CN113786138A - 表面清洁系统及表面清洁设备的自清洁方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁系统，包括表面清洁设备和基站；所述表面清洁设备包括：清洁液体存储部；清洁部；回收存储部；回收系统；可充电电池以及控制器；其中，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述基站向表面清洁设备提供电能，以向所述可充电电池充电；当所述表面清洁设备自清洁时，所述表面清洁设备的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。本公开还提供一种表面清洁设备的自清洁方法。

Description

表面清洁系统及表面清洁设备的自清洁方法

技术领域

本公开涉及一种表面清洁系统及表面清洁设备自清洁方法。

背景技术

目前的表面清洁装置通常可以用于加湿擦洗清洁硬地板或短毛地毯。这种装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的清洁部或清洁盘。可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被清洁部擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢通过沿清洁部运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

当清洁装置完成待清洁表面的清洁作业后，清洁装置的清洁部或者清洁盘存在大量的脏污，甚至可能会卷绕头发等物体；如果不及时清理脏污，或者脏污未被完全清理，当表面清洁设备放置一段时间后，会产生异味，对人的健康产生影响；并影响了用户的使用体验。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁系统及表面清洁设备的自清洁方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁系统，包括表面清洁设备和基站；所述表面清洁设备包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

清洁部，所述清洁液体存储部将其内部存储的清洁液体提供至清洁部或者提供至清洁部附近，并通过清洁部的转动实现待清洁表面的清洁或者实现清洁部的自清洁；

回收存储部，所述回收存储部用于回收清洁部清洁待清洁表面或者清洁部自清洁后使用过的清洁液体；

回收系统，所述回收系统包括抽吸动力源以及吸嘴，其中，所述吸嘴设置于所述清洁部的后部，并且与所述回收存储部连接；所述抽吸动力源用于向回收存储部施加负压，以通过所述吸嘴将使用后的清洁液体抽吸并存储在所述回收存储部内；

可充电电池，所述可充电电池用于存储电能，以便向清洁部和回收系统提供电力，以使得所述清洁部转动，以及使得回收系统的抽吸动力源产生负压；以及

控制器，所述控制器控制所述清洁部和抽吸动力源的动作；

其中，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述基站向表面清洁设备提供电能，以向所述可充电电池充电；当所述表面清洁设备自清洁时，所述表面清洁设备的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基站包括充电接口，所述表面清洁设备包括充电接头，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述充电插口与所述充电接头连接，以便所述基站向表面清洁设备提供电能。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基站包括清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于向清洁液体存储部内提供清洁液体，或者将清洁液体从所述清洁液体存储部内回收至清洁液体供给部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基站还包括加热装置，当所述清洁液体供给部用于向清洁液体存储部提供清洁液体时，所述加热装置加热清洁液体，并使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度为预设值。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备还包括清洁水泵和喷嘴；所述喷嘴设置于清洁部附近，用于向清洁部提供清洁液体，其中，所述清洁液体存储部与所述喷嘴通过清洁液体输送管路连接，所述清洁水泵设置于所述清洁液体输送管路，并使得清洁液体被加压后提供至喷嘴。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，当所述控制器接收到对表面清洁设备进行自清洁指令时，所述控制器控制所述清洁水泵、清洁部和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵工作时，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段，当所述清洁部和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备处于高功率运行阶段。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵以低转速运行预设时间，以使得清洁部处于润湿状态。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和/或清洁部以高转速运行预设时间。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述清洁水泵在表面清洁设备的自清洁过程结束之前预设时间停止运行。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以低转速运行预设时间。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备自清洁过程结束。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部中所含有的脏污的量，当清洁部中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备的自清洁过程结束。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，在所述表面清洁设备的自清洁过程中至少执行一次高功率运行阶段。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备的自清洁方法，其包括：

表面清洁设备获得清洁部自清洁信号；

判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部自清洁；以及

当表面清洁设备停靠于基站时，判断基站的充电接口与表面清洁设备的充电接头之间是否连接；当表面清洁设备的充电接口未与表面清洁设备的充电接头连接时，将表面清洁设备的充电接头与基站的充电接口连接后，再启动表面清洁设备的清洁部自清洁；

