KR20130110438A - 건물 외벽 세정장치의 세척수 분사노즐 일체형 브러쉬 롤러 - Google Patents

건물 외벽 세정장치의 세척수 분사노즐 일체형 브러쉬 롤러 Download PDF

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KR20130110438A
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Abstract

본 발명은 고층 빌딩이나 건물의 외벽 또는 유리창문 등을 자동으로 청소하는 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물의 외벽 또는 유리창문에 직접 접촉하여 세척제로 세척하는 건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 이동로봇(1)의 플랫폼(2)에 탑재되어 세제와 물로 된 세척수를 공급하는 세척수 공급호스(3)를 통하여 공급받는 세척수 분사노즐들과, 이 세척수 분사노즐들에 의해 분사되어 외벽(100)이나 유리창문에 묻어 있는 세척수를 닦아내는 브러쉬 롤러를 구비하여 이루어진 건물 외벽 세정장치에 있어서, 상기 플랫폼(2)에는 브러쉬 롤러 회전용 모터(4)에 의해 회전하는 브러쉬 롤러(5)를 구비한 원통 지지체(6)가 양쪽 지지축(7a,7b)에 설치되어 베어링(8)을 매개로 회동 가능하도록 장착되어 있으며, 상기 한쪽 지지축(7b)을 관통한 니플구멍(9)이 원통 지지체(6)의 내부에 고정되어 연장 설치되고, 이 세척수 배관(10)에는 원통 지지체(6)의 세척수 분사구멍(11)들과 연통되는 원통 지지체(6)에 삽입되어 있는 세척수 배관(10)과 배관 사이에 관통되어 있는 세척수 분사 구멍(11)이 등간격으로 다수 개 고정 배치되어 이루어진 구조로 되어 있다.

