CN114424907A - 多功能服务站和扫地机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多功能服务站和扫地机器人系统，其中，多功能服务站包括：机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；以及共用水箱，设于所述机壳内；所述共用水箱内设有相互独立的清水腔和污水腔，所述清水腔和污水腔均与所述拖布清洗槽相通；其中，所述清水腔和污水腔中至少一者的腔壁可收缩或伸张，以改变自身腔体的容积。本发明技术方案的多功能服务站将清水箱和污水箱合为一体，在互不影响的前提下，共用同一储水空间，提升服务站内的空间利用率，有效实现产品的小型化。

Description

多功能服务站和扫地机器人系统
技术领域
本发明涉及扫地机领域，特别涉及一种多功能服务站和扫地机器人系统。
背景技术
目前，扫地机器人已经成为人们日常生活中常用的家用电器，为了丰富扫地机器人的清洁功能，现有技术提出了在扫地机器人底部安装拖布以让其完成拖地工作的方案，配套的服务站具备拖布清洗的功能，容易理解，为保证拖布清洗水量充足，往往将清水箱和污水箱的结构尺寸做大，以提升两者的容水量，但如此，往往导致服务站整体的结构尺寸过大，不利于家庭布置、收纳。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种多功能服务站，旨在合理缩小清水箱和污水箱的空间占用，以利于实现服务站的产品小型化。
为实现上述目的，本发明提出的多功能服务站，包括：
机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；以及
共用水箱，设于所述机壳内；所述共用水箱内设有相互独立的清水腔和污水腔，所述清水腔和污水腔均与所述拖布清洗槽相通；其中，
所述清水腔和污水腔中至少一者的腔壁可收缩或伸张，以改变自身腔体的容积。
可选地，所述共用水箱包括水箱外壳和设于所述水箱外壳内的内胆，所述内胆与所述水箱外壳之间、及所述内胆中，一者形成所述清水腔、另一者形成所述污水腔。
可选地，所述水箱外壳由硬质材料制成，所述内胆由柔性材料制成，以实现收缩或伸张。
可选地，所述内胆为由塑料制成的水袋，所述水袋的外周具有多个可沿所述共用水箱的深度方向拉伸或收缩的折边。
可选地，所述所述内胆与所述水箱外壳之间形成所述清水腔，所述内胆中形成所述污水腔。
可选地，所述水箱外壳具有朝上开设的外壳敞口，所述共用水箱还包括适配盖合所述外壳敞口的水箱盖；
所述内胆具有朝上开设的内胆敞口，所述内胆敞口周缘装配于所述水箱盖的内侧。
可选地，所述水箱盖设有清水进口、清水出口、污水进口及污水出口，所述清水进口和清水出口分别与所述清水腔相通，所述污水进口和污水出口分别与所述污水腔相通。
可选地，所述多功能服务站还包括：
集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘容器和集尘通道，所述集尘容器旁设于所述共用水箱的一侧，所述集尘通道一端与所述集尘容器相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口。
可选地，所述机壳还具有一位于所述收容腔上侧的安装腔，所述集尘容器为集尘桶，所述共用水箱和集尘桶同设于所述安装腔内，所述共用水箱和集尘桶的水平投影，共同满填所述安装腔的水平投影。
本发明还提出一种扫地机器人系统，包括具备拖地功能的扫地机器人和多功能服务站，该多功能服务站包括：
机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；以及
共用水箱，设于所述机壳内；所述共用水箱内设有相互独立的清水腔和污水腔，所述清水腔和污水腔均与所述拖布清洗槽相通；其中，
所述清水腔和污水腔中至少一者的腔壁可收缩或伸张，以改变自身腔体的容积。
