CN113349688B - 表面清洁设备的清洁部热处理方法及表面清洁系统 - Google Patents

表面清洁设备的清洁部热处理方法及表面清洁系统 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种表面清洁设备的清洁部热处理方法，其包括：表面清洁设备获得清洁部热处理信号；判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部热处理；当表面清洁设备停靠于基站时，对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足预设条件；当表面清洁设备不满足预设条件时，不允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理；以及当表面清洁设备满足预设条件时，允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理。本公开还提供一种表面清洁系统。

Description

表面清洁设备的清洁部热处理方法及表面清洁系统
技术领域
本公开涉及一种表面清洁设备的清洁部热处理方法及表面清洁系统。
背景技术
目前的表面清洁装置通常可以用于加湿擦洗清洁硬地板或短毛地毯。这种装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的清洁部或清洁盘。可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被清洁部擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢通过沿清洁部运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。
当清洁装置完成待清洁表面的清洁作业后，清洁装置的清洁部或者清洁盘存在大量的脏污，甚至可能会卷绕头发等物体；如果不及时清理脏污，或者脏污未被完全清理，当表面清洁设备放置一段时间后，会产生异味，对人的健康产生影响；并影响了用户的使用体验。
发明内容
为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备的清洁部热处理方法及表面清洁系统。
根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备的清洁部热处理方法，其包括：
表面清洁设备获得清洁部热处理信号；
判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部热处理；
当表面清洁设备停靠于基站时，对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足预设条件；当表面清洁设备不满足预设条件时，不允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理；以及
当表面清洁设备满足预设条件时，允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，当至少满足下述条件之一时，判断为表面清洁设备满足预设条件：
所述表面清洁设备的电量大于预设值、所述表面清洁设备的清洁液体存储部在位于表面清洁设备、清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设值、所述表面清洁设备的回收存储部在位于所述表面清洁设备、所述回收存储部内的清洁液体的量小于等于某一预设值、以及清洁部满足预定条件。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，当所述清洁液体存储部内的清洁液体的温度小于预设温度值时，通过所述表面清洁设备与基站的流体交互，使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设温度值，再启动清洁部热处理。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，清洁部满足预定条件包括：清洁部在位于表面清洁设备。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，当清洁部在位于表面清洁设备时，判断清洁部是否能够正常启动。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，所述清洁部通过驱动电机驱动转动，其中，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值时，判断为清洁部不能正常启动。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值预定时间，将表面清洁设备关闭；当向驱动电机提供的驱动电流大于第二预设值时，停止向驱动电机提供驱动电流；其中第二预设值大于第一预设值。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，对表面清洁设备的清洁部进行热处理包括：
对表面清洁设备的清洁部进行清洁；或者，对表面清洁设备的清洁部进行清洁后，再对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，对表面清洁设备的清洁部进行清洁包括：
C1、控制清洁水泵以预设的流量向清洁部提供清洁液体预设时间，使得至少部分清洁部浸泡在清洁液体中；以及
