KR20210057553A

KR20210057553A - 무인 유리창 청소시스템

Info

Publication number: KR20210057553A
Application number: KR1020190144455A
Authority: KR
Inventors: 임인수
Original assignee: 임인수
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2021-05-21

Abstract

건물의 유리창이나 외벽의 먼지 혹은 이물질 등을 작업자의 수작업 없이 자동으로 세척할 수 있는 무인 유리창 청소시스템이 개시된다.

Description

무인 유리창 청소시스템{CLEANING SYSTEM FOR BUILDING WINDOW}

본 발명은 무인 유리창 청소시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 유리창이나 외벽의 먼지 혹은 이물질 등을 작업자의 수작업 없이 자동으로 세척할 수 있는 무인 유리창 청소시스템에 관한 것이다.

일반적으로 건물의 유리창이나 외벽 등의 세척 작업은 숙련된 기능공(작업자)들의 수작업에 의해 이루어지고 있다.

특히 고층 건물의 유리창이나 외벽 등에 세척 작업을 하는 경우에는, 건물의 옥상에 구비되어 있는 연결고리에 와이어를 연결한 후 와이어에 작업자의 몸을 의지하여 건물의 벽체를 타고 내려오면서 작업자의 수동에 의해 세척 도구를 이용하여 작업이 이루어지고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 세척 작업은 와이어에 의지하여 작업자가 세척 작업을 수행함으로써 시간이 많이 소요되었으며, 와이어에 의지하는 작업자로선 안전에 대한 위험성에 노출되게 되는 문제점이 있었다.

또한, 고층 건물의 유리창이나 외벽을 사람이 직접 청소하는 경우 많은 작업 인력이 필요하며, 그 청소 대상 구역이 너무 넓어 작업자의 손이 미치지 못하는 부분이 있다는 문제점이 있었다.

상술한 문제점들로 인해 일반적으로 건물의 외벽 청소는 자주 이루어지지 못하고 있는 실정이며, 이에 따라 건물의 외관이 다양한 오염 물질로 인해 지저분한 상태로 유지되어 건물 및 도시 미관을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같이 제반되는 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 건물의 유리창이나 외벽의 먼지 혹은 이물질 등을 작업자의 수작업 없이 자동으로 세척할 수 있게 구성된 무인 유리창 청소시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건물의 옥상에 배치되고, 와이어 및 상기 와이어를 권취하는 권취유닛을 포함하는 리프팅수단과; 상기 와이어에 고정되어 권취유닛의 작동에 의해 건물의 외면을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 유리창을 청소하게 구성되는 청소수단을 포함하여 구성되되, 상기 청소수단은, 상단에 상기 와이어의 하단이 결합되어 건물의 유리창을 따라 상하 이동 가능하게 마련되고 전후방이 개방된 사각 형상의 설치프레임과, 상기 설치프레임에 하단부에 설치되어 건물의 유리창에 물을 분사하는 물분사부과, 상기 물분사부의 상측으로 상기 설치프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되어 건물의 유리창을 딱아 세척하는 세척브러쉬부와, 상기 세척브러쉬부의 상측으로 상기 설치프레임에 설치되어 건물의 유리창의 물기를 딱아 제거하게 구성되는 스크레퍼부와, 상기 스크레퍼부의 상측으로 상기 설치프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되어 남은 유리창의 물기를 제거하는 천브러쉬와, 상기 설치프레임의 하측으로 설치되어 상기 물분사부에서 분사되어 물분사부의 하측으로 흘러내리는 물이 저장되는 물받이통을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 무인 유리창 청소시스템은 건물의 유리창이나 외벽의 먼지 혹은 이물질 등을 작업자의 수작업 없이 자동으로 세척할 수 있게 구성되기 때문에 추락의 위험이 없으며 세척작업의 효율이 높아서 단시간에 세척작업을 완료할 수 있으며, 작업에 필요한 인력을 최소화 할 수 있어 청소비용이 절감된다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 유리창 청소시스템이 건물에 설치된 모습을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에서 리프팅수단을 도시한 도면,
도 3 및 도 4는 본 발명에서 청소수단을 도시한 도면,
도 5 내지 도 7은 본 발명에서 이동수단의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명에서 물받이통의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 도면,
도 9 및 도 10은 본 발명에서 밀착수단의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 무인 유리창 청소시스템이 건물에 설치된 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에서 리프팅수단을 도시한 도면이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에서 청소수단을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 건물(10)의 유리창(11)이나 외벽의 먼지 혹은 이물질 등을 작업자의 수작업 없이 자동으로 세척할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 리프팅수단(100)과 상기 리프팅수단(100)에 의해 건물의 외벽을 따라 상하 이동되면서 건물의 유리창(11)을 자동으로 청소하는 청소수단(200)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 리프팅수단(100)은 청소수단이 건물의 유리창을 자동으로 청소할 수 있도록 청소수단(200)을 건물(10)의 외벽을 따라 상하 이동시키게 하는 장치로, 건물의 옥상에 배치되고, 와이어(110) 및 상기 와이어를 권취하는 권취유닛(120)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 리프팅수단(100)은 조립식으로 구성되고 와이어(110)의 상하좌우 이동이 자유로운 크레인으로 마련될 수 있다.

