CN113827143A - 用于处理主动式表面清洁装置的方法和湿式表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于处理主动式表面清洁装置的方法，包括检测被动湿式表面清洁设备是否组装在接口底座的预定位置；检测主动式表面清洁装置是否停靠在接口底座的预定位置；响应于检测信号，激活真空，以提供吸力来疏散主动式表面清洁装置的尘罐中的碎屑；所述真空来自于所述被动湿式表面清洁设备中的真空马达作用产生，在所述真空下，产生自所述尘罐至所述被动湿式表面清洁设备的回收罐的气流。本公开还提供一种湿式表面清洁系统和接口底座。

Description

用于处理主动式表面清洁装置的方法和湿式表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种用于处理主动式表面清洁装置的方法、湿式表面清洁系统和接口底座。

背景技术

当今的表面清洁装置用于湿清洁硬地板或短毛地毯。该装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢用沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

但是，顽固的污渍通常难以清理，奶渍、果汁和酱汁等，散落在地板表面，蒸发水分后，则会在清洁表面形成难以祛除的顽固污渍。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固的污垢都可以通过吸尘来清除，因此其中一些残留在地板上，从而降低了清洁质量。

因此，一些地板清洁器进一步被配置成施加和吸取液体以深度清洁地毯、毛毯和其它地板表面。

例如，移动式主动清洁机器人可被配置成将粗颗粒脏污扫入地板清洁器上携带的收集箱中，以及/或者使用收集细颗粒污物的拖布清扫污物。主动式清洁机器人可在清洁地板表面时通过使用映射/导航系统进行围绕表面的引导的导航。

被动式深度清洁设备可进一步被配置成施加和吸取液体以深度清洁待清洁表面。另外，被动式深度清洁设备可配置成将颗粒和污渍扫入收集箱中，在清洁特定的顽固污渍表面的时候，通过控制信号的输入，表面清洁装置的清洁液施加系统向滚刷施加清洁液，清洁液被喷洒到滚刷或清洁盘，特别是清洁表面，以软化该顽固的污渍，使其脱离表面，达到清洁目的。

主动式清洁装置表面清洁能力受到天然限制，对于较为顽固的地面污渍，无法达到彻底清理的效果，但其能够实现智能化清洁，而且较大面积清洁时，全自动，无需人工干预，一般能够达到较好的浮灰清洁效果，但对重点脏污区域的清洁能力一般。被动式清洁装置，对于顽固污渍的清洁能力较强，特别是在利用了热清洁技术后，对深度清洁的能力进一步加强，但需要人工干预，自动化能力偏弱。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于处理主动式表面清洁装置的方法、湿式表面清洁系统和接口底座。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于处理主动式表面清洁装置的方法，包括

检测被动湿式表面清洁设备是否组装在接口底座的预定位置；

检测主动式表面清洁装置是否停靠在接口底座的预定位置；

响应于检测信号，激活真空，以提供吸力来疏散主动式表面清洁装置的尘罐中的碎屑；

所述真空来自于所述被动湿式表面清洁设备中的真空马达作用产生，在所述真空下，产生自所述尘罐至所述被动湿式表面清洁设备的回收罐的气流。

根据本公开的一个方面，响应于检测信号，激活第一分配，以提供泵送力来供应清洁液至主动式表面清洁装置的供应罐；

所述第一分配来自于清洁液分配器作用产生，在所述第一分配下，产生自所述被动湿式表面清洁设备的供应罐到所述主动式表面清洁装置的供应罐的液流。

根据本公开的一个方面，响应于检测信号，激活第二分配，以提供泵送力来供应清洁液至接口底座的清洗槽；

所述第二分配来自于清洁液分配器作用产生，在所述第二分配下，产生自所述被动湿式表面清洁设备的供应罐到所述接口底座的清洗槽的液流。

根据本公开的一个方面，所述被动湿式表面清洁设备包括主体部，所述主体部至少用于容纳所述回收罐；以及手柄部，所述手柄部以可伸缩的方式连接至所述主体部。

根据本公开的一个方面，所述手柄部可完全缩入所述主体部内。

根据本公开的一个方面，在主动式表面清洁装置停靠在接口底座时，通过就位检测部检测主动式表面清洁装置是否停靠在集成站的预定位置上；和/或在被动湿式表面清洁设备组装在接口底座时，通过就位检测部检测被动湿式表面清洁设备组装在接口底座的预定位置上。

根据本公开的一个方面，激活真空包括从就位检测部直接向被动湿式表面清洁设备发送信号。

根据本公开的一个方面，激活第一分配和/或第二分配包括从就位检测部直接向被动湿式表面清洁设备发送信号。

根据本公开的一个方面，被动湿式表面清洁设备接收就位检测部的检测信号的预定时间后执行激活动作。

根据本公开的一个方面，提供一种湿式表面清洁系统，包括：

被动湿式表面清洁设备，包括供应罐、回收罐和真空马达；

主动式表面清洁装置，包括尘罐；

以及接口底座，

包括：

回收接口，配置为接口底座与被动湿式表面清洁设备组合时接通所述回收罐；

就位检测部，配置为检测主动式表面清洁装置是否处于接口底座上的预定位置，以及配置为检测被动湿式表面清洁设备是否组装在接口底座的预定位置；

其中，响应于就位检测部的检测信号而激活被动湿式表面清洁设备的真空马达，以产生自所述尘罐至所述被动湿式表面清洁设备的回收罐的气流。

根据本公开的一个方面，所述接口底座，包括回收接口和真空吸嘴，回收接口配置为被动湿式表面清洁设备组装于所述接口底座时接通所述真空吸嘴和所述真空马达。

根据本公开的一个方面，其中，所述接口底座，包括第一供应接口和第一液体供应嘴，第一供应接口配置为被动湿式表面清洁设备组装于所述接口底座时接通所述第一液体供应嘴和所述供应罐。

根据本公开的一个方面，其中，所述接口底座，包括第二供应接口和第二液体供应嘴，第二供应接口配置为接口底座与被动湿式表面清洁设备配合时接通所述第二液体供应嘴和所述供应罐。

