CN201658326U - 具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器 - Google Patents

具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器 Download PDF

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Abstract

一种具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器，清洁头借助于抽吸软管连接到主模块。主模块包括用于容纳一次性垃圾袋(9)的垃圾舱(8)，所述舱(8)由铰接盖(18)覆盖。抽吸管(12)的铰接部分(20)附接到铰接盖(18)以及抽吸管(12)的固定部分(21)连接到与抽吸软管连接的开口(13)。

Description

具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器 
技术领域
本实用新型涉及一种具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器，清洁头借助于抽吸软管连接到主模块，其中主模块包括抽吸单元和垃圾舱，并且其中抽吸软管连接到主模块中的开口，该开口位于主模块的下侧附近。 
背景技术
在US-A-2002/0174506中公开了这样的机器人真空吸尘器。该公开中描述的自动真空吸尘器包括可以自动进行日常家庭劳作的技术，以免除人工进行这些重复和耗时的劳作的需求。当真空吸尘器在房间的地板上来回移动时，真空吸尘器可以自动地清洁房间。因此，基于由摄像机或例如声纳传感器或红外传感器的其他观察装置的环境观察可以控制真空吸尘器的路径。真空吸尘器具有主模块，其包括具有真空风扇和垃圾收集舱的抽吸单元，垃圾收集舱是可以从主模块移除以便被清空的罐。真空吸尘器还包括由抽吸软管连接到主模块的清洁头模块，通过抽吸软管将垃圾从清洁头模块运送到主模块。然后，将垃圾收集在垃圾收集罐中。抽吸软管搁置在地板上，因此软管连接到主模块的下侧附近的开口。 
在新型的真空吸尘器中通常使用一次性垃圾袋取代垃圾罐。因此，垃圾可以与袋一起扔掉，这对于真空吸尘器的操作者而言更为便利。包括用于容纳一次性垃圾袋的垃圾舱的真空吸尘器例如在WO-A-93/21812中公开。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有主模块的机器人真空吸尘器，主模块借助于柔性抽吸软管与清洁头模块连接，其中垃圾舱容纳 一次性垃圾袋。 
本实用新型的其他目的是提供一种具有主模块的机器人真空吸尘器，主模块借助于柔性抽吸软管与清洁头模块连接，其中垃圾袋处于其开口位于其顶侧的位置。 
本实用新型的其他目的是提供一种具有主模块的机器人真空吸尘器，主模块借助于柔性抽吸软管与清洁头模块连接，其中垃圾袋可以容易地被移除和替换。 
根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器，所述清洁头借助于抽吸软管与所述主模块连接，其中所述主模块包括抽吸单元和垃圾舱，并且其中所述抽吸软管连接到所述主模块中的开口，所述开口位于所述主模块的下侧附近。所述垃圾舱的顶侧由铰接盖覆盖，所述铰接盖包括连接到竖直定位的一次性垃圾袋的开口的连接装置，所述连接装置附接到抽吸管的一端，而所述抽吸管的另一端与所述主模块的下侧附近的所述开口连接。 
因为铰接盖位于舱的顶侧处，即主模块的较高侧处，所以垃圾袋可以被容易地替换。此外，一次性垃圾袋竖直定位于垃圾舱中，这是垃圾袋的优选位置，这是因为当垃圾袋开口在其较高侧处时，其可以被较好地装满垃圾。 
包括具有连接到一次性垃圾袋的开口的连接装置的铰接盖的机器人真空吸尘器不是已知的。然而，其中抽吸软管连接到铰接盖中的开口，其中如果不断开抽吸软管与真空吸尘器的连接，就难以打开盖。 
在优选实施例中，抽吸管具有柔性部分，以允许垃圾舱的盖的铰接移动。优选地，柔性部分位于盖的铰接轴附近并且可以例如成形为风箱。这样的柔性部分确保抽吸管在其长度上总是封闭的，当盖向上铰接时也是如此。不需要在抽吸管的固定部分和与铰接盖一起移动的部分之间的密封连接装置。 