C2、在清洁水泵向清洁部提供清洁液体的同时，控制清洁部转动预设时间；当清洁水泵不向清洁部提供清洁液体时启动抽吸风机，将清洁部周围的清洁液体抽吸至回收存储部。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，控制清洁部转动预设时间包括：
循环执行下述步骤至少一次：控制清洁部沿第一方向转动预定时间；和/或，控制清洁部沿第二方向转动预定时间。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，在清洁部沿第一方向转动预定时间后，保持清洁部停止转动预定时间，再控制清洁部沿第二方向转动预定时间。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，获取流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量，当所述清洁液体中的颗粒物含量大于等于预设值时，循环执行C1和C2至少一次。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，当执行C1和C2预定次数后，当流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量大于等于预设值时，清洗清洁液体流动至所述回收存储部所经过的管道。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，当流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量小于预设值时，控制清洁水泵关闭，控制清洁部以预设转速转动一定时间，以及控制抽吸风机转动，将清洁部转动时从所述清洁部分离的清洁液体抽吸至回收存储部。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，当清洁部以预设转速转动一定时间后，提示清洁部清洁完成，并清理回收存储部。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，在清洁部在进行热处理时，当表面清洁设备从基站移除，停止热处理清洁部。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理包括：
控制热干燥处理风机启动；控制加热组件启动，控制清洁部转动；预设时间后；控制清洁部停止，控制加热组件停止，控制热干燥处理风机关闭。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法，对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理之前还包括：
判断基站的积水是否达到预设值；当基站的积水达到预设值时，停止热干燥处理。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括基站和表面清洁设备；其中，所述表面清洁系统用于执行上述的方法。
根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，其包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述的方法。
根据本公开的另一方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法的流程图。
图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的自检流程图。
图3是根据本公开的一个实施方式的判断清洁部是否满足预设条件的流程图。
图4是根据本公开的一个实施方式的对表面清洁设备的清洁部进行清洁的流程图。
图5是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。
图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的分离状态的结构示意图。
图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的原理图。
图8是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。
图9是根据本公开的另一个实施方案的基站的结构示意图。
图中附图标记具体为：
100表面清洁设备
110清洁部
120清洁液体存储部
121液体输送管路122水温检测装置123水位检测装置124清洁水泵130回收存储部131回收通道132过滤装置140壳体150供水管路151加水接头160充电插头170控制电路180可充电电池190清洁喷嘴200基站210清洁液体供给部220基座221送风组件222加热组件223风道224消毒组件230基站水泵240供水管路250加热装置251水温传感器260充电口270控制电路280连接接口290基站壳体291第一壳体292第二壳体293第三壳体294凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的清洁部热处理方法的流程图。
如图1所示，本公开提供一种表面清洁设备的清洁部热处理方法，其包括：
302、表面清洁设备获得清洁部热处理信号；以使得表面清洁设备处于热处理清洁部的作业流程；
304、判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，306、将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部热处理；