Description

건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러{All-in-one nozzle brush roller of building exterior wall cleaning robot}
본 발명은 고층 빌딩이나 건물의 외벽 또는 유리창문 등을 자동으로 청소하는 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물의 외벽 또는 유리창문에 직접 접촉하여 세척수로 세척하는 건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러에 관한 것이다.
최근 건축물의 대형화로 고층빌딩이나 건물이 많이 세워지고 있는 실정이며, 이 같은 고층빌딩이나 건물의 외벽 및 유리창문 등을 청소할 때, 종래에는 청소인력이 빌딩 옥상에 설치된 지지 마스트에 연결된 지탱로프에 매달려 작업을 하거나, 곤돌라 케이지(Cage)에 탑승하여 건물 외벽이나 유리창문을 수작업으로 청소하고 있기에 작업 위험성과 노동력 증대 및 효율적인 면에서 많은 문제점을 지니고 있었다.
또한, 작업자의 인력에 의해 건물 외벽이나 유리창문을 세척작업 하는 경우 산업재해와 같은 위험성이 커지는 관계로 청소인력이 감소하고 있는 실정이다.
한편, 일부 선진국에서는 건물의 외벽이나 유리창문의 청소작업을 자동화로 실현시키기 위한 다양한 연구가 진행되고 있지만, 대부분의 건물 외벽 청소로봇의 경우 건물구조, 형태의 다양성 및 미학적인 구조로 인하여 완전한 자동화를 실현하지 못하는 실정이었다.
그리고 건물의 외벽을 인력으로 청소하기 위해서는 작업자가 세척수 분사노즐과 브러쉬, 스키징(Squeezing)부를 이용하여 청소작업을 진행하는데, 이러한 경우 작업자가 건물 벽면에 매달려 한 번의 세척수를 분사하고 브러쉬로 청소한 다음, 스키징부를 이용하여 물기를 닦아주는 수준으로 청소시 고도작업에 따른 위험성 증대와 청소효율이 떨어졌다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 건물의 외벽이나 유리창문 등을 세정 이동로봇에 탑재되어 건물 외벽을 등속으로 이동하면서 세척수를 분사하고 분사된 세척수를 브러쉬 롤러로 닦아내어 건물의 외벽이나 유리창문을 자동으로 깨끗하게 청소하여 작업의 효율성과 신속성 및 인력 대체효과 등을 지니는 건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동로봇의 플랫폼에 탑재되어 건물 외벽을 등속으로 이동하며 세제와 물로 된 세척수를 호스를 통하여 공급받는 세척수 분사노즐들과 이 세척수 분사노즐들에 의해 분사되어 외벽이나 유리창문에 묻어 있는 세척수를 닦아내는 브러쉬 롤러를 구비하여 이루어진 건물 외벽 세정장치에 있어서, 상기 플랫폼에는 브러쉬 롤러 회전용 모터에 의해 회전하는 브러쉬 롤러를 구비한 원통 지지체가 양쪽 지지축에 설치되어 베어링을 매개로 회동 가능하도록 장착되어 있으며, 상기 한쪽 지지축을 관통한 니플 구멍을 통하여 세척수 공급호스에 연결되는 세척수 배관이 원통 지지체의 내부에 고정되어 연장 설치되고, 이 세척수 배관에는 원통 지지체의 세척수 분사 구멍들과 연통되는 세척수 분사 배관을 삽입하고 삽입된 세척수 배관에 분사 구멍을 등간격으로 다수 개 고정 배치되어 이루어진 구조로 되어 있기에 건물 외벽이나 유리창문 세척작업시 세척수 분사와 브러쉬 작업이 동시에 수행하도록 되어 있다.
이러한 본 발명에 따른 건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러는 세정 이동 로봇에 탑재되어 건물 외벽을 등속으로 이동되면서 건물 외벽이나 유리창문을 세척수를 이용하여 청소할 때 세척수 분사와 분사된 세척수를 닦아내는 브러쉬 작업이 동시에 이루어지면서 청소작업을 수행함에 따라 효율적인 청소작업을 수행하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 노즐 일체형 브러쉬 롤러가 건물 외벽 세정 이동로봇에 탑재된 상태를 보여주는 단면도,
도 2는 도 1의 노즐 일체형 브러쉬 롤러가 건물 외벽에 접촉되는 상태를 보여주는 도면,
도 3은 도 2의 (A)방향 개략 측면도이다.
이하, 본 발명은 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
본 발명은 건물 외벽이나 유리창문을 청소할 때 공지의 이동 메카니즘인 청소 이동로봇에 탑재되어 건물 외벽을 등속으로 이동하면서 건물 외벽이나 유리창문을 세척수로 청소하는 브러쉬 롤러로서, 여기서 이동 메카니즘은 공지의 기술이라 설명을 생략한다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 이동로봇(1)의 플랫폼(2)에 탑재되어 세제와 물로 된 세척수를 공급하는 세척수 공급호스(3)를 통하여 공급받는 세척수 분사노즐들과, 이 세척수 분사노즐들에 의해 분사되어 외벽(100)이나 유리창문에 묻어 있는 세척수를 닦아내는 브러쉬 롤러를 구비하여 이루어진 건물 외벽 세정장치에 있어서, 상기 플랫폼(2)에는 브러쉬 롤러 회전용 모터(4)에 의해 회전하는 브러쉬 롤러(5)를 구비한 원통 지지체(6)가 양쪽 지지축(7a,7b)에 설치되어 베어링(8)을 매개로 회동 가능하도록 장착되어 있으며, 상기 한쪽 지지축(7b)을 관통한 니플구멍(9)이 원통 지지체(6)의 내부에 고정되어 연장 설치되고, 이 세척수 배관(10)에는 원통 지지체(6)의 세척수 분사구멍(11)들과 연통되는 세척수 분사 배관을 삽입하고 삽입된 세척수 분사 배관에 분사 구멍을 등간격으로 다수 개 고정 배치되어 이루어진 구조로 되어 있다.
그리고 상기 니플구멍(9)에 니플(13)을 매개로 연결되는 세척수 공급호스(3)는 플랫폼(2) 외부에 있는 세척수 공급펌프(14)를 매개로 세척수 공급탱크(15)에 연결되어 있으며, 상기 브러쉬 롤러 회전용 모터(4)의 구동축 스프로켓(16)은 다른 쪽 지지축(7a)에 설치된 피동축 스프로켓(17)과 체인(18)을 매개로 연결되어 브러쉬 롤러(5)를 구동하고, 상기 브러쉬 롤러(5)아 세척수 배관(10) 사이에 삽입된 베어링(8)을 통하여 세척수 배관(10)은 회전하지 않고 고정되어 연결됨에 따라 이 브러쉬 롤러 회전용 모터(4)가 구동하게 되면, 체인(18)을 통하여 동력이 전달되어 브러쉬 롤러(5)를 구비한 원통 지지체(6)가 양쪽 지지축(7a,7b)을 지점으로 하여 베어링(8)에 지지되어 회전하게 되는데, 이때 상기 한쪽 지지축(7b)의 니플구멍(9)을 통해 연통되어 설치되는 세척수 배관(10)은 회전하지 않고 고정되어 있다.
그리고 상기 브러쉬 롤러(5)의 회전부분에는 외벽(100)이나 유리창문에 분사된 세척수를 부드럽게 닦아낼 수 있도록 솔과 같은 재질로 되어 있다.
이어 본 발명의 작동을 설명한다.
공지의 이동로봇(1)을 이용하여 건물 외벽(100)에 세척수 청소 위치로 이동되면, 외부에 있는 세척수 공급탱크(15)에 있는 세척수가 세척수 공급펌프(14)를 이용하여 호스(3)를 거쳐 세척수 배관(10)에 공급된다.
이때 상기 세척수 배관(10)은 세척수 공급노즐 역할을 수행하게 되는데, 즉 세척수 배관(10)으로 공급된 세척수는 고정된 다수 개의 세척수 분사 공간부(12)와 회전하는 원통 지지체(6)의 분사구멍(11)들을 통하여 브러쉬 롤러(5)로 분사되어 세척수를 외벽(100)에 공급하게 된다.
여기서 상기 브러쉬 롤러(5)를 구비한 원통 지지체(6)와 세척수 배관(10) 사이에 설치된 베어링(8)들에 의해 이 브러쉬 롤러(5)의 회전 운동에도 불구하고 세척수 배관(10)은 회전하지 않고 한쪽 지지축(7b)에 고정됨에 따라 세척수 공급펌프(14)에 연결된 호스(3)가 꼬이는 것을 방지하게 된다.
이에 따라 압력설정에 맞추어 분사된 세척수는 브러쉬 롤러(5)의 분사구멍(11)을 통하여 외벽(100)으로 분사되고 이 브러쉬 롤러(5)의 솔은 브러쉬 롤러 회전용 모터(4)에 의해 회전하면서 이 외벽(100)에 묻은 세척수를 깨끗하게 닦아내어 청소하게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따른 건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러는 건물 외벽이나 유리창문을 세척수로 청소할 때 세척수 분사와 닦아내는 브러쉬 작업을 동시에 수행하여 청소작업의 효율을 향상시키면서 구성의 단순화 제작 경비를 절감할 수 있는 구조를 갖추게 된다.
1 : 이동 로봇, 2 : 플랫폼,
3 : 호스, 4 : 브러쉬 롤러 회전용 모터,
5 : 브러쉬 롤러, 6 : 원통 지지체,
7a,7b : 지지축, 8 : 베어링,
9 : 니플구멍, 10 : 세척수 배관,
11 : 세척수 분사구멍, 12 : 세척수 분사 공간부,
13 : 니플, 14 : 세척수 공급펌프,
15: 세척수 공급탱크, 16 : 구동축 스프로켓,
17 : 피동축 스프로켓, 18 : 체인.

