CN1327805C - 具有可旋转湿布的自动清洁器 - Google Patents

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Abstract

一种带有可旋转湿布清洁单元的真空清洁器。所述真空清洁器不仅能清除灰尘，而且能将顽固污物，例如粘着在待清洁地板表面中的外部物质除去。自动清洁器具有自动清洁器主体，所述自动清洁器主体具有控制单元，所述控制单元中编有程序，以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且根据预设值实施清洁操作。自动清洁器进一步包括根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分和用来通过抽吸电动机捕获和收集灰尘的灰尘抽吸部分。自动清洁器具有可旋转湿布清洁单元，所述可旋转湿布清洁单元可拆卸地固定在自动清洁器主体的下表面上。

Description

具有可旋转湿布的自动清洁器
技术领域
本发明涉及自动清洁器，尤其涉及不仅能通过真空清洁进行干式清洁，而且能通过使用可旋转湿布进行湿式清洁的自动清洁器，其中所述湿布可连接到清洁器上和从清洁器上拆卸下来。
背景技术
如现有技术中所知，自动清洁器沿着房间的地板表面自动运行，并且通过从表面吸取灰尘和污物来清洁地面。
图1和2示出这样的自动清洁器的一个例子，下面将对其进行简单地描述。
图1是传统自动清洁器的透视图，其中卸除了盖。标号10指示自动清洁器主体，20是灰尘抽吸部分，30是抽吸开口，40是传感器部分，50是控制部分，60是电池。
如所示，在自动清洁器主体10的两侧设有多个驱动轮11，12，用于移动自动清洁器。自动清洁器主体10为大致的圆形板，大致呈半球形的盖连接在所述自动清洁器主体10上。图中省略了盖。
灰尘抽吸部分20的功能是：利用强大的抽吸力从地板表面吸入灰尘，其中抽吸力是由灰尘抽吸部分20在形成于自动清洁器主体10中的抽吸口(未示出)处产生的。灰尘抽吸部分20包括真空电动机收集室(未示出)，用来将在真空电动机的作用下通过抽吸口被吸入的灰尘收集在其中。
抽吸开口30形成在自动清洁器主体10的下表面中，与抽吸口流体连通，在抽吸开口30中有用于“掸拭”待清洁地板表面的可旋转刷31。
传感器部分40沿自动清洁器主体10的侧面以预定的间隔设置，以向外部传递信号和接收反射来的信号。传感器部分40包括障碍传感器(未示出)和移动距离传感器(未示出)。
控制部分50处理其在收发部分(transceiving portion)处接收来的信号，并且分别控制各个部件。更具体地说，控制部分50接收从外部控制装置或从遥控器来的信号，并且由此驱动驱动轮11、12和灰尘抽吸部分20的真空电动机。此外，控制部分50根据从传感器部分40接收的信号控制自动清洁器的运行。
如上所述的自动清洁器可以通过传感器部分40确定离诸如家具、办公计算机或墙壁等障碍物的距离，并且根据那些确定量有选择地驱动自动清洁器主体10的驱动轮11，12。在需要的时候，自动清洁器也可以改变运动的方向。
然而，如上所述的传统自动清洁器存在问题。即，在自动清洁器可以有效除去灰尘时，它不能很好地除去顽固污物，例如粘着在待清洁地板表面上的外部物质。由此，使用者通常先从地面上清除灰尘，然后再擦拭地面，以便确保顽固污物也被清除。结果，通常要很长时间才能完成清洁工作，并且用湿布擦拭清洁区域给使用者带来了不便。
发明内容
本发明克服了现有技术中的上述问题，因此，本发明的目的是提供一种具有改进结构的自动清洁器，其不仅能从待清洁地板表面清除掉灰尘，而且能通过使用可拆卸的湿布来除去顽固污物，例如粘附在地板表面中的外部物质。
在解决以上问题的努力中，本发明的一方面是提供一种自动清洁器，包括：自动清洁器主体，所述自动清洁器主体包括：控制单元，所述控制单元中编有程序，以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且实施清洁操作；根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分；灰尘抽吸部分，用来通过抽吸作用捕获和收集灰尘；和至少一个旋转体，所述至少一个旋转体用于接收可拆卸的湿布，并且能够围绕垂直轴线旋转，以去除附着在地板表面上的物质。其中所述至少一个旋转体可旋转地安装在一壳体中且在灰尘抽吸部分的灰尘抽吸口附近，其中所述壳体可拆卸地安装在自动清洁器主体中。
附图简述
参照附图，通过对本发明优选实施例的描述，本发明以上方面和其他特征将变得更加清楚，其中：
图1是传统自动清洁器的透视图；
图2是图1的底视图；
图3是根据本发明优选实施例的自动清洁器的透视图，使用了可旋转湿布清洁单元；
图4是示出根据本发明优选实施例的自动清洁器的底部分解透视图；以及
图5是根据本发明优选实施例的自动清洁器的分解透视图。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明。