좀 더 구체적으로, 상기 리프팅수단(100)은 건물의 옥상에 설치되고 저면에 전후 및 좌우 이동가능하게 바퀴(131)가 설치되는 지지대(130)와, 상기 지지대의 상단에 설치되어 건물(10)의 외측으로 돌출되되 전단에 상기 와이어(110)를 가이드하는 가이드롤러(141)가 설치된 한쌍의 와이어지지대(140)를 포함하여 구성된다. 여기서, 리프팅수단(100)은 지지대(130)에 설치된 바퀴(131)를 통해 전후 및 좌우로 이동되기 때문에 리프팅수단(100)을 순차적으로 이동시켜 건물(10)의 유리창을 전체적으로 청소할 수 있게 구성된다.

그리고, 상기 권취유닛(120)은 상기 와이어지지대(140) 후측으로 설치되어 후술하는 설치프레임(210)의 상단 양측에 일단이 고정된 와이어(110)가 권취되는 한쌍의 회전드럼(121)과, 상기 회전드럼(121)을 선택적으로 회전시키는 권취모터(122)로 구성된다. 즉, 상기 권취유닛(120)은 상기 회전드럼(121)에서 와이어(110)가 풀리면 후술하는 청소수단(200)이 건물(10)의 외벽을 따라 하측으로 이동되면서 건물의 유리창(11)을 청소하게 되고, 청소수단(200)이 건물의 하단까지 이동하면 회전드럼(121)에 와이어(110)를 권취하여 청소수단(200)을 다시 건물의 상단으로 이동시켜줌으로써 청소수단을 통해 다시 건물의 유리창을 청소할 수 있도록 작동한다.

그리고, 상기 와이어지지대(140)의 후측 하면에는 와이어지지대가 건물의 외측으로 넘어가지 않게 무게추(150)가 설치된다. 즉, 상기 무게추(150)는 청소수단과 권취유닛을 연결하는 와이어(110)가 팽팽한 상태를 유지하도록 중량을 제공하며, 와이어(110)의 장력에 의해 와이어지지대(140)가 건물의 외측으로 넘어가는 것을 방지한다.

다음으로, 상기 청소수단(200)은 상기 와이어(110)에 고정되어 권취유닛(120)의 작동에 의해 건물의 외면을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 유리창을 청소하게 구성되는 것으로, 설치프레임(210), 물분사부(220), 세척브러쉬부(230), 스크레퍼부(240), 천브러쉬(250) 및 물받이통(260)을 포함하여 구성된다.

상기 설치프레임(210)은 상단에 상기 와이어(110)의 하단이 결합되어 건물의 유리창(11)을 따라 상하 이동 가능하게 마련되고 전후방이 개방된 사각 형상으로 마련된다. 즉, 상기 설치프레임(210)은 후술하는 구성요소들이 설치되어 건물의 유리창을 청소할 수 있도록 기본틀을 제공한다.

