KR20120086537A - 건물 외벽 청소용 세정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건물 외벽을 자동으로 세척해 주는 청소용 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 외벽을 물분무 방식으로 세정하여 청소된 세정액을 공기흡입방식으로 자동 회수할 수 있는 건물 외벽 청소용 세정장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 이동유닛에 탑재되어 건물의 외벽이나 창유리를 물과 세제가 썩인 세정액을 분사시키어 브러쉬를 이용하여 닦아내는 건물 외벽 청소용 세정장치에 있어서, 상기 세정액이 공급되는 세정액 공급호수(1)가 연결된 노즐바디(2)와, 이 노즐바디(2)와 이웃한 노즐바디(2)들은 타이밍 벨트(3)로 연결하여 회전시키는 노즐 동력부(4), 상기 노즐바디(2)를 감싸는 이중 노즐 케이스(5), 상기 이중 노즐 케이스(4)에 형성되어 청소된 세정액을 흡입 회수하는 1차 흡입 석션부(6), 세정액을 닦아내는 메인 브러쉬(7), 세정액을 재차 흡입 회수하는 2차 흡입 석션부(8) 및, 청소된 세정액을 최종적으로 닦아내는 스키징 와이퍼(9)로 이루어진 구조로 되어 있다.

Description

건물 외벽 청소용 세정장치{Cleaning apparatus for building outer wall cleaning}

본 발명은 건물 외벽을 자동으로 세척해 주는 청소용 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물 외벽을 물분무 방식으로 세정하여 청소된 세정액을 공기흡입방식으로 자동 회수할 수 있는 건물 외벽 청소용 세정장치에 관한 것이다.

최근 고층건물은 더욱 높아져 가고 건물의 규모도 상당히 대형화로 가고 있는 추세이다.

이러한 고층건물의 외벽이나 유리창을 청소하기 위해 종래에는 건물의 옥상에 매달린 로프에 의존하거나 곤돌라를 이용하여 작업자가 청소작업을 수행하였으나, 이러한 건물 외벽 청소방식은 작업위험 부담이 크고, 안전사고의 위험이 항상 수반되었다.

이러한 작업자에 의한 고층건물 외벽청소의 문제점을 감안하여 건물 외벽이나 창문을 자동으로 청소하는 세정로봇이 다양하게 제안되었는바, 그 중 대한민국 공개특허 제2001-50110호는 건물 외벽 및 창유리 청소로봇으로서 하우징과, 이 하우징 내에 내장되어 건물 벽면에 형성된 가이드 레일을 따라 이동되는 유닛박스 및, 이 유닛박스에 설치되어 건물 외벽이나 창유리에 접촉한 상태에서 수성세제, 세척수를 순차적으로 분사하여 청소하는 클리닝 장치 등이 설치되어 있으나, 상기 클리닝 장치의 구성이 복잡하고 청소 작업 수행 중에 발생하는 폐수의 회수도 원활하지 않은 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 발명된 것으로 건물 외벽이나 창유리 청소시 청소에 공급되어 세정이 완료된 세정수를 1, 2차 진공흡입으로 자동회수하여 안정적으로 무인화 청소작업을 수행할 수 있는 건물 외벽 청소용 세정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동유닛에 탑재되어 건물의 외벽이나 창유리를 물과 세제가 섞인 세정액을 분사시키어 브러쉬를 이용하여 닦아내는 건물 외벽 청소용 세정장치에 있어서, 상기 세정액이 공급되는 세정액 공급 호스가 연결된 노즐바디와, 이 노즐바디와 이웃한 노즐바디들을 타이밍 벨트로 연결하여 회전시키는 노즐 동력부, 상기 노즐바디를 감싸는 이중 노즐 케이스, 상기 이중 노즐 케이스에 형성되어 청소된 세정액을 흡수 회수하는 1차 흡입 섹션부, 세정액을 닦아내는 메인 브러쉬, 세정액을 재차 흡입 회수하는 2차 흡입 섹션부 및, 세정액을 최종적으로 닦아내는 스키징 와이퍼로 이루어져 있다.