根据本公开的一个方面，所述就位检测部包括干簧管和霍尔效应传感器中的至少一个。

根据本公开的一个方面，所述就位检测部位于所述接口底座和/或所述被动湿式表面清洁设备上。

根据本公开的一个方面，所述被动湿式表面清洁设备包括主体部，所述主体部至少用于容纳所述回收罐。

根据本公开的一个方面，所述被动湿式表面清洁设备包括包含清洁辊的清洁头组件，所述清洁头组件与所述主体部可拆地连接。

根据本公开的一个方面，所述被动湿式表面清洁设备包括手柄部，所述手柄部以一端可伸缩的方式连接至所述主体部。

根据本公开的一个方面，在收缩状态下，所述手柄部的远离主体的一端完全位于所述主体部内。

根据本公开的一个方面，提供一种接口底座，包括

回收接口和真空吸嘴，所述回收接口被配置为与被动湿式表面清洁设备相匹配；

当被动湿式表面清洁设备组装于接口底座时，所述回收接口接通所述被动湿式表面清洁设备的回收罐和所述真空吸嘴；

停泊港，被配置为与主动式表面清洁装置相匹配，所述真空吸嘴位于所述停泊港内；

在所述被动湿式表面清洁设备的真空马达作用下，产生自所述真空吸嘴至所述被动湿式表面清洁设备的回收罐的气流。

根据本公开的一个方面，第一供应接口，被配置为与被动湿式表面清洁设备相匹配；和第一液体供应嘴，所述第一液体供应嘴位于所述停泊港内，在清洁液分配器作用下，产生自所述被动湿式表面清洁设备中的供应罐到所述第一液体供应嘴的液流。

根据本公开的一个方面，当主动式表面清洁装置匹配在所述停泊港内时，经过所述第一液体供应嘴的液流能够被供应到所述主动式表面清洁装置的供应罐内。

根据本公开的一个方面，第二供应接口，被配置为与被动湿式表面清洁设备相匹配；和第二液体供应嘴，所述第二液体供应嘴位于所述停泊港内，在清洁液分配器作用下，产生自所述被动湿式表面清洁设备中的供应罐到所述第二液体供应嘴的液流。

根据本公开的一个方面，当主动式表面清洁装置匹配在所述停泊港内时，停泊港底部的清洗槽位于所述主动式表面清洁装置的清洁部下方；来自所述第二液体供应嘴的液流能够被供应到所述清洗槽内。

根据本公开的一个方面，包括自清洁托盘，所述自清洁托盘用于承载所述被动湿式表面清洁设备的清洁头组件，所述自清洁托盘位于所述停泊港外。

根据本公开的一个方面，包括自清洁托盘，所述自清洁托盘用于承载所述被动湿式表面清洁设备的清洁头组件，所述自清洁托盘位于所述停泊港内。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接关系侧面示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接关系正面示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接关系示意图，其中被动湿式表面清洁装置从接口底座上移开。

图4是根据本公开的一个实施方式的被动湿式表面清洁装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

如图1-4，本公开说明了一个清洁系统，包括一个主动式湿式表面清洁设备100，一个接口底座200，和一个被动湿式表面清洁设备300。

主动式湿式表面清洁设备100包括一个尘罐。在清洁时，主动式湿式表面清洁设备100在尘罐中收集碎屑。当主动式湿式表面清洁设备100检测到尘罐已满时，主动式湿式表面清洁设备100导航到接口底座200。主动式湿式表面清洁设备100与接口底座200的停泊港201对接。

被动湿式表面清洁设备300与接口底座200共同组成集成站，即被动湿式表面清洁设备300与接口底座200通过一个或多个接口实现功能连接，当被动湿式表面清洁设备300安装于接口底座200时，二者组成具有完整功能的集成站。集成站的一个功能是疏散，被动湿式表面清洁设备300通过一个回收系统实现疏散。该回收系统通常包括一个回收罐301，一个与待清洗表面相邻并通过工作空气管道与回收罐301进行流体通信的回收接口202，以及一个与工作空气管道进行流体通信的吸力源，以便将液体从待清洗表面通过回收接口202和工作空气管道吸到回收罐301。回收罐301中用以储存被清除的固体碎屑和污水。被动湿式表面清洁设备300的真空马达为吸力源提供动力，从主动式湿式表面清洁设备100的尘罐中疏散碎片。

被动湿式表面清洁设备300的回收罐301包括由多个壁面构成的腔体以便容纳回收固/液体。回收罐301可以包括把手和按压部，用户可以通过把手安装或者取出回收罐301，具体地，用户可以通过捏合按压部(内置有弹簧)使其向下移动来使得闩锁件与主体部内设置的凹槽脱离，从而可以取出回收罐301。

如图1-3所示，本公开提供一种接口底座200，接口底座200用于与被动湿式表面清洁设备300组合构成主动式湿式表面清洁设备100的集成站，并使得所述集成站能够容纳主动式湿式表面清洁设备100回收罐301的下侧可以设置有进入口，该进入口可以与回收接口202连通，以便将回收的固体碎屑或者回收的液体通过回收接口202进入回收罐301。将主动式湿式表面清洁设备100的尘罐中的碎屑疏散到被动湿式表面清洁设备300中是有用的，例如，因为主动式湿式表面清洁设备100可以在没有人类干预的情况下运行更长的时间，并且集成站的整体空间可以被控制。

所述组合构成的集成站，具体地，相较于现有的多功能集成站，本公开的集尘站中的真空源、清洁液和/或自清洁清洁液源由被动湿式表面清洁设备300提供，不再单独为接口底座200提供例如真空马达、清洁液分配器等，从而进一步节省集成站的体积。

在一个实施例中，响应于检测到主动式湿式表面清洁设备100和被动湿式表面清洁设备300在接口底座200的预定位置上的检测信号，被动湿式表面清洁设备300激活真空，以提供吸力来疏散主动湿式表面清洁设备100的尘罐中的碎屑；

所述真空来自于所述主/被动式湿式表面清洁设备300中的真空马达作用产生，在所述真空下，产生自所述尘罐至所述主/被动式湿式表面清洁设备300的回收罐301的气流。

通过回收接口202来实现被动湿式表面清洁设备300和接口底座200的真空通路，即当被动湿式表面清洁设备300组合至接口底座200上时，接口底座200与被动湿式表面清洁设备300的所述回收罐301接通。在所述被动湿式表面清洁设备300的真空马达作用下，产生自真空吸嘴203至所述主/被动式湿式表面清洁设备300的回收罐301的气流。接口底座200定义了一个孔来作为真空吸嘴203，空气和碎屑可以通过该真空吸嘴203从主动式湿式表面清洁设备100的尘罐到被动湿式表面清洁设备300的回收罐301之间流动。例如，真空吸嘴203可以是矩形的，且位于接口底座200的停泊港201内部。在一个实施例中，真空吸嘴203位于停泊港201内壁的侧部上。真空吸嘴203可以是弯曲的矩形且具有一定弹性，以改善与主动式湿式表面清洁设备100的配合。

接口底座200可以通过充电接口为主动式湿式表面清洁设备100被动湿式表面清洁设备300的电池充电。接口底座200可以通过充电接口向主动式湿式表面清洁设备100和被动湿式表面清洁设备300提供交流电源。接口底座200可以向被动湿式表面清洁设备300提供控制信号(例如，开始疏散的信号)，主动式湿式表面清洁设备100在尘罐疏散期间进行等待。例如，由被动湿式表面清洁设备300和接口底座200组合形成的集成站作为疏散站可以检测到主动式湿式表面清洁设备100已经正确对接(例如，使用磁铁和干簧管开关进行到位检测)，并向被动湿式表面清洁设备300发送控制信号以开始启动真空马达提供吸力。额外地，系统控制器包括一个定时机制，被配置为在指定的时间内提供吸力。该时间量可基于主动式湿式表面清洁设备100的尘罐的大小。如果疏散站疏散不同类型的尘罐，则疏散站可接收指示尺寸或疏散时间的信号。

