CN213488573U - 一种风机吸附擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风机吸附擦窗机器人，包括固定外壳，所述固定外壳的内顶部固定连接有固定基座，所述固定基座的底面固定连接有弹性连接块，所述弹性连接块的底端固定连接有第一环形安装块，所述第一环形安装块的底端贯穿固定外壳的底面延伸至其外部固定连接有第一清洗棉，所述第一环形安装块的侧面且位于固定外壳的内部固定连接有齿圈。本实用新型，通过采用两步对玻璃表面进行清洗，首先利用第二清洗棉对玻璃表面进行旋转清洗，同时会从喷水孔中喷出一定的清洗液，然后再通过外部的第二清洗棉布进行擦拭，能够擦干第一步清洗时使用的清洗液，同时又能够擦干玻璃表面，保证玻璃表面清洗干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种风机吸附擦窗机器人。
背景技术
擦玻璃机器人是凭借自身带有的真空泵或是风机装置，利用机器工作时内部产生的负压差，从而牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能技术，自动导航路径，探测窗户边缘、规划路径，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的清洁布擦掉玻璃上的污渍。
传统的风机吸附擦窗机器人采用一步进行清洗，对玻璃表面的清洗不够干净，清洗多次能够清洗干净，但比较耗费时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风机吸附擦窗机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种风机吸附擦窗机器人，包括固定外壳，所述固定外壳的内顶部固定连接有固定基座，所述固定基座的底面固定连接有弹性连接块，所述弹性连接块的底端设置有第一环形安装块，所述第一环形安装块的底端贯穿固定外壳的底面延伸至其外部固定连接有第一清洗棉，所述第一环形安装块的侧面且位于固定外壳的内部固定连接有齿圈，所述固定外壳的内顶部且位于固定基座的一侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈之间啮合传动，所述固定外壳的内底部且位于第一环形安装块的内侧固定连接有吸风机，所述固定外壳的外底面且位于第一环形安装块的内侧固定连接有吸盘，所述固定外壳的内底部且位于固定基座的一侧固定连接有清洗液储存箱，所述固定外壳的底面且位于第一环形安装块的外侧固定连接有第二环形安装块，所述第二环形安装块的底面固定连接有第二清洗棉布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定外壳包括底壳和上盖，所述底壳与上盖之间采用可拆卸卡接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定外壳顶部固定连接有固定把手，所述固定外壳的外侧面设置有连接耳孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸盘的顶部与吸风机之间通过气管连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一清洗棉与第一环形安装块之间采用可拆卸连接，所述第二清洗棉布与第二环形安装块之间采用可拆卸连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一清洗棉与第一环形安装块的底面均设置有喷水孔，所述喷水孔与清洗液储存箱之间通过水管连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述清洗液储存箱的顶部设置有加水口，所述加水口的顶部延伸至固定外壳的外部固定连接有固定堵盖。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该一种风机吸附擦窗机器人，通过采用两步对玻璃表面进行清洗，首先利用第二清洗棉对玻璃表面进行旋转清洗，同时会从喷水孔中喷出一定的清洗液，然后再通过外部的第二清洗棉布进行擦拭，能够擦干第一步清洗时使用的清洗液，同时又能够擦干玻璃表面，保证玻璃表面清洗干净。
2、与现有技术相比，该一种风机吸附擦窗机器人，通过在固定外壳的内部设置有弹性连接块，保证第一清洗棉在清洗的时候对玻璃表面有足够的力，在第二清洗棉布的侧面与固定外壳的底面设置有台阶，便于对玻璃边缘处进行清洗。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种风机吸附擦窗机器人的主视图；
图2为本实用新型提出的一种风机吸附擦窗机器人的内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种风机吸附擦窗机器人的仰视结构示意图。
图例说明：
1、固定外壳；2、连接耳孔；3、固定把手；4、第二环形安装块；5、第二清洗棉布；6、清洗液储存箱；7、加水口；8、固定堵盖；9、固定基座； 10、弹性连接块；11、第一环形安装块；12、第一清洗棉；13、驱动马达； 14、第一齿轮；15、齿圈；16、吸风机；17、吸盘；18、喷水孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种风机吸附擦窗机器人：包括固定外壳 1，固定外壳1的内顶部固定连接有固定基座9，固定基座9的底面固定连接有弹性连接块10，弹性连接块10能够给第一环形安装块11一个向下的弹性力，保证进行清洗干净，弹性连接块10的底端设置有第一环形安装块11，弹性连接块10与第一环形安装块11之间可以设置一个光滑的金属环，减少之间的摩擦，第一环形安装块11与固定外壳1之间可以设置轴套，第一环形安装块11的底端贯穿固定外壳1的底面延伸至其外部固定连接有第一清洗棉 12，用于进行清洗，第一环形安装块11的侧面且位于固定外壳1的内部固定连接有齿圈15，固定外壳1的内顶部且位于固定基座9的一侧固定连接有驱动马达13，驱动马达13的输出端固定连接有第一齿轮14，第一齿轮14与齿圈15之间啮合传动，固定外壳1的内底部且位于第一环形安装块11的内侧固定连接有吸风机16，固定外壳1的外底面且位于第一环形安装块11的内侧固定连接有吸盘17，吸风机16和吸盘17结构的作用是用于把该装置吸附于玻璃面，固定外壳1的内底部且位于固定基座9的一侧固定连接有清洗液储存箱6，用于储存清洗液，固定外壳1的底面且位于第一环形安装块11的外侧固定连接有第二环形安装块4，第二环形安装块4的底面固定连接有第二清洗棉布5，用于对清洗后的玻璃表面进行擦拭。