308、当表面清洁设备停靠于基站时，对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，310、判断表面清洁设备是否满足预设条件；当表面清洁设备不满足预设条件时，312、不允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理；以及
314、当表面清洁设备满足预设条件时，对表面清洁设备的清洁部进行热处理。
本公开中，当用户对表面清洁设备的清洁部进行热处理时，首先需要使得表面清洁设备处于开机状态，即用户操作表面清洁设备的开关机按钮，实现表面清洁设备的开机。例如，当表面清洁设备处于关机状态时，按开关机按钮1秒钟时间，表面清洁设备处于开机状态。
当表面清洁设备处于开机状态时，需要进一步向表面清洁设备提供清洁部热处理信号，才能对清洁部进行热处理。
本公开中，当表面清洁设备处于开机状态时，长按自清洁按钮1秒进入热处理清洁部的作业流程。
当所述表面清洁设备处于热处理清洁部的作业流程时，首先判断表面清洁设备是否停靠于基站，并且当表面清洁设备停靠于基站时，对表面清洁设备进行自检，即此时生成主机自检信号，并根据主机自检信号对表面清洁设备进行自检。
本公开中，所述清洁部可以为滚刷，当然，所述清洁部也可以采用其他结构来实现，在此不做限定。
图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的自检流程图。
本公开中，当至少满足下述条件之一时，判断为表面清洁设备满足预设条件，允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理：
所述表面清洁设备的电量大于预设值、所述表面清洁设备的清洁液体存储部在位于表面清洁设备、清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设值、所述表面清洁设备的回收存储部在位于所述表面清洁设备、所述回收存储部内的清洁液体的量小于等于某一预设值、以及清洁部满足预定条件。
具体地，在本公开的一个可选实施例中，如图2所示，“对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态”包括：
402、判断表面清洁设备的可充电电池的电量是否低于预设值(例如，10％)，当所述表面清洁设备的电量低于预设值时，404、充电至大于等于预设值(例如10％)时，再启动清洁部热处理。
406、获取表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的温度；当所述清洁液体存储部内的清洁液体的温度小于预设温度值时，408、通过所述表面清洁设备与基站的流体交互，使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设温度值，再启动清洁部热处理；
410、判断表面清洁设备的回收存储部是否在位于表面清洁设备，当所述回收存储部未在位于表面清洁设备，412、将回收存储部放置于表面清洁设备后，再启动清洁部热处理；
414、获取表面清洁设备的回收存储部内的清洁液体的量，当所述回收存储部内的清洁液体的量大于某一预设值时，清理回收存储部，并使得回收存储部内的清洁液体的量小于等于某一预设值，再启动清洁部热处理；以及
416、获取清洁部的当前状态，根据清洁部的当前状态判断清洁部是否满足预定条件，当清洁部满足预定条件时，允许对清洁部进行热处理。
在本公开的一个可选实施例中，当清洁液体存储部未在位于表面清洁设备时，可以发出提示信号。
所述清洁液体存储部未在位于表面清洁设备是指所述清洁液体存储部与所述表面清洁设备分离，即未安装于所述表面清洁设备的机身，或者未正确安装于所述表面清洁设备的机身。
当清洁液体存储部正确地安装在表面清洁设备的机身，即所述清洁液体存储部在位于所述表面清洁设备时，获取清洁液体存储部内的清洁液体的量。
本公开中，通过所述表面清洁设备与基站的流体交互，使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设温度值包括：
将所述表面清洁设备中的清洁液体回收至基站后，所述基站向所述表面清洁设备中提供温度大于等于预设温度值的清洁液体；
或者，所述基站向所述表面清洁设备中提供温度大于预设温度值的清洁液体，并使得所述表面清洁设备内剩余的清洁液体和基站新加入至表面清洁设备内的清洁液体混合后的清洁液体温度大于等于预设值。
并且，可以根据基站的清洁液体的量来确定是否将表面清洁设备内的清洁液体抽回基站，例如，当基站内的清洁液体的量小于某一预设值时，将表面清洁设备内的清洁液体抽回基站。
图3是根据本公开的一个实施方式的判断清洁部是否满足预设条件的流程图。
根据本公开至少一个实施方式，如图3所示，“获取清洁部的当前状态，根据清洁部的当前状态判断清洁部是否满足预设条件”包括：
502、获取清洁部是否在位于表面清洁设备，当清洁部不在位于表面清洁设备时，安装清洁部后再启动清洁部热处理。
本公开中，所述清洁部在位于表面清洁设备，即所述清洁部被正确地安装在所述表面清洁设备的机身；当所述清洁部未在位于表面清洁设备，即所述清洁部未被正确地安装在所述表面清洁设备的机身，或者从所述表面清洁设备上拆除。
更优选地，504、当清洁部在位于表面清洁设备时，判断清洁部是否正常转动；当清洁部不能正常转动时，发出提示信号。
也就是说，在对清洁部进行热处理之前，需要知晓清洁部是否处于堵转状态，当清洁部处于堵转状态时，无法进行清洁部热处理。
