CN111493768A - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，该清洗装置包括基座及清洗组件，基座设有供扫地机器人清洗拖布的清洗位，清洗位上凹设有清洁槽，扫地机器人位于清洗位时，扫地机器人的拖布正对清洁槽，清洗组件包括旋转刷座、设于旋转刷座上的清洗刷及与旋转刷座驱动连接的驱动件，旋转刷座设置于清洁槽内，驱动件设置于基座内，驱动件用于驱动旋转刷座转动，并带动清洗刷转动以清洗扫地机器人的拖布。本发明提供了一种清洗装置，实现了清洗扫地机器人拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人拖布的次数，方便用户使用扫地机器人。

Description

清洗装置

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，各种智能家居映入眼帘，扫地机器人应运而生。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器人在完成清洁工作后，其清洗组件往往粘上很多污渍或杂物等，一般需要用户自行清理拖布等清洗组件，更换次数较为频繁，浪费了用户大量时间。因此，如何让扫地机器人自动完成清理其拖布等清洗组件的操作成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洗装置，旨在实现清洗扫地机器人的拖布的功能，减少用户自行更换扫地机器人的拖布的次数，方便用户使用扫地机器人。

为实现上述目的，本发明提出一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人清洗拖布的清洗位，所述清洗位上凹设有清洁槽，所述扫地机器人位于所述清洗位时，所述扫地机器人的拖布正对所述清洁槽；以及

清洗组件，包括旋转刷座、设于所述旋转刷座上的清洗刷及与所述旋转刷座驱动连接的驱动件，所述旋转刷座设置于所述清洁槽内，所述驱动件设置于所述基座内，所述驱动件用于驱动所述旋转刷座转动，并带动所述清洗刷转动以清洗所述扫地机器人的拖布。

在一实施例中，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件安装于所述基座内，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水。

在一实施例中，所述基座设有供所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别收纳的收纳槽及供所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别滑动进出的开口，所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别安装于对应的所述收纳槽内且通过滑动机构与所述基座滑动连接。

在一实施例中，所述清洗装置还包括喷头，所述喷头通过管道与所述进液口连通；

所述喷头，用于喷淋清洁液至所述清洁槽内。

在一实施例中，所述清洁槽的槽口对应所述扫地机器人的拖布周壁位置设置有挡板，所述挡板用于防止所述清洁槽内的水渍溅出。

在一实施例中，所述清洗刷为毛刷、橡胶刷或塑料刷。

在一实施例中，所述基座设有供所述扫地机器人自地面移动至所述清洗位内的导向部，所述导向部为连接所述清洗位与地面的倾斜面。

在一实施例中，所述导向部上贴设有防滑垫或所述导向部上凸设有防滑条。

在一实施例中，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述基座上并与所述基座围合形成了供所述扫地机器人容纳的容纳空间。

在一实施例中，所述清洗装置还包括杀菌器件，所述杀菌器件安装于所述清洁槽内并用于对所述扫地机器人的拖布进行消毒杀菌处理。

在本发明的技术方案中，由于该清洗装置的基座上设置有供扫地机器人清洗拖布的清洗位，清洗位上凹设有清洁槽，扫地机器人位于清洗位时，扫地机器人的拖布正对清洁槽，清洗组件包括旋转刷座、设于旋转刷座上的清洗刷及与旋转刷座驱动连接的驱动件，旋转刷座设置于清洁槽内，驱动件设置于基座内，驱动件用于驱动旋转刷座转动，并带动清洗刷转动以清洗扫地机器人的拖布，实现了清洗扫地机器人拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人的拖布的次数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洗装置及扫地机器人一实施例的结构示意图；

图2为本发明清洗装置及扫地机器人一实施例的透视图；

图3为本发明清洗装置一实施例中清洁槽及扫地机器人的结构示意图；

图4为本发明清洗装置一实施例中基座的结构示意图；

图5为本发明清洗装置一实施例中基座的透视图；

图6为本发明清洗装置一实施例中清洁槽及清洗组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	基座	10	扫地机器人
200	清洗组件	110	清洗位
				111	清洁槽	120	导向部
210	旋转刷座	220	清洗刷

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着人们物质生活水平的不断提高，各种智能家居映入眼帘，扫地机器人应运而生。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，一般的扫地机器人在完成清洁工作后，其清洗组件往往粘上很多污渍或杂物等，通常需要用户自行清理拖布等清洗组件，更换次数较为频繁，浪费了用户大量时间。

