CN213216735U - 一种吸尘装置挂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸尘装置挂架，包括立柱和底座，所述立柱包括吸尘器支架和风道管；所述底座包括集尘站和基站；所述风道管(5)分别与吸尘器的吸入口和所述集尘站(6)连通；所述集尘站(6)的吸入口与在基站(7)中的扫地机器人的尘盒上盖对准。通过一个既包括吸尘器支架，又包括扫地机器人基站的整体式挂架，同时为吸尘器和机器人提供放置空间，并能够分时或同时为它们充电；在机器人停靠时，通过挂架内部设置的传感装置和通信设备控制吸尘器的启停来收集机器人尘盒内的垃圾，并将其归集到尘袋中，减去了需要用户手动清理尘盒的步骤，达到一定程度的自动化。

Description

一种吸尘装置挂架

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种可以同时为手持吸尘器和扫地机器人提供放置的挂架。

背景技术

随着技术进步，清洁设备包括吸尘器、扫地机进入千家万户，给人们的生活带来极大的便利。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，目前应用广泛。手持无线吸尘器，跟扫地机器人相比缺少了一定的自动化、智能化，且耗费了一点人力在其中，但是换来的是更精准、更主动、更好的清扫效果。更重要的是，它不仅可以扫地，还可以清洁窗帘、橱顶、狭窄缝隙，甚至是抽真空，等等。

为满足不同的清洁需求，越来越多的家庭同时配备了扫地机器人和手持无线吸尘器。而手持无线吸尘器由于需要人力才能支持工作，利用率较低。扫地机器人也因为需要经常手动清理尘盒，降低了用户体验。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人，借用无线手持吸尘器抽真空功能的集中吸尘装置，解决用户清理尘盒的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种挂架，包括立柱和底座，所述立柱包括吸尘器支架4和吸真空的风道管5；所述底座包括扫地机器人集尘站6和基站7；所述吸真空的风道管5与所述集尘站6内部联通。

当所述吸尘器支架4上放置吸尘器之后，所述吸尘器的吸入口与所述吸真空的风道管5的上部开口密封配合，以使得吸尘器抽吸口与风道管5密封连通形成抽吸通道。

同时，吸尘器支架4设置有吸尘器充电装置，当吸尘器挂入挂架后能够手动或自动为吸尘器充电。

集尘站6包括集尘腔室以及设于其中的集尘袋安装架；集尘袋通过所述集尘袋安装架安装在集尘腔室内，当吸尘器在挂架上启动后，通过抽吸通道能够对集尘腔室提供抽吸负压。

进一步，在集尘腔室内设有管道，所述管道一端与所述集尘袋入口联通，所述管道另一端伸出所述集尘腔室。

所述管道为可伸缩管，其在直线电缸11的驱动下可沿竖直方向伸缩移动，当其向下伸长时可抵接进入到所述基站7的扫地机器人的尘盒上盖8处。

为了使吸尘器抽吸时，尘盒上盖8能够顺利打开并不阻碍尘盒中的垃圾通过上述抽吸通道进入集尘袋，所述管道的直径大于所述尘盒上盖(8)的直径，且当所述管道抵接尘盒上盖(8)时，管道末端与尘盒上表面形成密封连接。

进一步地，基站7内设有扫地机器人在位检测传感器，其能够获取机器人的停靠状态；所述基站7上还设有通信模块，其能够与扫地机器人和吸尘器支架进行通信。

而在扫地机器人上设有尘量检测装置，所述尘量检测装置能够检测尘盒中的集尘量，并将集尘量传输给基站7。

同时，所述基站7上还设有扫地机器人充电设备，在扫地机器人进入基站时能为其充电。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过一个既包括吸尘器支架，又包括扫地机器人基站的整体式挂架，同时为吸尘器和机器人提供放置空间，并能够分时或同时为它们充电；而且能够在机器人停靠时，通过挂架内部设置的传感装置和通信设备控制吸尘器的启停来收集机器人尘盒内的垃圾，并将其归集到尘袋中，减去了需要用户手动清理尘盒的步骤，达到一定程度的自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种挂架上放置了吸尘器的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种挂架示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种扫地机器人尘盒示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种挂架上集尘站示意图。

附图标记：

1：吸尘器；2：扫地机器人；3：尘盒；4：吸尘器支架；5：风道管；6：集尘站；7：基站；8：尘盒上盖；9：集尘袋；10：伸缩管；11：直线电缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

这些附图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本申请的第一实施例中，如图1所示，提供了一种多功能挂架，该挂架包括立柱部分和底座部分，立柱和基座可以为一体式或者分体式的，立柱和基座通过吸真空风道管5连通连接，立柱的设置是为了提供手持吸尘器1的存放位，用户使用完成或者吸尘器1需要充电时均可以将其放置于支架上。

为适应吸尘器1的充电装置设置，支架上可以配置弹片充电装置、也可以配置DC充电装置，有些吸尘设备同时具有弹片和DC充电配置，因此，支架上也可选择地同时配置弹片和DC充电口。

位于支架下部的底座包括基站7和集尘站6，基站7配置为便于扫地机器人2进站出站，基站上设置有机器人充电弹片；基站7与集尘站6形成为平面上大致相同的形状，且集尘站6在垂直于基站7放置平面的方向上与基站7分离开的距离大致为稍大于扫地机器人2最大高度，这么设置既便于机器人2进站，也便于对机器人2的集尘盒的清理。