例如，所述清洁部通过驱动电机驱动转动，其中，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值(例如4A)时，判断为清洁部不能正常启动。
更优选地，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值(4A)预定时间(例如30秒)，提示清洁部堵转，并将表面清洁设备关闭；当向驱动电机提供的驱动电流大于第二预设值(例如7A)时，停止向驱动电机提供驱动电流，并可以提示清洁部堵转；其中第二预设值大于第一预设值。
本公开中，对表面清洁设备的清洁部进行热处理包括：
对表面清洁设备的清洁部进行清洁；或者，对表面清洁设备的清洁部进行清洁后，再对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理。
图4是根据本公开的一个实施方式的对表面清洁设备的清洁部进行清洁的流程图。
更优选地，如图4所示，对表面清洁设备的清洁部进行清洁包括：
C1、控制清洁水泵以预设的流量向清洁部提供清洁液体预设时间，使得至少部分清洁部浸泡在清洁液体中；以及
C2、在清洁水泵向清洁部提供清洁液体的同时，控制清洁部转动预设时间，当所述清洁水泵不向清洁部提供清洁液体时启动抽吸风机，将清洁部周围的清洁液体抽吸至回收存储部。
本公开中，优选地，当所述清洁水泵向清洁部提供清洁液体时，所述抽吸风机停机；当所述清洁水泵不向清洁部提供清洁液体时，启动抽吸风机；也就是说，所述清洁水泵和抽吸风机不同时开启。
本公开中，通过控制清洁水泵的工作时间以及抽吸风机的工作时间，将“对表面清洁设备的清洁部进行清洁”的时间控制在120秒左右。
当控制清洁水泵以预设的流量向清洁部提供清洁液体时，所述预设的流量可以为200ml/min，即以大流量向清洁部提供清洁液体；并且清洁水泵提供清洁液体的时间可以为20秒左右的时间。
本公开中，控制清洁部转动预设时间包括：
循环执行下述步骤至少一次：控制清洁部沿第一方向转动预定时间；和/或，控制清洁部沿第二方向转动预定时间，其中所述第一方向和第二方向的方向相反。
当所述清洁部沿第一方向转动预定时间，并且沿第二方向转动预定时间时，控制清洁部沿第一方向转动预定时间后，保持清洁部停止转动预定时间，再控制清洁部沿第二方向转动预定时间。
其中，当清洁部转动时，可以以其最大允许转速转动。
根据本公开至少一个实施方式，获取流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量，当所述清洁液体中的颗粒物含量大于等于预设值时，循环执行C1和C2至少一次。
也就是说，当清洁部的脏污较多时，可能通过一次清洁无法实现所附着的脏污的去除，此时可以通过两次清洁的方式来实现清洁部上附着脏污的去除。
更优选地，当执行C1和C2预定次数后，当流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量大于等于预设值时，提示清洗清洁液体流动至所述回收存储部所经过的管道。
例如，当执行C1和C2两次后，流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量依然较多，此时表示清洁液体流动至所述回收存储部所经过的管道存在脏污，需要清洗该管道。
当清洗清洁液体流动至所述回收存储部所经过的管道时：控制清洁水泵以预设的流量(例如200ml/min)向清洁部提供清洁液体预设时间(例如20秒)，同时，控制清洁部转动，以及控制抽吸风机启动；其中，所述清洁部转动的速度为最大允许速度；所述抽吸风机的转速为最大允许速度，以高效地清洗上述管道。
另一方面，当流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量小于预设值时，控制清洁水泵关闭，控制清洁部以预设转速转动一定时间，以及同时控制抽吸风机转动，将清洁部转动时从所述清洁部分离的清洁液体抽吸至回收存储部。
更优选地，当清洁部以预设转速转动一定时间后，提示清洁部清洁完成，并清理回收存储部；此时，所述清洁部以最大允许速度转动，以甩干清洁部。
在本公开的一个可选实施例中，在清洁部在进行热处理时，当表面清洁设备从基站移除，停止热处理清洁部；并且更优选地，可以提示清洁已完成。
本公开中，当对表面清洁设备的清洁部进行清洁后，可以对表面清洁设备进行热干燥处理，具体地，对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理包括：
控制热干燥处理风机启动；控制加热组件启动，控制清洁部转动；预设时间(例如30min)后；控制清洁部停止，控制加热组件停止，控制热干燥处理风机延时关闭；其中，所述清洁部的转动速度为较低的转速。
本公开中，对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理之前还包括：
判断基站的积水是否达到预设值；当基站的积水达到预设值时，停止热干燥处理；并可以在积水排出以后，再启动热干燥处理。
图5是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的分离状态的结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的原理图。图8是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。图9是根据本公开的另一个实施方案的基站的结构示意图。
根据本公开的另一方面，如图5至图9所示，本公开提供一种表面清洁系统，其特征在于，包括基站和表面清洁设备；其中，所述表面清洁系统用于执行上述的方法。
本公开中，所述表面清洁设备100可以包括清洁部110和清洁液体存储部120。