여기서 상기 노즐바디는 이 노즐바디에 연결되어 회전하는 노즐 프레임과, 이 노즐 프레임의 양쪽 선단에 각각 설치되는 노즐 및, 상기 노즐 프레임의 양쪽 측면에 장착된 일자형 브러쉬를 포함하고 있으며, 상기 노즐 바디를 감싸는 이중 노즐 케이스는 원통형으로 프레임에 고정되고 진공흡입펌프에 연결되는 1차 흡입 섹션부가 테두리를 따라 형성되어 있다.

그리고 노즐 동력부는 모터와 이 모터에 연결된 타이밍 벨트들을 이용하여 여러 개의 노즐 바디에 연결되어 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 건물 외벽 청소용 세정장치는 건물 외벽이나 창유리 청소시 자동 청소용 툴을 이용하여 무인화를 구현하면서 세정액을 스프레이 형태로 분출하여 청소함에 따라 설비의 중량감소를 추구할 수 있고, 청소된 세정액이 외부로 노출되거나 빠져나가지 않으면서 안정된 청소작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 건물 외벽 청소용 세정장치의 평면도,
도 2는 도 1의 부분 측단면도,
도 3은 도 1의 부분 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 이중 노즐 케이스의 평면도,
도 5는 도 4의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,
도 6은 도 2의 A부분 확대도이다.

이하, 본 발명은 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 건물 외벽 청소용 세정장치의 평면도와, 측단면도 및 정단면도를 보여주고 있으며, 본 발명은 공지의 자동 무인화 청소설비인 이동유닛 내에 탑재되어 세정액을 분사하면서 청소된 세정액을 회수하는 장치이다.

본 발명은 이동유닛에 탑재되어 건물의 외벽이나 창유리를 물과 세제가 썩인 세정액을 분사시키어 브러쉬를 이용하여 닦아내는 건물 외벽 청소용 세정장치에 있어서, 상기 세정액이 공급되는 세정액 공급호수(1)가 연결된 노즐바디(2)와, 이 노즐바디(2)와 이웃한 노즐바디(2)들은 타이밍 벨트(3)로 연결하여 회전시키는 노즐 동력부(4), 상기 노즐바디(2)를 감싸는 이중 노즐 케이스(5), 상기 이중 노즐 케이스(4)에 형성되어 청소된 세정액을 흡입 회수하는 1차 흡입 석션부(6), 세정액을 닦아내는 메인 브러쉬(7), 세정액을 재차 흡입 회수하는 2차 흡입 석션부(8) 및, 청소된 세정액을 최종적으로 닦아내는 스키징 와이퍼(9)로 이루어져 있다.

여기서 상기 노즐바디(2)는 프레임(10)에 다수 개가 설치되어 있으며, 이 노즐 동력부(4)의 모터(4a) 동력이 노즐 바디(2)들은 타이밍 벨트(3)와 풀리(11)를 이용하여 서로 연결되어 있다.

또한, 상기 노즐바디(2)는 동일한 구조를 가진 여러 개가 설치되어 있는 관계로 한 개의 노즐바디를 기준으로 설명한다.

상기 노즐바디(2)에는 이 노즐바디(2)에 연결되어 함께 회전하는 노즐 프레임(12)과, 이 노즐 프레임(12)의 양쪽 선단에 각각 설치되는 노즐(13) 및, 상기 노즐 프레임(12)의 양쪽 측면에 장착된 일자형 회전 브러쉬(14)를 포함하고 있다.

한편, 도 4와 도 6에 도시된 바와 같이 노즐바디(2)를 감싸는 이중 노즐 케이스(5)는 원통형으로 프레임(10)에 고정되고 진공흡입펌프 연결부(15)에 연결되는 1차 흡입 석션부(6)가 테두리를 따라 형성되어 있는데, 여기서 이중 노즐 케이스(5)의 바깥쪽 케이스(5a)가 안쪽 케이스(5b) 보다 더 길게 연장되어 있어서 이들 사이에는 1차 흡입 석션부(5)의 통로를 형성하게 된다.

