JP2012507327A - 使い捨て屑バッグを持つロボット掃除機 - Google Patents
使い捨て屑バッグを持つロボット掃除機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012507327A JP2012507327A JP2011533870A JP2011533870A JP2012507327A JP 2012507327 A JP2012507327 A JP 2012507327A JP 2011533870 A JP2011533870 A JP 2011533870A JP 2011533870 A JP2011533870 A JP 2011533870A JP 2012507327 A JP2012507327 A JP 2012507327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main module
- opening
- cover
- suction
- waste
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
主モジュール及び吸引ホースによって該主モジュールと接続された掃除ヘッドを持つロボット掃除機。該主モジュールは、使い捨ての屑バッグ9を収容するための屑室8を有し、該室8はヒンジ式カバー18によりカバーされる。吸引管12のヒンジ部分20はヒンジ式カバー18に装着され、吸引管12の固定部分21は該吸引ホースに接続されるべき開口部13と接続される。
Description
本発明は、主モジュールと吸引ホースにより該主モジュールに接続された掃除ヘッドとを持つロボット掃除機であって、該主モジュールは吸引ユニットと屑室とを有し、該吸引ホースは該主モジュールにおける開口部に接続され、該開口部は該主モジュールの下側近くに位置するロボット掃除機に関する。
斯かるロボット掃除機は、米国特許出願公開US-A-2002/0174506に開示されている。該刊行物は、日常的な家事を自動化して、これら反復的で時間を消費する家事を人間が実行する必要を取り除くことができる技術を有する、自律的な掃除機を記載している。該掃除機は、部屋の床じゅうを移動しながら、自律的に部屋を掃除することができる。ここで、該掃除機の経路は、カメラ又はソナーセンサ若しくは赤外センサのような他の観測手段による環境の観測に基づいて制御されることができる。該掃除機は、掃除機ファンを備えた吸引ユニットと、空にするために主モジュールから取り出すことができるキャニスタである屑収集室とを有する主モジュールを持つ。該掃除機はまた、吸引ホースにより主モジュールに接続された掃除ヘッドモジュールを有し、該吸引ホースを通して、掃除ヘッドモジュールから主モジュールへと屑が運ばれる。屑は次いで、屑収集キャニスタにおいて収集される。吸引ホースは床の上にあるため、該ホースは主モジュールの下部近くで該主モジュールの開口に接続される。
現代の掃除機において、屑キャニスタの代わりに使い捨ての屑バッグを利用することは通常である。これにより、屑は該バッグと共に捨てることができ、掃除機の操作者にとってより便利である。使い捨ての屑バッグを収容するための屑室を有する掃除機は、例えば国際特許出願公開WO-A-93/21812に開示されている。
本発明の目的は、柔軟な吸引ホースにより掃除ヘッドモジュールに接続された主モジュールを持つロボット掃除機であって、屑室が使い捨ての屑バッグを含むロボット掃除機を提供することにある。
本発明の他の目的は、柔軟な吸引ホースにより掃除ヘッドモジュールに接続された主モジュールを持つロボット掃除機であって、屑バッグが、開口が上側となる位置にあるロボット掃除機を提供することにある。
本発明の他の目的は、柔軟な吸引ホースにより掃除ヘッドモジュールに接続された主モジュールを持つロボット掃除機であって、屑バッグが容易に取り外され交換され得るロボット掃除機を提供することにある。
これら目的の1つ以上を達成するため、前記屑室の上側がヒンジ式カバーによりカバーされ、該ヒンジ式カバーは、直立して配置された使い捨ての屑バッグの開口部に接続されるべき接続手段を有し、該接続手段は吸引管の端部に装着され、該吸引管の他方の端部は前記主モジュールの下側近くにおいて前記開口部と接続される。
該ヒンジ式カバーが前記室の上側に、即ち前記主モジュールの高い側に配置されるため、屑バッグは容易に交換されることができる。更に、該使い捨ての屑バッグは、屑室において直立して配置されるが、これは屑バッグの好適な位置である。なぜなら、該バッグは、開口部が高い側にある場合に、より好適に屑により満たされ得るからである。
使い捨ての屑バッグの開口部に接続されるべき接続手段を持つヒンジ式カバーを有する非ロボット型の掃除機は、既知である。しかしながら、ここでは吸引ホースがヒンジ式カバーにおける開口部に接続され、該カバーは、吸引ホースを掃除機から取り外さなくては開けることが困難である。
好適な実施例においては、前記吸引管は、前記屑室のカバーのヒンジ式の運動を可能とするため、柔軟な部分を持つ。好適には、前記柔軟な部分は、前記カバーのヒンジ軸の近くに配置され、例えば蛇腹のような形状とされても良い。斯かる柔軟な部分は、前記カバーが上方向にヒンジで動かされたときにも、吸引管が常にその長さに亘って閉じていることを確実にする。吸引管の固定部分とヒンジ式カバーと共に動く部分との間に、封止接続手段は必要ない。
他の好適な実施例においては、前記吸引管は、前記ヒンジ式カバーと接続する第1の部分と、前記主モジュールの残りの部分と接続する第2の部分とから成り、前記吸引管の2つの前記部分は、前記ヒンジ式カバーが閉位置にあるときに互いに接続される。ここで、吸引管の内面の形状は、該吸引管を通る空気の流れに制約がないようなものとされても良い。