Claims (2)

  1. 이동로봇(1)의 플랫폼(2)에 탑재되어 세제와 물로 된 세척수를 공급하는 세척수 공급호스(3)를 통하여 공급받는 세척수 분사노즐들과, 이 세척수 분사노즐들에 의해 분사되어 외벽(100)이나 유리창문에 묻어 있는 세척수를 닦아내는 브러쉬 롤러를 구비하여 이루어진 건물 외벽 세정장치에 있어서,
    상기 플랫폼(2)에는 브러쉬 롤러 회전용 모터(4)에 의해 회전하는 브러쉬 롤러(5)를 구비한 원통 지지체(6)가 양쪽 지지축(7a,7b)에 설치되어 베어링(8)을 매개로 회동 가능하도록 장착되어 있으며, 상기 한쪽 지지축(7b)을 관통한 니플구멍(9)이 원통 지지체(6)의 내부에 고정되어 연장 설치되고, 이 세척수 배관(10)에는 원통 지지체(6)의 세척수 분사구멍(11)들과 상기 원통 지지체(6)에 삽입되어 있는 세척수 배관(10)과 삽입된 세척수 배관(10) 사이에 관통되어 있는 세척수 분사 구멍(11)이 등간격으로 다수 개 고정 배치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브러쉬 롤러 회전용 모터(4)의 구동축 스프로켓(16)은 다른 쪽 지지축(7a)에 설치된 피동축 스프로켓(17)과 체인(18)을 매개로 연결되어 브러쉬 롤러(5)를 구동하고, 상기 브러쉬 롤러(5)와 세척수 배관(10) 사이에 삽입된 베어링(80을 통하여 세척수 배관(10)은 회전하지 않고 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 세정장치의 노즐 일체형 브러쉬 롤러.
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