KR20090078610A - 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사이드 브러쉬를 갖는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 사이드 브러쉬 회전축이 로봇 청소기의 본체 방향으로 기울어져 있는 로봇 청소기를 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 로봇 청소기에 있어서, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체의 하부에 형성되어 이물질을 흡입하기 위한 흡입 장치; 이물질을 상기 흡입장치 방향으로 쓸어모으는 적어도 2개 이상의 사이드 브러쉬; 및 상기 본체의 하부에 구비되어 있고, 상기 사이드 브러쉬들 각각을 고정 및 회전시키고 있으며, 상기 본체 방향으로 경사지게 형성되어 있는 회전축을 포함한다.

로봇청소기, 사이드 브러쉬, 회전축

Description

로봇 청소기{ROBOT CLEANER}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히, 사이드 브러쉬를 갖는 로봇 청소기에 관한 것이다.

청소기는 실내의 이물질을 제거하고 청결하게 하는 기기로서, 일반적으로 저압부 흡입력을 이용하여 이물질 등을 빨아들이는 진공청소기가 대표적이다. 근래에는 청소기 본체가 자동주행기능을 통해 스스로 실내를 이동하며 이물질을 제거하는 로봇 청소기가 상용화되고 있다.

일반적으로 로봇청소기란, 청소하는 동안 사용자의 조작이 없더라도, 예약된 정보 및 감지정보에 따라 스스로 주행하면서 바닥의 이물질을 흡입함으로써, 자동으로 청소를 수행하는 기기를 말한다. 또한, 이러한 로봇 청소기에는 리모컨 기능이 있어서, 사용자는 원격에서도 리모컨을 이용하여 로봇 청소기를 제어함으로써, 원하는 장소를 집중적으로 청소할 수 있다. 또한, 로봇 청소기에는, 예약 기능이 있어서, 사용자가 원하는 시간대를 정해놓으면, 사용자가 실내에 머물지 않더라도 로봇 청소기가 스스로 청소를 수행할 수 있기 때문에 청소 효율성이 크다. 또한, 로봇 청소기는 거리센서를 통해 청소구역 내의 장애물까지의 거리를 판별하고 스스로 방향을 전환하면서 청소구역을 청소하기도 한다. 특히, 로봇 청소기는 사용자의 눈에 잘 보이지 않거나 손이 닿지 않는 침대 밑이나 소파 밑을 지나가며 이물질을 흡입할 수도 있다.

도 1은 종래 로봇 청소기의 외관을 개략적으로 도시한 정면도이다.

로봇청소기는 도 1에 도시한 바와 같이, 로봇 청소기의 외관을 형성하는 본체(10), 자동주행을 위한 주행장치(20), 이물질의 흡입을 위한 흡입장치(30), 본체의 하부 일측에 구비되어 바닥의 이물질을 흡입장치 방향으로 쓸어들이는 적어도 두 개 이상의 사이드 브러쉬(40) 및 상기 사이드 브러쉬들을 고정시키는 한편 회전시키기기 위한 회전축(50)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기와 같이 구성된 로봇 청소기는, 회전축이 회전됨에 따라 사이드 브러쉬가 구석에 있는 이물질을 흡입장치 쪽으로 쓸어들이고, 흡입장치를 통해 이물질을 흡입함으로써 청소를 수행하게 된다.

