述每两个自吸附行走轮组8通过轮轴8.2连接，自吸附行走轮组8由轮轴8.2、轮毂8.4、轴承8.5、吸盘8.1、吸盘单向阀8.3组成；所述吸盘8.1 的端面通过吸盘单向阀8.3安装在轮毂8.4的侧面上，所述轮毂8.4 的中心设有轴承8.5，所述轮轴8.2两端分别连接两个轮毂8.4中心的轴承8.5，智能控制车1在墙面行走时，吸盘8.1压缩，产生真空，可使得智能控制车1吸附在墙面上，防止高空作业时风吹造成的激烈摆动。

智能控制车1的底部安装有喷洒模组3，喷洒模组3为功能组件，对一些特殊墙面(例如弧面、凹凸槽)进行死角清理；所述供液泵组的入口与储气罐组连接，供液泵组的出口与喷洒模组3相接，所述喷洒模组3上设有多个喷洒孔，清理时从智能控制车1中携带的供液泵组和储气罐组中的液体和压缩空气，喷洒水或压缩空气进行清理作业。

喷洒模组3上设有视频监控器12，视频监控器12可实时监控清扫后的效果。

清扫模组包括一套移动清扫盘2.7、四套旋转清扫盘2.2、四套方向控制轮2.3和一套负压风机2.5；移动清扫盘2.7由可更换的毛刷组成，呈方形，便于清扫90度夹角区域；旋转清扫盘2.2主要由可更换的毛刷2.7组成，每个旋转清扫盘2.2均配有旋转清扫盘驱动电机2.1，来驱动旋转清扫盘2.2高速旋转，负责大面积的清扫工作；移动清扫架2.7的四周设有四个方向控制轮2.3，每个方向控制轮2.3 均由四组方向控制轮电机2.4驱动，负责清扫模组在墙面上的行走，行走路线受智能控制车中的控制器控制。负压风机2.5设置在移动清扫架2.7的中心并由负压风机驱动电机2.6驱动负压风机2.5中的叶轮，叶轮高速旋转，空气通过图3中的D箭头排出，在清扫模组2内形成F箭头的负压，清扫模组2获得一个指向墙面11的正压力，使得清扫模组2紧紧贴在外墙表面上，不能脱落。智能控制车1每次悬停后，清扫模组2按照编订的程序自动进行清扫。

智能控制车1通过安全绳5与第一安全挂钩4连接，所述第一安全挂钩4设置在建筑物外墙的一侧，安全绳5缠绕在卷扬装置6上，所述卷扬装置6与卷扬装置驱动电机7连接，卷扬装置驱动电机7与智能控制车1内的控制器连接。

工作时，智能控制车1拖挂清扫模组2由建筑物的外墙面上方往下清理，这样不会污染刚刚清理过的墙面。

本实用新型的实施方法，步骤如下：

S1:将智能控制车1通过安全绳5悬挂在建筑物外墙的一侧，智能控制车1上的自吸行走轮组8的吸盘8.1吸附在墙面11或镜面13 的建筑物上，

S2:控制器启动负压风机驱动电机2.6，负压风机驱动电机2.6 驱动负压风机2.5运转，负压风机2.5内的叶轮高速旋转，空气通过图3中的D箭头排出，在清扫模组2内形成F箭头的负压；

S3:智能控制车1内的控制器控制供液泵组给喷洒模组3供水，水流从喷洒模组3上的喷洒孔内喷出，并喷在墙面11或镜面13上；

S4:控制器控制电源连接的控制电缆9启动旋转清扫盘驱动电机 2.1；旋转清扫盘驱动电机2.1驱动旋转清扫盘2.2旋转，所述旋转清扫盘2.2下的毛刷2.7通过驱动旋转清扫盘旋转的路径对墙面11 或镜面13的建筑物进行清扫；

S5:当需要将清扫模组2到达指定区域时，控制器启动方向控制轮驱动电机2.4，方向控制轮驱动电机2.4驱动方向控制轮2.3根据控制器预先设定的方向对移动清扫架2.7进行转向；

S6:通过设置在喷洒模组3上的视频监控器12进行清扫程度的监控。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.墙面清扫机，适用于建筑物的墙面(11)或镜面(13)，包括智能控制车(1)、清扫模组(2)，其特征在于，所述智能控制车(1)内安装有控制器，所述控制器连接电源，所述清扫模组(2)通过控制电缆(9)与电源连接，控制器控制电源给控制电缆(9)通电，启动清扫模组(2)上的清扫模组运作，进行建筑物的墙面(11)或镜面(13)的清扫。

2.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述电源为设在智能控制车(1)内的锂电池组。

3.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述智能控制车(1)上设有至少两组自吸附行走轮组(8)，所述两组自吸附行走轮组(8)通过轮轴(8.2)连接，所述吸附行走轮组(8)上设有吸附装置，智能控制车(1)通过吸附装置在移动时吸附在建筑物的墙面(11)或镜面(13)上。

4.根据权利要求3所述的墙面清扫机，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘(8.1)、轮毂(8.4)；所述轮毂(8.4)的侧面上设有若干个吸盘(8.1)，所述轮毂(8.4)的中心设有轴承(8.5)，所述轮轴(8.2)两端分别连接两个轮毂(8.4)中心的轴承(8.5)。

5.根据权利要求4所述的墙面清扫机，其特征在于，所述吸盘(8.1)的端面通过吸盘单向阀(8.3)安装在轮毂(8.4)的侧面上。

6.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述能控制车(1)内设有供液泵组，所述智能控制车(1)的底部设有喷洒模组(3)，所述供液泵组与喷洒模组(3)相接，所述喷洒模组(3)上设有多个喷洒孔。

7.根据权利要求6所述的墙面清扫机，其特征在于，所述供液泵组的一侧设有储气罐组，所述储气罐组设在智能控制车内。

8.根据权利要求6所述的墙面清扫机，其特征在于，所述喷洒模组(3)上设有视频监控器(12)。

9.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述清扫模组(2)包括移动清扫架(2.7)，所述移动清扫架(2.7)移动清扫盘(2.7)上设有可更换的毛刷，所述移动清扫架(2.7)上设有至少一个方向控制轮(2.3)，所述方向控制轮(2.3)与方向控制轮驱动电机(2.4)电性连接，所述方向控制轮驱动电机(2.4)与控制器连接，所述清扫模组安装在移动清扫架(2.7)上。

10.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述清扫模组包括旋转清扫盘(2.2)，所述每个旋转清扫盘(2.2)的底部均固定有可更换的毛刷，所述每个旋转清扫盘(2.2)分别与旋转清扫盘驱动电机(2.1)电性连接，所述旋转清扫盘驱动电机(2.1)与控制器连接。

11.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述清扫模组包括负压风机(2.5)，所述负压风机(2.5)与负压风机驱动电机(2.6)电性连接，所述负压风机驱动电机(2.6)与控制器连接。

12.根据权利要求1所述的墙面清扫机，其特征在于，所述智能控制车(1)通过安全绳(5)与第一安全挂钩(4)连接，所述第一安全挂钩(4)设置在建筑物一侧，所述安全绳(5)缠绕在卷扬装置(6)上，所述卷扬装置(6)与卷扬装置驱动电机(7)连接，卷扬装置驱动电机(7)与智能控制车(1)内的控制器连接。

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