固定外壳1包括底壳和上盖，底壳与上盖之间采用可拆卸卡接，便于安装内部的部件，固定外壳1顶部固定连接有固定把手3，固定外壳1的外侧面设置有连接耳孔2，在清洗玻璃外部的时候，便于连接安全绳，吸盘17的顶部与吸风机16之间通过气管连接，第一清洗棉12与第一环形安装块11之间采用可拆卸连接，第二清洗棉布5与第二环形安装块4之间采用可拆卸连接，便于把第一清洗棉12和第二清洗棉布5拆卸下来清洗和更换，第一清洗棉12与第一环形安装块11的底面均设置有喷水孔18，喷水孔18与清洗液储存箱 6之间通过水管连接，清洗液储存箱6的顶部设置有加水口7，加水口7的顶部延伸至固定外壳1的外部固定连接有固定堵盖8。
工作原理：使用的时候把固定外壳1的底面正对玻璃，吸风机16工作会使吸盘17产生负压，能够把该装置吸附于玻璃表面，驱动马达13的输出端转动，通过第一齿轮14、齿圈15传动，进行带动第一环形安装块11旋转，同时清洗液储存箱6内部的清洗液会顺着水管从喷水孔18处流出，当移动该装置的时候第二清洗棉布5会进行擦拭清洗后的表面，保证清洗干净。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种风机吸附擦窗机器人，包括固定外壳(1)，其特征在于：所述固定外壳(1)的内顶部固定连接有固定基座(9)，所述固定基座(9)的底面固定连接有弹性连接块(10)，所述弹性连接块(10)的底端设置有第一环形安装块(11)，所述第一环形安装块(11)的底端贯穿固定外壳(1)的底面延伸至其外部固定连接有第一清洗棉(12)，所述第一环形安装块(11)的侧面且位于固定外壳(1)的内部固定连接有齿圈(15)，所述固定外壳(1)的内顶部且位于固定基座(9)的一侧固定连接有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)与齿圈(15)之间啮合传动，所述固定外壳(1)的内底部且位于第一环形安装块(11)的内侧固定连接有吸风机(16)，所述固定外壳(1)的外底面且位于第一环形安装块(11)的内侧固定连接有吸盘(17)，所述固定外壳(1)的内底部且位于固定基座(9)的一侧固定连接有清洗液储存箱(6)，所述固定外壳(1)的底面且位于第一环形安装块(11)的外侧固定连接有第二环形安装块(4)，所述第二环形安装块(4)的底面固定连接有第二清洗棉布(5)。
2.根据权利要求1所述的一种风机吸附擦窗机器人，其特征在于：所述固定外壳(1)包括底壳和上盖，所述底壳与上盖之间采用可拆卸卡接。
3.根据权利要求1所述的一种风机吸附擦窗机器人，其特征在于：所述固定外壳(1)顶部固定连接有固定把手(3)，所述固定外壳(1)的外侧面设置有连接耳孔(2)。
4.根据权利要求1所述的一种风机吸附擦窗机器人，其特征在于：所述吸盘(17)的顶部与吸风机(16)之间通过气管连接。
5.根据权利要求1所述的一种风机吸附擦窗机器人，其特征在于：所述第一清洗棉(12)与第一环形安装块(11)之间采用可拆卸连接，所述第二清洗棉布(5)与第二环形安装块(4)之间采用可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种风机吸附擦窗机器人，其特征在于：所述第一清洗棉(12)与第一环形安装块(11)的底面均设置有喷水孔(18)，所述喷水孔(18)与清洗液储存箱(6)之间通过水管连接。
7.根据权利要求1所述的一种风机吸附擦窗机器人，其特征在于：所述清洗液储存箱(6)的顶部设置有加水口(7)，所述加水口(7)的顶部延伸至固定外壳(1)的外部固定连接有固定堵盖(8)。
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|---|---|---|---|---|
| CN113558516A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-29 | 安徽大汉机器人集团有限公司 | 一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机 |
| CN116098500A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-05-12 | 青岛理工大学 | 一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人 |
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| CN113558516B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-06-03 | 安徽大汉机器人集团有限公司 | 一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机 |
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| CN116098500B (zh) * | 2023-02-10 | 2024-04-26 | 青岛理工大学 | 一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人 |
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