상기 물분사부(220)는 상기 설치프레임(210)에 하단부에 설치되어 건물의 유리창에 물을 분사하게 구성된다. 즉, 물분사부(220)는 물 공급호수(H)를 통해 외부에서 물을 공급받아 유리창(11)에 물을 분사하여 물이 유리창의 하측으로 흘러 내리게 함으로써 유리창을 청소할 수 있도록 구성된다.

좀 더 구체적으로, 상기 물분사부(220)은 상기 설치프레임(210)에 좌우방향으로 설치되어 물이 이송되는 이송관과(221), 상기 이송관(221)에 연결 설치되고 이송관을 따라 순차적으로 설치되어 이송관(221)으로 이송된 물을 건물(10)의 외벽 방향으로 분사하는 다수의 노즐(222)을 포함하여 구성된다.

상기 세척브러쉬부(230)는 상기 물분사부(210)의 상측으로 상기 설치프레임(210)에 양단이 회전 가능하게 설치되어 건물의 유리창(11)을 딱아 세척하게 구성된다. 즉, 상기 세척브러쉬부(230)는 상기 물분사부에서 분사된 물이 묻은 유리창(11)을 딱아 유리창을 세척하도록 구성된다.

좀 더 구체적으로, 상기 세척브러쉬부(230)는 모터(M)의 동력을 전달 받아 상기 설치프레임(210)에 양단이 회전 가능하게 설치되는 제1회전축(231a) 및 상기 제1회전축(231a)에 원형을 이루면서 수직상으로 부착되어 건물의 유리창(11)을 세척하는 세척솔(231b)로 구성되는 솔브러쉬(231)와, 상기 제1회전축(231a)의 상측으로 설치되고 모터(M)의 동력을 전달 받아 상기 설치프레임(210)에 양단이 회전 가능하게 설치되는 제2회전축(232a) 및 상기 제2회전축(232a)에 원형을 이루면서 부착되어 건물의 유리창(11)을 딱는 세척폼(232b)으로 구성되는 폼브러쉬(232)로 구성된다.

여기서, 상기 세척브러쉬부(230)는 솔브러쉬(231)와 폼브러쉬(232)로 구성되어, 1차적으로 솔브러쉬(231)를 통해 유리창(11)의 표면을 긁어 유리창에 부착된 오염물질을 분리시키고, 2차적으로 폼프러쉬(232)를 통해 유리창(11) 표면을 전체적으로 밀착시킨 상태에서 이물질을 닥아내게 하여 유리창(11)의 표면에 미세척부위가 발생되지 않고 세척력이 향상되게 구성된다.

상기 스크레퍼부(240)는 상기 세척브러쉬부(230)의 상측으로 상기 설치프레임(210)에 설치되어 건물의 유리창(11)의 물기를 딱아 제거하게 구성된다. 즉, 상기 스크레퍼부(240)는 세척브러쉬부(230)를 통해 유리창(11)의 물청소를 수행한 다음, 유리창(11)에 얼룩이 생기지 않도록 유리창 표면의 물기를 제거할 수 있게 구성되는 부분이다.

좀 더 구체적으로, 상기 스크레퍼부(240)는 상기 설치프레임(210)의 좌우방향으로 설치되고 전면 좌우방향으로 삽입홈(241)이 형성되는 고정프레임(240)과, 후단은 상기 삽입홈(241)에 끼워져 고정되고 전단는 상기 건물의 유리창(11)에 밀착되어 물기를 딱아 제거하는 스크레퍼(242)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 스크레퍼(242)는 세척브러쉬부(230)의 상측으로 설치되고 세척브러쉬부를 통해 청소된 유리창(11)에 밀착되어 설치프레임(210)의 하측으로 이동에 의해 유리창을 따라 하측으로 이동되면서 유리창(11)의 물기를 딱아 제거하게 구성된다.

상기 천브러쉬(250)는 상기 스크레퍼부(240)의 상측으로 상기 설치프레임(210)에 양단이 회전 가능하게 설치되어 남은 유리창(11)의 물기를 제거하게 구성된다. 즉, 상기 천브러쉬(250)는 유리창을 마지막으로 딱아 유리창(11)에 잔존하는 물기를 제거하게 구성된다.

