CN219742597U - 一种工业除尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人，具体是一种工业除尘机器人，包括底座，底座的底部等距对称固定连接有四个移动机构，其中两个相邻移动机构通过传动轴传动连接，传动轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，底座的底部且位于第一锥齿轮的上方转动连接有第一转轴，第一转轴的底部固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，底座的底部且位于第一转轴的一侧对称转动连接有两个第二转轴，两个第二转轴的底部均固定连接有刷盘。本实用新型的好处在于，通过移动机构带动底部的刷盘转动完成刷洗操作，可以更好的完成除尘操作，提高除尘质量，同时洗刷后的污水可在便于拆装的刮水板和吸水条的作用下进行很好的吸收，使用方便，实用性强。

Description

一种工业除尘机器人

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体是一种工业除尘机器人。

背景技术

在我国，工业机器人广泛应用于制造业，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著的特点，而工业除尘机器人又名工业吸尘器，工业除尘器是用于工业用途的收集吸取生产、操作、运输过程中产生的废弃介质颗粒物、粉尘烟雾、油水等的工业吸尘设备。

但是现有的工业机器人不便于进行除尘处理，现有的工业机器人在除尘过程中不仅除尘效率低，且除尘效果差，不能满足社会需求。

经检索，中国专利公开了一种具有除尘效果的工业机器人(授权公告号CN216397476U)，该专利技术虽然能够通过启动吸尘机带动空气向吸尘机内部流动，然后在过滤组件作用下将吸入的灰尘进行过滤处理。但是，该工业除尘机器只可对于灰尘颗粒进行抽吸除尘，而在实际的工业生产过程中，还会存在油污等粘性杂质，使用此除尘的工业机器人无法进行清理去除，且油污会吸附灰尘等杂质，使用吸尘机直接除尘不能起到很好的除尘效果，实用性低。因此，本领域技术人员提供了一种工业除尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业除尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业除尘机器人，包括底座，所述底座的底部等距对称固定连接有四个移动机构，其中两个相邻所述移动机构通过传动轴传动连接，所述传动轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述底座的底部且位于第一锥齿轮的上方转动连接有第一转轴，所述第一转轴的底部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述底座的底部且位于第一转轴的一侧对称转动连接有两个第二转轴，两个所述第二转轴的底部均固定连接有刷盘，其中一个所述第二转轴和第一转轴的外侧均固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮通过第一皮带传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述第二转轴的外侧且位于第一皮带轮的下方均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮通过第二皮带传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部转动连接有工作台，所述底座的顶部且位于工作台的外侧设置有防护罩，所述工作台的顶部固定连接有水箱，所述水箱的外侧固定连接有输水管，且所述工作台的外侧固定连接有用于固定输水管的固定板，所述输水管的底部固定连接有喷头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部且远离第一转轴的一侧固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有刮水板，所述刮水板的外侧设有吸水条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱的顶部设置有注水口，所述输水管靠近水箱的一端设置有控制阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刮水板通过紧固螺栓与固定架连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸水条设置为圆弧结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、水箱内部清水通过喷头喷洒至在地面，移动机构移动的同时通过传动轴转动带动第一锥齿轮转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合作用下通过第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带转动同时通过第二转轴带动底部的刷盘转动完成刷洗操作，可以更好的完成除尘操作，提高除尘质量。

2、洗刷后的污水可在便于拆装的刮水板和吸水条的作用下进行很好的吸收，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为一种工业除尘机器人的主视剖视图。

图2为一种工业除尘机器人的主视图。

图3为一种工业除尘机器人的刷盘、第二转轴、第一皮带轮和第二皮带轮的结构示意图。

图4为一种工业除尘机器人的固定架、刮水板和吸水条结构示意图。

图5为一种工业除尘机器人的吸水条结构示意。

图中：1、底座；2、移动机构；3、传动轴；4、第一锥齿轮；5、第一转轴；6、第二锥齿轮；7、第二转轴；8、第一皮带轮；9、刷盘；10、第二皮带轮；11、刮水板；12、固定架；13、工作台；14、防护罩；15、水箱；16、固定板；17、输水管；18、喷头；19、吸水条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种工业除尘机器人，包括底座1，底座1的底部等距对称固定连接有四个移动机构2，其中两个相邻移动机构2通过传动轴3传动连接，传动轴3的外侧固定连接有第一锥齿轮4，底座1的底部且位于第一锥齿轮4的上方转动连接有第一转轴5，第一转轴5的底部固定连接有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6与第一锥齿轮4啮合连接，底座1的底部且位于第一转轴5的一侧对称转动连接有两个第二转轴7，两个第二转轴7的底部均固定连接有刷盘9，其中一个第二转轴7和第一转轴5的外侧均固定连接有第一皮带轮8，两个第一皮带轮8通过第一皮带传动连接。