本发明技术方案通过在多功能服务站内引入一共用水箱，该共用水箱内分别形成有清水腔和污水腔，且至少一者的腔壁可形变，以改变容积，如此，随着一者的储水量增大可压缩另一者的容量空间，而拖布清洗过程中，清水量和污水量正是存在此消彼长的关系，即可实现两者容量的灵活变化，从而最大化地利用共用水箱内的空间，利于实现产品的小型化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明扫地机器人系统在准备拖布清洗状态下的结构示意图；
图2为图1中扫地机器人系统在进行集尘状态下的结构示意图；
图3为本发明多功能服务站一实施例的结构示意图；
图4为图3中共用水箱一实施例的结构示意图；
图5为图3中共用水箱另一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
1、机壳；11、收容腔；111、拖布清洗槽；112、充电接触片；113、清水喷射口；114、污水回收口；115、清洗滚轮；12、安装腔；13、上盖；2、共用水箱；21、水箱外壳；211、清水腔；212、第二提手；22、内胆；221、污水腔；222、折边；23、水箱盖；231、清水进口；232、清水出口；233、污水进口；234、污水出口；3、集尘容器；31、第一提手；4、扫地机器人；41、抽尘口；42、拖布；43、充电极片；5、集尘通道
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种多功能服务站和扫地机器人系统。
参照图1和图2，容易理解，扫地机器人系统除了该多功能服务站，还包括可与该多功能服务站通信交互的扫地机器人4，该扫地机器人4的底部安装拖布42以让其完成拖地工作的方案，所以，该多功能服务站除具备充电功能外，还具有拖布42清洗功能，而本发明的技术方案主要解决为了满足拖布清洗功能的清水储存空间和污水储存空间的空间利用率不足的问题。
在本发明实施例中，参照图1至图4，该多功能服务站包括：
机壳1，底部开设有用以收容扫地机器人4的收容腔11，收容腔11内设有拖布清洗槽111；以及
共用水箱2，设于机壳1内；共用水箱2内设有相互独立的清水腔211和污水腔221，清水腔211和污水腔221均与拖布清洗槽111相通；其中，
清水腔211和污水腔221中至少一者的腔壁可收缩或伸张，以改变自身腔体的容积。
首先，容易理解的是，机壳1底部内凹形成有供扫地机器人4进入的收容腔11，一方面是让扫地机器人4在充电、集尘或清洗拖布42的过程中免收外界干扰，另一方面，方便形成有供拖布42清洗的积水槽。本实施例中，机壳1底部前侧还具有一自底面朝收容腔11倾斜延伸的导向平台，以使扫地机器人4能够更轻松的进入收容腔11，导向平台的末端与收容腔11的腔底壁之间隔断形成台阶，以使收容腔11的底部形成一拖布清洗槽111。
具体地，拖布清洗槽111内设有若干清水喷水口、污水回收口114以及拖布清洗结构，不失一般性，在拖布清洗槽111的左右两侧各设有一清水喷水口和拖布清洗结构，在拖布清洗槽111的沿左右方向的中线上设有一污水回收口114，例如但不限于，拖布清洗结构为凹设于拖布清洗槽111的槽底、并可沿水平轴转动的清洗滚轮115，在上下方向上清洗滚轮115至少部分与扫地机器人4的拖布42相干涉；当然，于其他实施例中，清水喷水口、污水喷水口、拖布42清洗结构也可于拖布清洗槽111内以其他数量或形式排布，而拖布42清洗结构也可具体为凸设于拖布清洗槽111底部的毛刷或硬质刮片，本设计不限于此。不难理解，扫地机器人4进入收容腔11，启动拖布42清洗后，拖布42开始旋转，在清洗滚轮115的摩擦干涉下，将拖布42上的污垢去除，同时被清水喷水口喷出的水流带走，积存在拖布清洗槽111，并最终通过污水回收口114流出，完成整个拖布42清洗流程。
本实施例中，机壳1还具有一位于收容腔11上侧的安装腔12，共用水箱2设于安装腔12内，具体地，安装腔12具有一朝上的敞口，以便拆放共用水箱2，机壳1还包括一可活动盖合安装腔12的上盖13。
