CN211933903U - 一种水箱结构、具有其的扫地机器人及换水基站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水箱结构、具有其的扫地机器人及换水基站。其中，该水箱结构包括：水箱本体，其限定有具有容置空间的储液腔；分隔件，设置于储液腔内，用于将储液腔分隔为容积可变且相互独立的第一存储腔和第二存储腔；其中，分隔件能够在储液腔中运动，以使第一存储腔和所述第二存储腔的容积可变。通过上述方式，本申请中的水箱结构能够有效的利用空间，具有空间利用率高的优点。

Description

一种水箱结构、具有其的扫地机器人及换水基站

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及水箱结构、具有其的扫地机器人及换水基站。

背景技术

随着人们的生活水平越来越高，对生活质量要求也越来越高，对家庭卫生也越来越注重，因此，市场上出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等，其可以自动地执行清洁操作，方便用户。

自动清洁设备的水箱用于存储清水以供自动清洁设备使用。现有的扫地机器人的净水箱和污水箱通常是相互分离的独立结构，外形固定、体积不变，这类水箱结构存在的缺陷：净水箱的水排完时，净水箱依旧占有很大的空间，造成空间浪费，空间利用率低。

因此，有必要研究一种水箱结构。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种水箱结构、具有其的扫地机器人及换水基站。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种水箱结构，包括：水箱本体，其限定有具有容置空间的储液腔；以及分隔件，设置于所述储液腔内，用于将所述储液腔分隔为相互独立的第一存储腔和第二存储腔；其中，所述分隔件能够在所述储液腔中运动，以使所述第一存储腔和所述第二存储腔的容积可变。

优选的，所述第一存储腔和所述第二存储腔其中一个为自身容积能够主动发生改变的主动腔，另一个为自身容积能够随所述主动腔的容积改变而发生改变的被动腔。

优选的，所述分隔件为自身体积可变的收缩膨胀体；其中，所述分隔件设置于所述主动腔，所述分隔件能够受负压的作用而自身压缩变形，以使所述主动腔的容积发生改变。

优选的，所述分隔件为自身不可形变的钢性体；其中，所述分隔件的边缘与所述水箱本体的腔壁之间密封设置，所述分隔件能够在所述主动腔负压的作用下朝向所述主动腔一侧移动，以使所述主动腔的容积发生改变。

优选的，所述主动腔的腔壁上设置有抽液口，所述抽液口连接有第一泵体，所述第一泵体用于使所述主动腔处于负压状态，以将所述主动腔内的液体泵送出所述主动腔。

优选的，所述主动腔的腔壁上还成型有注液口，所述注液口上盖设有盖体；其中，所述注液口和所述抽液口两者为不同孔口；或者，所述注液口和所述抽液口两者相互重叠为同一孔口，所述抽液口成型在所述盖体上。

优选的，所述被动腔上成型有入液口，所述入液口处于常开状态，以使所述被动腔与外界大气连通。

优选的，所述被动腔上成型有抽气口，所述被动腔内还设置有水位监测装置；其中，所述抽气口高于所述水位监测装置设置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

一种扫地机器人，包括水箱结构，所述水箱结构用于存储液体，以供所述扫地机器人使用；其中，所述水箱结构为如前所述的水箱结构。

解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：

一种换水基站，用于对扫地机器人进行液体补给，包括如前所述的水箱结构。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请提供的水箱结构，其通过在水箱本体内设置分隔件，分隔件能够将水箱本体的储液腔分隔为容积可变且相互独立的第一存储腔和第二存储腔，当其中一个存储腔内的液体排完时，其存储腔的容积变小，而另一存储腔的容积变大。通过上述方式，本申请中的水箱结构能够有效利用空间，具有空间利用率高的优点。

附图说明

图1是本申请中的水箱结构一实施例的剖面示意图；

图2是本申请中的水箱结构又一实施例的剖面示意图；

图3是本申请中的水箱结构仰视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的申请，以“A和/或B”为例，包括A申请、或B申请、或A和B同时满足的申请。

另外，各个实施例之间的技术申请可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术申请的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术申请的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