그러나, 종래의 로봇 청소기에서는, 회전축이 지면과 수직을 이루고 있기 때문에, 회전축에 연결되어 있는 사이드 브러쉬에 의해 본체 하부의 흡입장치 방향으로 쓸려온 이물질들 중 일부분이, 흡입장치에 의해 흡입되지 못하고 다시 흡입장치의 흡입력이 작용하지 않는 외부로 쓸려져 나가게 되어, 청소가 깨끗하게 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 회전축(50)이, 지면에 대하여 수직한 방향(A)으로 본체에 체결되어 있으며, 사이드 브러쉬(40)가 회전축의 둘레에 일정한 간격을 두고 연결되어 있기 때문에, 모든 사이드 브러쉬가 지면에 닿게 된다. 따라서, 회전축에 의해 회전되는 사이드 브러쉬는 본체 외부에 흩어져 있는 이물질을 흡입장치 방향으로 쓸어모을 수 있게 된다. 그러나, 상기한 바와 같이 모든 사이드 브러쉬가 어떠한 위치에서도 지면에 닿아 있기 때문에, 흡입장치 방향으로 이물질을 쓸어모아온 사이드 브러쉬 역시 지면에 닿아 있게 되며, 따라서, 미처 흡입장치에 흡입되지 못한 이물질들은 다시 사이드 브러쉬에 의해 쓸려져 흡입장치의 흡입력이 작용하지 않는 외부 방향으로 쓸려나가게 되므로, 청소가 깨끗하게 이루어지지 못한다는 문제가 발생된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사이드 브러쉬 회전축이 로봇 청소기의 본체 방향으로 기울어져 있는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 로봇 청소기에 있어서, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체의 하부에 형성되어 이물질을 흡입하기 위한 흡입 장치; 이물질을 상기 흡입장치 방향으로 쓸어모으는 적어도 2개 이상의 사이드 브러쉬; 및 상기 본체의 하부에 구비되어 있고, 상기 사이드 브러쉬들 각각을 고정 및 회전시키 고 있으며, 상기 본체 방향으로 경사지게 형성되어 있는 회전축을 포함한다.

본 발명은, 로봇청소기의 사이드 브러쉬가 로봇 청소기의 본체 방향, 특히, 본체의 하부에 형성되어 있는 흡입장치 방향으로 경사지게 장착되어 있어서, 청소가 깨끗하게 이루질 수 있다는 우수한 효과가 있다. 즉, 로봇청소기가 청소를 할 때, 본체의 외부 방향에 위치한 상태에서 지면에 닿은 채로 구석의 이물질을 흡입장치 방향으로 쓸어모으면서 흡입장치 방향으로 회전되어 온 사이드 브러쉬는, 지면으로부터 떨어진 상태로 계속 회전되면서 다시 본체의 외부 방향으로 이동해 가기 때문에, 일단 흡입장치 방향으로 쓸려온 이물질들이 다시 사이드 브러쉬에 의해 본체 외부 방향으로 쓸려져 나가는 경우가 발생되지 않게 되므로, 청소가 깨끗하게 이루어질 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.

도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 저면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 정면도이다.

본 발명에 따른 로봇 청소기는 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 외관을 형성하는 본체(110), 자동주행을 위한 주행장치(120), 이물질의 흡입을 위한 흡입장치(130), 이물질을 쓸어들이는 사이드 브러쉬(140) 및 상기 사이드 브러쉬를 고정시키는 한편 사이드 브러쉬 회전의 구심점이 되는 회전축(150)을 포함하여 구성되어 있다. 한편, 상기 주행장치, 흡입장치, 회전축 등은 미도시된 제어부에 의해 그 구동이 제어된다.

본체(110)는 납작한 원형의 형태로, 로봇 청소기가 주행하는 도중에 장애물이나 벽면에 부딪혔을 때, 고립되거나 주행을 방해받지 않도록 고안된 형태이며, 본체 상부에는 소형의 디스플레이부가 설치되어 현재 작동중인 상태를 열람할 수 있고, 작동을 조작하는 스위치가 설치될 수 있다. 또한, 본체에는 장애물들을 감지하는 각종 센서들이 부착될 수 있으며, 본체의 내부에는 상기한 바와 같은 제어부가 탑재되어 있어서 로봇 청소기의 각 기능을 제어한다.

주행장치(120)는 로봇 청소기의 이동을 위한 바퀴들 및 상기 바퀴들을 구동시키기 위한 모터 등을 포함하여 구성된다. 즉, 바퀴들은 미도시된 모터에 의해 선택적으로 구동되어 로봇 청소기가 필요한 방향으로 움직일 수 있도록 한다.

흡입장치(130)는 실내 바닥의 이물질을 빨아들이는 역할을 하는 것으로서, 본체의 하부에 형성되어 이물질을 흡입하는 흡입부, 흡입부를 통해 흡입된 이물질을 저장하기 위해 로봇 청소기 본체의 내부에 설치되는 집진장치(미도시) 및 흡입부에서의 흡입력을 발생시키는 흡입모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 흡입부에는 브러쉬가 실장되어 있어서, 지면에 놓여진 이물질들이 브러쉬에 의해 지면으로부터 들뜬 상태가 되면 흡입력에 의해 이물질들이 흡입부로 흡입된다.

