CN216167272U - 基站及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基站，其包括：至少两个座部，所述座部用于容纳表面清洁设备，并使得所述基站能够同时容纳至少两个表面清洁设备；以及主体部，所述主体部形成有上述座部中的至少一个；其中，所述座部中的至少一个设置于所述主体部。本公开还提供一种表面清洁系统。

Description

基站及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种基站及表面清洁系统。

背景技术

当今的表面清洁装置用于湿清洁硬地板或短毛地毯。该装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢用沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

但是，顽固的污渍通常难以清理，奶渍、果汁和酱汁等，散落在地板表面，蒸发水分后，则会在清洁表面形成难以祛除的顽固污渍。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固的污垢都可以通过吸尘来清除，因此其中一些残留在地板上，从而降低了清洁质量。

因此，一些地板清洁器进一步被配置成施加和吸取液体以深度清洁地毯、毛毯和其它地板表面。

例如，移动式主动清洁机器人可被配置成将粗颗粒脏污扫入地板清洁器上携带的收集箱中，以及/或者使用收集细颗粒污物的拖布清扫污物。自主移动式清洁机器人可在清洁地板表面时通过使用映射/导航系统进行围绕表面的引导的导航。自主移动式清洁机器人可进一步被配置成施加和吸取液体以深度清洁待清洁表面。

另外，手持式被动清洁机器人可配置成将颗粒和污渍扫入收集箱中，在清洁特定的顽固污渍表面的时候，通过控制信号的输入，表面清洁装置的清洁液施加系统向滚刷施加清洁液，清洁液被喷洒到滚刷或清洁盘，特别是清洁表面，以软化该顽固的污渍，使其脱离表面，达到清洁目的。

无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自主移动式清洁装置表面清洁能力受到天然限制，对于较为顽固的地面污渍，无法达到彻底清理的效果，但其能够实现智能化清洁，而且较大面积清洁时，全自动，无需人工干预，一般能够达到较好的清洁效果。手持式清洁装置，对于顽固污渍的清洁能力较强，特别是在利用了热清洁技术后，对深度清洁的能力进一步加强。但其自身携带的清水箱体积有限，而且由于需要较大功率的工作场景，续航时间也受到限制。在清洁大面积的情况，不如自主移动式清洁机器人方便和省力，需要频繁更换清水，续航较短，这带来了体验上的下降。

而且，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁转置，其均需要设置对应的基站来为清洁装置提供清洁液体或者充电，这无形中会增加基站的数量，并占据了大量的室内空间。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种基站及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种基站，其包括：

至少两个座部，所述座部用于容纳表面清洁设备，并使得所述基站能够同时容纳至少两个表面清洁设备；以及

主体部，所述主体部形成有上述座部中的至少一个；其中，所述座部中的至少一个设置于所述主体部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部内存储有清洁液体；当所述表面清洁设备停靠于所述基站，所述清洁液体供给部用于向所述表面清洁设备中的至少一个表面清洁设备提供清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述表面清洁设备包括湿式表面清洁设备，所述清洁液体供给部用于向湿式表面清洁设备中的至少一个湿式表面清洁设备提供清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述座部包括：

至少一个第一座部，所述第一座部用于容纳主动式湿式表面清洁设备；以及

至少一个第二座部，所述第二座部用于容纳被动式湿式表面清洁设备；

其中，所述表面清洁设备至少包括一个主动式湿式表面清洁设备和一个被动式湿式表面清洁设备。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述第一座部与第二座部一体成型，或者，所述第一座部与第二座部可拆卸。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述第二座部设置于所述主体部，并可以位于所述第一座部的上方，或者与所述第一座部均位于所述主体部相同的侧面，或者与所述第一座部分别位于所述主体部相邻的侧面或者相对的侧面。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，当所述主动式湿式表面清洁设备停靠于所述基站时，所述清洁液体供给部用于向所述主动式湿式表面清洁设备提供清洁液体；

和/或，当所述被动式湿式表面清洁设备停靠于所述基站时，所述清洁液体供给部用于向所述被动式湿式表面清洁设备提供清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

供液接口，所述供液接口设置于所述座部，或者位于所述座部附近，以当所述湿式表面清洁设备停靠于所述基站，并容纳在所述座部时，通过所述供液接口向所述湿式表面清洁设备提供清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

供液管路，所述供液管路连接于所述清洁液体供给部和供液接口，以通过所述供液管路将清洁液体输送至供液接口，并通过该供液接口将清洁液体输送至所述湿式表面清洁设备。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

供液部，所述供液部设置于所述供液管路，或者向清洁液体供给部提供预设压力的气体，以将供液管路内的流体加压后，输送至所述供液接口。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述供液接口与所述座部一一对应设置，并且连接于所述供液接口的供液管路汇集后，连接于所述供液部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述供液部和供液接口之间的供液管路上设置有加热装置，以通过所述加热装置加热供液管路中流动的清洁液体，并将预设温度值的清洁液体提供至所述表面清洁设备。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述湿式表面清洁设备包括清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，其中，所述供液部用于实现所述清洁液体供给部和清洁液体存储部之间的清洁液体交互。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述供液部用于实现所述清洁液体供给部和清洁液体存储部之间的清洁液体交互包括：通过所述供液部将清洁液体供给部内的清洁液体提供至清洁液体存储部，或者将清洁液体存储部内的清洁液体回收至清洁液体供给部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