其中，当对表面清洁设备的清洁部进行自清洁时，所述表面清洁设备的清洁部自清洁过程包括低功率运行阶段和高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，当所述表面清洁设备的控制器接收到对表面清洁设备进行自清洁指令时，所述控制器控制所述表面清洁设备的清洁水泵、清洁部和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵工作时，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段，当所述清洁部和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备处于高功率运行阶段。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵以低转速运行预设时间，以使得清洁部处于润湿状态。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和清洁部以高转速运行预设时间。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，所述清洁水泵在表面清洁设备的自清洁过程结束之前预设时间停止运行。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以低转速运行预设时间。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备自清洁过程结束。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，所述表面清洁设备包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，通过与所述表面清洁设备连接的移动装置向表面清洁设备发送的自清洁指令，使得所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部中所含有的脏污的量，当清洁部中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备的自清洁过程结束。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法，当所述清洁部被清洁预定时间后，表面清洁设备的自清洁过程结束。

根据本公开的另一个方面，提供一种电子设备，其包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述的方法。

根据本公开的另一个方面，提供一种可读存储介质，其所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的分离结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的自清洁方法的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100表面清洁设备

110清洁部

120清洁液体存储部

121液体输送管路

122水温检测装置

123水位检测装置

124清洁水泵

130回收存储部

131回收通道

132过滤装置

140回收系统

150供水管路

160充电插头

170控制器

180可充电电池

200基站

210清洁液体供给部

220基座

230基站水泵

240供水管路

250加热装置

260充电接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的分离结构示意图。

如图1和图2所示，本公开提供一种表面清洁系统，其包括表面清洁设备100和基站200；所述表面清洁设备100停靠于所述基站200时，可以与所述基站200建立流体连接和电连接，以便所述表面清洁设备100与所述基站200交互流体，以及所述基站200向表面清洁设备100提供电能。

本公开中，所述表面清洁设备100包括：

清洁液体存储部120，所述清洁液体存储部120用于存储清洁液体；

清洁部110，所述清洁液体存储部120将其内部存储的清洁液体提供至清洁部110或者提供至清洁部110附近，并通过清洁部110的转动实现待清洁表面的清洁或者实现清洁部110的自清洁；

回收存储部130，所述回收存储部130用于回收清洁部110清洁待清洁表面或者清洁部110自清洁后使用过的清洁液体；

回收系统140，所述回收系统140包括抽吸动力源以及吸嘴，其中，所述吸嘴设置于所述清洁部110的后部，并且与所述回收存储部130连接；所述抽吸动力源用于向回收存储部130施加负压，以通过所述吸嘴将使用后的清洁液体抽吸并存储在所述回收存储部130内；

可充电电池180，所述可充电电池180用于存储电能，以便向清洁部110和回收系统140提供电力，以使得所述清洁部110转动，以及使得回收系统140的抽吸动力源产生负压；以及

控制器170，所述控制器170控制所述清洁部110和抽吸动力源的动作；

其中，当所述表面清洁设备100停靠于所述基站200时，所述基站200向表面清洁设备100提供电能，以向所述可充电电池180充电；当所述表面清洁设备100自清洁时，所述表面清洁设备100的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，所述表面清洁设备100处于低功率运行阶段时，所述基站200向表面清洁设备100的可充电电池180充电；所述表面清洁设备100处于高功率运行阶段时，所述基站200停止向表面清洁设备100的可充电电池180充电。

当表面清洁系统在使用一段时间后，尤其是在待清洁表面并未清理完毕的情况下，需要对清洁部进行自清洁，以此再继续对待清洁表面进行清洁时，能够有效地提高待清洁表面的清洁效果。但是，对清洁部的自清洁会消耗表面清洁设备的电能，并缩短了表面清洁设备的续航时间。

本公开的表面清洁系统在进行自清洁时，尽量减少表面清洁设备的电力消耗，并且还可以对表面清洁设备的可充电电池进行充电，提高了表面清洁设备的续航时间，提高了用户的使用体验。