本発明は、ロボット掃除機の2つの実施例の説明によって更に説明され、模式的な図を有する図面に参照が為される。
図面は、本発明の説明に重要な部分を単に模式的に示すものである。
図1は、ロボット掃除機の第1の実施例の主モジュールの模式的な断面図である。該主モジュールは、ファン3を駆動するためのモータ2を持つ吸引ユニット1を有する。回転ファン3は、吸引ユニット1を通る空気の流れを提供する。該空気の流れは、壁部5における開口部4を通って吸引ユニット1に入り、該主モジュールの外壁7における開口部6を通って吸引ユニット1から出る。ここで、主ユニット1の屑室8から空気が吸い出される。
使い捨ての屑バッグ9が屑室8に存在する。屑バッグ9は、その上側に開口部10を持ち、該開口部10は、吸引管12の端部11を囲む。吸引管12の他方の端部は、主モジュールの下側の近くに開口部13を形成する。主モジュールを掃除ヘッドに接続するための柔軟な吸引ホースは、開口部13に取り付けられる。吸引ホース及び掃除ヘッドは、本図には示されていない。
掃除機が動作中であるとき、回転ファン13は、柔軟な吸引ホースを通る掃除ヘッドから吸引管12の開口部13への空気の流れを生成する。該空気の流れは、吸引管12を通り、屑バッグ9へと続く。該空気は、屑バッグ9の柔軟な壁部15の物質を通過することができ、屑は収集されるために屑バッグ9に残る。該空気は次いで、壁部5における開口部4及び壁部7における開口部6を通過して、主モジュールから出る。
主モジュールは、駆動輪16(図はこれら駆動輪のうち1つのみを示す)と、垂直軸のまわりに回転することができるキャスタ輪17とを有する。車輪16を所定の速度で独立に駆動することにより、掃除機の動作の間、主モジュールはいずれの所望の方向にも床じゅうを動かされることができる。
図2は、主モジュールの第1の実施例を示すが、ここでは、屑バッグ9を屑室8から取り出すために、屑室8のカバー18が、枢動軸19のまわりに上方向にヒンジ式に動かされている。吸引管12の第1の部分20は、ヒンジ式カバー18に接続され、吸引管12の第2の部分21は、主モジュールの残りの部分において固定されている。カバー18が閉位置にある場合(図1を参照されたい)、吸引管12の2つの部分20、21は互いに接続されるが、カバーが開いている場合には(図2を参照されたい)、2つの部分20、21は互いから離れる。
主モジュールは、カバー18が閉位置へと動かされたときに、吸引管12の端部11を囲むための適切な位置に、使い捨ての屑バッグ9の開口部10を保つための手段を有し、該手段は図には示されていないが、本分野において既知である。
図3は、ロボット掃除機の第2の実施例の主モジュールの模式的な断面図を示す。両方の実施例の対応部分は、同一の参照番号により示されている。第2の実施例の吸引管12は、3つの部分、即ちヒンジ式カバー18に接続される第1の部分22、固定される第2の部分23、及び第1の部分22と第2の部分23とを接続する柔軟部分24を有する。柔軟部分24は蛇腹であり、これにより、屑室8のカバー18が開位置にあり、カバー18は枢動軸25のまわりに上方向にヒンジで動かされた場合(図4を参照されたい)に、第1の部分22と第2の部分23とが互いに接続されたままとなることができる。
本発明は図面及び以上の記載において説明されたが、斯かる説明及び記載は説明するもの又は例示するものであって限定するものではなく、本発明は開示された実施例に限定されるものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
Claims (3)
- 主モジュール及び吸引ホースによって前記主モジュールと接続された掃除ヘッドを持つロボット掃除機であって、前記主モジュールは吸引ユニット及び屑室を有し、前記吸引ホースは前記主モジュールにおける開口部に接続され、前記開口部は前記主モジュールの下側近くに配置されたロボット掃除機において、前記屑室の上側がヒンジ式カバーによりカバーされ、前記ヒンジ式カバーは、直立して配置された使い捨ての屑バッグの開口部に接続されるべき接続手段を有し、前記接続手段は吸引管の端部に装着され、前記吸引管の他方の端部は前記主モジュールの下側近くにおいて前記開口部と接続されることを特徴とする、ロボット掃除機。
- 前記吸引管は、前記屑室のカバーのヒンジ式の運動を可能とするための柔軟な部分を持つことを特徴とする、請求項1に記載の掃除機。
- 前記吸引管は、前記ヒンジ式カバーと接続する第1の部分と、前記主モジュールの残りの部分と接続する第2の部分とから成り、前記吸引管の2つの前記部分は、前記ヒンジ式カバーが閉位置にあるときに互いに接続されることを特徴とする、請求項1に記載の掃除機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08168003A EP2181635A1 (en) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | A robotic vacuum cleaner having a disposable debris bag |
EP08168003.5 | 2008-10-31 | ||
PCT/IB2009/054723 WO2010049874A1 (en) | 2008-10-31 | 2009-10-26 | A robotic vacuum cleaner having a disposable debris bag |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012507327A true JP2012507327A (ja) | 2012-03-29 |