污水回收部，所述污水回收部用于存储从所述湿式表面清洁设备回收的使用后的清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述湿式表面清洁设备包括污水存储部，所述污水存储部用于存储湿式表面清洁设备清洁待清洁表面后的清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

回液部，所述回液部设置于所述污水回收部和污水存储部之间的连接管路，或者所述回液部用于向污水回收部提供负压，将污水存储部内的使用后的清洁液体回收至所述污水回收部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洁液体供给部还通过清洗管路连接于所述污水存储部，以通过清洗管路所提供的清洁液体，清洗所述污水存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

充电接口，所述充电接口设置于所述座部，或者位于所述座部附近，以当所述湿式表面清洁设备停靠于所述基站，并容纳在所述座部时，通过所述充电接口向所述湿式表面清洁设备提供电能。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述充电接口与所述座部一一对应设置，并使得每个湿式表面清洁设备均能够同时被充电。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

固体收集部，所述固体收集部用于回收所述湿式表面清洁设备中的固体垃圾。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，通过所述固体收集部的抽吸作用，将湿式表面清洁设备中的固体垃圾回收至所述固体收集部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，还包括：

清洁模块，所述清洁模块用于对湿式表面清洁设备的清洁部进行清洁。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洁模块包括形成于所述座部的清洗槽。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洁液体供给部还用于向所述清洗槽内提供清洁液体，和/或，污水回收部还用于回收所述清洗槽内的使用后的清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述主动式湿式表面清洁设备在清洁待清洁表面时，能够检测清洁后的待清洁表面的洁净度；当所述清洁后的待清洁表面的某一区域的洁净度小于等于预设值时，所述主动式湿式表面清洁设备将该区域进行标记；根据具有标记的区域的位置，提醒使用者使用被动式湿式清洁设备对洁净度小于等于预设值的区域进行再次清洁。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，包括上述的基站。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，还包括：

主动式湿式表面清洁设备，所述主动式湿式表面清洁设备用于主动地对待清洁表面进行清洁，以及

被动式湿式表面清洁设备，所述被动式湿式表面清洁设备用于被动地对待清洁表面进行清洁。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图3是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图4是根据本公开的又一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图5是根据本公开的又一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图6是根据本公开的又一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图7是根据本公开的又一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接关系示意图。

图10是图9的表面清洁系统的分离结构示意图。

图11是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁系统的连接关系示意图。

图中附图标记具体为：

10表面清洁系统

100基站

101主体部

110清洁液体供给部

120座部

121第一座部

122第二座部

130供液接口

140供液管路

150供液部

160污水回收部

165加热装置

170回液部

175回收管路

180清洗管路

190固体收集部

195充电接口

300湿式表面清洁设备

301清洁液体存储部

302污水存储部

303补液接口

304补液管路

305滚刷

306集尘装置

307旋转式清洁部

310主动式湿式表面清洁设备

320被动式湿式表面清洁设备

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的基站100的结构示意图。

如图1所示，本公开提供一种基站100，其包括：

清洁液体供给部110，所述清洁液体供给部110内存储有清洁液体；以及

至少两个座部120，所述座部120用于容纳湿式表面清洁设备300，并使得所述基站100能够同时容纳至少两个湿式表面清洁设备300；

其中，当所述湿式表面清洁设备300停靠于所述基站100，所述清洁液体供给部110用于向所述湿式表面清洁设备300提供清洁液体。

由此，本公开的基站100在使用时，能够将家用的清洁设备共用一个基站100，即通过一个集尘式基站100解决了至少两个，甚至所有的清洁设备的清洁液体补充、充电、污水回收和自清洁等问题，节约了室内空间，并且具有较好的用户体验。

图2至图7分别示出了不同的表面清洁系统的结构示意图，在这些示意图中，均公开的不同的基站100。

作为一种实现形式，所述座部120包括：

至少一个第一座部121，所述第一座部121用于容纳主动式湿式表面清洁设备310；以及

至少一个第二座部122，所述第二座部122用于容纳被动式湿式表面清洁设备320；

其中，所述湿式表面清洁设备300至少包括一个主动式湿式表面清洁设备310和一个被动式湿式表面清洁设备320。

也就是说，在一个优选的实施例中，所述湿式表面清洁设备300可以仅包括一个主动式湿式表面清洁设备310以及一个被动式湿式表面清洁设备320；相应地，所述座部120包括一个第一座部121以及一个第二座部122。

其中，所述第一座部121以及第二座部122可以一体成型，也可以做成可拆卸连接的结构。

当所述第一座部121和第二座部122形成为可拆卸的连接结构时，所述第一座部121单独地作为主动式湿式表面清洁设备的底座使用，和/或，所述第二座部122单独地作为被动式湿式表面清洁设备的底座使用。