所述清洁部110可以为设置于所述滚刷外周面的刷毛。并且通过所述刷毛的滚动实现待清洁表面的清洁。
清洁液体存储部120可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且可以将清洁液体传输至清洁部110或者清洁部110附近，例如可以通过清洁液体输送管路121将清洁液体存储部120存储的清洁液体喷射至清洁部110或者清洁部110附近。
另外，也可以在清洁液体存储部120的内部或者外部附近设置有水位检测装置123和/或水温检测装置122。此外水位检测装置123还可以作为在位检测装置，以便检测清洁液体存储部120是否就位。
水温检测装置122也可以设置至液体输送管路121。水位检测装置可以检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的体积量，并且可以在体积量小于预定阈值的情况下，则提醒用户，以便填充清洁液体。水温检测装置可以用于检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的温度，以便在液体温度小于预定温度时，则提醒用户。
表面清洁设备100还可以包括流体分配装置，流体分配装置可以包括清洁喷嘴及清洁水泵124，清洁喷嘴可以设置至清洁部110或附近并且与清洁液体输送管路121连接，并且清洁水泵124可以设置在清洁喷嘴的上游并且与清洁液体输送管路121流体连通。这样可以通过清洁水泵124的作用将清洁液体通过清洁喷嘴喷洒至清洁部110。
根据本公开的进一步实施例，表面清洁设备100还可以包括回收存储部130，该回收存储部130可以为水箱的形式，并且可以用于存储回收的脏水。当向清洁部110喷洒清洁液体并且通过清洁液体清洗污垢之后，可以将使用后的清洁液体回收至回收存储部130中。例如可以通过回收通道131完成清洁液体的回收。
具体而言，可以通过回收系统将使用后的清洁液体及污垢回收至回收存储部130中。该回收系统可以包括抽吸动力源和吸嘴。抽吸动力源、吸嘴、回收通道进行连通，其中吸嘴可以设置在清洁部110上或者附近，可选地可以设置在清洁部110的后方附近。这样在进行液体回收时，抽吸动力源开始工作，并且通过吸嘴吸取使用后的清洁液体及污垢，并且通过回收通道输送至回收存储部130中。
回收存储部130可以包括容纳液体及污垢的底部和顶部，其中在顶部设置有过滤装置132。这样当通过抽吸动力源吸取使用后的清洁液体及污垢时，会出现混杂有气体的情况，通过在顶部设置该过滤装置132，可以通过该过滤装置132对吸入的气体进行过滤，过滤后的气体排入到大气中，从而有效地实现气液分离，而液体和污垢则留在回收存储部130中。
表面清洁设备100还可以包括壳体140，壳体140形成容纳清洁液体存储部120和回收存储部130的容纳空间。并且壳体140可以被打开，以便取出可拆卸的回收存储部130。这样，当需要清理回收存储部130时，可以将其取出并且进行清洁。此外，清洁液体存储部120可以设置为可拆卸形式，从而可以将其取出。另外清洁液体存储部120也可以设置为固定安装方式。
本公开中，所述基站200可以包括清洁液体供给部210及基座220。
所述清洁液体供给部210可以为水箱的形式，并且用于存储清洁液体，并且将存储的清洁液体可以提供至表面清洁设备100的清洁液体存储部120。
例如基站200可以包括基站水泵230及供水管路240。当表面清洁设备100与基站200配合连接后，基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150流体连通，基站水泵230可以设置至供水管路240，以便将清洁液体供给部210中的清洁液体泵送至表面清洁设备100的清洁液体存储部120中。当基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150需要流体连通时，可以通过二者之间的连接管(可以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200)及相应的连接接口(可以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200)进行连通。
此外，在供水管路240上还可以设置加热装置250，其中加热装置250可以用于在供水管路上对提供给清洁液体存储部120的清洁液体进行加热。
当将表面清洁设备100与基站200配合连接时，基站200还可以通过充电装置为表面清洁设备100进行充电，例如基站200可以设置有充电口260并且表面清洁设备100可以设置有充电插头160，通过二者的配合来实现表面清洁设备100的充电。此外还可以通过充电口260和充电插头160实现表面清洁设备100与基站200的通讯功能，例如可以进行数据传输等。此外，无论充电功能还是通讯功能都可以被控制，例如可以通过基站200设置的控制电路270和表面清洁设备100设置的控制电路170来实现。其中控制电路270可以与充电口260连接，控制电路170可以与充电插头160连接。虽然在上面描述了基站200设置有充电口260并且表面清洁设备100设置有充电插头160，但是也可以将充电口设置至表面清洁设备100，相应地将充电插头设置至基站200。
另外，可以在表面清洁设备100中设置有可充电电池180，通过充电装置为该可充电电池180进行充电。虽然，在本公开中以可充电式表面清洁设备为例进行了描述，本领域的技术人员应当理解，其也可以设置成有线方式。
当表面清洁设备100停靠至基站200后，加水接头151插入连接接口280，并且充电插头160插入充电口260中。