좀 더 구체적으로, 상기 천브러쉬(250)는 고정프레임(241)의 상측으로 설치되고 모터(M)의 동력을 전달받아 상기 설치프레임(210)에 양단이 회전 가능하게 설치되는 제3회전축(251) 및 상기 제3회전축(251)에 원형을 이루면서 수직상으로 부착되어 건물의 유리창(11)을 딱아 물기를 제거하는 세척천(252)로 구성된다. 여기서, 상기 세척천(252)은 직물이나 부직포로 구성되어 유리창에 잔존하는 물기를 흡수하게 구성됨으로써 유리창에서 물기를 완전하게 제거하도록 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 청소수단(200)은 건물의 오목한 부분(C)에 설치되는 유리창(11)을 청소할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 한다.

이를 위해, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송관(221), 솔브러쉬(231), 폼브러쉬(232), 스크레퍼(241) 및 천브러쉬(250)가 건물의 내측 방향으로 이동될 수 있게 이동수단(300)이 설치되고, 상기 설치프레임(210)의 전면 하단부에는 설치프레임(210)과 함께 이동하면서 건물의 오목한 부분(C)에 위치하면 이를 감지하여 신호를 송신하는 위치감지센서(400)가 설치되며, 상기 위치감지센서(400)의 신호가 수신되면 상기 이동수단(300)을 작동시켜 이송관(221), 솔브러쉬(231), 폼브러쉬(232), 스크레퍼(241) 및 천브러쉬(250)가 순차적으로 건물의 오목한 부분(C)으로 투입되게 하여 건물의 오목한 부분(C)에 위치한 유리창(11)에 밀착되게 이동시키는 제어부(500)가 설치된다.

이와 같은 구성에 의해, 상기 청소수단(200)이 건물(10)의 외벽을 따라 하측으로 이동하면서 유리창(11)을 청소하는 과정에서, 건물의 오목한 부분(C)에 위치되면, 상기 위치감지센서(400)가 이를 감지하여 제어부(500)를 통해 이동수단(300)을 작동시켜 이송관(221), 솔브러쉬(231), 폼브러쉬(232), 스크레퍼(241) 및 천브러쉬(250)를 순차적으로 건물의 오목한 부분(C)으로 투입시켜줌으로써 건물의 오목한 부분에 위치한 유리창(11)을 청소할 수 있게 구성된다.

좀 더 구체적으로, 상기 이동수단(300)은 상기 설치프레임(2100에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제1실린더몸체(311)와, 상기 제1실린더몸체(312)에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제1실린더로드(312)와, 상기 제1실린더로드(312)의 단부에 설치되며 이송관(221)의 양단이 결합되는 제1전후이동블록(213)을 포함하여 구성되는 제1이동수단(310)과, 상기 설치프레임(210)에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제2실린더몸체(321)와, 상기 제2실린더몸체(321)에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제2실린더로드(322)와, 상기 제2실린더로드(322)의 단부에 설치되며 상기 제1회전축(231a)의 양단이 회전 가능하게 결합되는 제2전후이동블록(323)을 포함하여 구성되는 제2이동수단(320)과, 상기 설치프레임(210)에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제3실린더몸체(331)와, 상기 제3실린더몸체(331)에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제3실린더로드(332)와, 상기 제3실린더로드(332)의 단부에 설치되며 상기 제2회전축(232a)의 양단이 회전 가능하게 결합되는 제3전후이동블록(333)을 포함하여 구성되는 제3이동수단(330)과, 상기 설치프레임(210)에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제4실린더몸체(341)와, 상기 제4실린더몸체(341)에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제4실린더로드(342)와, 상기 제4실린더로드(342)의 단부에 설치되며 상기 고정프레임(241)의 양단이 결합되는 제4전후이동블록(343)을 포함하여 구성되는 제4이동수단(340)과, 상기 설치프레임(210)에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제5실린더몸체(351)와, 상기 제5실린더몸체(351)에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제5실린더로드(352)와, 상기 제5실린더로드(352)의 단부에 설치되며 상기 제3회전축(251)의 양단이 회전 가능하게 결합되는 제5전후이동블록(353)을 포함하여 구성되는 제5이동수단(350)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 이동수단(300)은 실린더 방식으로 실린더몸체에서 실린더로드가 신장되는 구조로 이송관(221), 솔브러쉬(231), 폼브러쉬(232), 스크레퍼(240) 및 천브러쉬(250)를 전후방향으로 이동시킬 수 있게 도시 및 설명하였지만, 이뿐만 아니라, 렉 앤 피니언 방식 등을 통해 이송관(221), 솔브러쉬(231), 폼브러쉬(232), 스크레퍼(240) 및 천브러쉬(250)가 전후방향으로 이동될 수 있게 구성될 수 있음은 물론이다.