本公开中，如图2至图7所示，所述基站100包括主体部101，所述主体部101形成有所述第一座部121，所述第二座部122设置于所述主体部101，并可以位于所述第一座部的上方，或者与所述第一座部均位于所述主体部101相同的侧面，或者与所述第一座部分别位于所述主体部101相邻的侧面或者相对的侧面。

更优选地，所述主体部101包括第一连接部，所述第二座部122包括第二连接部，以通过所述第一连接部和第二连接部的配合，使得所述主体部101和第二座部122连接在一起，并形成为所述基站100。

图9是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接关系示意图。图10是图9的表面清洁系统的分离结构示意图。图11是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁系统的连接关系示意图。

本公开中，如图9至图11所示，所述第一座部121和第二座部122均设置有对应的供液接口130，并且每个供液接口130均连接有供液管路，当所述第一座部121和第二座部122的供液管路相连接后，连接于基站100的清洁液体供给部110。

更优选地，所述第二座部122还设置回收管路175，当所述第二座部122连接于所述主体部101时，所述第二座部122的回收管路175与所述主体部101所设置的回收管路175连接。

优选地，所述第二座部122的上表面倾斜设置，并使得所述湿式表面清洁设备(被动式湿式表面清洁设备)挂靠在所述主体部101，并使得所述湿式表面清洁设备与清洁液体供给部110和污水回收部160连接。

相应地，当所述主动式湿式表面清洁设备310停靠于所述基站100时，所述清洁液体供给部110用于向所述主动式湿式表面清洁设备310提供清洁液体；

和/或，当所述被动式湿式表面清洁设备320停靠于所述基站100时，所述清洁液体供给部110用于向所述被动式湿式表面清洁设备320提供清洁液体。

当然，所述湿式表面清洁设备可以被其他的表面清洁设备，例如扫地机器人所替换，此时所述扫地机器人不包括清洁液体存储部301，其可以被称之为干式表面清洁设备，所述干式表面清洁设备也可以停靠于所述基站100，此时所述基站100并不用于向所述干式表面清洁设备提供清洁液体，而仅仅向干式表面清洁设备充电、通信等。

根据本公开至少一个实施方式，如图9至图11所示，所述的基站100还包括：

供液接口130，所述供液接口130设置于所述座部120，或者位于所述座部120附近，以当所述湿式表面清洁设备300停靠于所述基站100，并容纳在所述座部120时，通过所述供液接口130向所述湿式表面清洁设备300提供清洁液体。

根据本公开至少一个实施方式，如图9至图11所示，所述的基站100还包括：

供液管路140，所述供液管路140连接于所述清洁液体供给部110和供液接口130，以通过所述供液管路140将清洁液体输送至供液接口130，并通过该供液接口130将清洁液体输送至所述湿式表面清洁设备。

本公开中，如图9至图11所示，所述的基站100还包括：

供液部150，所述供液部150设置于所述供液管路140，或者向清洁液体供给部110提供预设压力的气体，以将供液管路140内的流体加压后，输送至所述供液接口130。

例如，所述供液部150可以为水泵，以通过所述水泵将所述清洁液体从所述清洁液体供给部110内抽出，并且输送至所述供液接口130。

另一方面，如图9至图11所示，所述供液部150也可以为气泵，以通过所述气泵向所述清洁液体供给部110加压，此时所述清洁液体供给部110处于密闭状态，并使得供液管路中的液体保持在高压状态。

优选地，所述供液接口130与所述座部120一一对应设置，并且连接于所述供液接口130的供液管路140汇集后，连接于所述供液部150。

例如，多个供液管路140的一端分别连接于多个供液接口130，并且多个供液管路140的另一端连接于多通接口，所述多通接口的一个端口连接于所述水泵，或者直接连接于所述清洁液体供给部110，由此实现多个供液管路与清洁液体供给部110的连通。

作为一种实现形式，当所述供液接口130的数量为两个时，可以通过三通将两个连接于所述供液接口130的供液管路140连接于所述清洁液体供给部110。

本公开中，优选地，所述供液部150和供液接口130之间的供液管路140上设置有加热装置165，以通过所述加热装置165加热供液管路140中流动的清洁液体，并将预设温度值的清洁液体提供至所述湿式表面清洁设备300。

为控制向所述湿式表面清洁设备300所提供的清洁液体的温度，所述供液管路140上还设置有温度传感器，以通过所述温度传感器检测所述供液管路内的清洁液体的温度，此时，以向湿式表面清洁设备300内加入清洁液体时的供液管路内的清洁液体流动方向，所述温度传感器设置于所述湿式表面清洁设备300的下游侧，以通过所述温度传感器检测向湿式表面清洁设备300内所提供的清洁液体的温度，并且根据该清洁液体的温度控制所述加热装置的即时功率，和/或，控制所述供液管路内的清洁液体的流动速度，以使得湿式表面清洁设备300内的清洁液体的温度满足要求。