图3是根据本发明优选实施例的自动清洁器的透视图。标号100表示自动清洁器，101表示前部照相机，102表示上部照相机，200表示可旋转湿布清洁单元。
如所示，根据本发明优选实施例的自动清洁器100基于前部和上部照相机101、102捕获的图像信息确定位置信息，并且由此根据控制单元(未示出)中的预定程序实施清洁操作。自动清洁器100具有可旋转湿布清洁单元200，所述可旋转湿布清洁单元200可拆卸地设置在自动清洁器100的下表面。
可旋转湿布清洁单元200优选设置在安装可旋转刷121的刷机架120附近。如图4所示，优选对应可旋转湿布清洁单元200形状的空间111限定在自动清洁器主体110中，用来将可旋转湿布清洁单元200完全容装在其中。
参考图4和5，可旋转湿布清洁单元200包括可旋转湿布清洁单元主体210、旋转体220和旋转驱动装置230，其中所述旋转体220可旋转地设置在可旋转湿布清洁单元主体210的下端，湿布221可拆卸地固定在所述旋转体220上。旋转驱动装置230提供在自动清洁器100运行期间用于旋转旋转体220的驱动力。驱动力传递单元240设置在可旋转湿布清洁单元主体210中，并且一个末端相对于旋转驱动装置230可连接和可拆卸，所述驱动力传递单元240将旋转驱动装置230的驱动力传递至旋转体220。
旋转体220具有大致为圆盘的形状，湿布221可拆卸地固定在与待清洁表面相对的位置处。啮合突起222大约在旋转体220的中心处突起，用于使旋转体220与蜗轮齿轮241啮合并一起旋转。湿布221可以可拆卸地固定到旋转体220上。例如，湿布221可以通过维可牢尼龙搭扣(Velcro)连接到旋转体220上，或卷绕在旋转体220上。
旋转驱动装置230可以采用双向旋转电动机的形式，所述双向旋转电动机具有从两个末端突出的一对旋转轴231，用于沿相同的方向旋转。
驱动力传递单元240包括与旋转体220啮合的蜗轮齿轮241和蜗杆件242。蜗轮齿轮241通过连接件241a与旋转体220啮合。连接件241a括形成在一个末端中的连接孔241b，用来容装连接突起222。根据本发明的优选实施例，旋转体220和蜗轮齿轮241通过连接突起222相对于连接孔241b的“压力配合”彼此相连。然而，这不应认为是对本发明的限制。各种可选方案是有可能的，例如，旋转体220可以通过其他物理连接装置(例如螺钉)或甚至是化学连接装置(例如粘合剂)来与蜗轮齿轮241连接在一起。
蜗杆件242包括与蜗轮齿轮241啮合的蜗杆部分242a、啮合部分242b以及支撑部分242c，其中所述啮合部分242b设在一个末端，用于螺纹紧固到旋转驱动装置230的旋转轴231上，而所述支撑部分242c形成在啮合部分242b的另一端处。阳螺纹形成在啮合部分242b或旋转轴231的外周边上，阴螺纹形成在旋转轴231的末端上或形成在未形成阳螺纹的啮合部分242b上。
更具体地说，形成在成对啮合部分242b和成对旋转轴231上的螺纹可以采用左旋螺纹的形式，这样通过旋转轴231沿顺时针方向的旋转可以实现紧固，并且也可采用右旋螺纹的形式，这样通过旋转轴231沿逆时针方向的旋转可以实现紧固。通过这样，可以防止由于旋转轴231的旋转而产生的啮合部分242b的螺纹紧固松动。
优选啮合部分242b和支撑部分242c被支撑在支撑支架250上，所述支撑支架250从可旋转湿布清洁单元主体210的下表面上突起。支撑支架250具有穿过所述支撑支架250的安置孔251，所述安置孔251接收啮合部分242b和支撑部分242c。
下面参考本发明的优选实施例和附图将描述具有可旋转湿布清洁单元的自动清洁器的操作。
自动清洁器100通过来自使用者的命令启动清洁操作。自动清洁器100通过前部和上部照相机101，102捕获的图像而获得位置信息，并且根据预设在控制单元(未示出)中的程序沿待清洁地板表面运行。当安装在自动清洁器100内部中的抽吸电动机运行时，负压产生在集尘室内部，并且由于负压作用，包含周围灰尘的空气被吸入集成室中。
除自动清洁器100的操作外，旋转驱动装置230也开始运行。由此，连接至旋转驱动装置230的成对旋转轴231一起旋转。通过旋转轴231的旋转，与旋转轴231螺纹啮合的蜗杆件242也沿相同方向旋转。蜗杆件242与蜗轮齿轮241啮合，并且由此，蜗轮齿轮241以相对于蜗杆件242的旋转方向成垂直的关系旋转。
由此，安装在可旋转湿布清洁单元主体210下端上并且与蜗轮齿轮241啮合的旋转体220接收从蜗轮齿轮241来的旋转力，从而沿与蜗轮齿轮241相同的方向旋转。
湿布221通过维可牢尼龙搭扣紧固件连接在旋转体220的下端。由此，连接至旋转体220下端的湿布221随旋转体220一起旋转。当旋转湿布221与待清洁地板表面接触时，旋转湿布221成功地除去任何顽固污物。
通过具有根据本发明的可旋转湿布清洁单元的自动清洁器，不仅可以有效地除去灰尘，而且可以有效地除去顽固污物，诸如粘着在待清洁地板表面中的外部物质。结果，对于使用者可以更方便地使用自动清洁器，因为他/她在清洁后不再需要擦拭清洁表面。
尽管出于解释和描述的目的对优选实施例进行了上述描述，但本发明不应理解为局限于以上描述，而应理解为包含任何修改、变化和替换，本发明仅受限于以下权利要求。

