CN214832241U - 一种自动跟随户外清扫吸尘车 - Google Patents

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姜梦竹
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Beijing Xingyiheng Construction Engineering Co.,Ltd.
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Shanghai Chengju Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动跟随户外清扫吸尘车,包括载物小车,所述载物小车顶部的右侧通过连接块固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有超声波传感器,所述载物小车的右侧固定连接有方管。本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、超声波传感器、方管、喷头、水泵、风机、第二电动伸缩杆、吸尘头、活动块、固定板、弹簧、清扫辊和电机的配合使用,具备自动跟随、清扫效果好和降尘的优点,解决了现有的吸尘车不具备自动跟随功能,通常都需要环卫工人进行控制移动,吸尘效果差,不便于对附着在地面的垃圾吸起,降低了清扫质量,不具备降尘功能,清扫后会扬起大量灰尘,对环境造成危害的问题。

Description

一种自动跟随户外清扫吸尘车
技术领域
本实用新型涉及吸尘车技术领域,具体为一种自动跟随户外清扫吸尘车。
背景技术
吸尘车是采用新型专利技术研制的新型环保环卫设备。它改变了以往扫路车用盘刷滚动刷扫的传统方式,而全部采用负压直吸得工作原理来完成作业,现有的吸尘车不具备自动跟随功能,通常都需要环卫工人进行控制移动,吸尘效果差,不便于对附着在地面的垃圾吸起,降低了清扫质量,不具备降尘功能,清扫后会扬起大量灰尘,对环境造成危害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动跟随户外清扫吸尘车,具备自动跟随、清扫效果好和降尘的优点,解决了现有的吸尘车不具备自动跟随功能,通常都需要环卫工人进行控制移动,吸尘效果差,不便于对附着在地面的垃圾吸起,降低了清扫质量,不具备降尘功能,清扫后会扬起大量灰尘,对环境造成危害的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动跟随户外清扫吸尘车,包括载物小车,所述载物小车顶部的右侧通过连接块固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有超声波传感器,所述载物小车的右侧固定连接有方管,所述方管的底部连通有喷头,所述载物小车的顶部固定连接有水箱,所述水箱顶部的右侧连通有加水管,所述水箱右侧的底部固定连接有水泵,所述水泵的抽水管与水箱连通,所述水泵的出水管通过管道与方管连通,所述载物小车顶部的左侧固定连接有垃圾箱,所述垃圾箱正表面的两侧均通过铰链活动连接有门板,所述门板的正表面开设有出气孔,所述垃圾箱左侧的底部固定连接有风机,所述风机的出气管与垃圾箱连通,所述载物小车的左侧固定连接有安装壳,所述安装壳顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有吸尘头,所述风机的抽气管通过管道与吸尘头连通,所述安装壳的前侧和后侧均开设有长孔,所述长孔的内腔活动连接有活动块,所述安装壳内腔的前侧和后侧均固定连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有弹簧,所述弹簧的底部与活动块固定连接,所述活动块的前侧固定连接有电机,所述电机的传动轴贯穿活动块并与清扫辊固定连接。
优选的,所述载物小车的正表面开设有散热孔,散热孔的内腔固定连接有第一滤网。
优选的,所述门板的正表面固定连接有把手,所述出气孔的内腔固定连接有第二滤网。
优选的,所述加水管的顶部螺纹套设有管盖,所述水箱的正表面镶嵌有观察窗。
优选的,所述活动块的表面与长孔的内壁接触,所述电机的传动轴与活动块的连接处通过设置轴承活动连接。
