CN212465883U - 一种高空擦拭玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空擦拭玻璃机器人，包括底盘、中层板和底板，所述底板的四周黏贴有污渍清洁布，所述污渍清洁布的四周黏贴有除污条，所述除污条的四周黏贴有干抹布，且所述底板的外表面中心设置有底盘，所述底盘的底部四周连接有活动脚，所述活动脚的一端设置有吸盘，该种高空擦拭玻璃机器人设置有呈凹型的底板，及大地提高了的整体稳固性，且底盘中心凹型处设置有的底盘有力的利用了该处空间，从而使得机器整体更加的紧密，精细，且底盘四周设置有的污渍清洁布、除污条、干抹布可以更好地对玻璃幕墙进行清理。

Description

一种高空擦拭玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及高空擦拭玻璃技术领域，具体为一种高空擦拭玻璃机器人。

背景技术

高空清洗，是人为对高层建筑的外墙清洗技术，根据不同建筑结构与墙面材质，针对污垢与物体表面结合力，选用专业外墙清洗剂和玻璃清洁剂，使用脚手架、支架、吊篮或吊绳，采用包括高压水枪、清洗机等设备进行施工操作。

都市中的外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面，为了城市的整体美观，在现代都市中一种新兴的行业，高空清洗。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板(或吊板、吊篮等)进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作，这种工作风险性极大，所以安全性由为重要。

现有的外墙清洁方式，分为吊板方式和擦窗方式，吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作，此施工方式局限性较大，清洗效率较低，成本较高，从事这项工作，国外的技术比我们国内更先进，部分国家早就施行了机器人实施清洗作业，而国内大部分城市依旧沿用着人工清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空擦拭玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出工人工作风险极大，局限性较大，清洗效率较低，成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空擦拭玻璃机器人，包括底盘、中层板和底板，所述底板的四周黏贴有污渍清洁布，所述污渍清洁布的四周黏贴有除污条，所述除污条的四周黏贴有干抹布，且所述底板的外表面中心设置有底盘，所述底盘的底部四周连接有活动脚，所述活动脚的一端设置有吸盘，且所述底盘的顶部中心设置有储水室，所述储水室的底部连接有喷水管，所述储水室通过第二空气管道与电动气泵连接，所述电动气泵的另一输出端连接有第一空气管道，所述第一空气管道远离电动气泵的一端设置有凹槽，所述中层板通过中心轴固定于底盘的顶部上方，所述中层板的顶部设置有主板，所述主板的两侧分别设置有处理器和蓄电池。

优选地，所述污渍清洁布、除污条、干抹布所在的部分均与吸盘处于同一水平位置。

优选地，所述底板呈“凹型”，且活动脚的内部固定有交流伺服电动机。

优选地，所述主板分别与电动气泵、处理器和蓄电池电连接，且主板上设置有数字信号处理器、警示灯和指令输入器。

优选地，所述电动气泵连接有多条第一空气管道，且第一空气管道上连接有多个空气阀门。

优选地，所述喷水管的底端设置有滤网，且其水平位置不低于吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高空擦拭玻璃机器人设置有呈凹型的底板，及大地提高了的整体稳固性，且底盘中心凹型处设置有的底盘有力的利用了该处空间，从而使得机器整体更加的紧密，精细，且底盘四周设置有的污渍清洁布、除污条、干抹布可以更好地对玻璃幕墙进行清理，且该高空擦拭玻璃机器人设置有活动脚，而活动脚内部设置有的交流伺服电动机可以更加密切的将活动脚进行操作，且该高空擦拭玻璃机器人是通过数字信号处理器器控制，按照既定的程序进行，能自动快速完成作业。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型底板俯视图结构示意图；