Claims (5)

1.一种自动清洁器，包括：
自动清洁器主体，所述自动清洁器主体包括：
控制单元，所述控制单元中编有程序，以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且实施清洁操作；
根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分；
灰尘抽吸部分，用来通过抽吸作用捕获和收集灰尘；和
至少一个旋转体，所述至少一个旋转体用于接收可拆卸的湿布，并且能够围绕垂直轴线旋转，以去除附着在地板表面上的物质；
其中所述至少一个旋转体可旋转地安装在一壳体中且在灰尘抽吸部分的灰尘抽吸口附近，其中所述壳体可拆卸地安装在自动清洁器主体中。
2.根据权利要求1所述的自动清洁器，其特征在于，包括两个旋转体，所述两个旋转体能够围绕各自的垂直轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的自动清洁器，其特征在于，所述两个旋转体通过共同的电机可旋转地被驱动。
4.根据权利要求2或3所述的自动清洁器，其特征在于，所述两个旋转体安装在共同的壳体中且在灰尘抽吸部分的灰尘抽吸口附近，其中所述壳体可拆卸地安装在自动清洁器主体中。
5.根据权利要求3或4所述的自动清洁器，其特征在于，所述共同的电机包括双向旋转电动机，所述双向旋转电动机具有从两端突出的一对旋转轴，用于沿相同方向旋转，并且其中进一步包括：
连接至每个旋转体的各个蜗轮齿轮；以及
蜗杆件，所述蜗杆件具有：与所述蜗轮齿轮啮合的蜗杆部分；以及啮合部分，所述啮合部分被设置用于与旋转轴螺纹紧固。
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