优选的,所述载物小车右侧的顶部固定连接有定位杆,定位杆远离载物小车的一端与方管固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过设置第一电动伸缩杆、超声波传感器、方管、喷头、水泵、风机、第二电动伸缩杆、吸尘头、活动块、固定板、弹簧、清扫辊和电机的配合使用,具备自动跟随、清扫效果好和降尘的优点,解决了现有的吸尘车不具备自动跟随功能,通常都需要环卫工人进行控制移动,吸尘效果差,不便于对附着在地面的垃圾吸起,降低了清扫质量,不具备降尘功能,清扫后会扬起大量灰尘,对环境造成危害的问题。
2.本实用新型通过设置散热孔,能够便于对载物小车内热量散出,通过设置第一滤网,能够有效防止杂物进入载物小车中,通过设置把手,能够便于门板的开闭,通过设置第二滤网,能够有效防止垃圾箱中杂物灰尘飘出,通过设置管盖,能够有效防止水箱中水散出,通过设置观察窗,能够便于对水箱中水量进行观察,通过设置轴承,能够便于电机传动轴的转动,通过设置定位杆,能够对方管起到定位的作用,能够便于方管的稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构主视剖视图;
图2为本实用新型安装壳和清扫辊左视剖视图;
图3为本实用新型方管和喷头的右视图;
图4为本实用新型结构主视图。
图中:1载物小车、2第一电动伸缩杆、3超声波传感器、4方管、5喷头、6水箱、7加水管、8水泵、9垃圾箱、10门板、11出气孔、12风机、13安装壳、14第二电动伸缩杆、15吸尘头、16长孔、17活动块、18固定板、19弹簧、20清扫辊、21电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的载物小车1、第一电动伸缩杆2、超声波传感器3、方管4、喷头5、水箱6、加水管7、水泵8、垃圾箱9、门板10、出气孔11、风机12、安装壳13、第二电动伸缩杆14、吸尘头15、长孔16、活动块17、固定板18、弹簧19、清扫辊20和电机21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-4,一种自动跟随户外清扫吸尘车,包括载物小车1,载物小车1的正表面开设有散热孔,散热孔的内腔固定连接有第一滤网,通过设置散热孔,能够便于对载物小车1内热量散出,通过设置第一滤网,能够有效防止杂物进入载物小车1中,载物小车1顶部的右侧通过连接块固定连接有第一电动伸缩杆2,第一电动伸缩杆2的顶部固定连接有超声波传感器3,载物小车1的右侧固定连接有方管4,载物小车1右侧的顶部固定连接有定位杆,定位杆远离载物小车1的一端与方管4固定连接,通过设置定位杆,能够对方管4起到定位的作用,能够便于方管4的稳定,方管4的底部连通有喷头5,载物小车1的顶部固定连接有水箱6,水箱6顶部的右侧连通有加水管7,加水管7的顶部螺纹套设有管盖,水箱6的正表面镶嵌有观察窗,通过设置管盖,能够有效防止水箱6中水散出,通过设置观察窗,能够便于对水箱6中水量进行观察,水箱6右侧的底部固定连接有水泵8,水泵8的抽水管与水箱6连通,水泵8的出水管通过管道与方管4连通,载物小车1顶部的左侧固定连接有垃圾箱9,垃圾箱9正表面的两侧均通过铰链活动连接有门板10,门板10的正表面开设有出气孔11,门板10的正表面固定连接有把手,出气孔11的内腔固定连接有第二滤网,通过设置把手,能够便于门板10的开闭,通过设置第二滤网,能够有效防止垃圾箱9中杂物灰尘飘出,垃圾箱9左侧的底部固定连接有风机12,风机12的出气管与垃圾箱9连通,载物小车1的左侧固定连接有安装壳13,安装壳13顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆14,第二电动伸缩杆14的底部固定连接有吸尘头15,风机12的抽气管通过管道与吸尘头15连通,安装壳13的前侧和后侧均开设有长孔16,长孔16的内腔活动连接有活动块17,安装壳13内腔的前侧和后侧均固定连接有固定板18,固定板18的底部固定连接有弹簧19,弹簧19的底部与活动块17固定连接,活动块17的前侧固定连接有电机21,活动块17的表面与长孔16的内壁接触,电机21的传动轴与活动块17的连接处通过设置轴承活动连接,通过设置轴承,能够便于电机21传动轴的转动,电机21的传动轴贯穿活动块17并与清扫辊20固定连接,通过设置第一电动伸缩杆2、超声波传感器3、方管4、喷头5、水泵8、风机12、第二电动伸缩杆14、吸尘头15、活动块17、固定板18、弹簧19、清扫辊20和电机21的配合使用,具备自动跟随、清扫效果好和降尘的优点,解决了现有的吸尘车不具备自动跟随功能,通常都需要环卫工人进行控制移动,吸尘效果差,不便于对附着在地面的垃圾吸起,降低了清扫质量,不具备降尘功能,清扫后会扬起大量灰尘,对环境造成危害的问题。