其中，所述清洁部110可以为设置于所述滚刷外周面的刷毛。并且通过所述刷毛的滚动实现待清洁表面的清洁。

清洁液体存储部120可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且可以将清洁液体传输至清洁部110或者清洁部110附近，例如可以通过清洁液体输送管路121将清洁液体存储部120存储的清洁液体喷射至清洁部110或者清洁部110附近。

另外，也可以在清洁液体存储部120的内部或者外部附近设置有水位检测装置123和/或水温检测装置122。此外水位检测装置123还可以作为在位检测装置，以便检测清洁液体存储部120是否就位。

水温检测装置122也可以设置至液体输送管路121。水位检测装置123可以检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的体积量，并且可以在体积量小于预定阈值的情况下，则提醒用户，以便填充清洁液体。水温检测装置122可以用于检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的温度，以便在液体温度小于预定温度时，则提醒用户，此时用户可以将表面清洁设备100放置于基站200，并通过表面清洁设备100和基站200之间的流体交互，将表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的温度控制为预设阈值之上。

根据本公开的进一步实施例，回收存储部130可以为水箱的形式，并且可以用于存储回收的脏水。当向清洁部110喷洒清洁液体并且通过清洁液体清洗污垢之后，可以将使用后的清洁液体回收至回收存储部130中。

本公开中，所述吸嘴可以通过回收通道131连接于回收存储部130，其中吸嘴可以设置在清洁部110上或者附近，可选地可以设置在清洁部110的后方附近。这样在进行液体回收时，抽吸动力源开始工作，并且通过吸嘴吸取使用后的清洁液体及污垢，并且通过回收通道输送至回收存储部130中。

回收存储部130可以包括容纳液体及污垢的底部和顶部，其中在顶部设置有过滤装置132。这样当通过抽吸动力源吸取使用后的清洁液体及污垢时，会出现混杂有气体的情况，通过在顶部设置该过滤装置132，可以通过该过滤装置132对吸入的气体进行过滤，过滤后的气体排入到大气中，从而有效地实现气液分离，而液体和污垢则留在回收存储部130中。

本公开中，所述基站200包括充电接口260，所述表面清洁设备100包括充电接头，当所述表面清洁设备100停靠于所述基站200时，所述充电插口与所述充电接头连接，以便所述基站200向表面清洁设备100提供电能。

虽然在上面描述了基站200设置有充电接口260并且表面清洁设备100设置有充电插头160，但是也可以将充电接口设置至表面清洁设备100，相应地将充电插头设置至基站200。

所述表面清洁设备100还可以包括清洁水泵124和喷嘴；所述喷嘴设置于清洁部110附近，用于向清洁部110提供清洁液体，其中，所述清洁液体存储部120与所述喷嘴通过清洁液体输送管路121连接，所述清洁水泵124设置于所述清洁液体输送管路121，并使得清洁液体被加压后提供至喷嘴。

本公开中，所述基站200可以包括清洁液体供给部210及基座220。

所述清洁液体供给部210可以为水箱的形式，并且用于存储清洁液体，并且将存储的清洁液体可以提供至表面清洁设备100的清洁液体存储部120。

所述清洁液体供给部210用于向清洁液体存储部120内提供清洁液体，或者将清洁液体从所述清洁液体存储部120内回收至清洁液体供给部210，由此实现表面清洁设备和基站之间的流体交互。

例如基站200可以包括基站水泵230及供水管路240。当表面清洁设备100与基站200配合连接后，基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150流体连通，基站水泵230可以设置至供水管路240，以便将清洁液体供给部210中的清洁液体泵送至表面清洁设备100的清洁液体存储部120中。当基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150需要流体连通时，可以通过二者之间的连接管(可以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200)及相应的连接接口(可以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200)进行连通。

此外，在供水管路240上还可以设置加热装置250，其中加热装置250可以用于在供水管路上对提供给清洁液体存储部120的清洁液体进行加热，并使得清洁液体存储部120内的清洁液体的温度为预设值。

