DE202009014475U1

DE202009014475U1 - Roboter-Staubsauger mit einem Einwegabfallbeutel

Info

Publication number: DE202009014475U1
Application number: DE202009014475U
Authority: DE
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2010-02-04
Anticipated expiration: 2019-10-28
Also published as: JP2012507327A; US20110191977A1; US8332991B2; EP2181635A1; WO2010049874A1; EP2346384A1; MX2011004441A; RU2011121555A; CN201658326U; CN102202552A; KR20110091696A; BRPI0914491A2

Abstract

Roboter-Staubsauger mit einem Hauptmodul und einem Saugkopf, der mit Hilfe eines Saugschlauchs mit dem Hauptmodul verbunden ist, wobei das Hauptmodul eine Saugeinheit (1) und einen Abfallraum (8) aufweist, und wobei der Saugschlauch mit einer Öffnung (13) in dem Hauptmodul verbunden ist, wobei diese Öffnung (13) sich in der Nähe der Unterseite des Hauptmoduls befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite des Abfallraums (8) durch einen gelenkigen Deckel (18) abgedeckt ist, wobei dieser gelenkige Deckel (18) Verbindungsmittel aufweist, die mit der Öffnung (10) eines aufrecht stehend vorgesehenen Einwegabfallbeutel (9) verbindbar sind, wobei diese Verbindungsmittel an dem Ende (11) eines Saugrohrs (12) vorgesehen sind, während das andere Ende des Saugrohrs (12) mit der genannten Öffnung (13) in der Nähe der Unterseite des genannten Hauptmoduls verbunden ist.