被动湿式表面清洁设备300包括真空马达，该马达被配置为将空气吸入被动湿式表面清洁设备300中。被动湿式表面清洁设备300可配置为通过包括标准真空附件303的清洁头(例如，包括刷辊)或通过配置为与接口底座200的回收接口202相配的吸入口302来吸气。

在一些实施方案中，被动湿式表面清洁设备300一般被配置为通过标准真空附件303吸气。当被动湿式表面清洁设备300与接口底座200的回收接口202接合时，被动湿式表面清洁设备300被配置为通过抽空口吸空气。例如，被动湿式表面清洁设备300可以包括一个具有单向阀的接口，将被动湿式表面清洁设备300推入接口底座200的回收接口202的力可以驱动该阀，从而实现从真空吸嘴203到回收罐的真空吸力引导通路。

被动湿式表面清洁设备300上与标准真空附件303(例如清洁头)分开的接口出于一些原因是有用的。配接标准真空附件303可能对其在正常使用中的功效产生不利影响(例如，部件磨损)，或者难以配置为可靠的气密性配接。此外，清洁头可能会降低空气速度，从而降低被动湿式表面清洁设备300从主动式湿式表面清洁设备100的尘罐彻底疏散碎片的能力。

在一些实施方案中，回收接口202被配置为高空气流速。例如，回收底座200上可以包括具有一定直径的气流管道2021，最好是圆形的避免弯折角大于90°的管道。

当被动湿式表面清洁设备300没有与接口底座200的回收接口202接合时，被动湿式表面清洁设备300通过标准真空附件303吸取空气。当被动湿式表面清洁设备300与回收接口202接合时，回收接口202与吸入口302接合，以配置被动湿式表面清洁设备300通过其排空口吸入空气。

在一个实施例中，当被动湿式表面清洁设备300没有与接口底座200的回收接口202接合时，被动湿式表面清洁设备300通过可拆的标准真空附件303吸取空气。当被动湿式表面清洁设备300与回收接口202接合时，标准真空附件303被拆下，接口底座200的回收接口202与被动湿式表面清洁设备300的吸入口302直接结合，以配置被动湿式表面清洁设备300通过吸入口302与接口底座200的真空吸嘴203连通来吸入空气。

本公开的清洁系统还包括清洁液体供给部，所述清洁液体供给部内存储有清洁液体，在本公开的一个实施例中，清洁液体供应装置包括：

被动湿式表面清洁设备300的供应罐304，被动湿式表面清洁设备300的供应罐304用于存储清洁液体；

补液部204(第一液体供应嘴)，补液部204设置于停泊港201内，并具有第一位置和第二位置，其中，补液部204位于第一位置时，不允许向主动式湿式表面清洁设备100内提供清洁液体，当补液部204位于第二位置时，允许向主动式湿式表面清洁设备100内提供清洁液体；在一个实施例中，补液部204是位于停泊港201内壁的可伸缩柔性管。

在一个实施例中，设置位置检测模块，位置检测模块用于检测补液部204的位置，并根据补液部204的位置判断是否能够向主动式湿式表面清洁设备100内提供清洁液体。

由此，当主动湿式表面清洁设备100停靠于接口底座200的停泊港201时，接口底座200的停泊港201内的驱动结构能够驱动补液部204，并通过位置检测模块获得补液部204的准确位置，使得补充清洁液体的过程能够顺利进行。

当然，位置检测模块也可以作为主动式湿式表面清洁设备100的检测组件的一部分。

具体地，本公开中，位置检测模块包括：

磁性检测部，磁性检测部用于产生磁场；以及

检测元件，通过检测元件检测到的磁性检测部的磁场强度，确认磁性检测部与检测元件之间的距离，从而确定补液部204的位置。

作为一种实现形式，磁性检测部设置于补液部204，检测元件设置于主动式湿式表面清洁设备100的供应罐；或者，作为另一种实现形式，磁性检测部设置于主动式湿式表面清洁设备100的供应罐，检测元件设置于补液部204。

优选地，检测元件包括霍尔元件和/或干簧管。

当补液部204位于第一位置时，补液部204封闭补液孔，以防止清洁液体从主动式湿式表面清洁设备100的供应罐内流出，并且不允许向主动式湿式表面清洁设备100的供应罐内加入清洁液体，当补液部204位于第二位置时，使得被动湿式表面清洁设备300的供应罐304的内部空间与主动式湿式表面清洁设备100的供应罐连通。

在一些实施方案中，被动湿式表面清洁设备300一般被配置为向标准真空附件303施加清洁液。当被动湿式表面清洁设备300与接口底座200的第一分配接口205接合时，被动湿式表面清洁设备300被配置为通过自带的液体供应罐向停泊港201内的补液部204提供清洁液源。例如，被动湿式表面清洁设备300可以包括一个具有单向阀的接口，将被动湿式表面清洁设备300推入接口底座200的第一分配接口205的力可以驱动该阀，从而实现从被动湿式表面清洁设备300的液体供应罐到补液部204的液体推力引导。

被动湿式表面清洁设备300上与标准真空附件303(例如清洁头)分开的接口出于一些原因是有用的。配接标准真空附件303可能对其在正常使用中的功效产生不利影响(例如，部件磨损)，或者难以配置为可靠的液体密封性配接。此外，清洁头可能会干涉液体分配效率，从而降低被动湿式表面清洁设备300向主动式湿式表面清洁设备100的清供应罐输送清洁液的能力。

在一些实施方案中，接口底座200包括被配置为具有一定直径的液体供给管道2051，最好是圆形的直行管道。

当被动湿式表面清洁设备300没有与接口底座200的第一分配接口205接合时，被动湿式表面清洁设备300通过液体分配器向标准真空附件303施加清洁液，即此时被动湿式表面清洁设备300作为单独的定点清洁工具进行重点区域的地面污渍处理。当被动湿式表面清洁设备300与第一分配接口205接合时，第一分配接口205与被动湿式表面清洁设备300的供液口接合，以配置被动湿式表面清洁设备300通过补液部204向主动式湿式表面清洁设备100的供应罐补充清洁液。

在一个实施例中，当被动湿式表面清洁设备300与第一分配接口205接合时，标准真空附件303被拆下，接口底座200的第一分配接口205与被动湿式表面清洁设备300的液体分配口直接结合，以配置被动湿式表面清洁设备300通过液体分配口与接口底座200的补液部204连通来分配清洁液至主动式湿式表面清洁设备100。