作为一种优选方式，当所述控制器170接收到对表面清洁设备100进行自清洁指令时，所述控制器170控制所述清洁水泵124、清洁部110和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵124工作时，所述表面清洁设备100处于低功率运行阶段，当所述清洁部110和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备100处于高功率运行阶段。

在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵124以低转速运行预设时间，以使得清洁部110处于润湿状态。

作为一种实现形式，所述低功率运行阶段的时间大致为10秒；此阶段中，仅清洁水泵124处于工作状态，并且清洁水泵处于低转速运行。

在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵124至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和/或清洁部110以高转速运行预设时间，例如，所述抽吸动力源和/或清洁部110以高转速运行至表面清洁设备100的自清洁过程结束。

更优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵124至少以低转速运行预设时间，例如，在高功率运行阶段，所述清洁水泵124先以高转速运行20秒左右，然后低转速运行10秒左右，再高转速运行20秒左右。

例如，当表面清洁设备的自清洁过程持续一端时间后(低功率运行阶段)，例如持续10秒后，进入高功率运行阶段。

当然，表面清洁设备的自清洁过程也可以不包括低功率运行阶段而直接执行高功率运行阶段。

而且，在高功率运行阶段，所述抽吸动力源和/或清洁部110也可以以低转速运行，此时，所述抽吸动力源和/或清洁部110可以以低转速和高转速交替运行。

作为一种优选方案，在高功率运行阶段，所述抽吸动力源始终以高转速运行；所述清洁部以低转速运行10秒后，以高转速运行100秒，自清洁过程结束。

所述清洁水泵124在表面清洁设备100的自清洁过程结束之前预设时间停止运行，也就是说，在表面清洁设备100自清洁过程中，当停止向清洁部提供清洁液体之后，再使得清洁部转动预设时间，以及抽吸动力源工作预设时间后，清洁部以及抽吸动力源再停止。

作为一种优选方案，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部110以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备100自清洁过程结束。

所述表面清洁设备100包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器170获得对表面清洁设备100进行自清洁指令。

本公开中，所述的表面清洁系统还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部110中所含有的脏污的量，当清洁部110中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备100的自清洁过程结束；其中，所述光敏传感器可以作为表面清洁设备的部件，并安装在所述清洁部附近；或者，所述光敏传感器可以作为基站的部件，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述光敏传感器位于所述清洁部附近。

在高功率运行阶段和/或低功率运行阶段过程中，所述基站200所提供的电能被提供至清洁水泵124、抽吸动力源和/或清洁部110；也就是说，在表面清洁设备的整个自清洁过程中，不需要可充电电池提供电力，而是直接由基站提供电能，由此延长了表面清洁设备的续航时间。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备的自清洁方法，其中，所述表面清洁设备为上述的表面清洁设备，所述表面清洁设备的自清洁方法包括：

302、表面清洁设备100获得清洁部110自清洁信号；

304、判断表面清洁设备100是否停靠于基站200，当表面清洁设备100未停靠于基站200时，将表面清洁设备100停靠于基站200再启动清洁部110自清洁；以及

当表面清洁设备100停靠于基站200时，308、判断基站200的充电接口260与表面清洁设备100的充电接头之间是否连接；当表面清洁设备100的充电接口260未与表面清洁设备100的充电接头连接时，310、将表面清洁设备100的充电接头与基站200的充电接口260连接后，再启动表面清洁设备100的清洁部110自清洁；

其中，312、当对表面清洁设备100的清洁部110进行自清洁时，所述表面清洁设备100的清洁部110自清洁过程包括低功率运行阶段和高功率运行阶段，所述表面清洁设备100处于低功率运行阶段时，所述基站200向表面清洁设备100的可充电电池180充电；所述表面清洁设备100处于高功率运行阶段时，所述基站200停止向表面清洁设备100的可充电电池180充电。

当所述表面清洁设备100的控制器170接收到对表面清洁设备100进行自清洁指令时，所述控制器170控制所述表面清洁设备100的清洁水泵124、清洁部110和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵124工作时，所述表面清洁设备100处于低功率运行阶段，当所述清洁部110和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备100处于高功率运行阶段。