本公开中，基站200可以包括基站壳体290，基站壳体290可以包括第一壳体291、第二壳体292和第三壳体293。
其中第一壳体291可以构成基座220，用于容纳表面清洁设备100的清洁部110，第一壳体291的长度可以大于高度，并且可以通过第一壳体291将基站200支撑在底面上。第二壳体292可以为侧部壳体的形式，并且可以相对于第一壳体291竖向延伸，第一壳体291设置在第二壳体292的第一侧。第三壳体293可以设置在第二壳体292的第二侧，其中第一侧与第二侧为相反侧。第三壳体293用于支撑清洁液体供给部210。也可以不设置第三壳体293，而是将清洁液体供给部210固定至第二壳体292的第二侧。虽然在图中示出了清洁液体供给部210/第三壳体293与地面间隔一定的距离，但是也可以将其设置在地面上，也就是说清洁液体供给部210/第三壳体293的底面与第一壳体291的底面齐平。
第一壳体291与第二壳体292可以空间连通，并且用于容纳基站200的部件。例如在第二壳体292中可以容纳供水管路240、基站水泵230、加热装置250、控制电路270、水温传感器251等。外部电源线可以穿过基站壳体290接至外部电源从而为基站供电。此外，第一壳体291可以用于支撑表面清洁设备100，这样可以在第一壳体291的上侧设置有与表面清洁设备100匹配的凹槽294，例如当采用立式的表面清洁设备时，可以使得表面清洁设备稳定地支撑在基座220上。此外，第二壳体292相对于第一壳体291为可拆卸的，这样可以便于维护。
此外，基站200可以设置有烘干消毒装置，以便为诸如清洁头等的清洁部110进行烘干消毒。
本公开中，所述烘干消毒装置可以包括送风组件221、加热组件222、及风道223。其中风道223至少可以与第一壳体291一体成型。风道223包括进风口和出风口，其中进风口设置在送风组件221的附近，这样通过进风口来接收送风组件221提供的风。加热组件222设置在进风口处或附近，通过加热组件222将送风组件221提供的风进行加热后使其流入风道223中并且从出风口送出。出风口的位置可以开设在容纳清洁部110的凹槽294处或者附近，从而使得加热后的风来烘干清洁部110。另外还可以设置消毒组件224，通过该消毒组件224来为清洁部110进行消毒。例如该消毒组件224可以为臭氧发生器，并且消毒组件224可以设置在风道223中，通过臭氧发生器生成臭氧，并且通过风道223的出风口送出至清洁部110来为其进行消毒。
在图8或图9中示出了风道223的数量为一个，但是在本公开中，风道的数量优选为两个。其中第一风道可以提供烘干功能，第二风道可以提供消毒功能。并且两个风道均由送风组件221提供风源。加热组件222可以设置在第一风道的进风口处或附近，消毒组件224设置在第二风道中，并且两个风道的出风口均可以设置在凹槽294处或附近。另外，加热组件222还可以同时设置在第一风道和第二风道的进风口处或附近，以便为两个风道提供热风。
当表面清洁设备100停靠到基站200时，凹槽294与诸如清洁头的清洁部110形成供水流沿清洁部110流过的空间(例如清洁部110悬空在凹槽294中)，这样水流可以流过清洁部110的外侧面。此时水流可以通过表面清洁设备100的清洁喷嘴190来进行提供。提供水流的同时，清洁部110进行转动，随着清洁部110的转动来实现水对清洁部110的清洁，并且随着时间，凹槽294中的水变多，从而清洁部110可以充分地与凹槽294中的水进行接触，从而可以对清洁部110进行深度清洗。
在清洗完成之后，可以通过表面清洁设备100将废弃水抽吸到回收存储部130中。然后可以进行消毒，此时可以通过风道导出热风和臭氧离子。例如在两个风道的情况下，可以通过第一风道导出热风而通过第二风道导出低浓度的臭氧离子，从而实现对清洁部110的烘干消毒操作。
在进行烘干消毒的同时，可以将使用后的气体抽吸到回收存储部130中，并且通过过滤装置132对气体进行过滤，并且过滤后的清洁气体排放至大体中。这样也同时实现了回收存储部130及其管道的杀菌消毒、以及实现了基座220的上表面的消毒。
根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，其包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述的方法。
根据本公开的另一方面，提供一种可读存储介质，其所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种表面清洁设备的清洁部热处理方法，所述表面清洁设备包括清洁液体存储部和回收存储部，其特征在于，包括：
表面清洁设备获得清洁部热处理信号；
判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部热处理；
当表面清洁设备停靠于基站时，对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足预设条件；当表面清洁设备不满足预设条件时，不允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理；以及
当表面清洁设备满足预设条件时，允许对表面清洁设备的清洁部进行热处理；
其中，当满足下述条件时，判断为表面清洁设备满足预设条件：所述表面清洁设备的电量大于预设值、所述表面清洁设备的清洁液体存储部在位于表面清洁设备、所述表面清洁设备的回收存储部在位于所述表面清洁设备、清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设值以及所述回收存储部内的清洁液体的量小于等于某一预设值；