상기 물받이통(260)은 상기 설치프레임(210)의 하측으로 설치되어 상기 물분사부(220)에서 분사되어 물분사부의 하측으로 흘러내리는 물이 저장되도록 구성된다. 즉, 상기 물받이통(260)은 유리창 청소를 한 후 유리창(W)을 타고 낙하하는 물이 건물의 하측으로 떨어지지 않게 수집하여 저장되는 부분이다.

좀 더 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 물받이통(260)은 그 전후 폭이 상기 세척브러쉬부(230)의 전후 폭보다 넓게 형성되어 상측에서 떨어지는 물이 내부로 저장되게 구성되고, 상기 물받이통(260)에는 전단 상단에 건물의 유리창(11) 쪽으로 상향 경사지게 설치되어 건물의 유리창에 밀착되는 가이드판(261)이 형성되어, 상기 유리창(W)을 타고 내려오는 물이 가이드판(261)을 따라 물받이통(260) 내부로 유입되게 구성되며, 상기 물받이통(260)은 내부에 저장된 물을 배출호스(262)를 통해 외부로 배출시키게 구성된다. 여기서, 상기 물받이통(260)에 저장되는 물은 배출호스(262)를 통해 건물의 하측으로 자연 배출될 수 있도록 구성될 수 있으며, 미도시된 펌프를 통해 건물의 옥상으로 배출시키게 구성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 설치프레임(210)에는 설치프레임(210)이 건물의 유리창을 따라 상하 이동될 때, 설치프레임(210)이 유동되지 않고 건물의 유리창에서 밀착되면서 이동될 수 있도록 하는 밀착수단(600)이 더 구성되는 것이 바람직하다.

구체적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 밀착수단(600)은 진공펌프(610)와, 상기 진공펌프(610)를 통해 내부에 진공을 유지시키는 진공탱크(620)와, 상기 진공탱크(620)로 공기를 유입시키는 유입관(630)과, 상기 유입관(630)에 연결되고 설치프레임(210)의 모서리 부분에 설치되며 건물의 유리창(11)의 밀접하게 위치되어 건물의 유리창(11) 주변의 공기를 흡입하는 깔때기 형상의 흡입구(641)를 갖는 흡입관(640)과, 상기 흡입관(640)의 전면 개구부에 상하 방향으로 설치되는 브라켓(651)에 회전 가능하게 설치되고 건물의 유리창(11)에 밀착되어 구름되면서 설치프레임(210)을 가이드이동시키는 가이드 바퀴(650)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성된 밀착수단(600)은 청소수단(200)이 건물의 유리창(11)을 따라 이동될 때, 흡입구(651)를 통해 건물의 유리창(11) 주변의 공기를 흡입하여 설치프레임(210)이 유리창 측으로 밀착될 수 있도록 함으로써, 설치프레임(210)에 설치된 솔브러쉬(231), 폼브러쉬(232), 스크레퍼(241) 및 천브러쉬(250)가 유리창(11)에 균일하게 밀착된 상태에서 청소를 수행할 수 있게 되어 청소 효율성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 설치프레임(210)이 유동되지 않게 잡아줌으로써 건물의 유리창(11) 청소시 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 밀착수단(600)은 흡입관(640)에 설치된 가이드 바퀴(650)를 통해 흡입관(640)이 유리창(11)과 일정 간격을 유지하면서 설치프레임(2100의 기울어짐 없이 안정적이고 신속하게 요철이나 창틀과 같은 장애물을 극복하면서 이동할 수 있게 구성되는 장점이 있다.