使用时,通过超声波传感器3发出超声波对环卫工人位置进行探测,通过探测结果驱动载物小车1跟随环卫工进行移动,移动过程中,通过电机21带动清扫辊20转动,清扫辊20将附着在地面的垃圾扫起,在清扫过程中,清扫辊20带动活动块17做上下运动,活动块17带动弹簧19做伸缩运动,对清扫辊20起到减震的作用对清扫辊20进行保护,通过第二电动伸缩杆14带动吸尘头15做上下运动将吸尘头15位置调整至合适高度,通过风机12将清扫辊20扫起的垃圾吸入垃圾箱9中进行收集,通过水泵8将水箱6中水抽出从喷头5喷出对清扫后的路面进行降尘。
综上所述:该自动跟随户外清扫吸尘车,通过设置第一电动伸缩杆2、超声波传感器3、方管4、喷头5、水泵8、风机12、第二电动伸缩杆14、吸尘头15、活动块17、固定板18、弹簧19、清扫辊20和电机21,解决了现有的吸尘车不具备自动跟随功能,通常都需要环卫工人进行控制移动,吸尘效果差,不便于对附着在地面的垃圾吸起,降低了清扫质量,不具备降尘功能,清扫后会扬起大量灰尘,对环境造成危害的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动跟随户外清扫吸尘车,包括载物小车(1),其特征在于:所述载物小车(1)顶部的右侧通过连接块固定连接有第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)的顶部固定连接有超声波传感器(3),所述载物小车(1)的右侧固定连接有方管(4),所述方管(4)的底部连通有喷头(5),所述载物小车(1)的顶部固定连接有水箱(6),所述水箱(6)顶部的右侧连通有加水管(7),所述水箱(6)右侧的底部固定连接有水泵(8),所述水泵(8)的抽水管与水箱(6)连通,所述水泵(8)的出水管通过管道与方管(4)连通,所述载物小车(1)顶部的左侧固定连接有垃圾箱(9),所述垃圾箱(9)正表面的两侧均通过铰链活动连接有门板(10),所述门板(10)的正表面开设有出气孔(11),所述垃圾箱(9)左侧的底部固定连接有风机(12),所述风机(12)的出气管与垃圾箱(9)连通,所述载物小车(1)的左侧固定连接有安装壳(13),所述安装壳(13)顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第二电动伸缩杆(14),所述第二电动伸缩杆(14)的底部固定连接有吸尘头(15),所述风机(12)的抽气管通过管道与吸尘头(15)连通,所述安装壳(13)的前侧和后侧均开设有长孔(16),所述长孔(16)的内腔活动连接有活动块(17),所述安装壳(13)内腔的前侧和后侧均固定连接有固定板(18),所述固定板(18)的底部固定连接有弹簧(19),所述弹簧(19)的底部与活动块(17)固定连接,所述活动块(17)的前侧固定连接有电机(21),所述电机(21)的传动轴贯穿活动块(17)并与清扫辊(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随户外清扫吸尘车,其特征在于:所述载物小车(1)的正表面开设有散热孔,散热孔的内腔固定连接有第一滤网。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟随户外清扫吸尘车,其特征在于:所述门板(10)的正表面固定连接有把手,所述出气孔(11)的内腔固定连接有第二滤网。
4.根据权利要求1所述的一种自动跟随户外清扫吸尘车,其特征在于:所述加水管(7)的顶部螺纹套设有管盖,所述水箱(6)的正表面镶嵌有观察窗。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟随户外清扫吸尘车,其特征在于:所述活动块(17)的表面与长孔(16)的内壁接触,所述电机(21)的传动轴与活动块(17)的连接处通过设置轴承活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动跟随户外清扫吸尘车,其特征在于:所述载物小车(1)右侧的顶部固定连接有定位杆,定位杆远离载物小车(1)的一端与方管(4)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115445020A (zh) * 2022-09-16 2022-12-09 菏泽家政职业学院 一种具有垃圾清理功能的智能输液架及运行方式

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