在另一优选实施例中，抽吸管包括连接到铰接盖的第一部分和连接到主模块的其余部分的第二部分，其中当铰接盖处于其闭合位置 时，抽吸管的两个部分彼此连接。其中，抽吸管的内表面的形状可以使得其不限制通过抽吸管的空气流。 
附图说明
现在借助于对机器人真空吸尘器的两个实施例的描述进一步阐述本实用新型，其中参考包括示意图的附图，在附图中： 
图1示出了盖闭合的第一实施例； 
图2示出了盖打开的第一实施例； 
图3示出了盖闭合的第二实施例；以及 
图4示出了盖打开的第二实施例。 
以上的附图仅示出了用于理解本实用新型的示意性部分。 
具体实施方式
图1是机器人真空吸尘器的第一实施例的主模块的示意性截面图。主模块包括具有用于驱动风扇3的电动机2的抽吸单元1。旋转风扇3提供通过抽吸单元1的空气流。空气流通过壁5中的开口4进入抽吸单元1并且通过主模块的外壁7中的开口6离开抽吸单元1。其中，空气被从主单元1的垃圾舱8抽出。 
一次性垃圾袋9放置在垃圾舱8中。在其上侧，垃圾袋9具有开口10，开口10环绕抽吸管12的一端11。抽吸管12的另一端形成主模块的下侧附近的开口13。用于将主模块连接到清洁头的柔性抽吸软管可以附接到开口13。抽吸软管和清洁头在图中未示出。 
当真空吸尘器操作时，旋转风扇3产生从清洁头通过柔性抽吸软管到抽吸管12的开口13的空气流。空气流继续通过抽吸管12到达垃圾袋9。空气可以通过垃圾袋9的柔性壁15的材料，其中垃圾则遗留在垃圾袋9中，以便被收集。然后，空气通过壁5中的开口4和壁7中的开口6，以便离开主模块。 
主模块包括被驱动的轮16(图中仅示出了这些轮中的一个)以及可以围绕垂直轴旋转的小脚轮17。通过以预定速度独立地驱动轮 16，主模块可以在真空吸尘器的操作期间以任意期望的方向在地板上移动。 
图2示出了主模块的第一实施例，其中垃圾舱8的盖18围绕其枢轴19向上铰接，以便将垃圾袋9从垃圾舱8中移除。抽吸管12的第一部分20连接到铰接盖18以及抽吸管12的第二部分21固定在主模块的其余部分中。当盖18处于其闭合位置时(参见图1)，抽吸管12的两个部分20、21彼此连接，但是当盖打开时(参见图2)，两个部分20、21彼此分开。 
主模块包括用于将一次性垃圾袋9的开口10保持在其正确位置的装置，以便当盖18移动到其闭合位置时，环绕抽吸管12的一端11，该装置在图中未示出，但是在现有技术中已知。 
图3是机器人真空吸尘器的第二实施例的主模块的示意性截面图。两个实施例的相应的部分由相同的参考标记指示。第二实施例的抽吸管12包括三个部分，连接到铰接盖18的第一部分22，固定的第二部分23以及连接第一部分22和第二部分23的柔性部分24。柔性部分24是风箱，使得第一部分22和第二部分23可以在垃圾舱8的盖18处于其打开位置时(参见图4)保持彼此连接，其中盖18围绕枢轴25向上铰接。 
尽管已经在附图和以上说明中图示和描述了本实用新型，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的；本实用新型不受限于所公开的实施例。权利要求书中的任何参考标记不构成对本实用新型的范围的限制。 

Claims (3)

1.一种具有主模块和清洁头的机器人真空吸尘器，所述清洁头借助于抽吸软管与所述主模块连接，其中所述主模块包括抽吸单元(1)和垃圾舱(8)，并且其中所述抽吸软管连接到所述主模块中的开口(13)，所述开口(13)位于所述主模块的下侧附近，其特征在于，所述垃圾舱(8)的顶侧由铰接盖(18)覆盖，所述铰接盖(18)包括连接到竖直定位的一次性垃圾袋(9)的开口(10)的连接装置，所述连接装置附接到抽吸管(12)的一端(11)，而所述抽吸管(12)的另一端与所述主模块的下侧附近的所述开口(13)连接。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述抽吸管(12)具有柔性部分(24)，以允许所述垃圾舱(8)的所述盖(18)的铰接移动。
3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，所述抽吸管(12)包括与所述铰接盖(18)连接的第一部分(20)和连接到所述主模块的其余部分的第二部分(21)，其中如果所述铰接盖(18)处于其闭合位置，则所述抽吸管(12)的两个部分(20，21)彼此连接。 
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