当所述湿式表面清洁设备内的清洁液体的温度较高时，可以通过所述湿式表面清洁设备对待清洁表面进行热清洁，从而提高对待清洁表面上的一些顽固污渍的清洁效果。

在本公开的一个可选实施例中，所述湿式表面清洁设备300包括清洁液体存储部301，所述清洁液体存储部301用于存储清洁液体，其中，所述供液部150用于实现所述清洁液体供给部110和清洁液体存储部301之间的清洁液体交互。

也就是说，通过所述供液部150将清洁液体供给部110内的清洁液体提供至清洁液体存储部301，或者将清洁液体存储部301内的清洁液体回收至清洁液体供给部110，即能够实现清洁液体供给部110和清洁液体存储部301之间的流体互通。

更优选地，如图9至图11所示，所述的基站100还包括：

污水回收部160，所述污水回收部160用于存储从所述湿式表面清洁设备300回收的使用后的清洁液体。

此时，所述湿式表面清洁设备300包括污水存储部302，所述污水存储部302用于存储湿式表面清洁设备300清洁待清洁表面后的清洁液体，即用于存储使用后的清洁液体，所述使用后的清洁液体中包括固体垃圾。

根据本公开至少一个实施方式，如图9至图11所示，所述的基站100还包括：

回液部170，所述回液部170设置于所述污水回收部160和污水存储部302之间的回收管路，或者所述回液部170用于向污水回收部160提供负压，将污水存储部302内的使用后的清洁液体回收至所述污水回收部160。

也就是说，所述回液部170可以为水泵，以通过水泵将所述湿式表面清洁设备300的污水存储部302内的使用后的清洁液体抽吸至所述基站100的污水回收部。

考虑到使用后的清洁液体中可能存在大量的固体垃圾，例如头发等丝状物体，采用水泵抽吸时容易使得水泵损坏，此时所述回液部可以为负压产生装置，例如抽吸风机，所述回液部向污水回收部提供负压，并通过该负压将污水存储部302内的使用后的清洁液体回收至所述污水存储部302。

根据本公开至少一个实施方式，所述清洁液体供给部还通过清洗管路180连接于所述污水存储部302，以通过清洗管路180所提供的清洁液体，清洗所述污水存储部302。

在本公开的一个可选实施例中，所述的基站100还包括：

充电接口195，所述充电接口195设置于所述座部120，或者位于所述座部120附近，以当所述湿式表面清洁设备300停靠于所述基站100，并容纳在所述座部120时，通过所述充电接口195向所述湿式表面清洁设备300提供电能。

更优选地，所述充电接口195与所述座部120一一对应设置，并使得每个湿式表面清洁设备300均能够同时被充电。

本公开中，所述的基站100还包括：

固体收集部190，所述固体收集部190用于回收所述湿式表面清洁设备300中的固体垃圾。

更优选地，通过所述固体收集部190的抽吸作用，将湿式表面清洁设备300中的固体垃圾回收至所述固体收集部190。

当所述湿式表面清洁设备为扫地机器人时，所述扫地机器人会在湿清洁待清洁表面前，对待清洁表面进行清扫，并将清扫后的垃圾储存在集尘装置306内部，所述固体收集部190向所述集尘装置306提供负压，从而将所述集尘装置306内所存储的固体垃圾回收至所述固体收集部190。

而且，所述固体收集部190还能够回收所述污水存储部302内的固体垃圾，即所述污水存储部302内设置有过滤装置，并通过所述过滤装置将使用后的清洁液体中的固体垃圾分离，分离后的固体垃圾被所述集尘装置所收集。

在本公开的一个可选实施例中，所述的基站100还包括：

清洁模块(图中未示出)，所述清洁模块用于对湿式表面清洁设备300的清洁部进行清洁。例如，所述清洁模块包括形成于所述座部120的清洗槽。

本公开中，所述清洁液体供给部110还用于向所述清洗槽内提供清洁液体，和/或，污水回收部160还用于回收所述清洗槽内的使用后的清洁液体。

在所述清洁模块清洁所述湿式表面清洁设备的清洁部时，首先向所述清洁模块提供清洁液体，当所述湿式表面清洁设备的清洁部的至少部分位于所述清洁模块内的清洁液体中时，启动所述湿式表面清洁设备，控制所述湿式表面清洁设备的清洁部动作，使得湿式表面清洁设备的清洁部被清洁；然后，通过污水回收部回收所述清洁模块内的使用后的清洁液体。

当然，当所述湿式表面清洁设备内部包括污水存储部302时，也可以将所述清洁模块的使用后的清洁液体回收至所述污水存储部302。

根据本公开至少一个实施方式，所述清洗槽的周边设置有挡水部，当所述湿式表面清洁设备的清洁部，例如所述主动式湿式表面清洁设备的清洁部设置于所述清洗槽内时，所述挡水部至少部分地环绕所述湿式表面清洁设备的清洁部，例如，所述挡水部环绕所述湿式表面清洁设备的清洁部设置，并使得所述挡水部的上端与所述湿式表面清洁设备的下表面接触、密封设置、或者间隔一定距离，当所述挡水部的上端与所述湿式表面清洁设备的下表面密封接触时，所述湿式表面清洁设备的底部与所述清洗槽形成相对封闭的结构，以此将所述清洁部包覆在所述挡水部内。