이와 같이 구성된, 본 발명에 따른 무인 유리창 청소시스템은 건물의 유리창이나 외벽의 먼지 혹은 이물질 등을 작업자의 수작업 없이 자동으로 세척할 수 있게 구성되기 때문에 추락의 위험이 없으며 세척작업의 효율이 높아서 단시간에 세척작업을 완료할 수 있으며, 작업에 필요한 인력을 최소화 할 수 있어 청소비용이 절감된다는 장점이 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 리프팅수단 200:청소수단
300: 이동수단 400: 위치감지센서
500: 제어부 500: 밀착수단

Claims

건물의 옥상에 배치되고, 와이어 및 상기 와이어를 권취하는 권취유닛을 포함하는 리프팅수단과;
상기 와이어에 고정되어 권취유닛의 작동에 의해 건물의 외면을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 유리창을 청소하게 구성되는 청소수단을 포함하여 구성되되,
상기 청소수단은,
상단에 상기 와이어의 하단이 결합되어 건물의 유리창을 따라 상하 이동 가능하게 마련되고 전후방이 개방된 사각 형상의 설치프레임과,
상기 설치프레임에 하단부에 설치되어 건물의 유리창에 물을 분사하는 물분사부과,
상기 물분사부의 상측으로 상기 설치프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되어 건물의 유리창을 딱아 세척하는 세척브러쉬부와,
상기 세척브러쉬부의 상측으로 상기 설치프레임에 설치되어 건물의 유리창의 물기를 딱아 제거하게 구성되는 스크레퍼부와,
상기 스크레퍼부의 상측으로 상기 설치프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되어 남은 유리창의 물기를 제거하는 천브러쉬와,
상기 설치프레임의 하측으로 설치되어 상기 물분사부에서 분사되어 물분사부의 하측으로 흘러내리는 물이 저장되는 물받이통을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인 유리창 청소시스템.
제1항에 있어서,
상기 리프팅수단은 건물의 옥상에 설치되고 저면에 전후 및 좌우 이동가능하게 바퀴가 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상단에 설치되어 건물의 외측으로 돌출되되 전단에 상기 와이어를 가이드하는 가이드롤러가 설치된 한쌍의 와이어지지대를 포함하고,
상기 권취유닛은 상기 와이어지지대 후측으로 설치되어 상기 설치프레임의 상단 양측에 일단이 고정된 와이어가 권취되는 한쌍의 회전드럼과, 상기 회전드럼을 선택적으로 회전시키는 권취모터로 구성되며,
상기 와이어지지대의 후측 하면에는 와이어지지대가 건물의 외측으로 넘어가지 않게 무게추가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 유리창 청소시스템.
제1항에 있어서,
상기 물분사부은 상기 설치프레임에 좌우방향으로 설치되어 물이 이송되는 이송관과, 상기 이송관에 연결 설치되고 이송관을 따라 순차적으로 설치되어 이송관으로 이송된 물을 건물의 외벽 방향으로 분사하는 다수의 노즐을 포함하여 구성되고,
상기 세척브러쉬부는 모터의 동력을 전달 받아 상기 설치프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되는 제1회전축 및 상기 제1회전축에 원형을 이루면서 수직상으로 부착되어 건물의 유리창을 세척하는 세척솔로 구성되는 솔브러쉬와, 상기 제1회전축의 상측으로 설치되고 모터의 동력을 전달 받아 상기 설치프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되는 제2회전축 및 상기 제2회전축에 원형을 이루면서 부착되어 건물의 유리창을 딱는 세척폼으로 구성되는 폼브러쉬로 구성되며,
상기 스크레퍼부는 상기 설치프레임의 좌우방향으로 설치되고 전면 좌우방향으로 삽입홈이 형성되는 고정프레임과, 후단은 상기 삽입홈에 끼워져 고정되고 전단는 상기 건물의 유리창에 밀착되어 물기를 딱아 제거하는 스크레퍼를 포함하여 구성되고,
상기 천브러쉬는 고정프레임의 상측으로 설치되고 모터의 동력을 전달받아 상기 설치프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되는 제3회전축 및 상기 제3회전축에 원형을 이루면서 수직상으로 부착되어 건물의 유리창을 딱아 물기를 제거하는 세척천로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 유리창 청소시스템.
