CN215687544U - 一种用于清洁机器人的基站 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于清洁机器人的基站，包括具有容置腔的基站本体和设置在容置腔内的储液箱，储液箱的底部的外壁设置有外沉槽，外沉槽与容置腔的底壁之间形成空腔，空腔与外界连通。本申请的基站通过在储液箱底部设置外沉槽，使得储液箱和基站本体之间形成与外界连通的空腔，从而避免储液箱被外界气压压紧在基站本体。

Description

一种用于清洁机器人的基站

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体提供了一种用于清洁机器人的基站。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人开始得到广泛地使用。清洁机器人作为一种智能家用电器，能够依靠驱动轮在房间内自动移动，并在移动的过程中利用拖擦件对待清洁面进行拖擦清洁。

为了使用户能够更加便捷地使用清洁机器人，现有的部分清洁机器人还配置有基站来对清洁机器人的拖擦件进行清洁。基站主要包括基站本体、清洗装置、净水箱和污水箱，在清洁机器人和基站本体对接到位后，清洁机器人的拖擦件位于清洗装置处，净水箱向清洗装置处提供清洗液以对拖擦件进行清洗，污水箱能够收集清洗装置处清洗拖擦件后产生的污水。净水箱和污水箱设置在基站本体内，并能够从基站本体的顶部放入或取出。

由于净水箱和污水箱在使用的过程中外部会附着液体，这些液体会顺着净水箱和污水箱的外壁流到净水箱和污水箱的底部，继而充满净水箱底部与基站本体之间的间隙以及污水箱与基站本体之间的间隙，使得净水箱和污水箱底部的压强小于外部的大气压，导致净水箱和污水箱被压紧在基站本体内，不容易被取出，用户体验不佳。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决净水箱和污水箱容易被外部气压压紧而不容易取出的问题，本申请提供了一种用于清洁机器人的基站，前述基站包括具有容置腔的基站本体和设置在前述容置腔内的储液箱，前述储液箱的底部的外壁设置有外沉槽，前述外沉槽与前述容置腔的底壁之间形成空腔，前述空腔与外界连通。

可选地，前述容置腔的底壁设有与前述空腔连通的漏水孔。

可选地，前述漏水孔被前述外沉槽所覆盖。

可选地，前述漏水孔一部分被前述外沉槽所覆盖，一部分位于前述外沉槽外侧。

可选地，前述储液箱的前述外沉槽的侧壁设有与前述空腔连通的过水槽。

可选地，前述储液箱包括净水箱和污水箱，前述容置腔包括净水箱容置腔和污水箱容置腔。

可选地，前述净水箱的底部的内壁设有下沉的内沉槽，前述净水箱内设置有吸液管，前述吸液管的进液端伸入前述内沉槽内。

可选地，前述净水箱的底壁沿靠近前述内沉槽的方向逐渐降低。

可选地，前述内沉槽设置在前述净水箱的侧壁和底壁的相邻处，前述内沉槽下沉到前述空腔中，以使前述内沉槽的部分侧壁构成前述外沉槽的侧壁的一部分。

可选地，前述内沉槽的底壁的外侧面不低于前述外沉槽的侧壁的底面。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的用于清洁机器人的基站至少具有如下有益效果：

1、通过在储液箱的底部设置外沉槽，在储液箱置于基站本体后，外沉槽能够和基站本体之间形成一个空腔，通过使空腔和外界连通，使得空腔内的气压和外界的气压相同，从而能够避免出现储液箱被外界气压压紧在基站本体的情形，便于用户将储液箱取出，提高了用户体验。

2、通过在净水箱的底部内壁设置内沉槽，吸液管伸入内沉槽当中，随着吸液管抽取净水箱中的清洗液，最终净水箱内剩余的清洗液只汇聚在内沉槽当中，然后吸液管将这一部分液体抽走，因为内沉槽容积较小，从而能够减少无法被吸液管吸取而剩余在净水箱内的清洗液，提高了清洗液的使用率。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本申请第一实施例中清洁机器人的轴测图；

图2是本申请第一实施例中基站的爆炸图；

图3是本申请第一实施例中基站的轴测图；

图4是本申请第一实施例中净水箱的轴测图；

图5是本申请第一实施例中部分基站的剖面图；

图6是本申请第一实施例中净水箱的剖面图；

图7是本申请第二实施例中部分基站的剖面图。

附图标记说明：

1、清洁机器人；11、机体；12、拖擦件；13、驱动轮；

2、基站；21、基站本体；211、漏水孔；22、底座；23、清洗装置；24、储液箱；241、净水箱；2411、外沉槽；2412、过水槽；2413、内沉槽；242、污水箱；25、容置腔；251、净水箱容置腔；252、污水箱容置腔；26、空腔。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的用于清洁机器人的基站包括具有容置腔的基站本体和设置在容置腔内的储液箱，储液箱的底部的外壁设置有外沉槽，外沉槽与容置腔的底壁之间形成空腔，空腔与外界连通。