本公开中，所述清洗槽的内壁可以形成有凸起部，以通过所述凸起部对湿式表面清洁设备的清洁部进行刮擦，使得所述清洁部在所述清洗槽内被更高效地清洁。

优选地，所述清洗槽与所述污水回收部之间的连接管路设置有过滤部，以通过所述过滤部过滤所述使用后的清洁液体，防止大颗粒物固体垃圾进入所述污水回收部。

本公开中，所述主动式湿式表面清洁设备310在清洁待清洁表面时，能够检测清洁后的待清洁表面的洁净度；当所述清洁后的待清洁表面的洁净度小于等于预设值时，所述主动式湿式表面清洁设备提醒使用者使用被动式湿式表面清洁设备对洁净度小于等于预设值的区域进行再次清洁。

例如，所述主动式湿式表面清洁设备310包括待清洁表面的地图信息以及污渍感测系统，其中，所述污渍感测系统可以包括视觉传感器或者超声波传感器，由此，所述被动式湿式表面清洁设备将不再需要对应的污渍感测系统，这无疑节省了用户的费用。

本公开中，所述污渍感测系统用于检测主动式湿式表面清洁设备清洁后的待清洁表面的洁净度；而且，所述主动式湿式表面清洁设备还包括：所述信标部署系统，当某一区域的洁净度大于等于预设时，所述信标部署系统用于对上述区域部署信标；以及处理器，所述处理器用于接收所述信标部署系统所部署的信标，并提示用户使用被动湿式表面清洁设备中信标所对应的区域进行重点清洁。

在本公开的一个可选实施例中，所述基站100还包括就位检测部，所述就位检测部用于检测所述湿式表面清洁设备是否停靠在基站100的预定位置；并且当所述湿式表面清洁设备停靠在所述基站100的预定位置时，保持所述基站100与湿式表面清洁设备之间的配合连接。

而且，当所述就位检测部检测到所述湿式表面清洁设备已经在所述基站100停靠就位后，所述供液部启动，以便所述基站100通过所述供液管路向所述湿式表面清洁设备提供所述清洁液体或者将所述清洁液体从所述湿式表面清洁设备通过所述供液管路回抽至所述基站100的清洁液体供给部110。

当所述就位检测部检测到所述湿式表面清洁设备已经在所述基站100停靠就位后，所述回液部启动，将所述湿式表面清洁设备的污水存储部302内的使用后的清洁液体回收至所述污水回收部。

并且，所述基站100还向所述湿式表面清洁设备提供电能，以向所述湿式表面清洁设备的可充电电池充电。

图2至图7是根据本公开的不同实施方式的表面清洁系统的结构示意图。图9是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接关系示意图。图10是图9的表面清洁系统的分离结构示意图。图11是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁系统的连接关系示意图。

根据本公开的另一方面，如图2至图11所示，本公开还提供一种表面清洁系统，其中，所述表面清洁系统包括上述的基站100。

根据本公开至少一个实施方式，所述的表面清洁系统还包括：

主动式湿式表面清洁设备310，所述主动式湿式表面清洁设备310用于主动地对待清洁表面进行清洁，以及

被动式湿式表面清洁设备320，所述被动式湿式表面清洁设备320用于被动地对待清洁表面进行清洁。

其中，所述主动式湿式表面清洁设备310可以为扫地机器人，该扫地机器人具有拖地的功能，即具有湿清洁待清洁表面的功能，即所述主动式湿式表面清洁设备310能够主动地对待清洁表面进行清洁。

所述被动式湿式表面清洁设备320可以为洗地机，所述被动式湿式表面清洁设备320需要在人员的操作下，才能对待清洁表面进行清洁。

本公开中，所述湿式表面清洁设备300(包括主动式湿式表面清洁设备和被动式湿式表面清洁设备)均包括清洁液体存储部301以及补液接口303，其中，当所述湿式表面清洁设备300停靠于基站100，并且与所述基站100的配合连接后，所述补液接口303与所述供液接口130相连接，以使得所述基站100能够向湿式表面清洁设备300提供清洁液体。

所述补液接口303通过补液管路304连接于所述清洁液体存储部301，以当所述补液接口303与所述供液接口130相连接口，所述基站100和所述湿式表面清洁设备300之间能够进行流体交互。

优选地，所述湿式表面清洁设备还包括第一水位检测部，所述第一水位检测部用于检测清洁液体存储部内的清洁液体的量，当所述湿式表面清洁设备停靠于所述基站100，与所述基站100配合连接，并且所述清洁液体存储部内的清洁液体的量小于等于预设值时，所述基站100向所述清洁液体存储部提供清洁液体。