更优选地，在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵124以低转速运行预设时间，以使得清洁部110处于润湿状态。

作为一种实现形式，所述低功率运行阶段的时间大致为10秒；此阶段中，仅清洁水泵124处于工作状态，并且清洁水泵处于低转速运行。

在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵124至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和/或清洁部110以高转速运行预设时间，例如，所述抽吸动力源和/或清洁部110以高转速运行至表面清洁设备100的自清洁过程结束。

更优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵124至少以低转速运行预设时间，例如，在高功率运行阶段，所述清洁水泵124先以高转速运行20秒左右，然后低转速运行10秒左右，再高转速运行20秒左右。

例如，当表面清洁设备的自清洁过程持续一端时间后(低功率运行阶段)，例如持续10秒后，进入高功率运行阶段。

当然，表面清洁设备的自清洁过程也可以不包括低功率运行阶段而直接执行高功率运行阶段。

而且，在高功率运行阶段，所述抽吸动力源和/或清洁部110也可以以低转速运行，此时，所述抽吸动力源和/或清洁部110可以以低转速和高转速交替运行。

作为一种优选方案，在高功率运行阶段，所述抽吸动力源始终以高转速运行；所述清洁部以低转速运行10秒后，以高转速运行100秒，自清洁过程结束。

所述清洁水泵124在表面清洁设备100的自清洁过程结束之前预设时间停止运行，也就是说，在表面清洁设备100自清洁过程中，当停止向清洁部提供清洁液体之后，再使得清洁部转动预设时间，以及抽吸动力源工作预设时间后，清洁部以及抽吸动力源再停止。

作为一种优选方案，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部110以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备100自清洁过程结束。

所述表面清洁设备100包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器170获得对表面清洁设备100进行自清洁指令。

本公开中，所述的表面清洁系统还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部110中所含有的脏污的量，当清洁部110中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备100的自清洁过程结束；其中，所述光敏传感器可以作为表面清洁设备的部件，并安装在所述清洁部附近；或者，所述光敏传感器可以作为基站的部件，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述光敏传感器位于所述清洁部附近。

在高功率运行阶段和/或低功率运行阶段过程中，所述基站200所提供的电能被提供至清洁水泵124、抽吸动力源和/或清洁部110；也就是说，在表面清洁设备的整个自清洁过程中，不需要可充电电池提供电力，而是直接由基站提供电能，由此延长了表面清洁设备的续航时间。

根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，其包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供一种可读存储介质，其所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种表面清洁系统，包括表面清洁设备和基站；其特征在于，所述表面清洁设备包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

清洁部，所述清洁液体存储部将其内部存储的清洁液体提供至清洁部或者提供至清洁部附近，并通过清洁部的转动实现待清洁表面的清洁或者实现清洁部的自清洁；

回收存储部，所述回收存储部用于回收清洁部清洁待清洁表面或者清洁部自清洁后使用过的清洁液体；

回收系统，所述回收系统包括抽吸动力源以及吸嘴，其中，所述吸嘴设置于所述清洁部的后部，并且与所述回收存储部连接；所述抽吸动力源用于向回收存储部施加负压，以通过所述吸嘴将使用后的清洁液体抽吸并存储在所述回收存储部内；

可充电电池，所述可充电电池用于存储电能，以便向清洁部和回收系统提供电力，以使得所述清洁部转动，以及使得回收系统的抽吸动力源产生负压；以及

控制器，所述控制器控制所述清洁部和抽吸动力源的动作；

其中，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述基站向表面清洁设备提供电能，以向所述可充电电池充电；当所述表面清洁设备自清洁时，所述表面清洁设备的自清洁过程至少包括低功率运行阶段和/或高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。

2.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述基站包括充电接口，所述表面清洁设备包括充电接头，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述充电插口与所述充电接头连接，以便所述基站向表面清洁设备提供电能。

3.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述基站包括清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于向清洁液体存储部内提供清洁液体，或者将清洁液体从所述清洁液体存储部内回收至清洁液体供给部。