Family
ID=40220201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011533870A Withdrawn JP2012507327A (ja) | 2008-10-31 | 2009-10-26 | 使い捨て屑バッグを持つロボット掃除機 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8332991B2 (ja) |
EP (2) | EP2181635A1 (ja) |
JP (1) | JP2012507327A (ja) |
KR (1) | KR20110091696A (ja) |
CN (2) | CN102202552A (ja) |
BR (1) | BRPI0914491A2 (ja) |
DE (1) | DE202009014475U1 (ja) |
MX (1) | MX2011004441A (ja) |
RU (1) | RU2011121555A (ja) |
WO (1) | WO2010049874A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106388707B (zh) * | 2016-11-03 | 2019-04-09 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 尘杯组件和具有其的手持吸尘器 |
FR3026630B1 (fr) * | 2014-10-06 | 2016-12-02 | Seb Sa | Ressort de rappel pour piece mobile d'aspirateur |
WO2018000718A1 (zh) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 尘杯组件和具有其的手持吸尘器 |
US10005609B1 (en) | 2017-01-20 | 2018-06-26 | Starship Technologies Oü | Device and system for insulating items during delivery by a mobile robot |
US10282995B2 (en) | 2017-09-05 | 2019-05-07 | Starship Technologies Oü | Mobile robot having collision avoidance system for crossing a road from a pedestrian pathway |
CN109124512B (zh) * | 2018-08-15 | 2021-10-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种静电除尘装置和控制方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1156542B (de) * | 1961-05-12 | 1963-10-31 | Siemens Elektrogeraete Gmbh | Fahrbarer Staubsauger |
DE3220644A1 (de) * | 1982-06-02 | 1983-12-08 | Düpro AG, 8590 Romanshorn | Absaugeinrichtung |
DE4214990A1 (de) | 1992-05-06 | 1993-11-11 | Minnesota Mining & Mfg | Staubsaugerbeutel und Verfahren zu seiner Herstellung |
KR100922506B1 (ko) | 2001-03-16 | 2009-10-20 | 비젼 로보틱스 코포레이션 | 카니스터형 자동 진공 청소기 및 그 시스템 및 이를 사용하여 진공청소를 하는 방법 |
KR100471142B1 (ko) | 2003-05-21 | 2005-03-10 | 삼성광주전자 주식회사 | 사이클론 집진장치 및 이를 구비하는 진공청소기 |
KR100601896B1 (ko) | 2004-05-12 | 2006-07-19 | 삼성광주전자 주식회사 | 사이클론 집진장치 및 진공청소기 |
KR100612204B1 (ko) | 2005-03-29 | 2006-08-16 | 삼성광주전자 주식회사 | 멀티 사이클론 집진장치 및 이를 구비한 진공청소기 |
DK1921968T3 (da) * | 2005-08-26 | 2011-09-26 | Miele & Cie | Fremgangsmåde til behandling af støv og indretninger til udførelse af denne fremgangsmåde |
KR100643081B1 (ko) | 2005-10-11 | 2006-11-10 | 삼성광주전자 주식회사 | 진공청소기의 집진장치 및 이를 구비하는 진공청소기 |
US7604675B2 (en) | 2006-06-16 | 2009-10-20 | Royal Appliance Mfg. Co. | Separately opening dust containers |
-
2008
- 2008-10-31 EP EP08168003A patent/EP2181635A1/en not_active Ceased
-
2009
- 2009-10-26 WO PCT/IB2009/054723 patent/WO2010049874A1/en active Application Filing