사이드 브러쉬(140)는 로봇 청소기 본체의 하부 쪽, 특히 흡입장치 방향으로 이물질을 쓸어들이는 역할을 수행하는 것으로서, 사이드 브러쉬의 길이와 갯수에는 제한을 두지 않는다. 한편, 사이드 브러시는 회전축과 결합되어 소정 간격으로 배치되는 청소부재(142) 및 상기 청소부재가 모아진 형태를 유지할 수 있도록 회전축에 인접된 위치에서 형성되는 홀더부재(141)를 포함한다.

회전축(150)은 사이드 브러쉬를 회전시키기 위한 구심축을 이루는 것으로서, 제어부에 의해 제어되는 모터에 의해 회전된다. 특히, 본 발명에 적용되는 회전축은 도 3에 도시한 바와 같이, 본체의 하부 방향, 특히, 흡입장치 방향으로 경사지게 형성되어 있어서, 본체의 외부에 놓여진 사이드 브러쉬는 지면에 닿게 되며, 본체의 하부 방향에 놓여진 사이드 브러쉬는 지면에 닿지 않게 된다. 즉, 회전축(B)이 지면에 대하여 수직하지 않고 소정의 각도로 기울어져 있으며, 특히, 본체의 흡입장치 방향으로 기울어져 있기 때문에 흡입장치를 향하는 사이드 브러쉬는 도 3에 도시된 바와 같이 지면으로부터 떨어진 상태가 된다.

도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 사용상태를 나타낸 예시도이다.

본 발명에 따른 로봇 청소기는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본체의 외부 방향에 위치한 사이드 브러쉬가 지면에 닿은 상태로 이물질(C)을 쓸어모아 흡입장치 방향으로 유도하게 되면, 흡입장치의 흡입력에 의해 이물질(C')이 본체 내부로 흡입된다. 이때, 이물질을 흡입장치로 방향으로 쓸어모아온 사이드 브러쉬는 회전축이 흡입장치 방향으로 기울어져 있기 때문에, 지면으로부터 떨어져 있는 상태가 된다.

즉, 흡입장치를 지나 다시 본체의 외부 방향으로 회전되어 나가는 사이드 브러쉬는 지면으로부터 떨어진 상태로 회전되며, 따라서, 흡입장치 방향으로 쓸려져 온 이물질(C')들은 다시 사이드 브러쉬에 의해 본체 외부 방향으로 쓸려져 나가지 않게 된다.

부연하여 설명하면, 본체 외부에 놓여져 있던, 이물질(C)은 사이드 브러쉬에 의해 흡입장치 방향으로 쓸려오게 되며, 흡입장치 방향으로 쓸려져온 이물질(C')은 흡입장치에 의해 본체 내부로 흡입된다. 이때, 미처 흡입장치로 흡입되지 못한 이물질(C')들은 다시 사이드 브러쉬에 의해 본체 외부 방향으로 쓸려져 나오지 않고 흡입장치 근처에 계속 놓여지게 되며, 흡입장치에 구비된 브러쉬에 의해 지면으로부터 들뜬 상태에서 재차 흡입장치에 의해 흡입될 수 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

도 1은 종래 로봇 청소기의 외관을 개략적으로 도시한 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 저면도.

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 사용상태를 나타낸 예시도.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

10, 110 : 본체 20, 120 : 주행장치

30, 130 : 흡입장치 40, 140 : 사이드 브러쉬

50, 150 : 회전축

Claims (3)

1. 로봇 청소기에 있어서,

   외관을 형성하는 본체;

   상기 본체의 하부에 형성되어 이물질을 흡입하기 위한 흡입 장치;

   이물질을 상기 흡입장치 방향으로 쓸어모으는 적어도 2개 이상의 사이드 브러쉬; 및

   상기 본체의 하부에 구비되어 있고, 상기 사이드 브러쉬들 각각을 고정 및 회전시키고 있으며, 상기 본체 방향으로 경사지게 형성되어 있는 회전축을 포함하는 로봇 청소기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 사이드 브러시는,

   상기 회전축과 결합되어 소정 간격으로 배치되는 청소부재; 및

   상기 청소부재가 모아진 형태를 유지할 수 있도록 회전축에 인접된 위치에서 형성되는 홀더부재를 포함하는 로봇 청소기.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 사이드 브러쉬 회전축은,

   상기 흡입장치 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소 기.

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