集尘站6设置为暂时存储扫地机器人2清理尘盒后的垃圾，在集尘站6内设置有尘袋支架，尘袋通过尘袋支架固定在集尘站6内，尘袋以可方便安装和拆卸的方式安装于尘袋支架上，比如尘袋上设置有硬纸板作为安装部件，在硬纸板上设置有与抽吸伸缩管10的末端对应的孔，尘盒中的垃圾通过伸缩管10以及所述孔进入到尘袋内。当然，对于尘袋的具体设置方式本实用新型不作具体限定，只要尘袋能够实现存储功能便能满足需求。

在集尘站内设置的伸缩管10的一端与尘袋入口相连，另一端悬空设置，伸缩管的竖直段可在直线电缸11的驱动下伸缩移动，伸长时可以抵接基站7内停靠的扫地机器人2的尘盒上盖8处。伸缩管10与尘袋入口相连的一端可设置为软性硅胶或其他；尘袋硬纸板装入尘袋支架固定后，朝向伸缩管10的方向可以设置微小圆环凸起，以便于伸缩管10能够密封连接尘袋入口，避免由于漏风而导致清洁效率降低、同时也避免灰尘落入到集尘站内部空间。在伸缩管10另一端也可以采用软性的易于接触密封的材质制成，当伸缩管10在直线电缸11带动向下伸长抵接机器人2的尘盒上盖8时，能够密封住尘盒上盖8的周向位置。

以上方式，可以通过用户的手动控制来进行，当用户察觉需要清理尘盒时，将扫地机2回桩，手动控制直线电缸11的开启，最后打开吸尘器1的启动按钮，吸真空风道管5和集尘站6内腔形成负压空间，从而将扫地机器人2尘盒内的垃圾吸出通过伸缩管10进入到集尘站6内的集尘袋9存储。

然而，本实用新型仍可提供一种更加智能化的整体挂架。

在扫地机器人2内设置有尘盒内的尘量检测装置，其可以采用实时检测的方式，也可以是尘量达到阈值时的启动检测方式；可以通过尘盒内设刻度预警、也可以采用尘盒总重量传感预警；以上检测结果能够通过实时通信或到时通信(即当尘盒内尘量达到需要清理时刻的节点)的方式传输给基站上的通信模块。

对应的，在基站上需要设置机器人在位检测装置，其能够判断机器人是否停靠准确，只有停靠位置恰当，才能保证伸缩管10能够准确快速对齐尘盒上盖8；在基站上还设置有通信模块，该通信模块能够接收尘量检测装置的反馈信号，和/或能够接收在位检测装置的信号，同时该通信模块能够将上述接收到的信号发送给手持吸尘器内或者吸尘器支架上设置的通信模块，以达到能够自动控制吸尘器启动的方式。

以上清理过程，可以设定为在手持吸尘器充电完成之后，和/或扫地机器人充电完成之后；当然其他设定的时刻也是可能的。

当吸尘器启动后，负压吸力能够打开尘盒上盖8，伸缩管10的直径大于尘盒上盖8的直径，这样尘盒上盖8能够在开启后在伸缩管10内翻转转动，从而形成开口的通道，而不至于形成堵塞，造成尘盒与尘袋之间不能正常工作。

以上参照本实用新型的实施例对本实用新型予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。本实用新型的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种吸尘装置挂架，包括立柱和底座，其特征在于，

所述立柱包括吸尘器支架(4)和风道管(5)；

所述底座包括集尘站(6)和基站(7)；

所述风道管(5)分别与吸尘器的吸入口和所述集尘站(6)连通；

所述集尘站(6)的吸入口与在基站(7)中的扫地机器人的尘盒上盖对准。

2.根据权利要求1所述的挂架，其特征在于，当所述吸尘器支架(4)上放置吸尘器之后，所述吸尘器的吸入口与所述风道管(5)的上部开口精密配合。

3.根据权利要求2所述的挂架，其特征在于，所述吸尘器支架(4)设置有吸尘器充电装置。

4.根据权利要求1所述的挂架，其特征在于，所述集尘站(6)包括集尘腔室以及设于其中的集尘袋安装架；集尘袋通过所述集尘袋安装架安装在集尘腔室内。

5.根据权利要求4所述的挂架，其特征在于，所述集尘腔室内设有管道，所述管道一端与所述集尘袋入口联通，所述管道另一端伸出所述集尘腔室。

6.根据权利要求5所述的挂架，其特征在于，所述管道为可伸缩管，其在直线电缸(11)的驱动下可沿竖直方向伸缩移动，当其向下伸长时可抵接进入到所述基站(7)的扫地机器人的尘盒上盖(8)处。

7.根据权利要求6所述的挂架，其特征在于，所述管道的直径大于所述尘盒上盖(8)的直径，且当所述管道抵接尘盒上盖(8)时，管道末端与尘盒上表面形成密封连接。

8.根据权利要求1所述的挂架，其特征在于，所述基站(7)设有扫地机器人在位检测传感器，其能够获取机器人的停靠状态；所述基站(7)上还设有通信模块，其能够与扫地机器人和吸尘器支架进行通信。

9.根据权利要求8所述的挂架，其特征在于，所述扫地机器人上设有尘量检测装置，所述尘量检测装置能够检测尘盒中的集尘量，并将集尘量传输给基站(7)。

10.根据权利要求9所述的挂架，其特征在于，所述基站(7)上还设有扫地机器人充电设备。

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