为了实现清洗扫地机器人的拖布的功能，本发明提出一种清洗装置，适用于带有拖布的扫地机器人，此处不限。

参照图1至图6，在本发明一实施例中，该清洗装置包括基座100及清洗组件200，基座100设有供扫地机器人10清洗拖布的清洗位110，清洗位110上凹设有清洁槽111，扫地机器人10位于清洗位110时，扫地机器人10的拖布正对清洁槽111，主要参考图5及图6，清洗组件200包括旋转刷座210、设于旋转刷座210上的清洗刷220及与旋转刷座210驱动连接的驱动件(图未示出)，旋转刷座210设置于清洁槽111内，驱动件设置于基座100内，驱动件用于驱动旋转刷座210转动，并带动清洗刷220转动以清洗扫地机器人10的拖布。

在本实施例中，旋转刷座210可呈圆盘形或圆环形等设置，其外壁设有环状滑动块(或滑动槽)，清洁槽111内对应该旋转刷座210的滑动块位置位置有相适配的滑动槽(当旋转刷座210外壁设置为滑动槽时，此处设置滑动块)，滑动块卡入滑动槽内以使该旋转刷座210可相对于清洁槽111旋转，从而实现在驱动件的驱动下带动清洗刷220旋转以清洗扫地机器人10的拖布。

其中，驱动件可以是线性电机或无刷电机等。线性电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。线性电机也称直线电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

在本实施例中，清洗刷220可以是设置于旋转刷座210上的毛刷、橡胶刷或塑料刷等等(清洗刷220与旋转刷座210的安装结构不仅仅限于图5及图6中的设置)。此处，对清洗刷220的类型不做限定。

需要说明的是，在一些实施例中，为了提升清洗装置的清洁能力，清洗组件200的旋转刷座210及其清洗刷220也可设置两组或两组以上，可通过一组驱动件进行驱动或者通过对应数量的驱动件进行独立驱动，对应的清洁槽111可以是一个或多个，也即，可以在一个大的清洁槽111内安装多组清洗组件200，也可设置多个清洁槽111，每一清洁槽111内可独立设置有清扫组件200，各清洁槽111之间可通过管道相互连通。此处，对清洗组件200的各部件的数量均不做限定。

为了得到更好的清洁效果，并尽可能降低能量损耗，在本实施例中，驱动件可通过连接控制装置进行转速调节，根据实际需求加快旋转刷座210的转动速度或降低其转动速度，也可以保持恒定转速等等。

本发明通过在该清洗装置的基座100上设置供扫地机器人10清洗拖布的清洗位110，清洗位110上凹设有清洁槽111，扫地机器人10位于清洗位110时，扫地机器人10的拖布正对清洁槽111，清洗组件200包括旋转刷座210、设于旋转刷座210上的清洗刷220及与旋转刷座210驱动连接的驱动件，旋转刷座210设置于清洁槽111内，驱动件设置于基座100内，驱动件用于驱动旋转刷座210转动，并带动清洗刷220转动以清洗扫地机器人10的拖布，实现了清洗扫地机器人10拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人10的拖布的次数，方便用户使用扫地机器人10。

参考图1和图2，为了进一步地提升清洗装置的清洗能力，并实现其污水回收功能，在一实施例中，清洗装置还包括水箱组件(图未示出)，水箱组件安装于基座100内，水箱组件包括清洁液供给箱(图未示出)及污水回收箱(图未示出)，清洁槽111内开设有进液口(图未示出)及出液口(图未示出)，清洁液供给箱与进液口连通并用于提供清洁液至清洁槽111内，污水回收箱与出液口连通并用于回收清洁槽111内的污水。其中，清洁液可以是自来水或添加有消毒液的自来水，也可是常见的清洁用的液体，此处不限。

在本实施例中，为了避免拖布上的垃圾堵住清洁槽111的出液口，可在出液口位置安装过滤网。

进一步地，基座100可设置供清洁液供给箱和污水回收箱分别收纳的收纳槽及供清洁液供给箱和污水回收箱分别滑动进出的开口，清洁液供给箱和污水回收箱分别安装于对应的收纳槽内且通过滑动机构与基座100滑动连接。如此设置，可方便用户滑出清洁液供给箱以添加清洁液或滑出污水回收箱以处理其内的污水。

为了扩大清洁液的使用范围，以提升该清洗装置的清洁效果，在本实施例中，清洗装置还包括喷头(图未示出)，喷头可通过管道与进液口连通。可以理解的是，喷头可用于喷淋清洁液至清洁槽111内。