另外，清水腔211和污水腔221通过管路各自与清水喷水口和污水回收口114相通，两者中至少一者的腔壁容积可变。可以理解，如此设置，具备形变能力的腔体可以根据自身或另一者的实际水量情况改变水容量，最大化利用其内部空间，相当于在共用水箱2容积一定的情况下，扩大了清水腔211和污水腔221各自的容水空间。
本实施例中，该扫地机器人系统的扫地机器人4底部也可安装扫刷，以与吸尘口共同完成清扫吸尘模式，扫地机器人4受限于自身的规格，其所匹配的尘盒空间有限，在清扫模式下很快就被填满，为了不让用户频繁清理尘盒，本实施例中，多功能服务站还包括：集尘组件，包括设于机壳1内的集尘容器3和集尘通道5，集尘容器3旁设于共用水箱2的一侧，集尘通道5一端与集尘容器3相接、另一端伸入收容腔11内以对接扫地机器人4的抽尘口41。可以理解，如此设置，集尘容器3可作为扫地机器人4灰尘的中转站，一旦尘盒灰尘集满，扫地机器人4即可到达多功能服务站处，进行排尘，尘盒内灰尘清空后，又可自动进行清扫工作，相当于提高了扫地机器人4的集尘能力，避免了用户需要多次倾倒尘盒灰尘的情况。例如但不限于，本实施例中，集尘容器3为集尘桶（集尘桶的上侧设有第一提手31），当然，于其他实施例中，集尘容器3也可为尘袋。不失一般性，共用水箱2和集尘桶同设于安装腔12内，共用水箱2和集尘桶的水平投影，共同满填安装腔12的水平投影。不难理解，如此设置，将安装腔12的空间最大程度用于集尘和储水，提升多功能服务站的负载性能。
本发明技术方案通过在多功能服务站内引入一共用水箱2，该共用水箱2内分别形成有清水腔211和污水腔221，且至少一者的腔壁可形变，以改变容积，如此，随着一者的储水量增大可压缩另一者的容量空间，而拖布42清洗过程中，清水量和污水量正是存在此消彼长的关系，即可实现两者容量的灵活变化，从而最大化地利用共用水箱2内的空间，利于实现产品的小型化。
本实施例中，参照图4，共用水箱2包括水箱外壳21和设于水箱外壳21内的内胆22，内胆22与水箱外壳21之间、及内胆22中，一者形成清水腔211、另一者形成污水腔221。不失一般性，水箱外壳21由硬质材料制成，内胆22由柔性材料制成，以实现收缩或伸张，另外，内胆22与水箱外壳21之间形成清水腔211，内胆22中形成污水腔221。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，仅水箱外壳21由柔性材料制成，或者两者均由柔性材料制成亦可，另外，内胆22与水箱外壳21之间形成污水腔221，内胆22中形成清水腔211亦可。具体地，在拖布42清洗的准备阶段，随着水箱外壳21内不断加入清水，达到一定量后，开始挤压内部中空的内胆22，直至内胆22内的空间被完全压缩，清水储量达到最大，再开启拖布42清洗，清水被输送到拖布42清洗槽111处对拖布42进行清洗，清洗完成后，污水被送回内胆22中，此过程中，水箱外壳21内的清水量陆续减少，而对应的，内胆22中污水量陆续增加，清水减少速度大于或等于污水增加的速度（因为减少的清水除了部分已转化为污水，还有部分至少存在于输送管路中或拖布42清洗槽111内），随着内胆22中污水量的增多，内胆22逐渐向外扩充，直至内胆22达到最大外扩状态，污水储量达到最大。不难理解，如此设置，在水箱容积一定的情况下，保证了清水腔211和污水腔221可各自达到较大的容量。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，参照图5，水箱包括水箱外壳21、及设于水箱外壳21内的第一内胆和第二内胆，第一内胆和第二内胆中分别形成清水腔211和污水腔221，且两者中至少一者由柔性材料制成。
例如但不限于，内胆22为由塑料制成的水袋，水袋的外周具有多个可沿共用水箱2的深度方向拉伸或收缩的折边222。可以理解，如此设置，具有多层这边的水袋是现有技术中广泛使用的弹性内胆22结构，具有容易获得、结构稳定等优点。当然，于其他实施例中，内胆22也可为户外水袋，本设计不限于此。