本公开中的清洁系统包括：

被动湿式表面清洁设备300的清洁液供应罐304，所述清洁液供应罐304用于存储清洁液体；

接口底座200上的第二供应接口(未示出)，被配置为与湿式表面清洁设备相匹配；和第二液体供应嘴206，所述第二液体供应嘴206位于所述停泊港201内，在清洁液分配器作用下，被动式湿式表面清洁设备300的清洁液供应罐被提供至第二液体分配嘴或者接口底座200选配的清洁液供应管的清洁液被提供至第二液体分配嘴，并通过第二液体分配嘴的动作向停泊港201内施加自清洁用清洁液；

在一个实施例中，第二供应接口和第一供应接口可以为一个共用的液体接口，在被动式湿式表面清洁设备300组合到接口底座200上时，液体接口与被动式湿式表面清洁设备300的液体分配口结合，通过阀接口控制，以形成从被动式湿式表面清洁设备300的清洁液供应罐到第一液体分配嘴和/或第二液体分配嘴的流体通路2051、2052。然而，上述结构并不是一定的。在一个实施例中，可以分别为补液功能和自清洁功能的液体供应管路提供分开的供应接口或者说液体接口。在一个实施例中，为确保自清洁效率，可以为接口底座200再配置一个额外的清洁液供应罐，以实现充分的液体供应，满足长周期自清洁的需求。

随着技术的发展，无水化自清洁也日益发展。例如利用起泡技术，通过清洁剂配合少量的清水实现泡沫清洁和消泡，这样就不需要大量的清洁液来完成自清洁过程。此时，接口底座200可不再单独设置大容量清洁液供应罐，完全依靠被动式湿式表面清洁设备300的清洁液供应罐即可完成自清洁。

被动式湿式表面清洁设备300的回收罐301用于回收和存储主动式表面清洁设备的擦地模块和/或被动式湿式表面清洁设备300的清洁头自清洁后使用过的清洁液体；

在一个实施例中，还包括回收系统，所述回收系统包括抽吸动力源以及吸嘴，其中，所述吸嘴设置于所述第二液体分配嘴的后部，并且与所述回收存储部连接；所述抽吸动力源用于向回收存储部施加负压，以通过所述吸嘴将使用后的清洁液体抽吸并存储在所述回收存储部内；本公开中，上述的抽吸动力由被动式湿式表面清洁设备300的真空马达来实现。

在一个实施例中，当为自清洁时，所述表面清洁设备的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。

当表面清洁系统在使用一段时间后，尤其是在待清洁表面并未清理完毕的情况下，需要对进行自清洁，以此再继续对待清洁表面进行清洁时，能够有效地提高待清洁表面的清洁效果。但是，对自清洁会消耗表面清洁设备的电能，并缩短了表面清洁设备的续航时间。

本公开的表面清洁系统在进行自清洁时，尽量减少表面清洁设备的电力消耗，并且还可以对表面清洁设备的可充电电池进行充电，提高了表面清洁设备的续航时间，提高了用户的使用体验。

当被动湿式表面清洁设备300与第一分配接口205(和/或第二分配接口)接合时，第一分配接口205(和/或第二分配接口)与被动湿式表面清洁设备300的供液口接合，以配置被动湿式表面清洁设备300通过第二液体供应嘴206向停泊港201内的清洗槽内施加清洁液来为主动式表面清洁设备的湿式清洁组件自清洁提供清洁介质。

在一个实施例中，当被动湿式表面清洁设备300与第一分配接口205(和/或第二分配接口)接合时，标准真空附件303被拆下，接口底座200的第一分配接口205(和/或第二分配接口)与被动湿式表面清洁设备300的第一液体分配口(和/或第二液体分配口)直接结合，以配置被动湿式表面清洁设备300通过第一液体分配口(和/或第二液体分配口)与接口底座200的第二液体供应嘴206连通来分配清洁液至停泊港201内的清洗槽。

在一种情况下，被动湿式表面清洁设备300的真空附件设置为不可拆，此时需要设置两个停泊港201，所述包含两个停泊港201的接口底座200与湿式表面清洁设备组合构成自清洁基站，并使得所述自清洁基站能够容纳主动式湿式表面清洁设备100和被动湿式表面清洁设备300；

此外，本公开的接口底座200在使用时，也能够将家用的清洁设备共用一个停泊港201来实现自清洁，主动湿式表面清洁设备100和被动湿式表面清洁设备300通过一个停泊港201上的基本同一水平面上的不同自清洁托盘位置来实现同时自清洁，解决了两个不同类型的清洁设备自清洁时的空间占用问题。

作为一种实现形式，所述停泊港201包括：

一个第一承载托盘2011，所述第一承载托盘2011用于容纳主动式湿式表面清洁设备100；以及

一个第二承载托盘2012，所述第二承载托盘2012用于容纳被动式湿式表面清洁设备300；

也就是说，在一个优选的实施例中，所述被动湿式表面清洁设备300和接口底座200共同组成集成站，该集成站可容纳一个主动式湿式表面清洁设备100用于自清洁，以及被动湿式表面清洁设备300可同时进行自清洁；相应地，所述停泊港201包括一个第一承载托盘2011以及一个第二承载托盘2012。

其中，所述第一承载托盘2011以及第二承载托盘2012可以一体成型，也可以做成可拆卸连接的结构。

相应地，当所述主动式湿式表面清洁设备100停靠于所述接口底座200时，所述被动湿式清洁设备用于向所述主动式湿式表面清洁设备100提供清洁液体；

和/或，当所述被动式湿式表面清洁设备300组合于所述接口底座200时，所述被动湿式清洁设备用于向所述被动式湿式表面清洁设备300提供清洁液体。

当然，所述被动式湿式表面清洁设备300可以被其他的表面清洁设备，例如真空吸尘器所替换，此时所述主动湿式表面清洁设备100不包括供应罐，其可以被称之为干式表面清洁设备，所述干式表面清洁设备也可以组合于所述接口底座200，但此时需要为主动式表面清洁设备补液和自清洁提供额外的供应箱在接口托盘200上。

根据本公开至少一个实施方式，所述的接口底座200还包括：

供液接口，所述供液接口设置于所述停泊港201，或者位于所述停泊港201附近，以当所述主/被动式湿式表面清洁设备300停靠于所述接口底座200，并容纳在所述停泊港201时，通过所述供液接口向所述主/被动式湿式表面清洁设备300提供清洁液体。

根据本公开至少一个实施方式，所述的接口底座200还包括：

供液管路，所述供液管路连接于所述供液接口和第二液体供应嘴206，以通过所述供液管路将清洁液体从被动湿式表面清洁设备300的供应罐输送到第二液体供应嘴206，并通过该第二液体供应嘴206将清洁液体输送至所述停泊港201的清洗槽内，以用于对主动式湿式表面清洁装置的湿式清洁组件进行自清洁用。