图3为本实用新型底盘俯视图结构示意图。

图中：1、底盘，2、中层板，3、处理器，4、蓄电池，5、污渍清洁布，6、除污条，7、干抹布，8、底板，9、中心轴，10、吸盘， 11、活动脚，12、第一空气管道，13、电动气泵，14、凹槽,15、储水室，16、喷水管，17、主板，18、第二空气管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高空擦拭玻璃机器人，包括底盘1、中层板2、处理器3、蓄电池4、污渍清洁布 5、除污条6、干抹布7、底板8、中心轴9、吸盘10、活动脚11、第一空气管道12、电动气泵13、凹槽14、储水室15、喷水管16、主板17和第二空气管道18，所述底板8的四周黏贴有污渍清洁布5，所述污渍清洁布5、除污条6、干抹布7所在的部分均与吸盘10处于同一水平位置，有利于在移动吸盘10后，污渍清洁布5、除污条6、干抹布7能够同时对作业地区进行工作，擦拭得能够更加干净，所述污渍清洁布5的四周黏贴有除污条6，所述除污条6的四周黏贴有干抹布7，且所述底板8的外表面中心设置有底盘1，所述底板8呈“凹型”，且活动脚11的内部固定有交流伺服电动机，凹型结构使得底本整体更加稳固，交流伺服电动机能够带动活动脚11进行细密的操作，有利于完成对机体的转向操作，且交流伺服电动机工作可靠，对维护和保养要求低，所述底盘1的底部四周连接有活动脚11，所述活动脚11的一端设置有吸盘10，且所述底盘1的顶部中心设置有储水室 15，所述储水室15的底部连接有喷水管16，所述喷水管16的底端设置有滤网，且其水平位置不低于吸盘10，滤网可以将清洁液对区域内的玻璃幕墙进行喷洒，其不低于吸盘10可以使得水不至于堵住，所述储水室15通过第二空气管道18与电动气泵13连接，所述电动气泵13的另一输出端连接有第一空气管道12，所述电动气泵13连接有多条第一空气管道12，且第一空气管道12上连接有多个空气阀门，电动气泵13可以通过主板17发出的指令做出对第一空气管道 12上连接有多个空气阀门进行详细操作，所述第一空气管道12远离电动气泵13的一端设置有凹槽14，所述中层板2通过中心轴9固定于底盘1的顶部上方，所述中层板2的顶部设置有主板17，所述主板17分别与电动气泵13、处理器3和蓄电池4电连接，且主板17 上设置有数字信号处理器、警示灯和指令输入器，主板17起到了一个控制中心的作用，数字信号处理器负责程序运行，警示灯起提示作用，指令输入器处理输入输出信号，所述主板17的两侧分别设置有处理器3和蓄电池4。

工作原理：首先由操作员将机器人的预定运动轨迹通过指令输入器输入数字信号处理器中，由于内置蓄电池，用电动气泵通过第一空气导管为吸盘与玻璃中间的气压造成变化，使得吸盘和玻璃表面垂直紧密接触，同时由活动脚内置的交流伺服电动机工作，将活动脚进行移动，由于设置有6条活动脚，在上下两条活动脚不动的前提下，将两侧的4条活动脚分别向预定轨迹移动，在先利用电动气泵的调节阀门缓慢将空气注进去，从而使得吸盘松动，然后利用交流伺服电动机将活动脚进行移动，在移动到合适位置时，再贴放到玻璃幕墙后，再由电动气泵的调节阀门缓慢将空气抽走，使得吸盘和玻璃表面垂直紧密的接触，从而保证每次运动过程中吸盘与玻璃的牢固吸附，机器人需要转向时，则是侧面的4条活动脚不需要动，由另外2条活动腿向前移动即可完成转向，机器人运行过程有点像蜘蛛的行动方式，同时在机器人移动时，电动气泵连接的第二空气管道会运作，使得喷水管洒出清洁液，由底盘四周设置有的污渍清洁布、除污条、干抹布玻璃幕墙进行清理，污渍清洁布所采用的超细纤维清洁布配合专用清洁液，分解并擦去大部分灰尘，硅胶除污条深层刮除顽固性污垢和斑点，干抹布使用的超吸水清洁布吸尽溶液，实现该区域的清洗与干燥玻璃，从而使得机器人在移动的同时完成玻璃擦拭任务，当需要对机器人的工作状态或者重新规划路线时通过指令输入器操作，进行修改。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高空擦拭玻璃机器人，包括底盘(1)、中层板(2)和底板(8)，其特征在于：所述底板(8)的四周黏贴有污渍清洁布(5)，所述污渍清洁布(5)的四周黏贴有除污条(6)，所述除污条(6)的四周黏贴有干抹布(7)，且所述底板(8)的外表面中心设置有底盘(1)，所述底盘(1)的底部四周连接有活动脚(11)，所述活动脚(11)的一端设置有吸盘(10)，且所述底盘(1)的顶部中心设置有储水室(15)，所述储水室(15)的底部连接有喷水管(16)，所述储水室(15)通过第二空气管道(18)与电动气泵(13)连接，所述电动气泵(13)的另一输出端连接有第一空气管道(12)，所述第一空气管道(12)远离电动气泵(13)的一端设置有凹槽(14)，所述中层板(2)通过中心轴(9)固定于底盘(1)的顶部上方，所述中层板(2)的顶部设置有主板(17)，所述主板(17)的两侧分别设置有处理器(3)和蓄电池(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述污渍清洁布(5)、除污条(6)、干抹布(7)所在的部分均与吸盘(10)处于同一水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述底板(8)呈“凹型”，且活动脚(11)的内部固定有交流伺服电动机。

4.根据权利要求1所述的一种高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述主板(17)分别与电动气泵(13)、处理器(3)和蓄电池(4)电连接，且主板(17)上设置有数字信号处理器、警示灯和指令输入器。

5.根据权利要求1所述的一种高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述电动气泵(13)连接有多条第一空气管道(12)，且第一空气管道(12)上连接有多个空气阀门。

6.根据权利要求1所述的一种高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述喷水管(16)的底端设置有滤网，且其水平位置不低于吸盘(10)。

Images