Description

GEBIET DER NEUERUNG
Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf einen Roboter-Staubsauger mit einem Hauptmodul und einem Saugkopf, der mit Hilfe eines Saugschlauchs mit dem Hauptmodul verbunden ist, wobei das Hauptmodul eine Saugeinheit und einen Abfallraum aufweist, und wobei der Saugschlauch mit einer Öffnung in dem Hauptmodul verbunden ist, wobei diese Öffnung sich in der Nähe der Unterseite des Hauptmoduls befindet.
HINTERGRUND DER NEURUNG
Ein derartiger Roboter-Staubsauger ist in US-A-2002/0174506 beschrieben. Dieses Dokument beschreibt einen autonomen Staubsauger mit einer Technologie, die routinenmäßige Haushaltsaufgaben automatisieren kann, wobei die Notwendigkeit, dass Menschen diese sich wiederholenden und zeitaufwendigen Aufgaben erledigen, eliminiert wird. Der Staubsauger kann auf autonome Art und Weise einen Raum reinigen, indem der Staubsauger über den Boden des Raumes umhergeht. Dabei kann der Weg des Staubsaugers auf Basis von Überwachung der Umgebung durch Kameras oder auf Basis anderer Beobachtungsmittel, wie Schallsensoren oder IR-Sensoren, gesteuert werden. Der Staubsauger hat ein Hauptmodul, das die Saugeinheit mit einem Vakuumlüfter sowie einen Abfallsammelraum aufweist, der ein Behälter sein kann, der zum Entleeren dem Hauptmodul entnehmbar ist Der Staubsauger weist auch ein Saugkopfmodul auf, das mit Hilfe eines Saugschlauchs mit dem Hauptmodul verbunden ist, wobei durch diesen Saugschlauch die Abfälle von dem Saugkopfmodul in das Hauptmodul befördert werden. Danach werden die Abfälle in dem Abfallsammelbehälter gesammelt. Der Saugschlauch ruht auf dem Boden, wobei der Schlauch mit einer Öffnung des Hauptmoduls in der Nähe der Unterseite desselben verbunden ist.
Bei modernen Staubsaugern ist es üblich, statt eines Abfallbehälters einen Einwegabfallbeutel zu verwenden. Dabei können die Abfalle zusammen mit dem Beutel weggeworfen werden, was für die mit der Reinigung beauftragte Person bequemer ist. Ein Staubsauger mit einem Abfallraum zum Unterbringen eines Einwegabfallbeutels ist beispielsweise in WO-A-93/21812 beschrieben.
ZUSAMMENFASSUNG DER NEUERUNG
Es ist nun unter anderem eine Aufgabe der vorliegenden Neuerung, einen Roboter-Staubsauger mit einem Hauptmodul zu schaffen, das mit Hilfe eines biegsamen Saugschlauchs mit einem Saugkopf verbunden ist, wobei der Abfallraum einen Einwegabfallbeutel enthält.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, einen Roboter-Staubsauger mit einem Hauptmodul zu schaffen, das mit Hilfe eines biegsamen Saugschlauchs mit einem Saugkopf verbunden ist, wobei der Abfallbeutel sich in einer Lage befindet, in der die Öffnung sich an der Oberseite des Beutels befindet.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, einen Roboter-Staubsauger mit einem Hauptmodul zu schaffen, das mit Hilfe eines biegsamen Saugschlauchs mit einem Saugkopf verbunden ist, wobei der Abfallbeutel auf einfache Art und Weise entfernt und ersetzt werden kann.
Zum Erfüllen einer oder mehrerer dieser Aufgaben ist die Oberseite des Abfallraums durch einen gelenkigen Deckel abgeschlossen, wobei dieser gelenkige Deckel Verbindungsmittel aufweist, die mit der Öffnung eines aufrecht stehend angeordneten Abfallbeutels verbunden werden müssen, wobei diese Verbindungsmittel an dem Ende eines Saugrohrs vorgesehen sind, während das andere Ende des Saugrohrs in der Nähe der Unterseite des Hauptmoduls mit der genannten Öffnung verbunden ist.
Weil der gelenkige Deckel sich an der Oberseite des Raumes befindet, d. h. an der oberen Seite des Hauptmoduls, lässt sich der Abfallbeutel auf einfache Art und Weise ersetzen. Weiterhin steht der Einwegabfallbeutel aufrecht in dem Abfallraum, was eine bevorzugte Lage des Abfallbeutels ist, weil der Beutel besser mit Abfällen gefüllt werden kann, wenn sich die Öffnung an der Oberseite befindet.
Ein nicht-Roboter-Staubsauger mit einem gelenkigen Deckel mit Verbindungsmitteln, die mit der Öffnung eines Einwegabfallbeutels verbunden werden müssen, ist bekannt. Dabei ist aber der Saugschlauch mit einer Öffnung in dem gelenkigen Deckel verbunden, wodurch sich der Deckel nur schwer öffnen lässt, ohne dass der Saugschlauch von dem Staubsauger entfernt wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat das Saugrohr einen biegsamen Teil, damit die Scharnierbewegung des Deckels des Abfallraums ermöglicht wird. Vorzugsweise befindet sich der biegsame Teil in der Nähe der Scharnierachse des Deckels und kann beispielsweise die Form eines Galgens haben. Ein derartiger biegsamer Teil gewährleistet, dass das Saugrohr immer über seine Länge geschlossen ist, auch wenn der Deckel aufwärts geklappt ist. Abdichtende Verbindungsmittel zwischen dem ortsfesten Teil des Saugrohrs und dem Teil, der sich mit dem gelenkigen Deckel bewegt, sind nicht notwendig.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform besteht das Saugrohr aus einem mit dem gelenkigen Deckel verbundenen ersten Teil und einem mit dem restlichen Teil des Hauptmoduls verbundenen zweiten Teil, wobei die zwei Teile des Saugrohrs wenn der gelenkige Deckel sich in der geschlossenen Lage befindet, miteinander verbunden sind. Dabei kann die Form der inneren Oberfläche des Saugrohrs derart gestaltet werden, dass der Luftstrom durch das Saugrohr keine Hemmung erfährt.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die vorliegende Neuerung wird nachstehend anhand einer Beschreibung zweier Ausführungsformen eines Roboter-Staubsaugers beschrieben, wobei Bezug genommen wird auf die Zeichnung, die schematische Figuren enthält. Es zeigen:
1 die erste Ausführungsform mit geschlossenem Deckel,
2 die erste Ausführungsform mit offenem Deckel,
3 die zweite Ausführungsform mit geschlossenem Deckel, und
4 die zweite Ausführungsform mit offenem Deckel.
Die Figuren zeigen nur schematisch Teile, die zur Erläuterung der vorliegenden Neuerung relevant sind.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
1 zeigt schematisch einen Schnitt durch das Hauptmodul der ersten Ausführungsform eines Roboter-Staubsaugers. Das Hauptmodul enthält eine Saugeinheit 1 mit einem Motor 2 zum Antreiben eines Gebläses bzw. Ventilators 3. Der sich drehende Ventilator 3 schafft einen Luftstrom durch die Saugeinheit 1. Der Luftstrom tritt durch Öffnungen 4 in der Wand 5 in die Saugeinheit 1 ein und verlässt die Saugeinheit 1 durch die Öffnung 6 in der Außenwand 7 des Hauptmoduls. Dabei wird Luft aus dem Abfallraum 8 der Haupteinheit 1 gesaugt.
In dem Abfallraum 8 gibt es einen Einwegabfallbeutel 9. An der Oberseite hat der Abfallbeutel 9 eine Öffnung 10, wobei diese Öffnung 10 das Ende 11 eines Saugrohrs 12 umgibt. Das andere Ende des Saugrohrs 12 bildet eine Öffnung 13 in der Nähe der Unterseite des Hauptmoduls. An die Öffnung 13 kann zur Verbindung des Hauptmoduls mit einem Saugkopf ein biegsamer Saugschlauch angeschlossen werden. Der Saugschlauch und der Saugkopf sind in den Figuren nicht dargestellt.
Wenn der Staubsauger im Betrieb ist, schafft der sich drehende Ventilator 3 einen Luftstrom von dem Saugkopf durch den biegsamen Saugschlauch zu der Öffnung 13 des Saugrohrs 12. Der Luftstrom setzt sich durch das Saugrohr 12 zu dem Abfallbeutel 9 fort. Die Luft kann durch das Material der biegsamen Wand 15 des Abfallbeutels 9 hindurch gehen, wobei der Abfall in dem Abfallbeutel 9 zurück bleibt, damit dieser Abfall gesammelt wird. Die Luft geht durch die Öffnungen 4 in der Wand 5 und die Öffnungen 6 in der Wand 7, um auf diese Weise das Hauptmodul zu verlassen.
Das Hauptmodul umfasst zwei angetriebene Räder 16 (die Figuren zeigen nur ein einziges Rad), und eine Schwenkrolle 17, die um eine vertikale Achse drehen kann. Dadurch, dass die Räder mit vorbestimmten Geschwindigkeiten unabhängig voneinander angetrieben werden, kann das Hauptmodul im Betrieb des Staubsaugers in jeder beliebigen gewünschten Richtung über den Boden bewegt werden.
2 zeigt die erste Ausführungsform des Hauptmoduls, wobei der Deckel 18 des Abfallraums 8 um die Schwenkachse 19 aufwärts gekippt ist, damit der Abfallbeutel 9 dem Abfallraum 8 entnommen werden kann. Ein erster Teil 20 des Saugrohrs 12 ist mit dem gelenkigen Deckel 18 verbunden und ein zweiter Teil 21 des Saugrohrs 12 ist mit dem restlichen Teil des Hauptmoduls ortsfest verbunden. Wenn der Deckel 18 sich in der geschlossenen Lage befindet (siehe 1), sind die zwei Teile 20, 21 des Saugrohrs 12 miteinander verbunden, wenn aber der Deckel geöffnet ist (siehe 2), sind die zwei Teile 20, 21 voneinander getrennt.
Das Hauptmodul weist Mittel zum Beibehalten der Öffnung 10 des Einwegabfallbeutels 9 in der richtigen Lage zum Umgeben des Endes 11 des Saugrohrs 12, wenn der Deckel 18 in die geschlossene Lage gebracht wird, wobei diese Mittel in den Figuren nicht dargestellt, in dem Stand der Technik aber bekannt sind.
3 ist ein schematischer Schnitt durch das Hauptmodul der zweiten Ausführungsform eines Roboter-Staubsaugers. Entsprechende Teile der beiden Ausführungsformen sind mit denselben Bezugszeichen angegeben. Das Saugrohr 12 der zweiten Ausführungsform weist drei Teile auf, einen mit dem gelenkigen Deckel 18 verbundenen ersten Teil 22, einen ortsfesten zweiten Teil 23 und einen biegsamen Teil 24, der den ersten Teil 22 mit dem zweiten Teil 23 verbindet. Der biegsame Teil 24 ist ein Balgen, so dass der erste Teil 22 und der zweite Teil 23 nach wie vor miteinander verbunden sein wenn der Deckel 18 des Abfallraums 8 sich in der geöffneten Lage befindet (siehe 4), wobei der Deckel 18 um die Schwenkachse 25 aufwärts gekippt ist.
Während die vorliegende Neuerung in der Zeichnung und in der oben stehenden Beschreibung erläutert worden ist, sollen eine derartige Darstellung und Beschreibung als illustrativ oder als Beispiel und nicht als Beschränkung betrachtet werden; die vorliegende Neuerung beschränkt sich nicht auf die beschriebene Ausführungsform. Bezugszeichen in den Schutzansprüchen sollen nicht als den Rahmen der vorliegenden Neuerung begrenzend betrachtet werden.
ZUSAMMENFASSUNG:
Roboter-Staubsauger mit einem Hauptmodul und einem mit Hilfe eines Saugschlauchs mit dem Hauptmodul verbundenen Saugkopf. Das Hauptmodul weist einen Abfallraum (8) zum Unterbringen eines Einwegabfallbeutels (9) auf, wobei dieser Raum (8) durch einen gelenkigen Deckel (18) abgedeckt ist. Ein biegsamer Teil (20) eines Saugrohrs (12) ist an dem gelenkigen Deckel (18) angeordnet und ein ortsfester Teil (21) des Saugrohrs (12) ist mit einer Öffnung (13) verbunden, die mit dem Saugrohr verbunden werden muss.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- US 2002/0174506 A [0002]
- WO 93/21812 A [0003]