在某些情况下，考虑到被动湿式表面清洁设备300的供应罐容量有限，本公开中的一个实施例中，所述的接口底座200还包括：

供液部，所述供液部设置于所述供液管路，通过液体分配器将供液部内的流体泵送至所述停泊港201的清洗槽内。

供液部也可以通过第二供液管路，通过液体分配器将供液部内的流体泵送至主动湿式表面清洁设备100的供应罐内。但会占据整个集成站的一部分空间。

为了进一步减少空间占用并且保证自清洁效率和补液效率，可以设置外部上下水组件。例如，接口底座200可以连通外部上下水接头组件，利用外部上下水接头组件进行集污排空、补液和自清洁。具体的，接口底座200包括进水口，接口底座200上的进水口与外部水源连通；接口底座200包括出水接口，所述出水接口连通所述被动湿式表面清洁装置的回收罐301，通过在回收罐中施加正压将回收罐301中的固液混合物通过接口底座200上的出水接口排入外部回收源(例如下水管道)。如果接口底座200为固定式，用户可以在固定接口底座200的位置处引入自来水管道，接口底座200上的进水口可以与自来水管道连通，通过自来水管道向接口底座200注入水流。在另一种情形中，用户可以移动接口底座200到外部水源处(例如自来水管道)，然后通过柔性软管将接口底座200的进水口与外部水源连通，通过外部水源向接口底座200注入水流；通过柔性软管将接口底座200的出水接口与外部回收源(例如下水管道)连通，直接将来自于被动湿式表面清洁装置的回收罐301中的污水和细颗粒杂物排入下水管道。

本公开中，优选地，所述第一供应接口和/或第二供应接口与第一液体供应嘴和/或第二液体供应嘴之间供液管路上设置有加热装置，以通过所述加热装置加热供液管路中流动的清洁液体，并将预设温度值的清洁液体提供至所述主动式表面清洁设备和/或停泊港201的清洗槽内。

为控制所提供的清洁液体的温度，所述供液管路上还设置有温度传感器，以通过所述温度传感器检测所述供液管路内的清洁液体的温度，此时，以向主动式表面清洁设备和/或停泊港201内加入清洁液体时的供液管路内的清洁液体流动方向，所述温度传感器设置于所述主动式表面清洁设备和/或停泊港201清洗槽的上游紧邻侧，以通过所述温度传感器检测向主动式表面清洁设备和/或停泊港201所提供的清洁液体的温度，并且根据该清洁液体的温度控制所述加热装置的即时功率，和/或，控制所述供液管路内的清洁液体的流动速度，以使得主动式表面清洁设备和/或停泊港201内的清洁液体的温度满足要求。

在本公开的一个可选实施例中，所述被动湿式表面清洁设备300包括供应罐，所述供应罐用于存储清洁液体。

也就是说，通过将所述供应罐的清洁液体提供至主动式表面清洁设备的供应罐，即能够实现被动湿式表面清洁设备300和主动湿式表面清洁设备100之间的流体通路。

更优选地，所述的被动湿式表面清洁设备200还包括：

回收罐301，所述回收罐301用于存储从主动式表面清洁设备的尘罐回收的相对稍干的碎屑，以及在停泊港201内自清洁使用后的脏污液体。

另外，当湿式表面清洁设备单独用于重点区域的定点清洁时，所述主/被动式湿式表面清洁设备300的回收罐301用于存储湿式表面清洁设备清洁待清洁表面后的清洁液体，即用于存储使用后的清洁液体，所述使用后的清洁液体中包括固体碎屑。

在本公开的一个可选实施例中，所述的接口底座200还包括：

充电接口，所述充电接口设置于所述停泊港201，或者位于所述停泊港201附近，以当所述主动式湿式表面清洁设备100停靠于所述接口底座200，并容纳在所述停泊港201时，通过所述充电接口向所述主动式湿式表面清洁设备100提供电能。

更优选地，所述充电接口与所述主动湿式表面清洁设备100和被动湿式表面清洁设备300一一对应设置，并使得主动湿式表面清洁设备100和被动湿式表面清洁设备300均能够同时被充电。

本公开中，所述的接口底座200还包括：

回收接口202和真空吸嘴203，所述回收接口202被配置为与湿式表面清洁设备相匹配；

当接口底座200与湿式表面清洁装置组合时，所述回收接口202接通所述被动湿式表面清洁设备300的回收罐301和所述真空吸嘴203。

更优选地，通过所述被动湿式表面清洁设备300的真空马达的抽吸作用，将主动湿式表面清洁设备100中的尘罐中收集的固体碎屑回收至所述被动湿式表面清洁设备300的回收罐301。

主动湿式表面清洁设备100会在湿清洁待清洁表面前，对待清洁表面进行清扫，并将清扫后的碎屑储存在尘罐内部，所述被动湿式表面清洁设备300的真空马达向所述尘罐提供负压，从而将所述尘罐内所存储的固体碎屑回收至被动湿式表面清洁设备300的回收罐301。回收罐301内设置有过滤装置，单独使用所述被动湿式表面清洁设备300时，通过所述过滤装置将使用后的清洁液体中的固体碎屑分离，分离后的固体碎屑被所述回收罐301所收集。

在本公开的一个可选实施例中，所述的接口底座200还包括：

清洁模块(图中未示出)，所述清洁模块用于对湿式表面清洁设备的清洁部进行清洁。例如，所述清洁模块包括形成于所述停泊港201的清洗槽。

本公开中，所述被动湿式表面清洁设备300的供应罐305还用于向所述清洗槽内提供清洁液体，和/或，被动湿式表面清洁设备300的回收罐301还用于回收所述清洗槽内的使用后的清洁液体。

在所述清洁模块清洁所述主动湿式表面清洁设备100和/或被动湿式表面清洁设备300的清洁部时，首先向所述清洁模块提供清洁液体，当主动湿式表面清洁设备100和/或被动湿式表面清洁设备300的清洁部的至少部分位于所述清洁模块内的清洁液体中时，控制所述主动湿式表面清洁设备100和/或被动湿式表面清洁设备300的清洁部动作，使得所述清洁部被清洁；然后，通过被动湿式表面清洁设备300的回收罐301回收所述清洁模块内的使用后的清洁液体。