本申请的基站通过在储液箱的底部设置外沉槽，在储液箱置于基站本体后，外沉槽能够和基站本体之间形成一个空腔，通过使空腔和外界连通，使得空腔内的气压和外界的气压相同，从而能够避免出现储液箱被外界气压压紧在基站本体的情形，便于用户将储液箱取出，提高了用户体验。

需要说明的是，本申请的基站既可以是只有净水箱的基站，也可以是净水箱和污水箱都具有的基站。

下面参照附图对本实施例的用于清洁机器人的基站的具体结构进行说明。

本申请的第一实施例：

如图1所示，本实施例的清洁机器人1包括机体11和设置在机体11底部的拖擦件12和驱动轮13，其中，拖擦件12为清洁转盘。在清洁机器人1的工作过程中，转动的清洁转盘对待清洁面进行拖擦清洁，驱动轮13用于驱使清洁机器人进行移动。

需要说明的是，拖擦件12也可以是清洁辊、平移活动式的拖盘或静止式拖盘等多种形式。

如图2所示，本实施例的基站2包括基站本体21、底座22、清洗装置23、储液箱24。其中，底座22设置在基站主体21的底部，用于引导清洁机器人1和基站2进行对接并承载清洁机器人1。清洗装置23设置在底座22上，用于对和基站2对接到位后的清洁机器人1的拖擦件12进行清洗。基站本体21设有容置腔25(如图3所示)，储液箱24包括净水箱241和污水箱242，容置腔25包括净水箱容置腔251和污水箱容置腔252，净水箱241设置在净水箱容置腔251当中，污水箱242设置在污水箱容置腔252当中，基站2还包括供液泵和抽污泵(图中未示出)，净水箱241用于储存清洗液(清水或洗涤液)，供液泵通过吸液管与净水箱241相连通，用于将净水箱241内的清洗液输送至清洗装置23，抽污泵通过抽污管与污水箱242相连通，用于将清洗装置23内因清洗清洁机器人1的拖擦件12而产生的污水抽入污水箱242。

需要说明的是，基站本体21和底座22可以是一体成型，也可以是固定在一起的分体结构。

如图3和图4所示，以净水箱241和净水箱容置腔251为例(污水箱242和污水箱容置腔252结构相同)，净水箱241底部的外壁设有外沉槽2411，净水箱容置腔251底壁上设有漏水孔211。结合图5所示，当净水箱241置于净水箱容置腔251内的时候，净水箱241底部的外沉槽2411和净水箱容置腔251底壁之间形成一个空腔26，漏水孔211被外沉槽2411所覆盖，使得空腔26通过漏水孔211和外界连通。

本领域技术人员能够理解的是，通过在净水箱241的底部设置外沉槽2411，并在净水箱容置腔251底壁上设置漏水孔211，使得外沉槽2411与净水箱容置腔251的底壁形成的空腔26与外界连通，从而能够防止液体充满净水箱241和净水箱容置腔251之间的间隙而导致净水箱241被外界气压压在净水箱容置腔251内。同样地，污水箱242和污水箱容置腔252具有相同的效果。

如图4和图5所示，进一步，外沉槽2411的侧壁上设有过水槽2412。相应地，污水箱242和污水箱容置腔252也采用同样的结构。

本领域技术人员能够理解的是，通过在外沉槽2411的侧壁上设置过水槽2412，使得外沉槽2411侧壁外侧的液体能够从过水槽2412流到空腔26内，然后从漏水孔211流到外界(流到清洗装置23处)，从而能够防止液体在容置腔25内积存。

需要说明的是，只设置过水槽2412也可以起到将空腔26和外界连通的效果。

如图6所示，进一步，净水箱241底部的内侧设有内沉槽2413，以形成一个小型的集水槽。吸液管伸入到内沉槽2413当中，随着吸液管不断抽取净水箱241内的清洗液，净水箱241内的清洗液最终汇集到内沉槽2413当中，由于内沉槽2413容积较小，从而能够减少无法被吸液管吸取而剩余在净水箱241内的清洗液。优选地，净水箱241的底壁沿靠近内沉槽2413的方向逐渐降低，以使净水箱241内的清洗液更容易向内沉槽2413内汇聚。

