CN213488643U - 建筑外墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑机器人技术领域，尤其为建筑外墙清洁机器人，包括放置板，所述放置板的表面设置有水箱，所述水箱的一侧设置有吸尘箱，所述吸尘箱的一侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的一侧设置有第二电机。方便在使用时，使第二电机带动链板表面的吸盘进行移动，然后通过吸盘的吸附能力，使吸盘来支撑设备在外墙上进行移动，这样省去由清洁工人在外墙上进行工作，从而降低了操作难度，同时使第一电机进行工作，从而带动输出端的第三转动轴在连接柱的内部进行转动，使第三转动轴带动锥齿轮进行转动，从而使锥齿轮带动滚刷转动，使滚刷对外墙进行清洁，这样省去了人为来对外墙进行清洁，从而降低了操作工人的危险性，减少了不必要的麻烦。

Description

建筑外墙清洁机器人

技术领域

本实用新型属于建筑机器人技术领域，具体涉及建筑外墙清洁机器人。

背景技术

外墙用判定法定义，设A～B为一道墙，若A～B墙线能够切割相关围护结构的为内墙，反之为外墙，从建筑学的角度来讲，围护建筑物，使之形成室内、室外的分界构件称为外墙，它的功能有：承担一定荷载、遮挡风雨、保温隔热、防止噪音、防火安全等。

随着社会的发展，越来越多的高楼大厦平地而起，随之带来的问题就是对外墙的清洁，而清洁外墙，一般需要清洁工通过坠绳从顶层下坠不断下降，靠近建筑外墙进行清洁，这样操作难度和危险性较大。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了建筑外墙清洁机器人，解决了清洁工通过坠绳从顶层下坠不断下降，靠近建筑外墙进行清洁，这样不仅操作难度和危险性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：建筑外墙清洁机器人，包括放置板，所述放置板的表面设置有水箱，所述水箱的一侧设置有吸尘箱，所述吸尘箱的一侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的表面设置有链条，所述链条的一端设置有从动轮，所述从动轮的内部设置有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧设置有轮子，所述轮子的表面设置有链板，所述链板的表面均设置有吸盘，所述吸尘装置的另一侧设置有第一电机。

优选的，所述第一电机的输出端设置有第三转动轴，所述第三转动轴的一端贯穿放置板设置有锥齿轮，所述锥齿轮的一端设置有滚刷，所述滚刷的两端设置有连接柱，且第三转动轴位于连接柱的内部。

优选的，所述吸尘装置包括有吸尘机，所述吸尘机的输入端设置有吸尘管，所述吸尘管的一端贯穿放置板分别设置有吸尘口。

优选的，所述水箱的内部设置有水泵，所述水泵的输出端设置有水管，所述水管的表面分别设置有喷头。

优选的，所述水管的一侧分别设置有棉擦。

优选的，所述棉擦的两侧分别设置有固定块，所述固定块的底部设置有固定柱，且固定柱位于放置板的表面，所述固定柱的顶部设置有支撑柱，所述固定块的表面开设有凹槽，且支撑柱位于凹槽的内部，所述支撑柱的一端贯穿固定块设置有销块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的第一电机、吸盘、链板、第二电机、滚刷、连接柱、第三转动轴和锥齿轮，方便在使用时，使第二电机带动链板表面的吸盘进行移动，然后通过吸盘的吸附能力，使吸盘来支撑设备在外墙上进行移动，这样省去由清洁工人在外墙上进行工作，从而降低了操作难度，同时使第一电机进行工作，从而带动输出端的第三转动轴在连接柱的内部进行转动，使第三转动轴带动锥齿轮进行转动，从而使锥齿轮带动滚刷转动，使滚刷对外墙进行清洁，这样省去了人为来对外墙进行清洁，从而降低了操作工人的危险性，减少了不必要的麻烦。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型的第二种立体结构图；

图3为本实用新型连接柱的剖视图；

图4为本实用新型A的放大图。

图中：1放置板；2第一电机；3第一转动轴；4吸尘管；5吸尘机；6吸尘箱；7水箱；8吸盘；9链板；10轮子；11链条；12第二转动轴；13第二电机；14滚刷；15棉擦；16喷头；17水管；18吸尘口；19连接柱；20第三转动轴；21锥齿轮；22固定柱；23固定块；24凹槽；25销块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：建筑外墙清洁机器人，包括放置板1，放置板1的表面设置有水箱7，水箱7的一侧设置有吸尘箱6，吸尘箱6的一侧设置有吸尘装置，吸尘装置的一侧设置有第二电机13，第二电机13的输出端设置有第二转动轴12，第二转动轴12的表面设置有链条11，链条11的一端设置有从动轮，从动轮的内部设置有第一转动轴3，第一转动轴3的一侧设置有轮子10，轮子10的表面设置有链板9，链板9的表面均设置有吸盘8，吸尘装置的另一侧设置有第一电机2，通过设置的第二电机13工作，从而带动输出端的第二转动轴12进行转动，使第二转动轴12带动一端的链条11转动，从而使链条11带动第一转动轴3一侧的轮子10进行转动，使轮子10带动链板9进行转动，然后使链板9带动表面的吸盘8进行移动，然后通过吸盘8的吸附能力，使吸盘8来支撑设备在外墙上进行移动，这样省去由清洁工人在外墙上进行工作，从而降低了操作难度。