现有的扫地机器人的净水箱和污水箱通常是相互分离的独立结构，外形固定、体积不变，这类水箱结构存在的缺陷：净水箱的水排完时，净水箱依旧占有很大的空间，造成空间浪费，空间利用率低。

鉴于此，本申请提供了一种水箱结构，请参阅图1，图1是本申请中水箱结构的一实施方式下的剖面示意图。该水箱结构可以用于存储污水和净水，当然，在其他实施方式下，水箱结构还可以用于存储其他类型的液体。该水箱结构包括：水箱本体，其限定有具有容置空间的储液腔；分隔件30，设置于储液腔内，用于将储液腔分隔为相互独立的第一存储腔10和第二存储腔20；其中，分隔件30能够在储液腔中运动，以使第一存储腔10和第二存储腔20的容积可变。

通过上述方式，本申请中的分隔件30可以作为第一存储腔10或是第二存储腔20的一部分，当其中一个存储腔内的液体排完时，其存储腔的容积变小，而另一存储腔的容积变大。由此，本申请中的水箱结构能够有效利用空间，具有空间利用率高的优点。

进一步，请继续参阅图1，在本申请中，第一存储腔10和第二存储腔20其中一个为自身容积能够主动发生改变的主动腔，另一个为自身容积能够随主动腔的容积改变而发生改变的被动腔。具体地，当分隔件30作为第一存储腔10的一部分时，分隔件30可以通过调整在储液腔的位置，从而调整第一存储腔10的大小。例如，当分隔件30朝向第一储液腔10移动时，第一储液腔10的容积变小，第二储液腔20的容积变大。当分隔件30朝向第二储液腔20移动时，第一储液腔10的容积变大，第二储液腔20的容积变小。

在本申请的一实施例中，第一存储腔10和第二存储腔20其中一个为可产生负压以使自身容积主动发生改变的主动腔、另一个为与外部大气相连通且容积随主动腔容积的改变而发生改变的被动腔。由此，当第一存储腔10处于负压状态下时，分隔件30能够自动靠近第一存储腔10运动，从而可以较为便捷地调整第一存储腔10和第二存储腔20的大小。

在一具体的应用场景下，当第一存储腔10处于负压状态下时，位于第一存储腔10内的液体通过负压的作用被泵送出第一存储腔10。

请结合图1并参阅图2，图2是本申请中水箱结构又一实施例下的结构示意图。以第一存储腔10为主动腔、第二存储腔20为被动腔为例，结合图1，分隔件30为自身体积可变的收缩膨胀体，如褶皱状结构、气球等；或是,结合图2，分隔件30为自身不可形变的钢性体，钢性体浮动设置于主动腔与被动腔之间，如不锈钢板、硬质塑料板等。当分隔件30为自身体积可变的收缩膨胀体时，分隔件30设置于主动腔，分隔件30受负压的作用而自身压缩变形以致使主动腔的容积发生改变。

具体地，分隔件30可以为与主动腔连接的中空长方体，该长方体的一端面为敞口以与主动腔连通，该长方体的侧壁为连续折反等幅褶皱的褶皱壁，该长方体的侧壁为与上述敞口相邻的面体，当主动腔呈负压状态时，上述褶皱壁上相邻的褶皱面相互抵靠以使上述褶皱壁发生形变从而使得主动腔的容积发生改变。

具体地，分隔件30可以为与主动腔连通的气球。由此，当主动腔呈负压状态时，气球内的液体被排出，气球收缩从而使得主动腔的容积发生改变。

结合图2，当分隔件30为自身不可形变的钢性体时，分隔件30的边缘与水箱本体的腔壁之间密封设置，分隔件30在主动腔负压的作用下向主动腔侧移动以使主动腔的容积发生改变；其中，上述密封设置是指：分隔件30边缘与水箱本体的腔壁之间的缝隙小于储液腔中液体的张力，上述液体为水。由此，当分隔件30为自身不可形变的钢性体时，分隔件30在负压的作用下做直线往复运动从而实现主动腔容积的改变。