Claims

Roboter-Staubsauger mit einem Hauptmodul und einem Saugkopf, der mit Hilfe eines Saugschlauchs mit dem Hauptmodul verbunden ist, wobei das Hauptmodul eine Saugeinheit (1) und einen Abfallraum (8) aufweist, und wobei der Saugschlauch mit einer Öffnung (13) in dem Hauptmodul verbunden ist, wobei diese Öffnung (13) sich in der Nähe der Unterseite des Hauptmoduls befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite des Abfallraums (8) durch einen gelenkigen Deckel (18) abgedeckt ist, wobei dieser gelenkige Deckel (18) Verbindungsmittel aufweist, die mit der Öffnung (10) eines aufrecht stehend vorgesehenen Einwegabfallbeutel (9) verbindbar sind, wobei diese Verbindungsmittel an dem Ende (11) eines Saugrohrs (12) vorgesehen sind, während das andere Ende des Saugrohrs (12) mit der genannten Öffnung (13) in der Nähe der Unterseite des genannten Hauptmoduls verbunden ist.
Staubsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugrohr (12) einen biegsamen Teil (24) aufweist, damit die gelenkige Bewegung des Deckels (18) des Abfallraums (8) ermöglicht wird.
Staubsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugrohr (12) aus einem mit dem gelenkigen Deckel (18) verbundenen ersten Teil (20) und einem mit dem restlichen Teil des Hauptmoduls verbundenen zweiten Teil (21) besteht, wobei die zwei Teile (20, 21) des Saugrohrs (12), wenn der gelenkige Deckel (18) sich in der geschlossenen Lage befindet, miteinander verbunden sind.