4.如权利要求3所述的表面清洁系统，其特征在于，所述基站还包括加热装置，当所述清洁液体供给部用于向清洁液体存储部提供清洁液体时，所述加热装置加热清洁液体，并使得清洁液体存储部内的清洁液体的温度为预设值。

5.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括清洁水泵和喷嘴；所述喷嘴设置于清洁部附近，用于向清洁部提供清洁液体，其中，所述清洁液体存储部与所述喷嘴通过清洁液体输送管路连接，所述清洁水泵设置于所述清洁液体输送管路，并使得清洁液体被加压后提供至喷嘴。

6.如权利要求1-5之一所述的表面清洁系统，其特征在于，当所述控制器接收到对表面清洁设备进行自清洁指令时，所述控制器控制所述清洁水泵、清洁部和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵工作时，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段，当所述清洁部和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备处于高功率运行阶段；

优选地，在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵以低转速运行预设时间，以使得清洁部处于润湿状态；

优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和/或清洁部以高转速运行预设时间；

优选地，所述清洁水泵在表面清洁设备的自清洁过程结束之前预设时间停止运行；

优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以低转速运行预设时间；

优选地，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备自清洁过程结束；

优选地，所述表面清洁设备包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令；

优选地，还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部中所含有的脏污的量，当清洁部中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备的自清洁过程结束；

优选地，在所述表面清洁设备的自清洁过程中至少执行一次高功率运行阶段。

7.一种表面清洁设备的自清洁方法，其特征在于，包括：

表面清洁设备获得清洁部自清洁信号；

判断表面清洁设备是否停靠于基站，当表面清洁设备未停靠于基站时，将表面清洁设备停靠于基站再启动清洁部自清洁；以及

当表面清洁设备停靠于基站时，判断基站的充电接口与表面清洁设备的充电接头之间是否连接；当表面清洁设备的充电接口未与表面清洁设备的充电接头连接时，将表面清洁设备的充电接头与基站的充电接口连接后，再启动表面清洁设备的清洁部自清洁；

其中，当对表面清洁设备的清洁部进行自清洁时，所述表面清洁设备的清洁部自清洁过程包括低功率运行阶段和高功率运行阶段，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段时，所述基站向表面清洁设备的可充电电池充电；所述表面清洁设备处于高功率运行阶段时，所述基站停止向表面清洁设备的可充电电池充电。

8.如权利要求7所述的表面清洁设备的自清洁方法，其特征在于，当所述表面清洁设备的控制器接收到对表面清洁设备进行自清洁指令时，所述控制器控制所述表面清洁设备的清洁水泵、清洁部和抽吸动力源中的至少一个，其中，当所述清洁水泵工作时，所述表面清洁设备处于低功率运行阶段，当所述清洁部和/或抽吸动力源工作时，所述表面清洁设备处于高功率运行阶段；

优选地，在所述低功率运行阶段，所述清洁水泵以低转速运行预设时间，以使得清洁部处于润湿状态；

优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以高转速运行预设时间，并且所述抽吸动力源和清洁部以高转速运行预设时间；

优选地，所述清洁水泵在表面清洁设备的自清洁过程结束之前预设时间停止运行；

优选地，在所述高功率运行阶段，所述清洁水泵至少以低转速运行预设时间；

优选地，在高功率运行阶段开始后，所述清洁部以低转速运行预设时间后，以高转速运行至表面清洁设备自清洁过程结束；

优选地，所述表面清洁设备包括按钮开关，当所述按钮开关被触发时，所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令；

优选地，通过与所述表面清洁设备连接的移动装置向表面清洁设备发送的自清洁指令，使得所述控制器获得对表面清洁设备进行自清洁指令；

优选地，还包括光敏传感器，以通过所述光敏传感器检测所述清洁部中所含有的脏污的量，当清洁部中所含有的脏污的量小于等于预设值时，表面清洁设备的自清洁过程结束；

优选地，当所述清洁部被清洁预定时间后，表面清洁设备的自清洁过程结束。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求7至8中任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求7至8中任一项所述的方法。

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