可选地，水箱外壳21具有朝上开设的外壳敞口，共用水箱2还包括适配盖合外壳敞口的水箱盖23；内胆22具有朝上开设的内胆22敞口，内胆22敞口周缘装配于水箱盖23的内侧。可以理解，如此设置，方便用户打开水箱盖23添加清水、或清理污水。例如但不限于，本实施例中，内胆22敞口周缘粘接于水箱盖23的内侧，因为粘接的方式，更有利于保证两者之间连接的密封性。另外，本实施例中，水箱盖23上侧设有第二提手212，以方便用户提拿。
可选地，水箱盖23设有清水进口231、清水出口232、污水进口233及污水出口234，清水进口231和清水出口232分别与清水腔211相通，污水进口233和污水出口234分别与污水腔221相通。具体地，清水出口232通过管路与清水喷水口相接，污水进口233通过管路与污水回收口114相接，清水进口231可外接进水管，污水出口234可外接排污管；当然，于其他实施例中，水箱盖23上也可不设置外接进水管的清水进口231，而是直接开设孔径较大的注水口。另外，不失一般性，本实施例中，内胆22装配于水箱盖23内侧的中心处，对应的污水进口233和污水出口234相对清水进口231和清水出口232设于水箱盖23的径向内侧。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，清水进口231、清水出口232、污水进口233及污水出口234也可具体按照其他方式排布。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能服务站，用于具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：
机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；以及
共用水箱，设于所述机壳内；所述共用水箱内设有相互独立的清水腔和污水腔，所述清水腔和污水腔均与所述拖布清洗槽相通；其中，
所述清水腔和污水腔中至少一者的腔壁可收缩或伸张，以改变自身腔体的容积。
2.如权利要求1所述的多功能服务站，其特征在于，所述共用水箱包括水箱外壳和设于所述水箱外壳内的内胆，所述内胆与所述水箱外壳之间、及所述内胆中，一者形成所述清水腔、另一者形成所述污水腔。
3.如权利要求2所述的多功能服务站，其特征在于，所述水箱外壳由硬质材料制成，所述内胆由柔性材料制成，以实现收缩或伸张。
4.如权利要求3所述的多功能服务站，其特征在于，所述内胆为由塑料制成的水袋，所述水袋的外周具有多个可沿所述共用水箱的深度方向拉伸或收缩的折边。
5.如权利要求3所述的多功能服务站，其特征在于，所述所述内胆与所述水箱外壳之间形成所述清水腔，所述内胆中形成所述污水腔。
6.如权利要求2所述的多功能服务站，其特征在于，所述水箱外壳具有朝上开设的外壳敞口，所述共用水箱还包括适配盖合所述外壳敞口的水箱盖；
所述内胆具有朝上开设的内胆敞口，所述内胆敞口周缘装配于所述水箱盖的内侧。
7.如权利要求6所述的多功能服务站，其特征在于，所述水箱盖设有清水进口、清水出口、污水进口及污水出口，所述清水进口和清水出口分别与所述清水腔相通，所述污水进口和污水出口分别与所述污水腔相通。
8.如权利要求1至7任意一项所述的多功能服务站，其特征在于，所述多功能服务站还包括：
集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘容器和集尘通道，所述集尘容器旁设于所述共用水箱的一侧，所述集尘通道一端与所述集尘容器相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口。
9.如权利要求8所述的多功能服务站，其特征在于，所述机壳还具有一位于所述收容腔上侧的安装腔，所述集尘容器为集尘桶，所述共用水箱和集尘桶同设于所述安装腔内，所述共用水箱和集尘桶的水平投影，共同满填所述安装腔的水平投影。
10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括具备拖地功能的扫地机器人和如权利要求1至9任意一项所述的多功能服务站。
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