对表面清洁设备的清洁部进行热处理包括：对表面清洁设备的清洁部进行清洁；其中，对表面清洁设备的清洁部进行清洁包括：
C1、控制表面清洁设备的清洁水泵以预设的流量向清洁部提供清洁液体预设时间，使得至少部分清洁部浸泡在清洁液体中；以及
C2、在表面清洁设备的清洁水泵向清洁部提供清洁液体的同时，控制清洁部转动预设时间；当清洁水泵不向清洁部提供清洁液体时启动抽吸风机，将清洁部周围的清洁液体抽吸至表面清洁设备的回收存储部。
2.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，判断为表面清洁设备满足预设条件还包括：清洁部满足预定条件。
3.如权利要求2所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当所述清洁液体存储部内的清洁液体的温度小于预设温度值时，将所述表面清洁设备与基站进行流体交互，使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设温度值，再启动清洁部热处理。
4.如权利要求2所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，清洁部满足预定条件包括：清洁部在位于表面清洁设备。
5.如权利要求4所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当清洁部在位于表面清洁设备时，判断清洁部是否能够正常启动。
6.如权利要求5所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，所述清洁部通过驱动电机驱动转动，其中，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值时，判断为清洁部不能正常启动。
7.如权利要求6所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值预定时间，将表面清洁设备关闭；当向驱动电机提供的驱动电流大于第二预设值时，停止向驱动电机提供驱动电流；其中第二预设值大于第一预设值。
8.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，对表面清洁设备的清洁部进行热处理还包括：对表面清洁设备的清洁部进行清洁后，再对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理。
9.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，控制清洁部转动预设时间包括：
循环执行下述步骤至少一次：控制清洁部沿第一方向转动预定时间；和/或，控制清洁部沿第二方向转动预定时间。
10.如权利要求9所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，在清洁部沿第一方向转动预定时间后，保持清洁部停止转动预定时间，再控制清洁部沿第二方向转动预定时间。
11.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，获取流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量，当所述清洁液体中的颗粒物含量大于等于预设值时，循环执行C1和C2至少一次。
12.如权利要求11所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当执行C1和C2预定次数后，当流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量大于等于预设值时，清洗清洁液体流动至所述回收存储部所经过的管道。
13.如权利要求11所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当流动至回收存储部的清洁液体的颗粒物含量小于预设值时，控制清洁水泵关闭，控制清洁部以预设转速转动一定时间，以及控制抽吸风机转动，将清洁部转动时从所述清洁部分离的清洁液体抽吸至回收存储部。
14.如权利要求13所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，当清洁部以预设转速转动一定时间后，提示清洁部清洁完成，并清理回收存储部。
15.如权利要求1所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，在清洁部在进行热处理时，当表面清洁设备从基站移除，停止热处理清洁部。
16.如权利要求8所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理包括：
控制热干燥处理风机启动；控制加热组件启动，控制清洁部转动；预设时间后；控制清洁部停止，控制加热组件停止，控制热干燥处理风机关闭。
17.如权利要求16所述的表面清洁设备的清洁部热处理方法，其特征在于，对表面清洁设备的清洁部进行热干燥处理之前还包括：
判断基站的积水是否达到预设值；当基站的积水达到预设值时，停止热干燥处理。
18.一种表面清洁系统，其特征在于，包括基站和表面清洁设备；其中，所述表面清洁系统用于执行权利要求1-17中任一项所述的方法。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至17中任一项所述的方法。
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