需要说明的是，吸液管可以从净水箱241的顶部伸入内沉槽2413当中，也可以直接从净水箱241的底部或侧面伸入内沉槽2413当中。

结合图4和图6所示，优选地，内沉槽2413设置在净水箱241的侧壁和底壁的相邻处，从而使得内沉槽2413的部分侧壁构成所述外沉槽的侧壁的一部分，从而便于吸液管从净水箱241的顶部或侧面伸入内沉槽2413当中。进一步，内沉槽2413的底壁的外侧面不低于外沉槽2411的侧壁的底面，以使净水箱241能够放置平稳。

结合图2至图6所示，本实施例的净水箱241和污水箱242放置在净水箱容置腔251和污水箱容置腔252当中后，以净水箱241为例，净水箱241通过外沉槽2411的侧壁底面和净水箱容置腔251的底壁接触，外沉槽2411和净水箱容置腔251的底壁之间形成空腔26，空腔26通过漏水孔211以及过水槽2412与外界连通，使得空腔26内的气压与外界气压相同。净水箱241外部的液体也能够通过过水槽2412流入空腔26内，然后由漏水孔211流出。同时，在净水箱241放置到位后，吸液管伸入净水箱241的内沉槽2413当中，在净水箱241供水的过程中，随着吸液管不断将净水箱241内的清洗液抽走，最终净水箱241内剩余的清洗液只汇聚在内沉槽2413当中，然后吸液管将这一部分液体抽走。

本领域技术人员能够理解的是，本实施例的基站2通过在净水箱241的底部外侧设置外沉槽2411，并在净水箱容置腔251底壁上设置漏水孔211，使得外沉槽2411与净水箱容置腔251的底壁之间形成通过漏水孔211与外界连通的空腔26，使得空腔26处的气压与外界气压相同，从而能够防止液体充满净水箱241和净水箱容置腔251之间的间隙而导致净水箱241被外界气压压在净水箱容置腔251内。同时，通过在外沉槽2411的侧壁上设置过水槽2412，也能够起到将空腔26和外界连通的作用，并且，能够使空腔26外部的液体流入空腔26，继而从漏水孔211流到外部(流至清洗装置23处)。同样地，污水箱242和污水箱容置腔252也设有具有相同效果的结构。

进一步，通过在净水箱241的底部内侧设有内沉槽2413，吸液管伸入内沉槽2413当中，随着吸液管抽取净水箱241中的清洗液，最终净水箱241内剩余的清洗液只汇聚在内沉槽2413当中，然后吸液管将这一部分液体抽走，因为内沉槽2413容积较小，从而能够减少无法被吸液管吸取而剩余在净水箱241内的清洗液，提高了清洗液的使用率。

本申请的第二实施例：

如图7所示，与第一实施例不同的是，本实施例的漏水孔211与外沉槽2411的侧壁对准，从而使得漏水孔211的一部分被外沉槽241覆盖，一部分位于外沉槽241外侧，从而在使得空腔26与外界连通的情况下，空腔26外侧的液体可以直接从外沉槽241外侧的部分漏水孔211流到外界。

需要说明的是，被外沉槽241覆盖的漏水孔211的部分和位于外沉槽241外侧的漏水孔211的部分可以相同，也可以不同。另外，需要说明的是，本实施例可以不设过水槽2412。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站包括具有容置腔的基站本体和设置在所述容置腔内的储液箱，所述储液箱的底部的外壁设置有外沉槽，所述外沉槽与所述容置腔的底壁之间形成空腔，所述空腔与外界连通。

2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述容置腔的底壁设有与所述空腔连通的漏水孔。

3.根据权利要求2所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述外沉槽将所述漏水孔完全覆盖。

4.根据权利要求2所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述外沉槽覆盖所述漏水孔的一部分，以使所述漏水孔的一部分位于所述外沉槽外侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述储液箱的所述外沉槽的侧壁设有与所述空腔连通的过水槽。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述储液箱包括净水箱和污水箱，所述容置腔包括净水箱容置腔和污水箱容置腔。

7.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述净水箱的底部的内壁设有下沉的内沉槽，

所述净水箱内设置有吸液管，所述吸液管的进液端伸入所述内沉槽内。

8.根据权利要求7所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述净水箱的底壁沿靠近所述内沉槽的方向逐渐降低。

9.根据权利要求7所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述内沉槽设置在所述净水箱的侧壁和底壁的相邻处，所述内沉槽下沉到所述空腔中，以使所述内沉槽的部分侧壁构成所述外沉槽的侧壁的一部分。

10.根据权利要求7所述的用于清洁机器人的基站，其特征在于，所述内沉槽的底壁的外侧面不低于所述外沉槽的侧壁的底面。

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