상기 메인 브러쉬(7)는 별도의 모터(16)에 연결되어 있으며, 이 메인 브러쉬(7)에 의해 청소된 세정액을 재차 흡입 회수하는 2차 흡입 석션부(8)에도 진공흡입펌프 연결부(15)가 설치되고, 청소된 세정액을 최종적으로 닦아내는 스키징 와이퍼(9)는 프레임(10)에 고정 설치되어 있다.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명의 작동에 대하여 설명한다.

먼저, 물과 세제가 섞인 세정액이 세정액 공급호수(1)를 통하여 노즐바디(2)에 공급되면, 노즐바디(2)의 노즐 프레임(12)에 설치된 노즐(13)을 통하여 세정액이 건물 외벽이나 유리창에 분사되고, 상기 노즐 프레임(12) 양쪽 둘레에 설치된 일자형 회전 브러쉬(14)에 의해 분사된 세정액을 이용하여 1차 청소가 이루어진다.

이때 상기 노즐바디(2)는 이중 노즐 케이스(5) 내에서 노즐 동력원(4)의 모터(4a)에 의해 회전함에 따라 일자형 회전 브러쉬(14)도 함께 회전하면서 세정액을 닦아내게 된다.

이어 청소된 세정액은 이중 노즐 케이스(5)의 테두리에 형성된 1차 흡입 석션부(6)를 통하여 진공흡입펌프 연결부(15)가 청소된 세정액을 1차로 흡입하여 회수하게 되고, 미회수된 세정액은 메인 브러쉬(7)에 의하여 재차로 닦아진 다음, 2차 흡입 석션부(8)에 의하여 재차로 흡입 회수되며, 건물 외벽이나 유리창에 남겨진 세정액 물기는 스키징 와이퍼(9)에 의하여 최종적으로 깨끗하게 닦아 내어진다.

1 : 세척액 공급호스, 2 : 노즐바디,
3 : 타이밍 벨트, 4 : 노즐 동력부,
5 : 이중 노즐 케이스, 5a : 바깥쪽 케이스,
5b : 안쪽 케이스, 6 : 1차 흡입 석션부,
7 : 메인 브러쉬, 8 : 2차 흡입 석션부,
9 : 스키징 와이퍼(Squeezing wiper),
10 : 프레임, 11 : 풀리,
12 : 노즐 프레임, 13 : 노즐,
14 : 일자형 회전 브러쉬, 15 : 진공흡입펌프 연결부,
16 : 모터.

Claims (3)

1. 이동유닛에 탑재되어 건물의 외벽이나 창유리를 물과 세제가 썩인 세정액을 분사시키어 브러쉬를 이용하여 닦아내는 건물 외벽 청소용 세정장치에 있어서,
   상기 세정액이 공급되는 세정액 공급호수(1)가 연결된 노즐바디(2)와, 이 노즐바디(2)와 이웃한 노즐바디(2)들은 타이밍 벨트(3)로 연결하여 회전시키는 노즐 동력부(4), 상기 노즐바디(2)를 감싸는 이중 노즐 케이스(5), 상기 이중 노즐 케이스(4)에 형성되어 청소된 세정액을 흡입 회수하는 1차 흡입 석션부(6), 세정액을 닦아내는 메인 브러쉬(7), 세정액을 재차 흡입 회수하는 2차 흡입 석션부(8) 및, 청소된 세정액을 최종적으로 닦아내는 스키징 와이퍼(9)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건물 외벽 청소용 세정장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 노즐바디(2)에는 이 노즐바디(2)에 연결되어 함께 회전하는 노즐 프레임(12)과, 이 노즐 프레임(12)의 양쪽 선단에 각각 설치되는 노즐(13) 및, 상기 노즐 프레임(12)의 양쪽 측면에 장착된 일자형 회전 브러쉬(14)를 구비한 것을 특징으로 하는 건물 외벽 청소용 세정장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 이중 노즐 케이스(5)에는 이의 바깥쪽 케이스(5a)가 안쪽 케이스(5b) 보다 더 길게 연장되어 있어서 1차 흡입 석션부(5)의 입구를 형성하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 건물 외벽 청소용 세정장치.

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