可以理解地，本申请中，第一存储腔10和第二存储腔20的用途不同，第一存储腔10用于存储清洗工作区域的净水、第二存储腔20用于存储清洗工作区域后产生的污水。当然，也可以是，第一存储腔10用于存储清洗工作区域后产生的污水、第二存储腔20用于存储清洗工作区域的净水，为了便于阐述，将第一存储腔10定为存储净水、第二存储腔20定为存储污水，第一存储腔10内的干净水可以为直接从水龙头上接取的水，也可以为加入有清洗剂的水。

进一步，主动腔为装载有净水的存储腔，被动腔为装载有污水的存储腔，即第一存储腔10为主动腔，第二存储腔20为被动腔；主动腔的特点是：腔体内可产生负压，且在一个工作循环过程中，腔体的容积由大变小；被动腔的特点是：腔体内为常压状态，且在一个工作循环过程中，腔体的容积由小变大。

这样的结构具有的优点有：主动腔内的净水排完时，第一存储腔10占有的空间很小，第二存储腔20占具的空间很大，从而实现水箱空间的高效利用，具有空间利用率高的优点。

可以理解的，水箱本体的储液腔不仅可以用于存储污水和净水，还可以用于存储诸如消毒液、清洗剂等液体，本领域的技术人员可以根据实际情况做调整。

当然，在其他实施例中，分隔件30还可以连接有驱动装置（图未示），驱动装置用于驱使分隔件30在储液腔内做直线往复运动，从而实现第一存储腔10和第二存储腔20的容积可变。其中，驱动装置可以完全设置于储液腔内或是完全设置于储液腔外或是部分位于储液腔内、部分位于储液腔外，可根据具体的实际使用情况而定。

进一步，请继续参阅图1，主动腔的腔壁上设置有抽液口40，抽液口40连接有第一泵体（图未示），第一泵体用于使主动腔处于负压状态，以将主动腔内的液体泵送出主动腔，第一泵体为水泵，主动腔内的液体被泵送至工作区域。

考虑到当主动腔内的液体耗尽时，可以便于向主动腔内加注液体，在本申请的一实施例中，主动腔的腔壁上还成型有注液口50，注液口50用于向主动腔加入净水，注液口50上盖设有盖体51，在第一泵体工作时，盖体51盖设在注液口50上以关闭注液口50，使得主动腔内形成负压。

具体地，注液口50和抽液口40两者为不同孔口；或者，请参阅图3，注液口50和抽液口40两者相互重叠为同一孔口，抽液口40成型在盖体51上。此状态下，注液口50位于水箱本体的底端面上，抽液口40上设置有连接管（图为示），连接管上设置有第一泵体。当主动腔内的水排完时，手动打开盖体51，往主动腔内加入水即可。

进一步，考虑到被动腔需要始终处于常压状态，在本申请的一实施例中，被动腔上成型有一入液口70和一抽气口60，入液口70处于常开状态以使被动腔与外界大气连通，抽气口60上连接有第二泵体（图未示），第二泵体用于将被动腔内的气体抽离被动腔。其中，第二泵体可为气泵、也可为水泵，优选为气泵。

进一步地，入液口70上连接有吸水装置，吸水装置延伸至工作区域，在第二泵体的作用下吸水装置能够将工作区域处的污水吸入至被动腔。

本申请中，水箱本体的初始状态为：主动腔为满水状态，被动腔为空水状态，空水状态是指：被动腔内只存在空气。本申请中，水箱本体的具体工作顺序为：主动腔通过第一泵体排水至工作区域、清洗工作区域、入液口70将污水收集至被动腔，当被动腔满水时，可先将水箱本体拆下，打开被动腔上的排水盖，再将污水倒出。

考虑到当被动腔内收集的污水满载时，污水会溢出被动腔，在本申请的一实施例中，被动腔内还设置有水位监测装置（图未示），其中，抽气口60高于水位监测装置设置，即抽气口60位于水位监测装置所监测的最高水位的上方，以确保污水不被第二泵体排出。