제3항에 있어서,
상기 이송관, 솔브러쉬, 폼브러쉬, 스크레퍼 및 천브러쉬가 건물의 내측 방향으로 이동될 수 있게 이동수단이 설치되고,
상기 설치프레임의 전면 하단부에는 설치프레임과 함께 이동하면서 건물의 오목한 부분에 위치하면 이를 감지하여 신호를 송신하는 위치감지센서가 설치되며,
상기 위치감지센서의 신호가 수신되면 상기 이동수단을 작동시켜 이송관, 솔브러쉬, 폼브러쉬, 스크레퍼 및 천브러쉬가 순차적으로 건물의 오목한 부분으로 투입되게 하여 건물의 오목한 부분에 위치한 유리창에 밀착되게 이동시키는 제어부가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 유리창 청소시스템.
제4항에 있어서,
상기 이동수단은,
상기 설치프레임에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제1실린더몸체와, 상기 제1실린더몸체에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제1실린더로드와, 상기 제1실린더로드의 단부에 설치되며 이송관의 양단이 결합되는 제1전후이동블록을 포함하여 구성되는 제1이동수단과,
상기 설치프레임에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제2실린더몸체와, 상기 제2실린더몸체에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제2실린더로드와, 상기 제2실린더로드의 단부에 설치되며 상기 제1회전축의 양단이 회전 가능하게 결합되는 제2전후이동블록을 포함하여 구성되는 제2이동수단과,
상기 설치프레임에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제3실린더몸체와, 상기 제3실린더몸체에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제3실린더로드와, 상기 제3실린더로드의 단부에 설치되며 상기 제2회전축의 양단이 회전 가능하게 결합되는 제3전후이동블록을 포함하여 구성되는 제3이동수단과,
상기 설치프레임에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제4실린더몸체와, 상기 제4실린더몸체에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제4실린더로드와, 상기 제4실린더로드의 단부에 설치되며 상기 고정프레임의 양단이 결합되는 제4전후이동블록을 포함하여 구성되는 제4이동수단과,
상기 설치프레임에 고정적으로 결합되는 한쌍의 제5실린더몸체와, 상기 제5실린더몸체에서 전후방향으로 신축가능하게 설치되는 제5실린더로드와, 상기 제5실린더로드의 단부에 설치되며 상기 제3회전축의 양단이 회전 가능하게 결합되는 제5전후이동블록을 포함하여 구성되는 제5이동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인 유리창 청소시스템.
제1항에 있어서,
상기 물받이통은 그 전후 폭이 상기 세척브러쉬부의 전후 폭보다 넓게 형성되어 상측에서 떨어지는 물이 내부로 저장되게 구성되고,
상기 물받이통에는 전단 상단에 건물의 유리창 쪽으로 상향 경사지게 설치되어 건물의 유리창에 밀착되는 가이드판이 형성되어, 상기 유리창을 타고 내려오는 물이 가이드판을 따라 물받이통 내부로 유입되게 구성되며,
상기 물받이통은 내부에 저장된 물을 배출호스를 통해 외부로 배출시키게 구성된 것을 특징으로 하는 무인 유리창 청소시스템.
제1항에 있어서,
상기 설치프레임에는 설치프레임이 건물의 유리창을 따라 상하 이동될 때, 설치프레임이 유동되지 않고 건물의 유리창에서 밀착되면서 이동될 수 있도록 하는 밀착수단이 더 구성되되,
상기 밀착수단은 진공펌프와,
상기 진공펌프를 통해 내부에 진공을 유지시키는 진공탱크와,
상기 진공탱크로 공기를 유입시키는 유입관과,
상기 유입관에 연결되고 설치프레임의 모서리 부분에 설치되며 건물의 유리창의 밀접하게 위치되어 건물의 유리창 주변의 공기를 흡입하는 깔때기 형상의 흡입구를 갖는 흡입관과,
상기 흡입관의 전면 개구부에 상하 방향으로 설치되는 브라켓에 회전 가능하게 설치되고 건물의 유리창에 밀착되어 구름되면서 설치프레임을 가이드이동시키는 가이드 바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 유리창 청소시스템.