所述湿式表面清洁设备300均包括可充电电池，以使得所述基站100能够对所述湿式表面清洁设备300充电。

当然，所述湿式表面清洁设备300也可以通过电源线连接于市电，并通过市电进行供电。

其中，所述主动式湿式表面清洁设备310的清洁部可以包括旋转式清洁部307或者履带式清洁部，所述主动式湿式表面清洁设备310的清洁液体存储部301用于向旋转式清洁部307或者履带式清洁部提供清洁液体，以使得所述主动式湿式表面清洁设备310能够进行湿式清洁。

更优选地，所述主动式湿式表面清洁设备310还集尘装置，所述集尘装置用于存储所述主动式湿式表面清洁设备310清扫待清洁表面后的大颗粒固体垃圾，并且所述集尘装置的侧部形成有排出口，所述排出口与清洁管道的一端连接，所述基站100的固体收集部190与所述清洁管道的另一端连接，以当通过所述清洁管道向集尘装置提供负压时，所述集尘装置内的固体垃圾被抽吸至所述基站100的固体收集部190内。

本公开中，所述集尘装置的排出口通过盖板部被选择性地打开或者关闭，其中，当所述主动式湿式表面清洁设备停靠于所述基站100后，并通过所述清洁管道向集尘装置施加负压时，所述盖板部打开所述排出口，以允许集尘装置内的固体垃圾被回收至所述固体收集部190；否则，所述盖板部关闭所述集尘装置的排出口。

另一方面，所述被动式湿式表面清洁设备包括污水存储部302，也就是说，所述主动式湿式表面清洁设备可以不包括污水存储部302；所述污水存储部302用于存储使用后的清洁液体。

例如，所述被动式湿式表面清洁设备包括清洁部，所述清洁部可以为滚刷305，所述污水存储部302连接于所述抽吸管道的一端，所述抽吸管道的另一端设置于所述滚刷305的后部，当通过滚刷305湿清洁待清洁表面后，通过向污水存储部302提供负压，使得滚刷305后部的使用后的清洁液体和脏污的混合物被吸入所述污水存储部302。

所述被动式湿式表面清洁设备还包括第二水位检测部，所述第二水位检测部用于检测所述污水存储部302内的使用后的清洁液体的量，当所述被动式湿式表面清洁设备停靠于所述基站100，与所述基站100配合连接，并且所述污水存储部302内的使用后的清洁液体的量大于等于某一预设值时，所述基站100将所述污水存储部302内的使用后的清洁液体回收至所述污水回收部160。

湿式清洁装置比干式清洁装置更容易收集更多的污渍，因此需要自动清洗循环来解决用户后期维护。自动清洗循环被构造为当湿式清洁设备与集成基站的托盘对接时运行。集成基站的托盘可在安装时在清洁头之间形成密封清洁腔和通道。在湿式清洁设备的清洁件的自动清洗模式期间，集成基站的托盘可用作清洁托盘，其可用于清洁湿式清洁设备的清洁件的流体回收通路的内部部件。使用集成基站的托盘的自动清洗可节省用户相当多的时间，并且可导致更频繁地使用湿式清洁设备的清洁件。为了清洁湿式清洁设备的清洁件的内部部件和/或接收在湿式清洁设备的清洁件未处于有效操作时可能从清洁液供应箱泄漏的液体，集成基站的托盘可以可选地适于容纳液体。当操作停止时，湿式清洁设备的清洁件可被直立锁定并放置在集成基站的托盘中以用于进行清洁。通过用诸如水的清洁液体将集成基站的托盘填充到预先指定的填充液位，湿式清洁设备的清洁件准备进行自动清洗。

用户可经由自动清洗输入控制键选择自动清洗模式。自动清洗输入键可设置于集成基站上，可分别设置于湿式表面清洁设备的主体上或手柄上，在一个优选的实施例中，自动清洗输入键是虚拟的，用户可采用远程可操作设备，例如移动终端开启自动清洗模式。

在一个实例中，在自动清洗模式期间，启动主机真空电机和清洁件驱动电机，其将集成基站的托盘中的清洁液体抽吸到流体回收通路中。自动清洗模式可被构造成持续预定的时间量或直到集成基站的托盘中的清洁液体已经耗尽。

在主机真空电机、湿式清洁设备的流体分配器和清洁件驱动电机全部通电的自动清洗循环期间，所需的功耗可远远超过集成基站上设置的有线充电器的操作功率。出于湿式清洁设备电池寿命的需要，本发明对自动清洗期间的充电情况进行了约束。为了避免充电功率小于自动清洗时湿式清洁设备的输出功率而导致的电池手柄降低，本发明其示出了当湿式清洁设备的清洁件与集成基站的托盘对接以进行再充电时的情况。

湿式清洁设备的清洁件包括控制湿式清洁设备的电池的再充电的电池充电控制电路。当湿式清洁设备的清洁件与集成基站的托盘对接时，电池充电控制电路工作并且对湿式清洁设备的电池充电。

在自动清洗模式下当湿式清洁设备的清洁件与集成基站的托盘对接时，启动(例如按下或触摸)自动清洗模式输入控制件，优选此时停用或关断电池充电控制电路，并且允许湿式清洁设备的清洁件通电并由湿式清洁设备主机携带的电池供电。然后，湿式清洁设备的清洁件自动循环通过自动清洗模式，并且在此循环期间，电池充电控制电路保持停用，即，湿式清洁设备的电池在自动清洗模式期间不再充电。此操作行为是有益的。