具体的，第一电机2的输出端设置有第三转动轴20，第三转动轴20的一端贯穿放置板1设置有锥齿轮21，锥齿轮21的一端设置有滚刷14，滚刷14的两端设置有连接柱19，且第三转动轴20位于连接柱19的内部，通过设置的第一电机2工作，从而带动输出端的第三转动轴20在连接柱19的内部进行转动，使第三转动轴20带动锥齿轮21进行转动，从而使锥齿轮21带动滚刷14转动，使滚刷14对外墙进行清洁，这样省去了人为来对外墙进行清洁，从而降低了操作工人的危险性，减少了不必要的麻烦。

具体的，吸尘装置包括有吸尘机5，吸尘机5的输入端设置有吸尘管4，吸尘管4的一端贯穿放置板1分别设置有吸尘口18，通过这样的设置，使吸尘机5工作，从而把滚刷14清理的尘土通过吸尘口18吸入，然后经过吸尘管4进入吸尘箱6的内部进行回收，防止尘土飘散在空气中，从而影响工作进程。

具体的，水箱7的内部设置有水泵，水泵的输出端设置有水管17，水管17的表面分别设置有喷头16，通过设置的水泵工作，从而把水从水箱7的内部输送到水管17内部，然后通过水管17表面设置大量的喷头16把水喷到外墙上，从而对外墙进行冲洗，把外墙上的灰尘给冲洗掉。

具体的，水管17的一侧分别设置有棉擦15，通过设置棉擦15，是为了把从喷头16喷到外墙上的水通过棉擦15给擦干，并且当喷头16没有把外墙冲洗干净时，还可以通过棉擦15把外墙给擦干净，从而使墙面更加干净，增加清洁的质量。

具体的，棉擦15的两侧分别设置有固定块23，固定块23的底部设置有固定柱22，且固定柱22位于放置板1的表面，固定柱22的顶部设置有支撑柱，固定块23的表面开设有凹槽24，且支撑柱位于凹槽24的内部，支撑柱的一端贯穿固定块23设置有销块25，通过这样的设置，当需要更换棉擦15时，通过旋转销块25，使棉擦15两侧的固定块23从支撑柱上拿出进行更换，然后把新的棉擦15，通过固定块23两侧的凹槽24放置到支撑柱上，然后再旋转销块25对其固定，从而增加了更换的便利性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使第二电机13工作，从而带动输出端的第二转动轴12进行转动，使第二转动轴12带动一端的链条11转动，从而使链条11带动第一转动轴3一侧的轮子10进行转动，使轮子10带动链板9进行转动，然后使链板9带动表面的吸盘8进行移动，然后通过吸盘8的吸附能力，使吸盘8来支撑设备在外墙上进行移动，这样省去由清洁工人在外墙上进行工作，同时使第一电机2进行工作，从而带动输出端的第三转动轴20在连接柱19的内部进行转动，使第三转动轴20带动锥齿轮21进行转动，从而使锥齿轮21带动滚刷14转动，使滚刷14对外墙进行清洁，本装置中所有用电设备均通过内置蓄电池进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.建筑外墙清洁机器人，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的表面设置有水箱(7)，所述水箱(7)的一侧设置有吸尘箱(6)，所述吸尘箱(6)的一侧设置有吸尘装置，所述吸尘装置的一侧设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端设置有第二转动轴(12)，所述第二转动轴(12)的表面设置有链条(11)，所述链条(11)的一端设置有从动轮，所述从动轮的内部设置有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一侧设置有轮子(10)，所述轮子(10)的表面设置有链板(9)，所述链板(9)的表面均设置有吸盘(8)，所述吸尘装置的另一侧设置有第一电机(2)。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述第一电机(2)的输出端设置有第三转动轴(20)，所述第三转动轴(20)的一端贯穿放置板(1)设置有锥齿轮(21)，所述锥齿轮(21)的一端设置有滚刷(14)，所述滚刷(14)的两端设置有连接柱(19)，且第三转动轴(20)位于连接柱(19)的内部。

3.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括有吸尘机(5)，所述吸尘机(5)的输入端设置有吸尘管(4)，所述吸尘管(4)的一端贯穿放置板(1)分别设置有吸尘口(18)。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述水箱(7)的内部设置有水泵，所述水泵的输出端设置有水管(17)，所述水管(17)的表面分别设置有喷头(16)。

5.根据权利要求4所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述水管(17)的一侧分别设置有棉擦(15)。

6.根据权利要求5所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述棉擦(15)的两侧分别设置有固定块(23)，所述固定块(23)的底部设置有固定柱(22)，且固定柱(22)位于放置板(1)的表面，所述固定柱(22)的顶部设置有支撑柱，所述固定块(23)的表面开设有凹槽(24)，且支撑柱位于凹槽(24)的内部，所述支撑柱的一端贯穿固定块(23)设置有销块(25)。

Images