根据本公开至少一个实施方式，所述清洗槽的周边设置有挡水部，当所述主/被动式湿式表面清洁设备300的清洁部，例如所述主动式湿式表面清洁设备100的清洁部设置于所述清洗槽内时，所述挡水部至少部分地环绕所述主/被动式湿式表面清洁设备300的清洁部，例如，所述挡水部环绕所述主/被动式湿式表面清洁设备300的清洁部设置，并使得所述挡水部的上端与所述主/被动式湿式表面清洁设备300的下表面接触、密封设置、或者间隔一定距离，当所述挡水部的上端与所述主/被动式湿式表面清洁设备300的下表面密封接触时，所述被动湿式表面清洁设备300和所述主动式湿式表面清洁设备100的底部与所述清洗槽形成相对封闭的结构，以此将所述清洁部包覆在所述挡水部内。

本公开中，所述清洗槽的内壁可以形成有凸起部，以通过所述凸起部对被动湿式表面清洁设备300的回收罐301的清洁部进行刮擦，使得所述清洁部在所述清洗槽内被更高效地清洁。

优选地，所述清洗槽与所述被动湿式表面清洁设备300的回收罐301间的连接管路设置有过滤部，以通过所述过滤部过滤所述使用后的清洁液体，防止大颗粒物固体碎屑进入所述回收罐301。

本公开中，通过主动式湿式表面清洁设备100被动式湿式表面清洁设备300的配合，实现整个清扫区域的全局初步清洁和重点区域深度清洁。在清洁待清洁表面时，能够检测清洁后的待清洁表面的洁净度；当所述清洁后的待清洁表面的洁净度小于等于预设值时，所述主动式湿式表面清洁设备100提醒使用者使用被动式湿式表面清洁设备300对洁净度小于等于预设值的区域进行再次清洁。

例如，所述主动式湿式表面清洁设备100包括待清洁表面的地图信息以及污渍感测系统，其中，所述污渍感测系统可以包括视觉传感器或者超声波传感器，由此，所述被动式湿式表面清洁设备300将不再需要对应的污渍感测系统，这无疑节省了用户的费用。

本公开中，所述污渍感测系统用于检测主动式湿式表面清洁设备100清洁后的待清洁表面的洁净度；而且，所述主动式湿式表面清洁设备100还包括：所述信标部署系统，当某一区域的洁净度大于等于预设时，所述信标部署系统用于对上述区域部署信标；以及处理器，所述处理器用于接收所述信标部署系统所部署的信标，并提示用户使用被动湿式表面清洁设备300中信标所对应的区域进行重点清洁。

在本公开的一个可选实施例中，所述接口底座200还包括就位检测部，所述就位检测部用于检测所述被动湿式表面清洁设备300是否组合在接口底座200的预定位置；并且当所述被动湿式表面清洁设备300组合在所述接口底座200的预定位置时，保持所述接口底座200与所述被动湿式表面清洁设备300之间的配合连接。

而且，当所述就位检测部检测到所述被动湿式表面清洁设备300已经在所述接口底座200组合形成集成站后，所述接口底座200通过所述供液管路向所述主动湿式表面清洁设备100的供应罐提供所述清洁液体或者将所述清洁液体从所述主动湿式表面清洁设备100的供应罐的情节液体通过所述供液管路回抽至所述被动湿式表面清洁设备300的供应罐304。

当所述就位检测部检测到所述主动式表面清洁设备已经在所述接口底座200的停泊港201内停靠就位后，所述真空启动，将所述主动式表面清洁设备的尘罐内的碎屑疏散到被动湿式表面清洁设备300的回收罐301中。

根据本公开的另一方面，本公开还提供一种表面清洁系统，其中，所述表面清洁系统包括上述的接口底座200。

根据本公开至少一个实施方式，所述的表面清洁系统还包括：

主动式湿式表面清洁设备100，所述主动式湿式表面清洁设备100用于主动地对待清洁表面进行清洁，以及

被动式湿式表面清洁设备300，所述被动式湿式表面清洁设备300用于被动地对待清洁表面进行清洁。

其中，所述主动式湿式表面清洁设备100可以为主动湿式表面清洁设备100，该主动湿式表面清洁设备100具有拖地的功能，即具有湿清洁待清洁表面的功能，即所述主动式湿式表面清洁设备100能够主动地对待清洁表面进行清洁。

所述被动式湿式表面清洁设备300可以为手持式洗地机，所述被动式湿式表面清洁设备300需要在人员的操作下，才能对待清洁表面进行清洁。

本公开中，所述主动湿式表面清洁设备100包括供应罐以及补液接口，其中，当所述主动湿式表面清洁设备100停靠于接口底座200，并且与所述接口底座200的配合连接后，所述补液接口与所述供液接口相连接，以使得所述接口底座200能够利用洗地机的供应罐向主动湿式表面清洁设备100提供清洁液体。

所述补液接口通过补液管路连接于所述供应罐，以当所述补液接口与所述供液接口相连接口，通过所述接口底座200，所述主动湿式表面清洁设备100和所述被动湿式表面清洁设备300之间能够进行流体交互。

所述主/被动式湿式表面清洁设备300均包括可充电电池，以使得所述接口底座200能够对所述主/被动式湿式表面清洁设备300充电。

当然，所述被动式湿式表面清洁设备300也可以通过电源线连接于市电，并通过市电进行供电。

其中，所述主动式湿式表面清洁设备100的清洁部可以包括旋转式清洁部或者履带式清洁部，所述主动式湿式表面清洁设备100的供应罐用于向旋转式清洁部或者履带式清洁部提供清洁液体，以使得所述主动式湿式表面清洁设备100能够进行湿式清洁。

更优选地，所述主动式湿式表面清洁设备100的尘罐用于存储所述主动式湿式表面清洁设备100清扫待清洁表面后的大颗粒固体碎屑，并且所述尘罐的侧部形成有排出口，所述排出口与接口底座200中的清洁管道的一端连接，所述被动式湿式表面清洁设备300的回收罐301与所述清洁管道的另一端连接，以当通过所述清洁管道向尘罐提供负压时，所述尘罐内的固体碎屑被抽吸至所述接口底座200的固体收集部内。

本公开中，所述尘罐的排出口通过盖板部被选择性地打开或者关闭，其中，当所述被动式湿式表面清洁设备300组合所述接口底座200形成多功能基站后，通过被动式湿式表面清洁设备300的真空马达和所述清洁管道向尘罐施加负压时，所述盖板部打开所述排出口，以允许尘罐内的固体碎屑被回收至所述被动式湿式表面清洁设备300的回收罐301；否则，所述盖板部关闭所述尘罐的排出口。

所述被动式湿式表面清洁设备300包括清洁部，所述清洁部可以为滚刷，所述回收罐301连接于所述抽吸管道的一端，所述抽吸管道的另一端设置于所述滚刷的后部，当通过滚刷湿清洁待清洁表面后，通过向回收罐301提供负压，使得滚刷后部的使用后的清洁液体和脏污的混合物被吸入所述回收罐301。