在一个优选实施例中，为了提升自动清洗的效率，减少自动清洗时间，在自动清洗模式下当湿式清洁设备的清洁件与集成基站的托盘对接时，保持功耗可低于集成基站上设置的有线充电器的操作功率的相关动力部件启动，(例如按下或触摸)自动清洗模式输入控制件，优选此时暂时不停用或关断电池充电控制电路，清洁液分配器首先分配清洁液一端时间，并且用户交互界面保持常亮，提示用户自动清洗的状态。当进入到清洁件驱动电机需要启动的时间节点，控制器判断并停用或关断电池充电控制电路，根据并且允许湿式清洁设备的清洁件通电并由湿式清洁设备主机携带的电池供电。即，湿式清洁设备的电池在自动清洗模式启动时仍保持充电，即前期可以充电。此操作行为是有益的。

在使用中，用户在使用完毕后将湿式清洁设备的清洁件与集成基站的托盘对接。该对接可包括将清洁头停放在清洁托盘上，并且在湿式清洁设备的清洁件的流体输送系统与流体回收系统之间建立闭合回路。例如，该对接可包括密封清洁头以在流体分配器与抽吸口之间建立密封的清洁通路。

当湿式清洁设备的清洁件与托盘对接并且充电触点耦接时，启用充电控制电路。当启用充电控制电路时，湿式清洁设备的电池可开始再充电。

启动用于自动清洗操作模式的清洗循环。控制器可基于来自用户的输入启动清洗循环，例如通过用户按压或触摸主机、手柄或远程移动设备上的自动清洗模式输入控制件。当湿式清洁设备的清洁件未与集成基站的托盘对接时，自动清洗循环可由控制器锁定以防止自动清洗循环的意外启动。

在自动清洗循环的启动时，例如在用户按压自动清洗模式输入控制件时，停用充电控制电路，即湿式清洁设备的电池停止再充电。

在自动清洗循环的启动时，例如在用户按压自动清洗模式输入控制件时，保持充电控制电路充电，即湿式清洁设备的电池先再充电，自动清洗循环进入第二阶段(滚刷电机启动节点)时再停止再充电。

自动清洗循环开始，其中，湿式清洁设备的流体分配器起作用以将清洁流体从清洁液供应箱输送到湿润清洁件的分配器。清洁件驱动电机也可启动以使清洁件旋转，同时将清洁流体施加到清洁件以冲洗清洁头和清洁管线，并且从清洁件清洗碎屑。自动清洗循环可使用与湿式清洁设备的清洁件通常用于表面清洁的相同的清洁流体，或者可使用集中于清洁湿式清洁设备的清洁件的回收系统的不同的清洁剂。

上述步骤期间或之后，可致动真空电机以经由抽吸口抽取清洁流体。在抽取期间，将来自托盘中的清洁槽的清洁流体和碎屑通过抽吸口和下游流体回收通路抽吸。冲洗动作还清洁湿式清洁设备的清洁件的整个流体回收通路，包括抽吸口和下游管道。

自动清洗循环结束。自动清洗循环的结束可以是时间相关的，或者可持续直到污水回收腔充满或清洁液供应箱清空，或者是传感器检测到清洁件已经达到干净阈值。

对于定时的自动清洗循环，湿式清洁设备的流体分配器、清洁件驱动电机和主机真空电机在预定的时间段内通电和断电。可选地，湿式清洁设备的流体分配器或清洁件驱动电机可间歇地开启/关闭，使得将任何碎屑冲离清洁件并抽取到回收腔中。可选地，清洁件可以更慢或更快的速度旋转以便于更有效的润湿、碎屑的脱落和/或旋转干燥。在循环开始一段时间后，湿式清洁设备的流体分配器可断电以结束流体分配，同时清洁件驱动电机和主机真空电机可保持通电以继续抽取。这是为了确保残留在清洁槽中、清洁件上或流体回收通路中的任何液体被完全抽取到回收腔中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (28)

1.一种基站，其特征在于，包括：

至少两个座部，所述座部用于容纳表面清洁设备，并使得所述基站能够同时容纳至少两个表面清洁设备；以及

主体部，所述主体部形成有上述座部中的至少一个；其中，所述座部中的至少一个设置于所述主体部。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部内存储有清洁液体；当所述表面清洁设备停靠于所述基站，所述清洁液体供给部用于向所述表面清洁设备中的至少一个表面清洁设备提供清洁液体。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述表面清洁设备包括湿式表面清洁设备，所述清洁液体供给部用于向湿式表面清洁设备中的至少一个湿式表面清洁设备提供清洁液体。