- 2009-10-26 KR KR1020117012104A patent/KR20110091696A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-10-26 EP EP09744481A patent/EP2346384A1/en not_active Withdrawn
- 2009-10-26 US US13/125,071 patent/US8332991B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-26 MX MX2011004441A patent/MX2011004441A/es not_active Application Discontinuation
- 2009-10-26 CN CN2009801434842A patent/CN102202552A/zh active Pending
- 2009-10-26 RU RU2011121555/12A patent/RU2011121555A/ru not_active Application Discontinuation
- 2009-10-26 CN CN2009202679789U patent/CN201658326U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-26 JP JP2011533870A patent/JP2012507327A/ja not_active Withdrawn
- 2009-10-26 BR BRPI0914491A patent/BRPI0914491A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-10-27 DE DE202009014475U patent/DE202009014475U1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102202552A (zh) | 2011-09-28 |
WO2010049874A1 (en) | 2010-05-06 |
EP2181635A1 (en) | 2010-05-05 |
US8332991B2 (en) | 2012-12-18 |
RU2011121555A (ru) | 2012-12-10 |
MX2011004441A (es) | 2011-05-31 |
DE202009014475U1 (de) | 2010-02-04 |
CN201658326U (zh) | 2010-12-01 |
US20110191977A1 (en) | 2011-08-11 |
EP2346384A1 (en) | 2011-07-27 |
KR20110091696A (ko) | 2011-08-12 |
BRPI0914491A2 (pt) | 2015-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7015956B2 (ja) | 移動型掃除ロボットのクリーニングヘッド | |
RU2277372C2 (ru) | Пылесборник робота-пылесоса | |
JP2012507327A (ja) | 使い捨て屑バッグを持つロボット掃除機 | |
RU2669036C1 (ru) | Робот - пылесос | |
KR101261145B1 (ko) | 전기 청소기 | |
KR20100132893A (ko) | 청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법 | |
JP2015180394A (ja) | 自律真空掃除機 | |
KR100731672B1 (ko) | 진공 청소기용 장치 | |
KR20070107956A (ko) | 로봇청소기 | |
JP2013233305A (ja) | 自走式掃除機 | |
RU2668188C1 (ru) | Робот-пылесос | |
JP2007089755A (ja) | 集塵器およびそれを備えた電気掃除機 | |
AU2015368014B2 (en) | Vacuum cleaner and control method for the same | |
KR100779052B1 (ko) | 진공 청소기용 장치 | |
KR101052182B1 (ko) | 구석 청소 장치 및 이를 구비한 청소기 | |
JP3998213B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP4007454B2 (ja) | 電気掃除機 | |
KR102014760B1 (ko) | 진공청소부 분리형 복합 청소기 | |
KR20090078610A (ko) | 로봇 청소기 | |
JP5175510B2 (ja) | 分包装置 | |
KR101052108B1 (ko) | 진공 청소기 | |
KR101043535B1 (ko) | 자동 청소기 | |
JP2009067422A (ja) | ノズル構造およびそのノズル構造を備えた分包装置 | |
JP2012200556A (ja) | 電気掃除機 | |
JP4236605B2 (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121024 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20130603 |