可以理解地，本申请中的水箱结构可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。

本申请中的水箱结构可以应用于扫地机器人。其中，该扫地机器人包括所述的水箱结构和壳体，水箱结构可以位于扫地机器人的壳体内，水箱结构用于存储液体，以供扫地机器人使用。扫地机器人工作时，第一泵体用于使主动腔处于负压状态，以将主动腔内的液体通过管路泵送至工作区域。其中，工作区域为扫地机器人的清扫区域。扫地机器人在清扫的同时，入液口70上的吸水装置延伸至该工作区域，在第二泵体的作用下吸水装置能够将工作区域处的污水吸入至被动腔。

通过上述方式，本申请中的扫地机器人通过设置了上述水箱结构，在没有扩大原有的水箱占用空间的前提下，可以具有较大的存储净水的能力，从而提高了扫地机器人的工作续航，减少扫地机器人需要加水的次数，为消费者减轻负担。

本申请中的水箱结构还应用于换水基站。其中，该换水基站可以用于对扫地机器人进行液体补给，包括如前所述的水箱结构。工作过程如下：扫地机器人定位换水基站的位置；换水基站实时获取扫地机器人中水箱结构内的当前水量，判断水箱结构是否处于缺水状态；当水箱结构处于缺水状态时，控制扫地机器人导航至换水基站的位置对水箱结构进行补水。

可以理解地，上述具体应用仅仅是本申请中水箱结构的举例说明，本领域的技术人员可以根据实际情况做适应性调整，在此不一一赘述。

综上所述，本申请通过在水箱本体内设置分隔件，由于分隔件能够在储液腔内运动，因此分隔件可以将水箱本体的储液腔分隔为容积可变的第一存储腔和第二存储腔。从而将当主动腔内的液体排完时，其腔体的容积变小，而被动腔的容积变大。通过上述方式，本申请中的水箱结构能够实现高效利用空间的目的。

尽管本申请的实施申请已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本申请的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本申请并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种水箱结构，其特征在于，包括：

水箱本体，其限定有具有容置空间的储液腔；以及

分隔件，设置于所述储液腔内，用于将所述储液腔分隔为相互独立的第一存储腔和第二存储腔；

其中，所述分隔件能够在所述储液腔中运动，以使所述第一存储腔和所述第二存储腔的容积可变。

2.如权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，

所述第一存储腔和所述第二存储腔其中一个为自身容积能够主动发生改变的主动腔，另一个为自身容积能够随所述主动腔的容积改变而发生改变的被动腔。

3.如权利要求2所述的水箱结构，其特征在于，

所述分隔件为自身体积可变的收缩膨胀体；其中，所述分隔件设置于所述主动腔，所述分隔件能够受负压的作用而自身压缩变形，以使所述主动腔的容积发生改变。

4.如权利要求2所述的水箱结构，其特征在于，

所述分隔件为自身不可形变的钢性体；其中，所述分隔件的边缘与所述水箱本体的腔壁之间密封设置，所述分隔件能够在所述主动腔负压的作用下朝向所述主动腔一侧移动，以使所述主动腔的容积发生改变。

5.如权利要求2所述的水箱结构，其特征在于，

所述主动腔的腔壁上设置有抽液口，所述抽液口连接有第一泵体，所述第一泵体用于使所述主动腔处于负压状态，以将所述主动腔内的液体泵送出所述主动腔。

6.如权利要求5所述的水箱结构，其特征在于，

所述主动腔的腔壁上还成型有注液口，所述注液口上盖设有盖体；

其中，所述注液口和所述抽液口两者为不同孔口；或者，

所述注液口和所述抽液口两者相互重叠为同一孔口，所述抽液口成型在所述盖体上。

7.如权利要求2所述的水箱结构，其特征在于，

所述被动腔上成型有入液口，所述入液口处于常开状态，以使所述被动腔与外界大气连通。

8.如权利要求7所述的水箱结构，其特征在于，

所述被动腔上成型有抽气口，所述被动腔内还设置有水位监测装置；

其中，所述抽气口高于所述水位监测装置设置。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括水箱结构，所述水箱结构用于存储液体，以供所述扫地机器人使用；其中，所述水箱结构为权利要求1-8中任一项所述的水箱结构。

10.一种换水基站，用于对扫地机器人进行液体补给，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的水箱结构。

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