4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述座部包括：

至少一个第一座部，所述第一座部用于容纳主动式湿式表面清洁设备；以及

至少一个第二座部，所述第二座部用于容纳被动式湿式表面清洁设备；

其中，所述表面清洁设备至少包括一个主动式湿式表面清洁设备和一个被动式湿式表面清洁设备。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述第一座部与第二座部一体成型，或者，所述第一座部与第二座部可拆卸。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第二座部设置于所述主体部，并可以位于所述第一座部的上方，或者与所述第一座部均位于所述主体部相同的侧面，或者与所述第一座部分别位于所述主体部相邻的侧面或者相对的侧面。

7.如权利要求4所述的基站，其特征在于，当所述主动式湿式表面清洁设备停靠于所述基站时，所述清洁液体供给部用于向所述主动式湿式表面清洁设备提供清洁液体；

和/或，当所述被动式湿式表面清洁设备停靠于所述基站时，所述清洁液体供给部用于向所述被动式湿式表面清洁设备提供清洁液体。

8.如权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括：

供液接口，所述供液接口设置于所述座部，或者位于所述座部附近，以当所述湿式表面清洁设备停靠于所述基站，并容纳在所述座部时，通过所述供液接口向所述湿式表面清洁设备提供清洁液体。

9.如权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括：

供液管路，所述供液管路连接于所述清洁液体供给部和供液接口，以通过所述供液管路将清洁液体输送至供液接口，并通过该供液接口将清洁液体输送至所述湿式表面清洁设备。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，还包括：

供液部，所述供液部设置于所述供液管路，或者向清洁液体供给部提供预设压力的气体，以将供液管路内的流体加压后，输送至所述供液接口。

11.如权利要求10所述的基站，其特征在于，所述供液接口与所述座部一一对应设置，并且连接于所述供液接口的供液管路汇集后，连接于所述供液部。

12.如权利要求10所述的基站，其特征在于，所述供液部和供液接口之间的供液管路上设置有加热装置，以通过所述加热装置加热供液管路中流动的清洁液体，并将预设温度值的清洁液体提供至所述表面清洁设备。

13.如权利要求10所述的基站，其特征在于，所述湿式表面清洁设备包括清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，其中，所述供液部用于实现所述清洁液体供给部和清洁液体存储部之间的清洁液体交互。

14.如权利要求13所述的基站，其特征在于，所述供液部用于实现所述清洁液体供给部和清洁液体存储部之间的清洁液体交互包括：通过所述供液部将清洁液体供给部内的清洁液体提供至清洁液体存储部，或者将清洁液体存储部内的清洁液体回收至清洁液体供给部。

15.如权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括：

污水回收部，所述污水回收部用于存储从所述湿式表面清洁设备回收的使用后的清洁液体。

16.如权利要求15所述的基站，其特征在于，所述湿式表面清洁设备包括污水存储部，所述污水存储部用于存储湿式表面清洁设备清洁待清洁表面后的清洁液体。

17.如权利要求16所述的基站，其特征在于，还包括：

回液部，所述回液部设置于所述污水回收部和污水存储部之间的连接管路，或者所述回液部用于向污水回收部提供负压，将污水存储部内的使用后的清洁液体回收至所述污水回收部。

18.如权利要求17所述的基站，其特征在于，所述清洁液体供给部还通过清洗管路连接于所述污水存储部，以通过清洗管路所提供的清洁液体，清洗所述污水存储部。

19.如权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括：

充电接口，所述充电接口设置于所述座部，或者位于所述座部附近，以当所述湿式表面清洁设备停靠于所述基站，并容纳在所述座部时，通过所述充电接口向所述湿式表面清洁设备提供电能。

20.如权利要求19所述的基站，其特征在于，所述充电接口与所述座部一一对应设置，并使得每个湿式表面清洁设备均能够同时被充电。

21.如权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括：

固体收集部，所述固体收集部用于回收所述湿式表面清洁设备中的固体垃圾。

22.如权利要求21所述的基站，其特征在于，通过所述固体收集部的抽吸作用，将湿式表面清洁设备中的固体垃圾回收至所述固体收集部。

23.如权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括：

清洁模块，所述清洁模块用于对湿式表面清洁设备的清洁部进行清洁。

24.如权利要求23所述的基站，其特征在于，所述清洁模块包括形成于所述座部的清洗槽。

25.如权利要求24所述的基站，其特征在于，所述清洁液体供给部还用于向所述清洗槽内提供清洁液体，和/或，污水回收部还用于回收所述清洗槽内的使用后的清洁液体。

26.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述主动式湿式表面清洁设备在清洁待清洁表面时，能够检测清洁后的待清洁表面的洁净度；当所述清洁后的待清洁表面的某一区域的洁净度小于等于预设值时，所述主动式湿式表面清洁设备将该区域进行标记；根据具有标记的区域的位置，提醒使用者使用被动式湿式清洁设备对洁净度小于等于预设值的区域进行再次清洁。

27.一种表面清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-26中任一项所述的基站。

28.如权利要求27所述的表面清洁系统，其特征在于，还包括：

主动式湿式表面清洁设备，所述主动式湿式表面清洁设备用于主动地对待清洁表面进行清洁，以及

被动式湿式表面清洁设备，所述被动式湿式表面清洁设备用于被动地对待清洁表面进行清洁。

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