所述被动式湿式表面清洁设备300还包括水位检测部，所述水位检测部用于检测所述回收罐301内的使用后的清洁液体的量。在一个优选实施例中，当所述被动式湿式表面清洁设备300组合于所述接口底座200形成多功能基站时，与所述接口底座200配合连接，并且所述回收罐301内的使用后的清洁液体的量大于等于某一预设值时，所述接口底座200将所述回收罐301内的使用后的清洁液体回收至上下水组件排入下水管道。

湿式清洁装置比干式清洁装置更容易收集更多的污渍，因此需要自动清洗循环来解决用户后期维护。自动清洗循环被构造为当湿式清洁设备与集成基站的托盘对接时运行。集成基站的托盘可在安装时在清洁头之间形成密封清洁腔和通道。在主/被动湿式清洁设备的清洁件的自动清洗模式期间，集成基站的托盘可用作清洁托盘，其可用于清洁湿式清洁设备的清洁件的流体回收通路的内部部件。使用集成基站的托盘的自动清洗可节省用户相当多的时间，并且可导致更频繁地使用主/被动湿式清洁设备的清洁件。为了清洁主/被动湿式清洁设备的清洁件的内部部件和/或接收在主/被动湿式清洁设备的清洁件未处于有效操作时可能从清洁液供应罐泄漏的液体，接口底座200的中的托盘可以可选地适于容纳液体。通过用诸如水的清洁液体将，接口底座200的托盘填充到预先指定的填充液位，主/被动湿式清洁设备的清洁件准备进行自动清洗。

用户可经由自动清洗输入控制键选择自动清洗模式。自动清洗输入键可设置于接口底座200上，可设置于被动湿式表面清洁设备300的主体上或手柄305上，在一个优选的实施例中，设置于被动湿式表面清洁设备300的主体上，考虑到被动式湿式表面清洁装置组合到接口底座200的整体协调性。在一个优选实施例中，所述被动湿式表面清洁设备包括主体部，所述主体部至少用于容纳所述回收罐；以及手柄305以可伸缩的方式连接至所述主体部，优选地在被动湿式表面清洁设备组合于接口底座上时，所述手柄部305完全缩入被动湿式表面清洁设备的主体中，以确保整体的协调性外观。

另外，自动清洗输入键可以是虚拟的，用户可采用远程可操作设备，例如移动终端开启自动清洗模式。

在一个实例中，在自动清洗模式期间，启动被动湿式表面清洁设备300真空马达和主/被动湿式表面清洁设备300清洁件驱动马达，其将接口底座200的托盘中的清洁液体抽吸到被动湿式表面清洁设备300的回收罐301中。自动清洗模式可被构造成持续预定的时间量或直到集成基站的托盘中的清洁液体已经耗尽。

在被动湿式表面清洁设备300真空马达、液体分配器和清洁件驱动马达全部通电的自动清洗循环期间，所需的功耗可远远超过接口托盘200上设置的有线充电器的操作功率。出于湿式清洁设备电池寿命的需要，本公开对自动清洗期间的充电情况进行了约束。

湿式清洁设备的清洁件包括控制湿式清洁设备的电池的再充电的电池充电控制电路。当湿式清洁设备的清洁件与集成基站的托盘对接时，电池充电控制电路工作并且对湿式清洁设备的电池充电。

在自动清洗模式下当湿式清洁设备的清洁件与托盘底座200的托盘对接时，启动(例如按下或触摸)自动清洗模式输入控制件，优选此时停用或关断电池充电控制电路，并且允许湿式清洁设备的清洁件通电并由湿式清洁设备主机携带的电池供电。然后，湿式清洁设备的清洁件自动循环通过自动清洗模式，并且在此循环期间，电池充电控制电路保持停用，即，湿式清洁设备的电池在自动清洗模式期间不再充电。此操作行为是有益的。

在一个优选实施例中，为了提升自动清洗的效率，减少自动清洗时间，在自动清洗模式下当湿式清洁设备的清洁件与托盘底座200的托盘对接时，保持功耗可低于托盘底座200上设置的有线充电器的操作功率的相关动力部件启动，(例如按下或触摸)自动清洗模式输入控制件，优选此时暂时不停用或关断电池充电控制电路，清洁液分配器首先分配清洁液一端时间，并且用户交互界面保持常亮，提示用户自动清洗的状态。当进入到清洁件驱动马达需要启动的时间节点，控制器判断并停用或关断电池充电控制电路，根据并且允许湿式清洁设备的清洁件通电并由湿式清洁设备主机携带的电池供电。即，湿式清洁设备的电池在自动清洗模式启动时仍保持充电，即前期可以充电。此操作行为是有益的。

在使用中，用户在使用完毕后将湿式清洁设备的清洁件与托盘底座200的托盘对接。该对接可包括将清洁头停放在清洁托盘上，并且在湿式清洁设备的清洁件的流体输送系统与流体回收系统之间建立闭合回路。例如，该对接可包括密封清洁头以在液体分配器与抽吸口之间建立密封的清洁通路。

当湿式清洁设备的清洁件与托盘对接并且充电触点耦接时，启用充电控制电路。当启用充电控制电路时，湿式清洁设备的电池可开始再充电。

启动用于自动清洗操作模式的清洗循环。控制器可基于来自用户的输入启动清洗循环，例如通过用户按压或触摸主机、手柄或远程移动设备上的自动清洗模式输入控制件。当湿式清洁设备的清洁件未与托盘底座200的托盘对接时，自动清洗循环可由控制器锁定以防止自动清洗循环的意外启动。

在自动清洗循环的启动时，例如在用户按压自动清洗模式输入控制件时，停用充电控制电路，即湿式清洁设备的电池停止再充电。

在自动清洗循环的启动时，例如在用户按压自动清洗模式输入控制件时，保持充电控制电路充电，即出水过程中，湿式清洁设备的电池先充电，自动清洗循环进入第二阶段(滚刷马达启动节点)时再停止再充电。

自动清洗循环开始，其中，湿式清洁设备的液体分配器起作用以将清洁流体从清洁液供应罐输送到湿润清洁件的分配器。清洁件驱动马达也可启动以使清洁件旋转，同时将清洁流体施加到清洁件以冲洗清洁头和清洁管线，并且从清洁件清洗碎屑。自动清洗循环可使用与湿式清洁设备的清洁件通常用于表面清洁的相同的清洁流体，或者可使用集成于托盘底座200的清洁件的回收系统的不同的清洁剂。

上述步骤期间或之后，可致动真空马达以经由抽吸口抽取清洁流体。在抽取期间，将来自托盘中的清洁槽的清洁流体和碎屑通过抽吸口和下游流体回收通路抽吸。冲洗动作还清洁湿式清洁设备的清洁件的整个流体回收通路，包括抽吸口和下游管道。