由于扫地机器人10的机身本体与清洗装置的清洁槽111之间存在较大间隙，在清洗扫地机器人10的拖布的过程中，旋转刷座210不断高速旋转会使拖布中的水渍从间隙向外飞溅出来，污染清洗装置或地面。在本实施例中，可在清洁槽111的槽口对应扫地机器人10的拖布周壁位置设置有挡板，挡板用于防止清洁槽111内的水渍溅出。需要说明的是，挡板的高度应根据基座100清洁槽111的槽口到扫地机器人10的底盘之间的距离进行合理设置。

参考图4至图6，为了实现扫地机器人10可自动移动至清洗装置的清洗位110上，以进行拖布清洗，在一实施例中，基座100设有供扫地机器人10自地面移动至清洗位110内的导向部120，导向部120为连接清洗位110与地面的倾斜面。值得注意的是，该倾斜面的倾斜角度可对应扫地机器人10底盘前段的倾斜角设置。

进一步地，导向部120上贴设有防滑垫或导向部120上凸设有防滑条(图未示出)。可以理解的是，在该导向部120上设置防护垫或防滑条可有效地防止扫地机器人10在运行至清洗位110过程中产生打滑或滑落现象。

在一些实施例中，参考图1及图2，清洗装置还包括防护罩(图未示出，防护罩可设置于基座100的顶部)，防护罩罩设于基座100上并与基座100形成了供扫地机器人10容纳的容纳空间。防护罩可以避免水渍等从清洗装置内溅出，同时也可以起到一定的防尘效果。

该防护罩可采用透明材料，以便用户观察清洗装置内的运行状态，便于用户即时处理扫地机器人10和清洗装置。具体地，可选用PC板、玻璃板或亚力克板等等，此处，对其材料不做限定。

为了实现对扫地机器人10的拖布进行消毒杀菌处理，以提升该清洗装置的清洁效果，该清洗装置还可包括杀菌器件，杀菌器件安装于清洁槽111内并用于对扫地机器人的拖布进行消毒杀菌处理。

在本实施例中，杀菌器件可以采用紫外线消毒灯或其他杀菌装置。紫外线消毒灯亦称紫外线杀菌灯、紫外线荧光灯，是一种利用紫外线的杀菌作用进行灭菌消毒的灯具。紫外线消毒的科学原理：主要作用于微生物的DNA，破坏DNA结构，使之失去繁殖和自我复制的功能从而达到杀菌消毒的目的。紫外线杀菌具有无色无味无化学物质遗留的优点。紫外线杀菌灯实际上是属于一种低压汞灯。低压汞灯是利用较低压汞蒸汽(<10^-2Pa)被激化而发出紫外光，其发光谱线主要有两条不可见光：一条是253.7nm波长；另一条是185nm波长，这两条都是肉眼看不见的紫外线。

为了让扫地机器人10在清洗拖布过后能尽快去再执行清理地面的任务，在一些实施例中，清洁槽111内还可设置风干或烘干装置(图未示出)以对清洗后的拖布进行风干、脱水的处理。可通过在清洁槽111内设置抽风机及发热件等来实现，由于风干或烘干装置是较为常规的技术，此处将不做具体展开。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，其特征在于，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人清洗拖布的清洗位，所述清洗位上凹设有清洁槽，所述扫地机器人位于所述清洗位时，所述扫地机器人的拖布正对所述清洁槽；以及

清洗组件，包括旋转刷座、设于所述旋转刷座上的清洗刷及与所述旋转刷座驱动连接的驱动件，所述旋转刷座设置于所述清洁槽内，所述驱动件设置于所述基座内，所述驱动件用于驱动所述旋转刷座转动，并带动所述清洗刷转动以清洗所述扫地机器人的拖布。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件安装于所述基座内，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述基座设有供所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别收纳的收纳槽及供所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别滑动进出的开口，所述清洁液供给箱和所述污水回收箱分别安装于对应的所述收纳槽内且通过滑动机构与所述基座滑动连接。

4.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括喷头，所述喷头通过管道与所述进液口连通；

所述喷头，用于喷淋清洁液至所述清洁槽内。

5.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁槽的槽口对应所述扫地机器人的拖布周壁位置设置有挡板，所述挡板用于防止所述清洁槽内的水渍溅出。

6.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗刷为毛刷、橡胶刷或塑料刷。

7.如权利要求1-6任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述基座设有供所述扫地机器人自地面移动至所述清洗位内的导向部，所述导向部为连接所述清洗位与地面的倾斜面。

8.如权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述导向部上贴设有防滑垫或所述导向部上凸设有防滑条。

9.如权利要求1-6任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述基座上并与所述基座围合形成了供所述扫地机器人容纳的容纳空间。

10.如权利要求1-6任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括杀菌器件，所述杀菌器件安装于所述清洁槽内并用于对所述扫地机器人的拖布进行消毒杀菌处理。

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