移动机构2带动底座1移动的同时带动传动轴3转动，传动轴3转动带动第一锥齿轮4转动，通过第一锥齿轮4转动可以更好的带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6的转动的同时通过第一转轴5带动上的第一皮带轮8转动，在第一皮带的传动连接作用下从而带动第二转轴7上的第一皮带轮8转动，第二转轴7上的第一皮带轮8转动的同时带动第二转轴7底部的刷盘9转动完成刷洗操作，提高了地面除尘的质量。

两个第二转轴7的外侧且位于第一皮带轮8的下方均固定连接有第二皮带轮10，两个第二皮带轮10通过第二皮带传动连接。

通过其中一个第二转轴7的转动带动第二皮带轮10转动，从而通过第二皮带可以更好的带动另一个第二转轴7转动，实现了两个刷盘9的同时转动。

底座1的顶部转动连接有工作台13，底座1的顶部且位于工作台13的外侧设置有防护罩14，工作台13的顶部固定连接有水箱15，水箱15的外侧固定连接有输水管17，且工作台13的外侧固定连接有用于固定输水管17的固定板16，输水管17的底部固定连接有喷头18。

通过水箱15便于存储清水，水箱15内部的清水通过输水管17流动至喷头18内部，喷头18将清水喷洒至在地面，便于后续进行洗刷操作。

底座1的底部且远离第一转轴5的一侧固定连接有固定架12，固定架12的底部固定连接有刮水板11，刮水板11的外侧设有吸水条19。

通过吸水条19可以更好的将洗刷后的污水进行吸收。

水箱15的顶部设置有注水口，输水管17靠近水箱15的一端设置有控制阀。

注水口便于将清水加入水箱15的内部，通过控制阀可以更好的控制输水管17流通和截断。

刮水板11通过紧固螺栓与固定架12连接。

使用紧固螺栓将刮水板11与固定架12连接，便于拆装刮水板11进行清理或更换。

吸水条19设置为圆弧结构。

圆弧结构的吸水条19可以更好的完全吸收污水。

本实用新型的工作原理是：

水箱15内部清水通过输水管17流动至喷头18内部，喷头18将清水喷洒至在地面，移动机构2带动底座1移动的同时带动传动轴3转动，传动轴3转动带动第一锥齿轮4转动，通过第一锥齿轮4转动可以更好的带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6的转动的同时通过第一转轴5带动上的第一皮带轮8转动，在第一皮带的传动连接作用下从而带动第二转轴7上的第一皮带轮8转动，第二转轴7上的第一皮带轮8转动的同时带动第二转轴7底部的刷盘9转动完成刷洗操作，提高了地面除尘的质量，同时洗刷后的污水在吸水条19的作用下可以更好进行吸收，使用方便，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业除尘机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部等距对称固定连接有四个移动机构(2)，其中两个相邻所述移动机构(2)通过传动轴(3)传动连接，所述传动轴(3)的外侧固定连接有第一锥齿轮(4)，所述底座(1)的底部且位于第一锥齿轮(4)的上方转动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的底部固定连接有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)与第一锥齿轮(4)啮合连接，所述底座(1)的底部且位于第一转轴(5)的一侧对称转动连接有两个第二转轴(7)，两个所述第二转轴(7)的底部均固定连接有刷盘(9)，其中一个所述第二转轴(7)和第一转轴(5)的外侧均固定连接有第一皮带轮(8)，两个所述第一皮带轮(8)通过第一皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，两个所述第二转轴(7)的外侧且位于第一皮带轮(8)的下方均固定连接有第二皮带轮(10)，两个所述第二皮带轮(10)通过第二皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有工作台(13)，所述底座(1)的顶部且位于工作台(13)的外侧设置有防护罩(14)，所述工作台(13)的顶部固定连接有水箱(15)，所述水箱(15)的外侧固定连接有输水管(17)，且所述工作台(13)的外侧固定连接有用于固定输水管(17)的固定板(16)，所述输水管(17)的底部固定连接有喷头(18)。

4.根据权利要求3所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部且远离第一转轴(5)的一侧固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的底部固定连接有刮水板(11)，所述刮水板(11)的外侧设有吸水条(19)。

5.根据权利要求4所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述水箱(15)的顶部设置有注水口，所述输水管(17)靠近水箱(15)的一端设置有控制阀。

6.根据权利要求5所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述刮水板(11)通过紧固螺栓与固定架(12)连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业除尘机器人，其特征在于，所述吸水条(19)设置为圆弧结构。