自动清洗循环结束。自动清洗循环的结束可以是时间相关的，或者可持续直到污水回收腔充满或清洁液供应罐清空，或者是传感器检测到清洁件已经达到干净阈值。

对于定时的自动清洗循环，湿式清洁设备的液体分配器、清洁件驱动马达和被动湿式表面清洁设备300真空马达在预定的时间段内通电和断电。可选地，湿式清洁设备的液体分配器或清洁件驱动马达可间歇地开启/关闭，使得将任何碎屑冲离清洁件并抽取到回收腔中。可选地，清洁件可以更慢或更快的速度旋转以便于更有效的润湿、碎屑的脱落和/或旋转干燥。在循环开始一段时间后，湿式清洁设备的液体分配器可断电以结束流体分配，同时清洁件驱动马达和被动湿式表面清洁设备300真空马达可保持通电以继续抽取。这是为了确保残留在清洁槽中、清洁件上或流体回收通路中的任何液体被完全抽取到回收腔中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种用于处理主动式表面清洁装置的方法，其特征在于，该方法包括：

检测被动湿式表面清洁设备是否组装在接口底座的预定位置；

检测主动式表面清洁装置是否停靠在接口底座的预定位置；

响应于检测信号，激活真空，以提供吸力来疏散主动式表面清洁装置的尘罐中的碎屑；

所述真空来自于所述被动湿式表面清洁设备中的真空马达作用产生，在所述真空下，产生自所述尘罐至所述被动湿式表面清洁设备的回收罐的气流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

响应于检测信号，激活第一分配，以提供泵送力来供应清洁液至主动式表面清洁装置的供应罐；

所述第一分配来自于清洁液分配器作用产生，在所述第一分配下，产生自所述被动湿式表面清洁设备的供应罐到所述主动式表面清洁装置的供应罐的液流。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

响应于检测信号，激活第二分配，以提供泵送力来供应清洁液至接口底座的清洗槽；

所述第二分配来自于清洁液分配器作用产生，在所述第二分配下，产生自所述被动湿式表面清洁设备的供应罐到所述接口底座的清洗槽的液流。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

所述被动湿式表面清洁设备包括主体部，所述主体部至少用于容纳所述回收罐；以及手柄部，所述手柄部以可伸缩的方式连接至所述主体部。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其中：

所述手柄部可完全缩入所述主体部内。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，其中：

在主动式表面清洁装置停靠在接口底座时，通过就位检测部检测主动式表面清洁装置是否停靠在集成站的预定位置上；和/或在被动湿式表面清洁设备组装在接口底座时，通过就位检测部检测被动湿式表面清洁设备组装在接口底座的预定位置上；

可选地，其中：

激活真空包括从就位检测部直接向被动湿式表面清洁设备发送信号；

可选地，其中：

激活第一分配和/或第二分配包括从就位检测部直接向被动湿式表面清洁设备发送信号；

可选地，其中：

被动湿式表面清洁设备接收就位检测部的检测信号预定时间后执行激活动作。

7.一种湿式表面清洁系统，其特征在于，包括：

被动湿式表面清洁设备，包括供应罐、回收罐和真空马达；

主动式表面清洁装置，包括尘罐；

以及接口底座，

所述接口底座包括：

回收接口，配置为接口底座与被动湿式表面清洁设备组合时接通所述回收罐；

就位检测部，配置为检测主动式表面清洁装置是否处于接口底座上的预定位置，以及配置为检测被动湿式表面清洁设备是否组装在接口底座的预定位置；

其中，响应于就位检测部的检测信号而激活被动湿式表面清洁设备的真空马达，以产生自所述尘罐至所述被动湿式表面清洁设备的回收罐的气流。

8.如权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述接口底座，包括回收接口和真空吸嘴，回收接口配置为被动湿式表面清洁设备组装于所述接口底座时接通所述真空吸嘴和所述真空马达；

可选地，其中，所述接口底座，包括第一供应接口和第一液体供应嘴，第一供应接口配置为被动湿式表面清洁设备组装于所述接口底座时接通所述第一液体供应嘴和所述被动湿式表面清洁设备的供应罐；

可选地，其中，所述接口底座，包括第二供应接口和第二液体供应嘴，第二供应接口配置为接口底座与被动湿式表面清洁设备配合时接通所述第二液体供应嘴和所述被动湿式表面清洁设备的供应罐；

可选地，所述就位检测部包括干簧管和霍尔效应传感器中的至少一个；

可选地，所述就位检测部位于所述接口底座和/或所述被动湿式表面清洁设备上；

可选地，其中：

所述被动湿式表面清洁设备包括主体部，所述主体部至少用于容纳所述回收罐；

可选地，其中：所述被动湿式表面清洁设备包括清洁头组件，所述清洁头组件与所述主体部可拆地连接；

可选地，其中：

所述被动湿式表面清洁设备包括手柄部，所述手柄部以一端可伸缩的方式连接至所述主体部；

可选地，其中：

在收缩状态下，所述手柄部的远离主体的一端完全位于所述主体部内。

9.一种接口底座，其特征在于，包括

回收接口和真空吸嘴，所述回收接口被配置为与被动湿式表面清洁设备相匹配；

当被动湿式表面清洁设备组装于接口底座时，所述回收接口接通所述被动湿式表面清洁设备的回收罐和所述真空吸嘴；

停泊港，被配置为与主动式表面清洁装置相匹配，所述真空吸嘴位于所述停泊港内；

在所述被动湿式表面清洁设备的真空马达作用下，产生自所述真空吸嘴至所述被动湿式表面清洁设备的回收罐的气流。

10.如权利要求9所述的接口底座，其特征在于，其中

第一供应接口，被配置为与被动湿式表面清洁设备相匹配；和第一液体供应嘴，所述第一液体供应嘴位于所述停泊港内，在清洁液分配器作用下，产生自所述被动湿式表面清洁设备的供应罐到所述第一液体供应嘴的液流；

可选地，其中

当主动式表面清洁装置匹配在所述停泊港内时，经过所述第一液体供应嘴的液流能够被供应到所述主动式表面清洁装置的供应罐内；

可选地，其中

第二供应接口，被配置为与被动湿式表面清洁设备相匹配；和第二液体供应嘴，所述第二液体供应嘴位于所述停泊港内，在清洁液分配器作用下，产生自所述被动湿式表面清洁设备中的供应罐到所述第二液体供应嘴的液流；

可选地，其中

当主动式表面清洁装置匹配在所述停泊港内时，停泊港底部的清洗槽位于所述主动式表面清洁装置的清洁部下方；来自所述第二液体供应嘴的液流能够被供应到所述清洗槽内；

可选地，其中

包括自清洁托盘，所述自清洁托盘用于承载所述被动湿式表面清洁设备的清洁头组件，所述自清洁托盘位于所述停泊港外；

可选地，其中

包括自清洁托盘，所述自清洁托盘用于承载所述被动湿式表面清洁设备的清洁头组件，所述自清洁托盘位于所述停泊港内。

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